Filtry
wszystkich: 1582
-
Katalog
- Publikacje 532 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 132 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 863 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: HEPTAKIS (2,6-DI-O-METHYL)-Β-CYCLODEXTRIN
-
Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium
PublikacjaW monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...
-
Mechanism of Isomerization and Acid-Induced Transformations of 3-Hydroxy-4,4'-dimethoxy-3'-methyl-3-oxo-7,7'-bis(piperidino-carbonyloxy)-2,2'-spirobi-[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]thiophene]. Unusual Equilibrium between the Spiro and 3-Hydroxy-benzothiophene Systems.
PublikacjaStwierdzono, że 3'-hydroksy-4,4'-dimetoksy-3'-metylo-3-okso-7,7'-bis(piperydynokarbonyloksy)-2,2'-spirobi[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]tiofen] występuje w roztworach postaci mieszaniny dwóch diastereoizomerów pozostających w dynamicznej równowadze. Mechanizm tej równowagi oparty jest na odwracalnym otwarciu pierścienia z 1,5 przeniesieniem protonu i utworzeniu przjściowej formy 3-hydroksybenzotiofenu.
-
The Reactivity of the Imine Bond within Polynuclear Nickel(II) Complexes
PublikacjaThree novel Ni complexes with the Schiff base ligand 2-methoxy-6-(E-2-pyridyliminomethyl)-phenol (L1) are described. In comparison with the similar 2-(pyridine-2-ylimino-methyl)phenol (pymp), the mode of coordination of L1 is altered due to the presence of methoxy substituent introducing the sterical hindrance. During the synthesis of the complexes, partial hydrolysis of the ligand was observed. Since such immediate hydrolysis...
-
Technological effect comparison of abrasive and plastic working. Production Processes and Systems**2002 vol. 1 s. 89-98, 9 rys. 2 tabl. bibliogr. 6 poz Publication of the University of Miskolc. Porównanie technologicznych efektów obróbki ściernej i plastycznej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań porównawczych próbek obrobionych wykańczająco przez szlifowanie i docieranie oraz przez powierzchniową obróbkę plastyczną przez nagniatanie ślizgowe. Podano także konstrukcje narzędzi i przykłady stosowania badanych metod obróbki.
-
Rysunek architektoniczny II / sem. 2 / 2022/2023 / KAMiUP / gr 1-6 PL
Kursy OnlineRysunek architektoniczny II sem.2. 2022/2023
-
WETI - EiT ćw. gr 3, 6 - Analiza matematyczna 2 - 2023/24 (D.Grott)
Kursy Online -
Effect of Cyclodextrins on Coupling of o-Ethoxybenzenediazonium Salt with Pyrrole, Imidazole and 2-Methylimidazole
PublikacjaThe effect of b-cyclodextrin on o-ethoxybenzenediazonium salt coupling with pyrrole, imidazole and 2-methylimidazole has been studied. The differences in the reaction course, the overall yield and products distribution have been analyzed. Experiments without cyclodextrins and selected reactions with a- and c-cyclodextrins have been performed for comparison. The results are discussed in terms of co-conformation of azole molecules...
-
Edyta Gołąb-Andrzejak dr hab.
Osoby -
Palindromic carbazole derivatives: unveiling their antiproliferative effect via topoisomerase II catalytic inhibition and apoptosis induction
PublikacjaHuman DNA topoisomerases are essential for crucial cellular processes, including DNA replication, transcription, chromatin condensation, and maintenance of its structure. One of the significant strategies employed in cancer treatment involves the inhibition of a specific type of topoisomerase, known as topoisomerase II (Topo II). Carbazole derivatives, recognised for their varied biological activities, have recently become a significant...
-
Chiral [Mn II Mn III 3 M′] (M′=Na I , Ca II , Mn II ) and [Mn II Mn III 6 Na I 2 ] Clusters Built from an Enantiomerically Pure Schiff Base: Synthetic, Chiroptical, and Magnetic Properties
Publikacja -
Jakub Miler dr inż.
OsobyKariera akademicka: 2000: mgr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, praca pt. "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", promotor prof. Janusz Górski 2005: dr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, rozprawa pt. "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis", obroniona z wyróżnieniem, dziedzina nauki techniczne, dyscyplina informatyka, promotor prof. Janusz Górski Zainteresowania...
-
Two-sites layered electrocatalysts for ammonia electrooxidation
Dane BadawczeThe dataset contains the results of the XRD and FTIR analysis of single metal layered α-Ni(OH)2, β-Ni(OH)2 or double metal layered NiCu hydroxides hydrothermally deposited on nickel foam.
-
Electrochemical studies of two-sites layered electrocatalysts for ammonia electrooxidation
Dane BadawczeThe dataset contains CV, LSV and ECSa results performed for single metal layered α-Ni(OH)2, β-Ni(OH)2 or double metal layered NiCu hydroxides hydrothermally deposited on nickel foam.
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments. W:[CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. Mxico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2aMU4, 7 s. 6 rys. 1 tab. bibliogr. 21 poz. Automatyczne rozpoznawanie muzyki - przykłady eksperymentów.
PublikacjaW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automaty-cznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktu-alnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klasinstrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowewyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych ekspery-mentach.
-
Konstrukcja urządzeń okrętowych, specj. SiUO, I st., inż., stacj., 2023/2, sem. 6, (PG_00056424)
Kursy Online -
Reactions of cobalt(ii) chloride and cobalt(ii) acetate with hemisalen-type ligands: ligand transformation, oxidation of cobalt and complex formation. Preliminary study on the cytotoxicity of Co(ii) and Co(iii) hemisalen complexes
PublikacjaSeveral molecular cobalt(II) complexes, one Co(II) coordination polymer, and one ionic cobalt(III) complex with imine hemisalen ligands were synthesized. The hemisalen ligands were synthesized from o-vanillin (oVP) and diverse aminopyridines (compounds HL1–HL4) or aminophenol (compound HL5). It was observed that cobalt(II) chloride in dry acetonitrile catalyzes a transformation of HL1 and HL3 instead of complex formation. The conversion...
-
Aleksandra Parteka dr hab. inż.
OsobyAbout me: I am an associate professor and head of doctoral studies at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology (GdanskTech, Poland). I got my MSc degree in Economics from Gdansk University of Technology (2003) and Universita’ Politecnica delle Marche (2005), as well as MA degree in Contemporary European Studies from Sussex University (2006, with distinction). I received my PhD in Economics...
-
Reactions of Lithium Salts of Triphosphanes tBu2P-PLi-PtBu2 and tBu2P-PLi-P(NEt2)2 with Metal Complexes [(R3P)2MCl2] (M = Ni, Pd, Pt, R3P = Et3P, pTol3P, Ph2EtP, iPr3P)
PublikacjatBu2P-PLi-PtBu2·2THF reacts with [(R3P)2MCl2] (M = Pt, Pd, Ni; R3P = Et3P, pTol3P, Ph2EtP, iPr3P) to yield isomers of [(1,2-η-tBu2P=P-PtBu2)M(PR3)Cl], in which the tBu2P-P-PtBu2 ligand adopts the arrangement of a side-on bonded 1,1-di-tert-butyl-2-(di-tert-butylphosphanyl)diphosphenium cation. tBu2P-PLi-P(NEt2)2·2THF reacts with [(R3P)2MCl2] but does not form complexes with a tBu2P-P-P(NEt2)2 moiety, however, splitting...
-
Complexation of amino acids derivatives in water by calix[4]arene phosphonic acids
PublikacjaSeries of the calix[4]arene phosphonic acids with various substituents at the lower rim was synthesized. Complexing properties of these receptors towards methyl esters of six amino acids strongly depended on the calix[4]arene conformation flexibility. The complex formation processes were monitored using 1H NMR spectroscopy (deuterated phosphate buffer at pD 7.3, 22 oC) and association constant values were evaluated. Inherently...
-
Zespolone techniki informatyczne w analizie struktury produkcji i wynikówekonomicznych dla korporacji przemysłu elektronicznego. Zamoj. Stud. i Ma-ter.**2003 z. 1 s. 109-116, 6 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. Seria: Informatyka. Materiały z konferencji '' Informatyka w szkole''.
PublikacjaW artykule przeanalizowano strukturę produkcji oraz wyniki ekonomiczne czte-rech wiodących korporacji pzremysłu elektronicznego: Analog Devices, Intel,Texas Instruments i Motorola. Przy wykorzystaniu pakietu Microsoft Acces o-pracowana została baza danych zawierająca podstawowe informacje o korporac-jach. Zaproponowano i wykonano analizy porównawcze w zakresie finansowo-eko-nomicznym oraz przedstawiono przewidywania dotyczące...
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
Osoby -
Proton affinity and proton transfer energy for selected organic molecules
PublikacjaThe Hartree-Fock method in 6-311G** molecular orbitals basis set has been applied to calculations of proton affinities and proton transfer reaction energies for water, methanol, acetaldehyde, ethanol, acetone, acetic acid, methyl acetate and ethyl acetate.
-
The Reactivity of Phosphanylphosphinidene Complexes of Transition Metals Toward Terminal Dihaloalkanes
PublikacjaThe reactivities of phosphanylphosphinidene complexes [(DippN)2W(Cl)(η2-P−PtBu2)]− (1), [(pTol3P)2Pt(η2- P=PtBu2)] (2), and [(dppe)Pt(η2-P=PtBu2)] (3) toward dihaloalkanes and methyl iodide were investigated. The reactions of the anionic tungsten complex (1) with stochiometric Br(CH2)nBr (n = 3, 4, 6) led to the formation of neutral complexes with a tBu2PP(CH2)3Br ligand or neutral dinuclear complexes with unusual tetradentate...
-
Emulsification alters simulated gastrointestinal proteolysis of β-casein and β-lactoglobulin
PublikacjaWe have studied the effect of the adsorption of milk proteins at the oil-water interface on their digestibility in simulated gastrointestinal environment. The investigations aimed to characterize how both the breakdown of the adsorbed proteins and the interactions with physiological surfactants, phosphatidylcholine (PC) and bile salts (BS), influence structural transformations of model, protein-stabilized food emulsions in the...
-
Stimulated by cyclodextrins high yield synthesis of azocrown analogues comprising pyrrole or imidazole residues
PublikacjaThe influence of cyclodextrins (CDs) on the formation of azocrown ethers comprising pyrrole, imidazole and substituted imidazole has been studied. Pyrrole, imidazole, 2-methyl-, 4-methyl- and 4-phenylimidazole were coupled with bisdiazonium salts derived from bis-1,5-(2-aminophenoxy)-3-oxapentane or bis-1,8-(2-aminophenoxy)-3,6-dioxaoctane to form macrocyclic compounds with two azo units. The syntheses were performed under standard...
-
Structure and paramagnetism in weakly correlated Y8Co5
PublikacjaWe report the basic physical properties of monoclinic Y8Co5 determined by means of magnetic susceptibility, electrical resistivity, and specific heat measurements. The crystal structure of Y8Co5 is monoclinic (P21/c) with lattice parameters a = 7.0582(6) Å, b = 7.2894(6) Å, c = 24.2234(19) Å, and β = 102.112(6)° as refined by using synchrotron powder x-ray diffraction data. The compound shows temperature independent paramagnetism...
-
Bis(di-n-propylamine-κN)bis(tri-tert -butoxysilanethiolato-κS)chromium(II)
PublikacjaAtom chromu w tytułowym kompleksie jest czterokrotnie koordynowany: przez dwa atomy siarki grup tri-tert-butoksysilanotiolanowych oraz dwa atomy azotu z dwóch cząsteczek di-n-propyloaminy. Atom Cr leży w centrum inwersji w pozycji Wyckoffa a (1/2, 1/2, 1/2).
-
Synthesis and antimicrobial activity of 6-sulfo-6-deoxy-D-glucosamine and its derivatives
Publikacja6-Sulfo-6-deoxy-D-glucosamine (GlcN6S), 6-sulfo-6-deoxy-D-glucosaminitol (ADGS) and their N-acetyl and methyl ester derivatives have been synthesized and tested as inhibitors of enzymes catalyzing reactions of the UDP-GlcNAc pathway in bacteria and yeasts. GlcN6S and ADGS at micromolar concentrations inhibited glucosamine-6-phosphate (GlcN6P) synthase of microbial origin. The former was also inhibitory towards fungal GlcN6P N-acetyl...
-
A novel methodology for the enantiomeric resolution of methamphetamine, its precursors and intermediates by GC-MS
PublikacjaImpurity profiling and classification of abused drugs using chiral analytical techniques is of particular interest and importance because of the additional information obtained from this approach. When these methods are applied to the synthesis of illicitly used substances, they can supply valuable information about the conditions/chemicals used in the synthesis. In this study, simultaneous chiral separation of methylamphetamine,...
-
Natural deep eutectic solvent based ultrasound assisted liquid-liquid micro-extraction method for methyl violet dye determination in contaminated river water
PublikacjaSimple and green natural deep eutectic solvent (NADES) based ultrasound assisted liquid-liquid micro-extraction (UA-LLME) method was developed for extraction and determination of methyl violet dye in contaminated river water samples using UV/Vis spectrophotometry. Choline chloride - decanoic acid based natural deep eutectic solvent was used for extraction. Important analytical parameters like pH, deep eutectic solvent volume/phase...
-
Multiple Solutions to Third-Order Differential Equations with Derivative Dependence and Deviating Arguments
PublikacjaIn this paper, we give some new results for multiplicity of positive (nonnegative) solutions for third-order differential equations with derivative dependence, deviating arguments and Stieltjes integral boundary conditions. We discuss our problem with advanced argument α and arbitrary β ∈ C([0,1],[0,1]), see problem (2). It means that argument β can change the character on [0,1], so β can be delayed in some set J ⊂ [0,1] and advanced...
-
Applications of semi-definite optimization in quantum information protocols
PublikacjaThis work is concerned with the issue of applications of the semi-definite programming (SDP) in the field of quantum information sci- ence. Our results of the analysis of certain quantum information protocols using this optimization technique are presented, and an implementation of a relevant numerical tool is introduced. The key method used is NPA discovered by Navascues et al. [Phys. Rev. Lett. 98, 010401 (2007)]. In chapter...
-
Janusz Smulko prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 25 kwietnia 1964 r. w Kolnie. Ukończył w 1989 r. z wyróżnieniem Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność aparatura pomiarowa. Zajął II miejsce w konkursie Czerwonej Róży na najlepszego studenta Wybrzeża w 1989 r. Od początku kariery związany z Politechniką Gdańską: asystent (1989–1996), adiunkt (1996–2012), profesor nadzwyczajny PG (od 2012). Odbył staże naukowe w Texas A&M University (2003, NATO...
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Wykorzystanie syntetycznych modeli wskaźnikowych do oceny zagrożenia upad- łością. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decyzyjnych w za- rządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia Katedry Finansów Nr 1. Gdańsk: P. Gdań. Wydz. Zarz. i Ekon.**2003 s. 87-96, 5 rys. 2 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW artykule poruszana jest problematyka diagnozy kondycji finansowej przed-siębiorstwa oraz modeli służacych ocenie zagrożenia upadłością. Omawiane są narzędzia pozwalające na wykrycie symptomów zakłóceń działalności. Zawarta jest charakterystyka modeli służących ocenie kondycji finansowej przedsię-biorstwa. Szczegółowo omówiony został model wskaźnikowy E.J. Altmana i mode-le pochodne oraz ich wady i zalety.
-
N-acylpeptides with glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors - synthesisand antifungal activity
PublikacjaOpracowano syntezę kilku peptydów (di i tripeptydów) zawierających inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu oraz przeprowadzono je w N-acylopochodne (acetylowe, heksanoilowe, dekanoilowe) oraz zbadano ich aktywność przeciwgrzybową w stosunku do szczepów Candida albicans z opornością wielolekową. Stwierdzono, że N-acylopeptydy wykazują aktywność przeciwgrzybową oraz określono wartości MIC.
-
Formation of carbon monoxide by radiative association: a quantum dynamical study
PublikacjaRate coefficients for the formation of carbon monoxide (CO) by radiative association of carbon and oxygen atoms are computed using quantum dynamical simulations. At temperatures above 10 K CO radiative association is dominated by C(3P) and O(3P) approaching on the A1Π potential energy curve. The rate coefficient is estimated as k=A(T/300 K)αexp−β/T with A= 1.39 × 10−18 cm3 s−1, α=−0.016 and β= 92.2 for temperatures between 6 and...
-
Carboxylation Enhances Fragmentation of Furan upon Resonant Electron Attachment
PublikacjaWe report a dissociative electron attachment study to 2-furoic acid (C5H4O3) isolated in a gas phase, which is a model molecule consisting of a carboxylic group and a furan ring. Dissociation of furan by low energy electrons is accessible only via electronic excited Feshbach resonances at energies of incident electrons above 5 eV. On the other hand, carboxylic acids are well- known to dissociate via attachment of electrons at subexcitation energies....
-
Di-{bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)(dimethylformamide-O)cadmium(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pyridylethene-κ2N:N'
PublikacjaW przypadku tytułowego związku di-{bis(tri-tert-butoksysilanotiolano-S)(dimetylformamid-O)kadm(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pirydyloeten [Cd(C12H27O3SSi)4(C3H7NO)2(C12H10N2)], centralny atom kadmu jest skoordynowany z czterema atomami donorowymi, tworząc rdzeń typu CdNOS2. Jest to pierwszy kompleks Cd(II) o tego typu centrum i ze względu na obecność dwóch reszt tiolanowych, N- i O-donora może on służyć za model centrum katalitycznego...
-
The stereoselective formation of β-lactams with acyl ketenes generated from 5-acyl-Meldrum's acids
PublikacjaAcyl ketenes formed during thermal decompositions of 5-acyl-2,2-dimethyl-1,3-dioxa-4,6-diones undergo stereoselective [2+2] cycloaddition to chiral aldimines. We report the first example of optically active 3-acyl-β-lactams formation from Meldrum’s acid derivatives.
-
Proton affinities of simple organic compounds
PublikacjaThe Restricted Hatree-Fock method with 6-311G** split-valence molecular orbitals basis sets has been applied to geometrical optimizations and calculations of total electronic, zero point vibrational energies and proton affinities at 298 K for small neutral and protonated alkanes, alcohols, acetic acid, methyl and ethyl acetate, acetone, and acetaldehyde. Calculated values of proton affinities are compared with experimental data.
-
The SEM images of Ce0.8La0.2O2 nanocatalyst infiltrated with 10wt.% Ni prepared using soft template method
Dane BadawczeThe dataset includes SEM images of Ce0.8La0.2O2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using soft template method and infiltrated to 10wt.% Ni in the catalyst. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powder was precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 250xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitate...
-
Kinga Kaniewska-Laskowska dr inż.
OsobyWykształcenie Studia I stopnia - inżynierskie, kierunek CHEMIA 2013: Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Chemii Nieorganicznej Tytuł pracy inżynierskiej: „Kompleksy żelaza z ligandami fosfinidenowymi” Promotor: dr hab. inż. Rafał Grubba Studia II stopnia - magisterskie, kierunek TECHNOLOGIA CHEMICZNA, spec. Technologia Organiczna 2014: Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Chemii Nieorganicznej Tytuł pracy...
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6190730017331391]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6190730017338721]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6190730017334571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Bogdan Pankiewicz dr hab. inż.
OsobyBogdan Pankiewicz ukończył w 1993 r. Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność układy elektroniczne a w 2002 r. uzyskał stopień doktora w dziedzinie elektroniki na Wydziale ETI, PG. Od początku kariery jest związany z Politechniką Gdańską: najpierw jako asystent (lata 1994–2002), a następnie jako adiunkt (od 2002 r.) na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Zajmuje się projektowaniem analogowych i cyfrowych...
-
Rekonstrukcja ewolucji układu przestrzennego średniowiecznego miasta i portu Szczecin Reconstruction of the Spatial Evolution of the Medieval City and Port of Szczecin
PublikacjaPraca rekonstruuje ewolucję układu osadniczego Szczecina w okresie od połowy VIII w. do początku XIV w., w oparciu o interpretację dostępnej literatury naukowej dotyczącej historii i archeologii Szczecina oraz metodę analizy planistycznej. Bardzo istotnym elementem opisu struktury urbanistycznej wczesnośredniowiecznego Szczecina było określenie roli i położenia portu. W wyniku analizy zmian układu przestrzennego miasta w omawianym...
-
Mariusz Jaczewski dr inż.
Osoby -
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.