Filtry
wszystkich: 5368
wybranych: 3787
-
Katalog
- Publikacje 3787 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 224 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 146 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 365 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 713 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT ARM
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.
-
Effective Short -term Forecasting of Wind Farms Power
PublikacjaForecasting a specific wind farm's generation capacity within a 24 hour perpective requires both a reliable forecast of wind, as well as supporting tools. This tool is a dedicated model of wind farm power. This model should include not only general rules of wind to mechanical energy conversion, but also the farm's specific features. This paper present analytical, statistical, and neuron models of wind farm power. The study is based...
-
Stabilizacja w gruncie
PublikacjaSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)
PublikacjaNa zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni
PublikacjaW artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Phytoextraction and recovery of rare earth elements using willow (Salix spp.)
PublikacjaSoil and water contaminations are caused by rare earth elements (REEs) due to mining and industrial activities, that threaten the ecosystem and human health. Therefore, phytoremediation methods need to be developed to overcome this problem. To date, little research has been conducted concerning the phytoremediation potential of Salix for REEs. In this study, two Salix species (Salix myrsinifolia and Salix schwerinii) and two Salix...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublikacjaThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Główne problemy modernizacji konstrukcji wieżowych i masztowych
PublikacjaReferat zawiera podstawowe informacje na temat projektowania i realizacji robót remontowych na masztach i wieżach stalowych. Scharakteryzowano stosowany sprzęt i aparaturę pomiarową, omówiono metody diagnostyczne, przedstawiono stosowane technologie i zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne pod kątem ich wpływu na technologię modernizacji.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Uniform sampling in constrained domains for low-cost surrogate modeling of antenna input characteristics
PublikacjaIn this letter, a design of experiments technique that permits uniform sampling in constrained domains is proposed. The discussed method is applied to generate training data for construction of fast replacement models (surrogates) of antenna input characteristics. The modeling process is design-oriented with the surrogate domain spanned by a set of reference designs optimized with respect to the performance figures and/or operating...
-
The effect of current signal filtering method on the value of cutting power while sawing wood
PublikacjaThe goal of this work was to investigate an effect of various signal pre-processings on the outline of the electrical power curve and its influence on the measured cutting force estimation. Two signal processing methods were selected for the needs of the experiment, including digital filter and wavelet transform. The filter used was Butterworth, 3rd order band-stop with the cut-out band from 45 Hz to 55 Hz. The second approach...
-
PROPERTIES OF ONE DIMENSIONAL OPEN-CHANNEL STEADY FLOW EQUATIONS
PublikacjaIn this paper properties of discrete forms of one dimensional steady gradually varied flow equations are discussed. Such forms of flow equations are obtained as a result of approximation of their differential forms, which is required to solve them numerically. For such purpose explicit or implicit numerical approximation schemes for ordinary differential equations can be applied. It turns out that dependently on the chosen approximation...
-
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublikacjaW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Proponowana strategia zarządzania budową w warunkach ryzyka
PublikacjaW artykule został przedstawiony pogląd dotyczący uwzględniania wielu czynników podczas planowania prac budowlanych. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu robót budowlanych warto spróbować udzielić odpowiedzi na szereg pytań dotyczących tego zjawiska. Pozwoli to w przyszłości budować systemy służące do wyznaczania oceny ryzyka.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublikacjaThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublikacjaBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej
PublikacjaArtykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.
-
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublikacjaOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
Damage Imaging in Lamb Wave-Based Inspection of Adhesive Joints
PublikacjaAdhesive bonding has become increasingly important in many industries. Non-destructive inspection of adhesive joints is essential for the condition assessment and maintenance of a structure containing such joints. The aim of this paper was the experimental investigation of the damage identification of a single lap adhesive joint of metal plate-like structures. Nine joints with different defects in the form of partial debonding...
-
Uptake, accumulation, and translocation of Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, and Cr by P. australis seedlings in an urban dredged sediment mesocosm: impact of seedling origin and initial trace metal content
PublikacjaThe study presents results from 6 months of phytoremediation of sediments dredged from three urban retention tanks carried out in a mesocosm setup with the use of P. australis. Two kinds of P. australis seedlings were considered: seedlings originating from natural (uncontaminated - Suncont) and anthropogenically changed environments (contaminated – Scont); this distinction was reflected in the baseline concentrations of trace metals...
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublikacjaW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Mata bentonitowa w renowacji kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie.
PublikacjaProcesy starzenia budowli hydrotechnicznych i konieczność dokonywania ich okresowych remontów i modernizacji. Uszczelnianie kanałów i zapór ziemnych podlegających stałym procesom filtracyjnym w okresie eksploatacji. Przyczyny podjęcia remontu kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie oraz wpływ wykonanych robót na poprawę stanu technicznego budowli.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Towards Knowledge Formalization and Sharing in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublikacjaHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety manage-ment process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) has been proposed. The CVP-HC is a scalable yet adaptable system capable of...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
Separation of CO2 from flue gas in air-sparged hydrocyclone (ash) reactor
PublikacjaPrzedmiotem badań była absorpcja dwutlenku węgla w wodnym roztworze wodorotlenku sodu, z fazy gazowej w skali laboratoryjnej i technologicznej z wykorzystaniem reaktora typu ash. Natężenie przepływu powietrza wynosiło 900 dm3/min a wodnego roztworu NaOH 15 dm3/min w skali technologicznej. Zbadano stężenie CO2, pH w fazie ciekłej, wpływ natężenia przepływu fazy gazowej i fazy ciekłej na efektywność absorpcji
-
A review of explainable fashion compatibility modeling methods
PublikacjaThe paper reviews methods used in the fashion compatibility recommendation domain. We select methods based on reproducibility, explainability, and novelty aspects and then organize them chronologically and thematically. We presented general characteristics of publicly available datasets that are related to the fashion compatibility recommendation task. Finally, we analyzed the representation bias of datasets, fashion-based algorithms’...
-
Eqiuitable coloring of corona products of cubic graphs is harder than ordinary coloring
PublikacjaA graph is equitably k-colorable if its vertices can be partitioned into k independent sets in such a way that the number of vertices in any two sets differ by at most one. The smallest k for which such a coloring exists is known as the equitable chromatic number of G. In this paper the problem of determinig the equitable coloring number for coronas of cubic graphs is studied. Although the problem of ordinary coloring of coronas...
-
On Guard for Lighting Quality. The establishment of the first association of professional lighting designers
PublikacjaNot many people in the lighting community are aware of the fact, that after electricity was invented and in general use in the United States from the late nineteenth century, only electrical engineers were responsible for the illumination of architecture. After 1906, when the Illuminating Engineering Society of North America (IESNA) was established in the USA, companies and individuals professionally involved in the field of gas...
-
Three Principles for Healthy Living with Light and Lighting
PublikacjaThe lockdown measures applied to cities and towns during the worldwide Covid-19 pandemic have had a widespread impact on people’s lives. Some have found themselves confined to their homes, with limited social contact and a reduced quality of life. Others have found that the lockdown improved their wellbeing, as more time was spent outside, instead of commuting and working in an office building, plus the benefits of spending increased...
-
Follow the Light. Where to search for useful research information
PublikacjaArchitectural Lighting Design (ALD) has never been a standalone professional discipline. Rather, it has existed as the combination of art and the science of light. Today, third generation lighting professionals are already creatively intertwining these fields, and the acceleration in scientific, technological and societal studies has only increased the need for reliable multidisciplinary information. Therefore, a thorough re-examination...
-
Light Symposium. Connecting health research with lighting practice
PublikacjaThanks to state-of-the-art medical and environmental research, our current understanding about the impact of light and lighting is improving at a rapid rate. While the evolution of lighting technologies offers promising design possibilities, it also poses new challenges to planners and the general public. This is further complicated by the fact that today’s modern indoor lifestyle means we can be completely disconnected from nature...
-
Lighting Design for the 21st Century Applied research in lighting practice
PublikacjaFor those who are unfamiliar with research, it’s important to know there are two categories. Fundamental (or basic) research and applied research. Basic research often discusses scientific ideas/theories, whereas, applied research explores testing these ideas in practice to develop technology or techniques. It’s applied research which most interests lighting practitioners. Great lighting design that creates a pleasant and beneficial...
-
In Search for Answers: Light4Health Online Course of Health Research for Interior Lighting Design
PublikacjaThree years ago, when I wrote an article in arc called: Human Centric Lighting. The New X Factor? (arc no. 108 Feb/Mar 2019), my intention was to raise questions in relation to the new topic and to find solid, research-based answers in the years to come. Today, I am happy to report that the lighting community, with the Light4Health Online Course of Health Research for Interior Lighting Design, has a useful tool, and consortium...
-
Home Sweet Home. Connecting the dots for healthy evening residential illumination
PublikacjaDuring the twentieth century, lighting designers would commonly use incandescent light sources for residential homes as they provided a visual comfort, with high quality colour rendering properties, along with relaxing ambient atmosphere. Unfortunately, it’s now difficult to buy incandescent light sources because they have been banned in many countries (https://bit.ly/2GwN2Wv). This article addresses some of the challenges in regards...
-
Human Centric Lighting. The New X Factor?
PublikacjaWe live in challenging times, and one could even claim we’re experiencing a revolution in lighting with LED technology taking over the world. Part of this rapid change involves a concept called Human Centric Lighting (HCL). In Frankfurt this year, during Light+Building, it was the buzzword, with nearly every second manufacturer’s stand claiming they had figured out the special formula necessary to create perfect HCL illumination....