Filtry
wszystkich: 1012
wybranych: 717
-
Katalog
- Publikacje 717 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 53 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 127 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT PROGRAMMING
-
Propagation in the Open Cylindrical Guide of Arbitrary Cross Section With the Use of Field Matching Method
PublikacjaA simple solution to propagation problem in open waveguides and dielectric fibers of arbitrary convex cross section is presented. The idea of the analysis is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. A complex root tracing algorithm is utilized to find the propagation coefficients of the investigated guides. Different convex...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaPrzedstawiono problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno - dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Optimization of clamping stiffness during milling of high-dimensional structures with the use of techniques of experiment – aided virtual prototyping
PublikacjaThe subject of this paper is a method of searching for conditions of minimizing the vibration level of a tool-high dimensional flexible workpiece, at unchangeable technological parameters of the machining process. It depends on repeatable change of the values of the stiffness coefficients as soon as an optimal vibration state of the workpiece approaches. There are assessed the values of dominant ”peaks” in the frequency spectra...
-
Integrated development plans of the functional urban areas in Pomeranian region in Poland
PublikacjaThe European Commission put a growing emphasis on the territorial and integrated app roach to policy support addressed in the frame of regional policy. In a special way this process refers to cities along with their functional environment. In Poland the National Spatial Development Concept 2030 has introduced the concept of functional areas, among others – Functional Urban Areas (FUAs). There is...
-
Implementation of FDTD-compatible Green's function on heterogeneous CPU-GPU parallel processing system
PublikacjaThis paper presents an implementation of the FDTD-compatible Green's function on a heterogeneous parallel processing system. The developed implementation simultaneously utilizes computational power of the central processing unit (CPU) and the graphics processing unit (GPU) to the computational tasks best suited to each architecture. Recently, closed-form expression for this discrete Green's function (DGF) was derived, which facilitates...
-
Structural properties of foil bearings: a closed-form solution validated with finite element analysis
PublikacjaFluid film thickness in a compliant foil bearing is greatly influenced by the deflection of the bearing structure. Therefore, in order to properly model performance of a foil bearing, it is mandatory that the deflection of the compliant bearing structure due to the generated hydrodynamic pressure is determined accurately. This article proposes an easy-to-use two-dimensional model, which takes into account detailed geometry of the...
-
Active Learning on Ensemble Machine-Learning Model to Retrofit Buildings Under Seismic Mainshock-Aftershock Sequence
PublikacjaThis research presents an efficient computational method for retrofitting of buildings by employing an active learning-based ensemble machine learning (AL-Ensemble ML) approach developed in OpenSees, Python and MATLAB. The results of the study shows that the AL-Ensemble ML model provides the most accurate estimations of interstory drift (ID) and residual interstory drift (RID) for steel structures using a dataset of 2-, to 9-story...
-
Deformation mitigation and twisting moment control in space frames
PublikacjaOver the last five decades, space frames have centered on the modernization of touristic zones in view of architectural attractions. Although attempts to control joint movement and minimize axial force and bending moment in such structures were made sufficiently, twisting moments in space frames have been underestimated so far. In space frames, external load or restoring the misshapen shape may cause twisting in members. We herein...
-
COMPUTER-AIDED CONSTRUCTION AT DESIGNING REINFORCED CONCRETE COLUMNS AS PER EC
PublikacjaThe article presents the author’s computer program for designing and dimensioning columns in reinforced concrete structures taking into account phenomena affecting their behaviour and information referring to design as per EC. The computer program was developed with the use of C++ programming language. The program guides the user through particular dimensioning stages: from introducing basic data such as dimensions, concrete...
-
Laboratory investigation with subbottom parametric echosounder SES-2000 standard with an emphasis on reflected pure signals analysis
PublikacjaThe main goal of the paper is to describe correlations between measurements results of trials taken on Gulf of Gdańsk bottom sounded with parametric echosounder SES-2000 Standard and laboratory research where collected during survey sediments were measured. Stationary tests took place at Gdansk University of Technology where 30 meters long 1.8 meter deep and 3 meters wide water tank is located. Main lobe of antenna was directed...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories: COLREGS Compliance
PublikacjaThe paper presents a newly designed improvement to the method of solving multi-ship encounter situations. In general, the method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. The improvement presented here is a new way of modelling some of the COLREGS rules. Due to this change, the method is...
-
MICROCOMPASS FOR SAFE SEA NAVIGATION
PublikacjaThis paper presents the results of design microcompass for safe sea navigation where navigation, electronic, programming knowledge was joined to make more safe sea navigation. In first part of article presents navigation tools which using in practise. Article underlines that mostly satellite system is used to make navigation, but recommends traditional navigation method like alternative to determinate position in case of breakdown...
-
Performance Analysis of the OpenCL Environment on Mobile Platforms
PublikacjaToday’s smartphones have more and more features that so far were only assigned to personal computers. Every year these devices are composed of better and more efficient components. Everything indicates that modern smartphones are replacing ordinary computers in various activities. High computing power is required for tasks such as image processing, speech recognition and object detection. This paper analyses the performance of...
-
Production of essential oils from in vitro cultures of Caryopteris species and comparison of their concentrations with in vivo plants
PublikacjaThe chemical composition of hydrodistilled essential oils obtained from aerial parts and roots of selected Caryopteris (‘bluebeard’) species (C. incana, C. mongolica, Caryopteris 9 clandonensis), as well as the newly established in vitro shoot and adventitious root cultures of the above plants, was analyzed by gas chromatography– mass spectrometry. Essential oil content and composition differed significantly depending on the type...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublikacjaThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublikacjaThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaOpisano problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno-dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową na gorąco. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublikacjaW monografii przedstawiona została metoda opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych oraz praktyczny przykład jej zastosowania w procesie utrzymaniu dróg szynowych, a w szczególności w projektowaniu robót związanych z regulacją osi toru. Wykonany w ten sposób profil istniejącej linii kolejowej jest podstawą do obliczenia wartości podnoszeń toru. Wartości te nanosi się w terenie...
-
Wgłębne zagęszczenie podłoża oraz przestrzenna analiza MES posadowienia wieżowca Sea Towers w Gdyni
PublikacjaW artykule opisano wgłębne zagęszczenie podłoża oraz przestrzenną analiza MES posadowienia wieżowca Sea Towers w Gdyni. Fundament budynku obejmuje żelbetową płytę opartą na układzie trzech zespołów ścian szczelinowych oraz na gruncie. Ze względu na konieczność współpracy z gruntem pod płytą, zaprojektowano i wykonano zagęszczenie podłoża za pomocą wibratorów wgłebnych systemu Kellera. Przedstawiono przebieg robót oraz badania kontrolne....
-
Aspekty społeczne, ekonomiczne i techniczne rewitalizacji na przykładzie dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są problemy społeczne, ekonomiczne i techniczne komunalnych zasobów mieszkaniowych dostrzeżone w toku wykonywania zróżnicowanych, w swym charakterze, robót budowlanych realizowanych w ramach działań objętych projektem „Rewitalizacja Letnicy w Gdańsku”. Autorzy zwracają uwagę i analizują motywy brane pod uwagę przy ocenie zasadności podjęcia tak złożonej inwestycji. Sygnalizują ponadto problemy wynikające z...
-
Zarządzanie organizacją i dystrybucją na placu budowy
PublikacjaZagospodarowanie placu budowy opracowuje się na etapie projektowania w ramach założeń realizacyjnych, następnie uściśla się przez głównego wykonawcę. Koszty zagospodarowania placu budowy wynoszą 1,6 do 5,5 % i więcej wartości obiektów realizowanych na określonym placu budowy. Dla inwestycji, której wartość kosztorysowa wynosi ponad kilka lub kilkadziesiąt mln zł są to wielkości znaczne, zmuszające wykonawcę robót budowlanych do...
-
PROBLEM ZDOLNOŚCI PRZEPUSTOWEJ LINII KOLEJOWYCH W OBSZARZE AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ
PublikacjaSzczegółowej analizie poddano główny kolejowy korytarz transportowy aglomeracji trójmiejskiej, tj. fragment ciągu transportowego E 65 składającego się z linii kolejowej nr 9 Warszawa Wschodnia Osobowa - Gdańsk Główny oraz linii kolejowej nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński, a także linii kolejowej nr 226 Pruszcz Gdański - Gdańsk Port Północny. Obliczono zdolności przepustowe odcinków linii kolejowych dla ich stanu technicznego...
-
Zarządzanie logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie tematyki zarządzania logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej. W artykule zostanie zawarta krótka analiza literatury dotyczącej zarządzania projektami, opis i analiza najistotniejszych zagadnień projektu wraz z jego harmonogramem, analizą ścieżki krytycznej oraz wnioski i zalecenia projektowe. W szczególności zostaną przedstawione następujące zagadnienia:...
-
Zaawansowany układ samoczynnego załączania rezerwy oparty na sterowniku WAGO PFC200
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i wykonanie układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) na potrzeby stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej. Układ SZR został zbudowany na podstawie modułowego sterownika PLC WAGO PFC200. W artykule omówiono zasadę działania układu, a także jego program sterowania i aplikację panelu HMI, opracowane w zintegrowanym środowisku programistycznym CoDeSys 3.5. Oprócz zadań typowego...
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublikacjaIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
Scattering and Propagation Analysis for the Multilayered Structures Based on Field Matching Technique
PublikacjaA semi-analytical method is employed to the analysis of scattering and guiding problems in multilayer dielectric structures. The approach allows to investigate objects with arbitrary convex cross section and is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. For the scattering problems the scattered field in the far zone is calculated...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublikacjaThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublikacjaPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
The fracture behaviour of notched PMMA specimens under simple loading conditions – Tension and torsion experimental tests
PublikacjaThis paper presents the results of experimental testing of flat PMMA specimens during uniaxial loading conditions. Two separate tests were conducted: tensile and torsion. The specimens were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. The specimens were made in two thickness variants: 5 and 15 mm. Monotonic tensile and torsion tests were carried out while keeping the averaged strain rate constant,...
-
The investment process in the power supply industry
PublikacjaThe basis for power supply industry programming in a market economy should be the principle of sustainable development, which must take into account maintaining an adequate level of energy security on the one hand, and the aim to preserve the maximum degree of non-renewable resources on the other hand. Therefore, the overriding aim should be a strive to meet the current and prospective demand for energy and fuel, in conjugation...
-
Monte-Carlo Modeling of Optical Sensors for Postoperative Free Flap Monitoring
PublikacjaThis work aims to develop a numerical tissue model and implement software to simulate photon propagation using the Monte Carlo method to determine design guidelines for a physical measurement system. C++ was used for the simulation program, and Python as a programming environment to create an interface that allows the user to customize individual simulation elements, allowing for increased accuracy and flexibility when simulating...
-
Teaching management skills to software develop- ment teams through the lean start-up methodology
PublikacjaIn order for development teams to understand the impact of software development on value delivery it is important that all team members, including software engineers, possess adequate management skills which not always have been acquired during university education. The lean start-up methodology techniques enable new ventures to test hypothesis, gather customer feed- back and create a minimum viable product. The obtained information...
-
Cost-Effective and Sufficiently Precise Integration Method Adapted to the FEM Calculations of Bone Tissue
PublikacjaThe technique of Young’s modulus variation in the finite element is not spread in biomechanics. Our future goal is to adapt this technique to bone tissue strength calculations. The aim of this paper is to present the necessary studies of the element’s integration method that takes into account changes in material properties. For research purposes, a virtual sample with the size and distribution of mechanical properties similar...
-
Code development of a DSP-FPGA based control platform for power electronics applications
PublikacjaThis paper focuses on the implementation of power electronics algorithms in control platforms based on DSP-FPGA. Today’s power electronics technology demands high power computation with high speed interfacing at the same time. The most popular configuration is a DSP for the former and a FPGA for the latter. The main goal of this work was to develop a generic control system for power electronics application, but it is explained...
-
Selected problems of decision making modelling in power engineering
PublikacjaThe paper presents the selected problems of decision making modelling in power engineering specially investment risk evaluation methods. The proposed model can be used in the range programming the development and investing process in power engineering. Decision making problems in power engineering and the evaluation of investment effectiveness in particular are closely related to modelling which relatively accurately reflects...
-
Monte-Carlo Modeling of Optical Sensors for Postoperative Free Flap Monitoring
PublikacjaThis work aims to develop a numerical tissue model and implement software to simulate photon propagation using the Monte Carlo method to determine design guidelines for a physical measurement system. C++ was used for the simulation program, and Python as a programming environment to create an interface that allows the user to customize individual simulation elements, allowing for increased accuracy and flexibility when simulating...
-
Using Minimum Actuators to Control Shape and Stress of a Double Layer Spherical Model Under Gravity and Lateral Loadings
PublikacjaSpherical domes are picturesque structures built in developed countries to attract tourists. Due to horizontal and vertical overloading, the structures’ attractive shapes may be disturbed, and some members' stress may exceed the elastic level. In this paper, the shape and stress of a deformed double-layer spherical numerical model due to simultaneous lateral and vertical loadings are controlled, meanwhile, the number of actuators...
-
Energy-Aware Scheduling for High-Performance Computing Systems: A Survey
PublikacjaHigh-performance computing (HPC), according to its name, is traditionally oriented toward performance, especially the execution time and scalability of the computations. However, due to the high cost and environmental issues, energy consumption has already become a very important factor that needs to be considered. The paper presents a survey of energy-aware scheduling methods used in a modern HPC environment, starting with the...
-
Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych
PublikacjaSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublikacjaSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublikacjaZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublikacjaArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Problem wody gruntowej pod ciśnieniem w aspekcie posadowienia dróg w wykopach
PublikacjaJednym z problemów, który wymaga rozwiązania na etapie przygotowania i realizacji inwestycji drogowych, jest woda gruntowa na odcinkach zlokalizowanych w wykopach. Może występować w postaci zwierciadła swobodnego, co objawia się sączeniami i wypływami ze skarp i/lub w postaci zwierciadła napiętego, uniemożliwiającego realizację robót lub prawidłową eksploatację z uwagi na przebicia i wypływy przez warstwy podłoża gruntowego nawierzchni....
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublikacjaThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
FPGA realization of an improved alpha max plus beta min algorithm
PublikacjaThe generalized improved version of the alpha max plus beta min square-rooting algorithm and its realization in the Field Programmable Gate Array (FPGA) are presented. The algorithm computes the square root to calculate the approximate magnitude of a complex sample. It is especially useful for pipelined calculations in the DSP. In case of four approximation regions it is possible to reduce the peak error form 3.95% to 0.33%. This...
-
Melody Harmonization with Interpolated Probabilistic Models
PublikacjaMost melody harmonization systems use the generative hidden Markov model (HMM), which model the relation between the hidden chords and the observed melody. Relations to other variables, such as the tonality or the metric structure, are handled by training multiple HMMs or are ignored. In this paper, we propose a discriminative means of combining multiple probabilistic models of various musical variables by means of model interpolation....
-
RECSYS CHALLENGE 2015: a BUY EVENT PREDICTION IN THE E-COMMERCE DOMAIN
PublikacjaIn this paper we present our approach to RecSys Challenge 2015. Given a set of e-commerce events, the task is to predict whether a user will buy something in the current session and, if yes, which of the item will be bought. We show that the data preparation and enrichment are very important in finding the solution for the challenge and that simple ideas and intuitions could lead to satisfactory results. We also show that simple...