Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: RÓWNANIA RÓŻNICOWE Z OPOŹNIENIEM
-
Periodic boundary value problems for functional differential equations
PublikacjaPrzedmiotem badań były równania różniczkowo-funkcyjne dość ogólnej postaci z warunkami brzegowymi typu okresowego. Podano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania (zerowego) odpowiedniego zagadnienia liniowego z okresowymi warunkami brzegowymi. Te wyniki zostały wykorzystane aby pokazać, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są jednostajnie zbieżne do jedynego, w pewnym segmencie, rozwiązania zagadnienia...
-
Problematyka łożysk tocznych linii wałów okrętowych.
PublikacjaPrzedstawiono zasady, którymi powinien kierować się konstruktor przy wyborze łożysk tocznych linii wałów. Pokazano i omówiono kilka typowych rozwiązań konstrukcyjnych poprzecznych, wzdłużnych i wzdłużno-poprzecznych łożysk tocznych linii wałów. W części poświęconej obliczeniom łożysk tocznych pokazano podstawowe równania, które mogą być wykorzystane przy określaniu obciążeń zastępczych, średniej prędkości obrotowej, stosunku...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
Generation of the vorticity mode by sound in a vibrationally relaxing gas
PublikacjaW badaniu została przedstawiona procedura wyprowadzenia nowego równania dla modu wirowego generowanego przez ultradźwięki w gazach z pobudzonymi stopniami swobody. Pokazano, że w pewnych warunkach kierunek linii prądu dla modu wirowego jest przeciwny w porównaniu do płynów ze standardowym tłumieniem. Teoria została zilustrowana na przykładzie generowania modu wirowego przez okresową wiązkę akustyczną ze słabą dyfrakcją poprzeczną.
-
Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...
-
On FE modelling of fully saturated soils
PublikacjaPrzedstawiono podstawy modelowania gruntów nasyconych w ramach metody elementów skończonych. Przedstawiono szczegółowo podstawowe równania różniczkowe problemu oraz ich słabą formę potrzebną w dyskretyzacji w metodzie elementów skończonych. Porównano dwie podstawowe metody formułowania elementów skończonych: uproszczoną u-p oraz pełną u-p-w. Omówiono podstawowe różnice i ograniczenia metody uproszczonej. Artykuł w swej rozszerzonej...
-
Zagadnienia osadzania elementów oraz kolejności podawania z uwzględnieniem ich wysokości
PublikacjaPrzedstawionom problem osadzania elementów sformułowany dla rzeczywistego procesu umieszczania elementów elektronicznych na płytasch drukowanych. Najpierw omówiono dokładnie sam problem osadzania elementów , własności technologiczne maszyny, parametry linii technologicznej oraz sformułowane cele do zrealizoweania. Następnie przedstawiono proponowane rozwiązanie tego problemu: omówiono wektory reprezentujące rozwiązanie, równania...
-
Numerical simulation of rapidly varied water flow in the ´Wild River´ type water slide
PublikacjaPrzedstawiono numeryczną analizę przepływu w zjeżdżalni wodnej typu "Dzika Rzeka". Jako model matematyczny przyjęto równania przepływu wody płytkiej. Wobec szybkozmiennego ruchu wody do rozwiązania zastosowano metodę objętości skończonych. Numeryczną symulację przepływu wykonano na trójkątnej siatce niestrukturalnej. Wyniki obliczeń porównano z obserwacjami na obiekcie rzeczywistym zainstalowanym w parku wodnym w Sopocie. Dodatkowo...
-
Obrazowanie wpływu warunków hydrologicznych na przestrzenny rozkład wartości progu detekcji systemów hydroakustycznych
PublikacjaArtykuł zawiera we wstępie przegląd pośrednich i bezpośrednich metod pomiarowych wgłębnych profili rozkładów dźwięku w różnych akwenach i w różnych zastosowaniach. W dalszych rozdziałach dyskutowana jest uniwersalna, odpowiednia dla wszystkich rodzajów systemów hydroakustycznych postać systemowego równania zasięgu, traktowanego jako podstawa do komputerowego obliczania i prezentacji warunków detekcji użytecznych informacji w zależności...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublikacjaPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublikacjaW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
System numerycznej prognozy pogody oparty na pakiecie WRF EMS
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące wykorzystania systemów numerycznego prognozowania pogody przy pomocy oprogramowania wchodzącego w skład pakietu WRF EMS (ang. Weather Research and Forecast Environmental Modeling System). Artykuł opisuje podstawowe równania modelujące procesy w atmosferze oraz architekturę systemu numerycznego prognozowania pogody WRF EMS. Przedstawiono także architekturę prototypu systemu informacji...
-
Modelowanie przepływu ustalonego niejednostajnego w sieciach kanałów otwartych z uwzględnieniem obiektów hydrotechnicznych
PublikacjaW pracy sformułowano zagadnienie brzegowe dla równania energii opisującego przepływ ustalony niejednostajny i przedstawiono sposób jego rozwiązania przy pomocy metody różnicowej. Zaproponowana metoda obliczeń nadaje się do analizy przepływu w dendrycznych i pierścieniowych sieciach kanałów otwartych. Ponadto na przykładzie przelewu prostokątnego zaproponowano metodę uwzględnienia w obliczeniach zabudowy hydrotechnicznej. Słowa...
-
Matematyczne Metody Fizyki i Matematyka Inżynierska
Kursy OnlineKurs dedykowany studentom studiów stacjonarnych na kierunkach Nanotechnologia i Inżynieria Materiałowa. Obejmuje funkcje wielu zmiennych, pochodne cząstkowe, całki wielokrotne i ich zastosowania, szeregi Taylora i Fouriera, równania różniczkowe.
-
Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje...
-
Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.
PublikacjaJest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...
-
PROBLEMS WITH CORROSION PROTECTION STEEL STACKS IN FGD SYSTEMS
PublikacjaThis paper presents problems associated with corrosion of steel stacks and changes in philosophy of corrosion protection when implemented into flue gas desulphurization systems. In-situ tests were taken by means of electrochemical impedance spectroscopy at a stack which discharges flue gas before wet lime/limestone desulphurization. A very rapid soaking of spherical infill vinylester coating with electrolyte has been observed....
-
Chapter 32. Method to predict the critical micelle concentration of ionic liquids from the molecular volume
PublikacjaAmfifilowość wielu imidazoliowych cieczy jonowych powoduje, że zjawiska powierzchniowe mają znaczny wpływ na właściwości układów zawierających te związki. Dotychczas przeprowadzono wiele badań w celu wyznaczenia krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych o różnej budowie. Ze względu na możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu oraz ich kombinacji, podjęto próbę opracowania empirycznego równania pozwalajacego na...
-
Weakly non-local theories of damage and plasticity based on balance of dissipative material forces
PublikacjaWykazano, że założenie o siłach materialnych oraz odpowiadających im równaniach równowagi w połączeniu z klasycznymi prawami dynamiki w przestrzeni fizycznej, pozwoliło na sformułowanie teoretycznych podstaw w zakresie słabo-nielokalnych gradientowych modeli zniszczenia i plastyczności. Odpowiednie równania równowagi w przestrzeni fizycznej i materialnej oraz pierwsze i drugie prawo termodynamiki zapisano w postaci całkowej. Następnie...
-
Przepływy nieustalone w sieciach pierścieniowych
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska przepływów nieustalonych w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny tego zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przyklad obliczeniowy,...
-
Temperature modeling in activated sludge systems: a case study
PublikacjaPrzedstawiono model dynamiki temperatury jako część ogólnego modelu komory osadu czynnego. Transport ciepła opisano za pomocą jednowymiarowego równania adwekcyjno-dyspersyjnego z członem źródłowym opisującym teoretyczny bilans ciepła dla komory. Model został zweryfikowany w oczyszczalni ścieków Rock Creek w stanie Oregon (USA) w oparciu o dane eksploatacyjne oraz pomiary meteorologiczne z pobliskiej stacji meteorologicznej. Wyniki...
-
Elementy teorii projektowania układów torowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu teorii projektowania układów torowych. Wprowadzone zostało i wyjaśnione pojęcie tzw. prędkości granicznej. Uogólniono zasady projektowania łuków kołowych i krzywych przejściowych poprzez uwzględnienie taboru z wychylnymi nadwoziami. Omówiono zagadnienie oceny dynamicznej układów geometrycznych toru. W szczególnym stopniu skupiono się na problematyce gładkich krzywych przejściowych....
-
Symulacja uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej.
PublikacjaZastosowano w pracy metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny przepływów nieustalonych w przewodach zamkniętych stanowi układ równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego.. Równania te zostały rozwiązane metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych.. W końcowej części pracy zamieszczono przykład...
-
Mathematical Modeling of Dissolved Matter Transport with Biodegradation in Activated-Sludge Systems
PublikacjaW pracy przedstawiono problem matematycznego modelowania transportu substancji rozpuszczonej z biodegradacją w systemach z osadem czynnym. Przedstawione zostały główne równania opisujące proces transportu adwekcyjno-dyspersyjnego wraz z modelem biokinetycznym ASM2d, opisującym procesy przemian pod wpływem osadu czynnego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych odtwarzających testy laboratoryjne przeprowadzone w nieprzepływowych...
-
Computing internodal conductivities in numerical modeling of two dimensional unsaturated flow on rectangular grid
PublikacjaW artykule porównano rozwiązania numeryczne dwuwymiarowego równania przepływu nienasyconego z użyciem różnych metod uśredniania współczynnika przewodności hydraulicznej między sąsiednimiwęzłami. Uwzględniono średnia arytmetyczną, geometryczną, "pod prad" oraz całkową, a także niedawno zaproponowany sposób uśredniania oparty na analizie przepływu ustalonego. Ten ostatni sposób okazałsię najbardziej uniwersalny, gdyż umożliwiał otrzymanie...
-
Approximation of internodal conductivities in numericalsimulation of one-dimensional infiltration, drainage, and capillaryrise in unsaturated soils
PublikacjaW rozwiązaniu numerycznym jednowymiarowego równania przepływu nienasyconego wymagane jest oszacowanie średniej wartości przewodności hydraulicznej między sąsiednimi węzłami. W artykule zaproponowano nową metodę uśredniania która, w odróżnieniu od metod dotychczas proponowanych, charakteryzuje się dużą dokładnością i szerokim zakresem stosowalności. Nowa metoda oparta jest na analizie przybliżonego profilu potencjału hydraulicznego...
-
Mechanika płynów, W/C, MiBM niest., sem. 04, letni 21/22 (M:31920W0)
Kursy OnlineWYKŁAD Wprowadzenie i podstawowe definicje. Właściwości płynów. Modele płynów. Stan równowagi płynu. Wyznaczanie naporu hydrostatycznego. Prawo Archimedesa. Sposoby opisu ruchu płynu. Ruch ogólny płynu. Deformacja elemetu płynu. Ruch wirowy płynu. Zasady zachowania masy, pędu i energii. Bilans entropii. Równanie Naviera-Stokesa. Równanie Bernoulliego. ĆWICZENIA PRAKTYCZNE Kinematyka przepływów. Przepływy laminarne i turbulentne...
-
The use of Response Surface Methodology for reliability estimation of composite engineering structures
PublikacjaStability loss is one of the key issues in the analysis of shells made of composite materials. This paper aims at finding the variation of the critical or limit value of the load resulting from geometric imperfections. An axially compressed 16-layer cylindrical panel model is considered. The imperfections of the panel are simulated as random fields. The parameters of these fields are used as the basic variables of the reliability...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublikacjaOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
-
On some aspects of torsional buckling of thin-walled I-beam columns
PublikacjaW pracy podsumowano wyniki badań zjawiska wyboczenia skrętnego prętów o przekroju dwuteowym. Zbadano wpływ początkowego wygięcia giętnego na wartość siły krytycznej wyboczenia skrętnego. Z zasady stacjonarności energii potencjalnej wyprowadzono równania różniczkowe wyboczenia skrętnego. Wartość siły krytycznej wyznaczono stosując podejście perturbacyjne. Wyniki analityczne porównano z rezultatami otrzymanymi za pomocą 6-parametrowej...
-
Early stage of critical clusters growth in phenomenological and Molecular Dynamic simulation models
PublikacjaW artykule opisano wzrost klastrów krytycznych w ramach klasycznego podejścia fenomenologicznego oraz dynamiczno-molekularnego (MD). Została wyprowadzona nowa formuła opisujaca liczbę klastrów krytycznych. Sformułowano równania opisujace wczesne etapy wzrostu kropli o rozmiarach krytycznych. Opisano wyniki symulacji dynamiczno-molekularnych powstawania klastrów w jednorodnej parze przesyconej oraz podano czasowe zmiany rozkładu...
-
Metody realizacji pomiarów składowych natężenia promieniowania słonecznego dla monitoringu naukowego w różnych zakresach widmowych na potrzeby zastosowań fotowoltaicznych
PublikacjaW niniejszej pracy dokonano specyfikacji i analizy trybów monitorowania radiometrycznego systemów fotowoltaicznych. Przeprowadzono teoretyczne wprowadzenie do teorii detektorów termicznych i fotonowych. Zaprezentowano równania promieniowania krótkofalowego, długofalowego oraz bilansowego. Opisano profesjonalne komercyjne radiometry do specjalistycznych pomiarów meteorologicznych. Stwierdzono, że dla uzyskania szczegółowych danych...
-
Substituent effects on ^15N NMR chemical shifts in selected N-alkylthiohydroxamic acids. A comparative study
PublikacjaNa podstawie widm 15N NMR przeanalizowano wpływy podstawników wybranych kwasów tiohydroksamowych na przesunięcia chemiczne N-15. Analiza porównawcza z przesunięciami chemicznymi strukturalnie podobnych amidów, tioamidów i kwasów hydroksamowych pozwoliła na stwierdzenie, że nie zatłoczenie steryczne a grupa N-OH jest odpowiedzialna za osłabienie efektów odsłaniających zarówno podstawników bezpośrednio związanych z atomem azotu jak...
-
Prediction of adsorption equilibria for mixtures of pesticides present in industrial wastewater
PublikacjaOpierając się na właściwościach termodynamicznych roztworów w równowadze ciecz-ciało stałe, przeprowadzono analizę wybranych modeli matematycznych znanych z literatury, na wyrażenie izoterm adsorpcji cieczowej. Korelację danych przeprowadzono dla dziewięciu modeli matematycznych, w formie znanego zmodyfikowanego równania Freundlich'a. Wykorzystano doświadczalne wyniki badań nad usuwaniem zanieczyszczeń pestycydowych ze ścieków...
-
MODELOWANIE NUMERYCZNE ISTNIEJĄCYCH KONSTRUKCJI ŻELBETOWYCH
PublikacjaWykonywanie obliczeń wymaga zapoznania się nie tylko z rodzajem konstrukcji, typem elementu skończonego i liczbą stopni swobody w węźle lecz także z konwencją znakową obowiązująca w danym programie obliczeniowym. Znajomość teorii i rozwiązań analitycznych jest niezbędna do tworzenia modeli w MES i przy wykonywaniu obliczeń. Duży wpływ na poprawność analizy numerycznej oraz uzyskane wyniki symulacji mają takie parametry jak gęstość...
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublikacjaPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling
PublikacjaPrzedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...
-
Test równoważności metod pomiarowych stosowanych do oznaczania pyłu zawieszonego PM10
PublikacjaW pracy przedstawiono przyczyny wystepowania różnic wartości stężeń pyłu PM10 uzyskiwanych metodą referencyjną a metodami opartymi na pomiarze w trybie on-site. Przedyskutowano metodykę wyznaczania równania bądź współczynnika korekcyjnego dla ciągłych metod pomiarowych w oparciu o unijną dyrektywę. Przeprowadzono weryfikację tej metodyki korzystając z danych uzyskanych z testu terenowego. Wyznaczono równanie korekcyjne przy pomocy...
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te rozwiązano metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przykład obliczeniowy, który...
-
Reliability of imperfect structures (simple non-linear models)
PublikacjaPrzyjęto proste modele prętów umożliwiających analizę układów o niestatecznych i statecznych punktach bifurkacji. Wykorzystano symulacyjną metodę wyznaczania niezawodności. Zastosowano metodę Monte Carlo i równania 3 poziomu dokładności. Uzyskano rozkłady prawdopodobieństwa obciążenia granicznego nieliniowych modeli konstrukcji z losowymi imperfekcjami. Wykazano, że histogramy siły granicznej modelu statecznego i niestatecznego...
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublikacjaW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Numeryczna analiza hydrauliki toru kajakarstwa górskiego w Drzewicy
PublikacjaW artykule zaproponowano wykorzystanie do analizy hydrodynamiki toru kajakarstwa górskiego symulacji numerycznej, wykorzystującej dwuwymiarowe równania ruchu wody w warunkach przepływu szybkozmiennego. Rozwiązanie równań hydrodynamiki wykonano samodzielnie z zastosowaniem metody objętości skończonych. Jako przykład zastosowania zaproponowanej metody przedstawiono analizę przepływu wzdłuż istniejącego, poddanego modernizacji toru...
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Analiza wymiarowa modelu zadania odwrotnego dla przepływu nieściśliwego, lepkiego we współrzędnych funkcji prądu
PublikacjaW artykule omówiono analizę wymiarową sformułowania równań Naviera-Stokesa dla przepływów nieściśliwych, lepkich, zapisanego we współrzędnych funkcji prądu (von Misesa). Wykazano, że dla przepływów o dominującym kierunku prędkości, część członów dyfuzyjnych stanowi zaniedbywalnie małą część równania pędu. Możliwe staje się uproszczenie tych członów, przy niewielkiej stracie dokładności rozwiązania. Omówione uproszczenia zaimplementowano...
-
The correlation between impact energy and the meters of hardening of extra high strength steels for ship and offshore welded structures.
PublikacjaUdowodniono tezę, że można wyznaczyć wystarczająco dokładne dla praktyki projektowania i budowy konstrukcji okrętowych i oceanotechnicznych związki ilościowe odbiorczych właściwości mechanicznych i mikrostruktury blach grubych kategorii 420¸690 oraz ich złączy spawanych. Uzyskane w pracy związki mierników umocnienia (cementytem, roztworowe, wydzieleniowe, wymiarem ziarna ferrytu) z odbiorczymi właściwościami mechanicznymi (Rm,...
-
Representation of a built-up area in the numerical simulation of urban flash flooding
PublikacjaPrzedstawiono wyniki modelowania powodzi miejskiej przy pomocy dwuwymiarowych równań de Saint-Venanta. Równania rozwiązano metodą objętości skończonych. Zaprezentowano dwie techniki reprezentacji obszarów zabudowanych w numerycznej symulacji powodzi - bezpośrednie wykluczenie budynków z siatki numerycznej oraz zastąpienie grup budynków terenami o znacznie zwiększonej szortkości powierzchni. W celu oceny wykorzystanych metod wykonano...
-
Isotropic damage in viscoplastic flow conditions
PublikacjaMechanika zniszczenia jest obecnie jedną z ważniejszych gałęzi mechaniki ciał stałych. Jest cały czas rozwijającą się dziedziną nauki, która znalazła swoje zastosowania w problemach inżynierskich. W artykule zaprezentowano podstawowe informacje na temat lepkoplastyczności i jej zastosowania, koncepcję mechanicznej reprezentacji zniszczenia przez zmienną D, koncepcję naprężeń efektywnych, równania opisujące zniszczenie oraz lepkoplastyczny...
-
Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublikacjaW referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...