Filtry
wszystkich: 3052
wybranych: 1650
-
Katalog
- Publikacje 1650 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 168 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 180 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 67 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 936 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: GEOSYNTETYKI, GRUNT SŁABY, PLATFORMY ROBOCZE
-
Testbed for development and verification of hybrid localization systems
PublikacjaIn this paper a testbed for development and verification of hybrid localization systems is presented. It allows for systematic analysis of hybrid localization methods and speed up the development of new schemes. The proposed testbed platform is composed of subsystem for sequential data collection and testing infrastructure that can be used for investigating the localization mechanisms in controllable environment.
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublikacjaW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
The stationarity characteristics of electrochemical current noise
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty analizy szumu elektrochemicznego generowanego podczas korozji stali 0H18N9 w roztworze 0.1 M H2SO4+0,006 M Cl-. Rejestry uzyskano w warunkach potencjostatycznych. W szumie zaobserwowano trendy i sygnały przejściowe, charakterystyczne dla korozji wżerowej. Trend został usunięty za pomocą aproksymacji wielomianem trzeciego stopnia. Analiza statystyczna wykazała niestacjonarny bądź słabo stacjonarny charakter...
-
Energia słoneczna – źródło energii odnawialnej – niedostatecznie wykorzystane w Polsce
PublikacjaBiorąc pod uwagę wpływ na środowisko, energia słoneczna ma niezwykle czysty charakter. W porównaniu jednak ze stopniem wykorzystania energii słonecznej w innych krajach Europy, w Polsce obserwujemy bardzo słabe zaangażowanie tego źródła. Stan ten jest w artykule zwięźle scharakteryzowany poprzez analizę aktualnych i prognozowanych osiągnięć w zakresie wielkości energii słonecznej pozyskiwanej w kraju i Europie – ze szczególnym...
-
(Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass-ceramics - superconductor and granular metal
PublikacjaW materiale o składzie (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O wskutek stosowania różnych warunków wytwarzania można otrzymać materiały o różnorodnych właściwościach. W efekcie wygrzewania materiał amorficzny częściowo krystalizuje. To powoduje wzrost rozmiaru i zawartości przewodzących i nadprzewodzących granul oraz zmniejszenie szerokości izolujących barier pomiędzy granulami. Zależność temperaturowa oporu słabo skrystalizowanego materiału jest funkcją...
-
Electronic excitation energy migration in partly ordered polymeric films
PublikacjaWieloetapowa migracja energii pomiędzy podłużnymi fluoroforami (karbocyjaniny) w osiowo rozciąganych foliach polimerowych była studiowana na podstawie pomiarów anizotropii emisji i symulacji Monte Carlo. W przeciwieństwie do układów nieuporządkowanych pokazano eksperymentalnie, że stężeniowa depolaryzacja fluorescencji w osiowo orientowanych foliach jest ekstremalnie słaba, mimo tego, że zachodzi zjawisko migracji energii. Opierając...
-
Parallel processing of multimedia streams
PublikacjaW artykule zaprezentowana jest nowa biblioteka wspierającą tworzenie zadań obliczeniowych, część platformy KASKADA.Przedstawiony został projekt biblioteki, uwzględniający diagram głównych klas oraz diagram sekwencji. Drugi z diagramów ukazuje współpracę głównych klas w procesie przetwarzania strumieni multimedialnych. W dalszej częsci omówione zostały szczegły mechanizmu komunikacji międzyzadawniowej oraz przedstawiony został graf...
-
Dyplomy online - studium podyplomowe nauczycieli "Technologie informacyjne"
PublikacjaW latach 2002-2003 na Politechnice Gdańskiej (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki) przeprowadzono kolejną edycję studium podyplomowego dla nauczycieli "Technologie informacyjne". Przy tworzeniu programu studiów wykorzystano doświadczenia zdobyte podczas wcześniejszych edycji. Artykuł ten ma na celu przybliżenie zagadnień związanych ze zintegrowanym modelem kształcenia i wykorzystaniem w nim platformy BSCW (ang. Basic...
-
Wykorzystanie modeli cmm i spice w zarządzaniu przedsięwzięciami informatycznymi
Publikacjaw pracy zaprezentowano problematykę planowania i oceny organizacji projektowych realizujących przedsięwzięcia informatyczne. wydaje się, bowiem, że przy realizacji przedsięwzięcia planowanie, organizowanie i kontrolowanie pracy zespołu ma 'kluczowe' znaczenie dla zakończenia przedsięwzięcia w założonym czasie i przyjętych środkach (przy określonych standardach jakości). omówiono, więc metody oceny poziomu dojrzałości zespołu a...
-
Problemy projektowania i oceny organizacji projektowych realizujących przedsięwzięcia informatyczne
PublikacjaW pracy zaprezentowano problematykę planowania i oceny organizacji projektowych realizujących przedsięwzięcia informatyczne. Wydaje się, bowiem, że przy realizacji przedsięwzięcia planowanie, organizowanie i kontrolowanie pracy zespołu ma 'kluczowe' znaczenie dla zakończenia przedsięwzięcia w założonym czasie i przyjętych środkach (przy określonych standardach jakości). Omówiono, więc metody oceny poziomu dojrzałości zespołu a...
-
Analiza wpływu błędu częstotliwości próbkowania na sygnały odbierane w systemie LTE
PublikacjaW artykule dokonano analizy wpływu błędu częstotliwości próbkowania w platformie radia programowalnego na odbierany sygnał LTE (Long Term Evolution).
-
Digital Filtering of Railway Track Coordinates in Mobile Multi–Receiver GNSS Measurements
PublikacjaThe article discusses an important issue in connection with the technique of mobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements of railway track coordinates, which is digital filtering performed to precisely determine railway track axes. For this purpose, a measuring technique is proposed which bases on the use of a measuring platform with a number of appropriately distributed GNSS receivers, where two of them determine...
-
Elastic and inelastic multi-storey buildings under earthquake excitation with the effect of pounding
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę różnic w liniowym i nieliniowym zachowaniu się budynków wielokondygnacyjnych podczas trzęsień ziemi z uwzględnieniem efektu zderzeń pomiędzy nimi. Analizę numeryczną przeprowadzono dla różnych wartości ekstremalnych przyspieszeń gruntu. Wyniki pokazują, iż zaimplementowanie nieliniowego modelu zachowania się budowli jest bardzo istotne w celu uzyskania dokładnej odpowiedzi konstrukcji.
-
Wpływ iniekcji pod podstawą na osiadanie pali wierconych w piaskach
PublikacjaWykonanie wierconych pali wielkośrednicowych w piaskach związane jest zawsze z pewnym rozluźnieniem gruntu na pobocznicy i pod podstawą. Zjawisko to można zniwelować stosując iniekcję pod podstawą pala. W pracy, stosując metodę funkcji transformacyjnych, przedstawiono analizy zmniejszenia wielkości osiadań na krzywej obciążenie - osiadanie, po iniekcji dla posadowienia w piaskach zagęszczonych.
-
Model tests and stability calculations of shallow foundations resting on non-cohesive subsoil
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i charakterystyczne wyniki własnych badań modelowych przeprowadzonych z wykorzystaniem techniki PIV. W analizach numerycznych przeanalizowano trzy kryteria wytrzymałości gruntu na ścinanie i ich wpływ na wyniki ilościowe i jakościowe. Obliczenia analityczne oparto na koncepcji ESE. Zestawiono i przeanalizowano zgodność wyników badań modelowych, analiz numerycznych i obliczeń analitycznych.
-
Wykorzystanie mediów społecznościowych do promocji otwartości w badaniach naukowych na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublikacjaMedia społecznościowe są jednym ze sposobów na skuteczną promocję zasobów oraz usług bibliotecznych w obecnym świecie cyfrowym. Stanowią również niedocenianą możliwość komunikacji pomiędzy naukowcami, bibliotekarzami a czytelnikami. Biblioteka akademicka może aktywnie angażować się w proces upowszechniania dorobku naukowego uczelni, podejmując w tym celu różnorakie działania marketingowe, wykorzystując takie serwisy jak: Facebook,...
-
Simplified Distribution Grid Modelling for Connection Analyses
PublikacjaThis paper considers the modelling of medium and low voltage grids for the purpose of connection studies by distribution grid operators. Possible simplifications in grid modelling are discussed, which are acceptable from the viewpoint of the final result. The main driver of the modelling simplification is the MS Excel environment used as the computation platform, and the limitation of time for grid modelling.
-
Porównanie systemu Ilias i Moodle - przypadek użycia.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję darmowych systemów LMS (ang. Learning Management System) jako narzędzi wspomagających prowadzenie zajęć metodą tradycyjną F2F (ang. Face to Face). Omówiono eksperyment zrealizowany przez dwie uczelnie trójmiejskie: Akademię Morską w Gdyni i Politechnikę Gdańską. Celem eksperymentu było porównanie systemu Ilias (wersja 2.4.4) z systemem Moodle (wersja 1.2). Na wstępie uzgodnione zostały zasady...
-
TRADYCYJNE METODY WZMACNIANIA FUNDAMENTÓW OBIEKTÓW ZABYTKOWYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono tradycyjne metody wzmacniania fundamentów obiektów zabytkowych. Dokonano podziału metod zabezpieczania fundamentu na: wzmocnienie samego fundamentu, wzmocnienie podłoża gruntowego oraz przeniesienie obciążenia na niżej zalegające warstwy gruntu. W każdej z grup wyszczególniono oraz opisano stosowane metody poprawiające stan techniczny oraz pracę fundamentów. Wśród sposobów wzmacniających sam fundament znalazły...
-
Metodyki zarządzania projektami - analiza porównawcza
PublikacjaZarządzanie projektami jest róznie definiowane w literaturze przedmiotu. W wiekszosci definicji przebija sie stwierdzenie, że zarządzanie projektami to metodyczny, uporządkowany sposób zarządzania, który charakteryzuje sie pewnym sformalizowaniem, dyscypliną i konsekwencją w działaniu.W niniejszym rozdziale poruszono zagadnienie doboru odpowiedniej metodyki zarzadzania do realizacji określonego projektu. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych...
-
Application of method of differential magnetometric system for detection of sunken objects
PublikacjaThis paper presents a magnetometric system with scalar sensors mounted on two independent platforms, which is used to detect sunken shipwrecks. Increasing the distance between the sensors allows for more precise measurement of the difference in the magnetic induction module than in the case of sensors mounted e.g. on the aeroplane’s wings. This type of system makes it possible to enlarge detection range of the sunken wrecks.
-
Układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego
PublikacjaW artykule przedstawiono układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego oraz wyniki badań warstwy sprzętowej, w tym opracowanego układu przełącznika antenowego. Przedstawione wyniki badań urządzeń, stanowiących platformę radia programowalnego oraz układu przełącznika antenowego potwierdzają możliwość zastosowania wytypowanych podzespołów w końcowym rozwiązaniu.
-
The DraC usher in Dr fimbriae biogenesis of uropathogenic E. coli Dr+ strains
PublikacjaBiogeneza fimbrii Dr kodowanych przez operon dra uropatogennych szczepów Escherichia coli (infekcje górnych dróg moczowych) odbywa się na bazie zakonserwowanego systemu sekrecji typu chaperone-usher. Funkcjonowanie powyższego systemu sekrecji opiera się na dwóch komponentach białkowych, periplazmatycznym chaperonie DraB i zewnątrzbłonowym kanale DraC. Białko DraB kontroluje proces składania podjednostek fimbrialnych DraE, natomiast...
-
Wymiana ciepła podczas wrzenia w przepływie przy zastosowaniu wkładek blokujących
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia w przepływie w minikanałach. Jako czynnik roboczy zastosowano Freon R123. Przebadano pojedyncze, pionowe rurki srebrne o długości 380 mm i szerokości 2.3 mm przy zastosowaniu dwóch wariantów wkładek turbulizujących przepływ. Przeanalizowano wpływ strumienia masy i gęstości strumienia ciepła na współczynnik przejmowania ciepła. Wyniki porównane zostały z popularnymi korelacjami...
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków = Waste heat utilisation from cogeneration set in sewage plant
PublikacjaW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Analiza porównawcza protokołów routingu dla bezprzewodowych sieci ad hoc
PublikacjaNowe usługi oferowane przez bezprzewodowe sieci LAN (WLAN) obejmują również wspieranie mobilności stacji końcowych. Prawidłowe funkcjonowanie ruchomych sieci WLAN wymaga oczywiście implementacji efektywnych metod routingu. By rozwiązać ten problem, IETF powołała grupę roboczą MANET (Mobile Ad Hoc Net-working Working Group). Zgodnie ze specyfikacją RFC 2501, sieć MANET jest zbiorem komunikujących się bezprzewodowo urządzeń, mogących...
-
Współdziałanie płyty fundamentowej na palach z podłożem gruntowym.**2003,157 s. 121 rys. 22 tab. bibliogr. 83 poz. Rozprawa doktorska /2003.11.14./ PG, Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. A. Tejchman
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest analiza współdziałania płyty fundamentowej na palachz podłożem gruntowym w tym określenie udziału płyty i pali w przekazywaniuobciążeń zewnętrznych na podłoże gruntowe oraz przedstawienie efektów wzaje-mnego oddziaływania płyty, pali i gruntu. Ponadto zaproponowano procedurę obliczeń fundamentów płytowo - palowych pozwalającą ekonomicznie i bezpie-cznie projektować posadowienie tego rodzaju fundamentów.
-
Compaction control at Gdynia Port with CPTU and DMT
PublikacjaOpis realizacji zagęszczenia wgłębnego nawodnionych piasków. Kontrola wykonanych prac z zastosowaniem sondowań statycznych i badań dylatometrycznych. Porównanie wyników przed i po wykonaniu vibroflotacji. Stwierdzono wyraźny przyrost oporu na stożku sondy statycznej oraz wartości modułu odkształcenia w zagęszczanej warstwie.Badanie dylatometryczne było bardziej wrażliwe na zmianę stanu gruntu po zagęszczeniu niż sondowanie statyczne.
-
Multidimensional legacy aspects of modernizing web based systems
PublikacjaPublikacja porusza zagadnienia technik modernizacji tzw. legacy systems mających zastosowanie w cyklach życia oprogramowania. Przedmiotem dyskusji jest także studium przypadku Endoscopy Recommender System. Ponadto rozważany jest wpłw zmian wymagań, platform, standardów oraz strategii rozwoju oprogramowania na status legacy aplikacji webowych.
-
Adaption of Open Science Paradigm at Gdańsk University of Technology
PublikacjaOpen Access plays growing role in sharing results of today's research. The movement is very strong and many Universities, including Gdańsk University of Technology, are adapting this approach. This paper presents general information about Open Access movement and the approach adapted by the Gdańsk University of Technology. The components of Open Science platform as well as the procedures are described.
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublikacjaA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Budowanie strategii edukacyjnej uczelni z uwzględnieniem wykorzystania e-technologii – wnioski z analizy doświadczeń uczelni technicznej
PublikacjaArtykuł zawiera wnioski z podsumowania działań koncepcyjnych i organizacyjnych jakie zostały przeprowadzone w toku rozbudowy uczelnianej platformy edukacyjnej i jej integracji z systemami uczelni. Autorki podjęły starania, aby na podstawie analizowanego przypadku uczelni technicznej, przedstawić rekomendacje związane z tworzeniem edukacyjnej strategii uczelni w zakresie zdalnej edukacji. W artykule przedstawiono dane z ankiet oraz...
-
Architektura rozproszonego systemu udostępniającego wyniki numerycznych prognoz pogody
PublikacjaW artykule przedstawiono architekturę systemu udostępniania wyników numerycznych prognoz pogody do którego należą m.in. serwer, portal internetowy oraz mobilne aplikacje klienckie, które wizualizują na różne sposoby dane pogodowe pobrane z serwera. Oprogramowanie mobilne przeznaczone jest na najpopularniejsze platformy mobilne, czyli iOS (min. iPhone, iPad, iPod) oraz Android. Prototyp systemu funkcjonuje operacyjnie w ramach...
-
Doskonalenie funkcjonowania łańcucha logistycznego na bazie strategicznej karty wyników
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje doskonalenia funkcjonowania łańcucha logistycznego wykorzystując w tym celu strategiczną kartę wyników opartą na czterech perspektywach: finansowej, klienta, procesów wewnętrznych oraz wzrostu i doskonalenia (rozwoju). Opracowując kierunki doskonalenia łańcucha logistycznego na bazie wymienionych perspektyw wybrano następujące procesy doskonalenia: tworzeni wartości dla klientów, obniżenie...
-
Analiza i wizualizacja aktywności osób na podstawie pomiarów z wykorzystaniem czujnika ruchu
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję budowy i analizy map aktywności na podstawie danych pomiarowych z czujników ruchu oraz z innych mierników mediów. Utworzono oprogramowanie w PHP, które automatycznie analizuje dane w bazie danych i dynamicznie (dla przekazanych parametrów) tworzy mapę aktywności. W celach testowych wykonano prosty system złożony z platformy Raspberry PI, urządzeń wejściowych oraz dołączanych czujników (np. detektor...
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part I)
PublikacjaW artykule przestawnie są problemy rozruchu i działania zespołów i układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Z tych powodów autor przebadał hydrauliczne zespoły i układy w warunkach szoku termicznego (oziębione zespoły zasilano gorącym czynnikiem roboczym). Określono parametry rozruchu w tych warunkach kilku zespołów oraz układów hydraulicznych, przy których ich eksploatacja jest bezpieczna. Badania eksperymentalne...
-
Mechatronic design for the high speed milling surveillance of the complex and flexible details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. W trakcie frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych mogą wystąpić drgania samowzbudne typu chatter. Używana zazwyczaj procedura ustawiania wymaganej prędkości obrotowej wrzeciona metodą prób i błędów, w wielu przypadkach nie jest zalecana. Przedstawiona procedura nadzorowania może doprowadzić do uniknięcia ryzyka wystąpienia...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublikacjaWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
MODELOWANIE NIELINIOWOŚCI OBWODU MAGNETYCZNEGO NA PRZYKŁADZIE TRANSFORMATORA 1 FAZOWEGO. ASPEKTY DYDAKTYCZNE
PublikacjaW artykule opisano proces dydaktyczny związany zanalizą stanów przejściowych na przykładzie załączanianieobciążonego transformatora 1-fazowego. Eksploatacjatransformatorów z rdzeniem ferromagnetycznym wiąże się zkoniecznością przeciwdziałania skutkom dużych prądówłączeniowych, w tym odpowiedniego doboru zabezpieczeń.Zrozumienie przyczyn powstawania prądu łączeniowego jestkluczowym zagadnieniem przy doborze aparatury w obwodachzasilania...
-
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP)
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę pracy wybranego typu mechanizmu prasującego PUOP oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na energochłonność pracy w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model mechanizmu prasującego PUOP w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy przeprowadzonych...
-
Analiza zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach przyjętego cyklu pracy mechanizmu prasującego śmieci. W tym celu wykorzystano model zużycia paliwa silnika śmieciarki, model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy mechanizmu prasującego...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublikacjaWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
Przegląd metod obliczeniowych dla uszczelnień labiryntowych
PublikacjaLuzy pomiędzy elementami wirnika i kadłuba są związane z przeciekami czynnika roboczego. Straty można zmniejszyć stosując uszczelnienia labiryntowe. W literaturze istnieje wiele sposobów obliczania dławnic labiryntowych, które są oparte na teoretycznych przemianach zachodzących podczas przepływu czynnika przez labirynt. Metody te zostały zbadane eksperymentalnie i wzbogacone o współczynniki zbliżające wynik do rzeczywistości. Praca...
-
Multi-criteria selection of hydraulic gates
PublikacjaSelekcja doboru zamknięcia wodnego stanowi podstawowy element w jego projektowaniu. Projektowanie zamknięć można rozważać jako problem krótkoterminowy (zamknięcie natychmiastowe wysokiej wody) jak i problem długoterminowy uwzględniający problemy rolnicze, ekologiczne i zmiany klimatu. W doborze rodzaju zamknięć wodnych należy uwzględnić wiele kryteriów w tym ekonomicznych, wykonawczych, ekologicznych i innych. W pracy przedstawiono...
-
Zintegrowana obróbka toczeniem i nagniataniem na obrabiarkach CNC
PublikacjaPrzedstawiono zintegrowaną obróbkę toczeniem i nagniataniem wałów o dużej smukłości w jednym przejściu roboczym na tokarce CNC. Zastosowano specjalne oprzyżądowanie do jednoczesnej obróbki toczeniem i naganiataniem w zakresie średnic wałów od 20 mm do 110 mm. Nagniatająca głowica hydrauliczna jest zintegrowana z układem komputerowego sterowania tokarko-nagniatarki TUR 50 CNC-N. Podano wyniki badań i parametry obróbki tłoczysk siłowników...
-
Klasyczne metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublikacjaZasadnicze znaczenie dla oceny skuteczności zerowania mają pomiary impedancji pętli zwarciowej, które często wykonuje się w pobliżu obciążenia roboczego sieci np. w pobliżu silnika. Sąsiedztwo czynnego odbiornika działa bocznikująco w stosunku do impedancji wewnętrznej układu zasilania, czyli mierzonej impedancji pętli zwarciowej, co może być przyczyną znacznego błędu pomiaru. W artykule przedstawiono wyniki analiz błędu pomiaru...
-
Parallel processing of multimedia streams
PublikacjaRozdział przedstawia platformę KASKADA służącą do przetwarzania strumieni multimedialnych. Został opisany jej projekt: diagramy UML klas i sekwencji obrazujące mechanizmy przetwarzania strumieni, oraz szczegóły komunikacji. Zaprezentowano, również, specjalistyczny framework wspomagający tworzenie i wykonywanie algorytmów, jak również definiowanie scenariuszy usług, wraz z oceną ich użyteczności.
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...