Filtry
wszystkich: 6199
wybranych: 4734
-
Katalog
- Publikacje 4734 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 144 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 307 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 49 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 176 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 725 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: wanadany amonu, synteza hydrotermalna, kontrola morfologii
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublikacjaPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Quality Model for Integrated Security Monitoring and Control in Water Distribution Systems
PublikacjaThis article addresses the problem of drinking water distribution system (DWDS) security in the terms of water quality which in the era of terrorist threat is of high importance to the public. The contribution of this paper is the development of the so called security module to extend a multi-species water quality model. This gives an insight to the situation in DWDS not only under normal operational conditions but also in case...
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublikacjaDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Modelling and simulations in time-fractional electrodynamics based on control engineering methods
PublikacjaIn this paper, control engineering methods are presented with regard to modelling and simulations of signal propagation in time-fractional (TF) electrodynamics. That is, signal propagation is simulated in electromagnetic media described by Maxwell’s equations with fractional-order constitutive relations in the time domain. We demonstrate that such equations in TF electrodynamics can be considered as a continuous-time system of...
-
Control system for contactless electrical energy transfer with varying air gap
PublikacjaInductive power transfer (IPT) is a system by which electrical energy may be transmitted without electrical connection through a large air gap between coils. Systems usually considered in the literature are the ones with a constant air gap. The paper describes the analysis of IPT, which allows for supplying an electrical load in the conditions of slow, in relation to the dynamics of power supply, changes in the dimensions of the...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Robust estimation of deformation from observation differences for free control networks
PublikacjaDeformation measurements have a repeatable nature. This means that deformation measurements are performed often with the same equipment, methods, geometric conditions and in a similar environment in epochs 1 and 2 (e.g., a fully automated, continuous control measurements). It is, therefore, reasonable to assume that the results of deformation measurements can be distorted by both random errors and by some non-random errors, which...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Comparative study of neural networks used in modeling and control of dynamic systems
PublikacjaIn this paper, a diagonal recurrent neural network that contains two recurrent weights in the hidden layer is proposed for the designing of a synchronous generator control system. To demonstrate the superiority of the proposed neural network, a comparative study of performances, with two other neural network (1_DRNN) and the proposed second-order diagonal recurrent neural network (2_DRNN). Moreover, to confirm the superiority...
-
Influence of electric power generator structure on frequency control - mathematical modeliling
PublikacjaPodstawowym celem pakietu ''3x20'' Unii Europejskiej jest zmniejszenie o 20% emisji dwutlenku węgla. Z tego powodu oczekuje się w Polsce rozwoju energetyki wiatrowej, podobnie jak energetyki jądrowej, a także mini elektrociepłowni. Elektrownie wiatrowe i jądrowe wnoszą specyficzne problemy w regulacji automatycznej częstotliwości systemu elektroenergetycznego. farmy wiatrowe wymagają pod tym względem wspomagania przez elektrownie...
-
Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control
PublikacjaArtykuł przedstawia układ napędowy z silnikiem indukcyjnym, zasilanym z falownika napięcia przy zastosowaniu filtru silnikowego. System pracuje bez czujnika prędkości obrotowej. Głównym aspektem pracy jest zwrócenie uwagi na to, że zastosowanie dławika silnikowego wymaga odpowiednich zmian w strukturach sterowania i estymacji zmiennych. Zaproponowano odpowiednie rozwiązanie dla układu napędowego z regulatorem predykcyjnym prądu....
-
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...
-
Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants
PublikacjaThe aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Supporting Cybersecurity Compliance Assessment of Industrial Automation and Control System Components
PublikacjaThe chapter presents a case study demonstrating how security requirements of an Industrial Automation and Control System (IACS) component can be represented in a form of Protection Profile that is based on IEC 62443 standards and how compliance assessment of such component can be supported by explicitly representing a conformity argument in a form based on the OMG SACM meta-model. It is also demonstrated how an advanced argument...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublikacjaThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Nonlinear Control of a Doubly Fed Generator Supplied by a Current Source Inverter
PublikacjaNowadays, wind turbines based on a doubly fed induction generator (DFIG) are a commonly used solution in the wind industry. The standard converter topology used in these systems is the voltage source inverter (VSI). The use of reverse-blocking insulated gate bipolar transistor (RB-IGBT) in the current source inverter topology (CSI), which is an alternative topology, opens new possibilities of control methods. This paper presents...
-
Induction motor control application in high-speed train electric drive
PublikacjaThe chapter presents an application of induction motor mechanical speed and load torque observers in high-speed train drives. The observers are applied for a 1.2-MW electric drive with an induction motor. The goal of using such observers is to utilize computed variables for diagnostic purposes of speed sensors and torque transmission system. The concept of diagnostic system is presented in this paper, and proper criteria are proposed....
-
Influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance
PublikacjaThe paper regards the problem of ASON/GMPLS performance. The authors present influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance represented in mean Connection Set-up Time E(CST) and mean Connection Release Time E(CRT). The selected parameters are: offered traffic, request intensity and proportion of requests class. The influence analysis is performed with simulation method by using OMNeT++ discrete-event...
-
Static Shape and Stress Control of Trusses with Optimum Time, Actuators and Actuation
PublikacjaTraditional shape and stress control of structures use many actuators and require enormous time to find reasonable solutions that need designers to input specific target displacement and stress. This study employs a linear technique to static shape and stress control of pin-jointed assemblies as a theoretical advancement to prior works and provides a comparative analysis against previously established works. The study evaluates...
-
Research of electric drive systems with real time software configurable control
PublikacjaПредмет исследования. Представлен учебно-лабораторный стенд для исследования систем управления элек- троприводами. Стенд используется для обучения студентов системам управления электроприводами и предна- значен для повышения эффективности усвоения материала. Метод. В основу предлагаемого решения положен метод взаимного нагружения электрических машин, питаемых от силовых преобразователей с общим звеном постоянного тока. Это позволяет...
-
Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states
PublikacjaHigh-power electronic converter topologies, in such forms as Unified Power Flow Controllers (UPFC), Static Compensators (STATCOM) and Interline Power Flow Controllers (IPFC), have been used to enhance and optimize the use of transmission facilities, under the concept of a flexible ac transmission system (FACTS). In Europe, the anticipated proliferation of distributed-generation (DG) in the near future, driven by governmental initiatives...
-
Optimized Stress and Geometry Control of Spherical structures under Lateral Loadings
PublikacjaIn this paper, a numerical model of a double-layer spherical structure has been examined under lateral loadings. When the structure has been distorted due to loadings, the dislocated joints have been moved to their original positions utilizing the adjustment techniques based on the force method. Meanwhile, the members’ internal forces were kept in the desired domain. Optimization techniques were also implemented in order to minimalize...
-
Application of the ISE Optimized Proportional Control of the Wave Maker in a Towing Tank
PublikacjaThis paper presents the improvement of the wave maker control system. The wave maker is a facility widely used in hydromechanics laboratories to generate waves in towing tanks. It is equipped with an electrohydraulic drive and an actuator submerged into water. The waves are generated to model the environmental conditions for physical experiments, performed on reduced-scale models of maritime objects. The physical experiments allow...
-
Analysis the Parameters of the Adaptive Controller for Quality Control of Dissolved Oxygen Concentration
PublikacjaThe wastewater treatment plant can be considered a dynamic large scale complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen concentration in the aerobic zone. The air is supplied to this zone by the aeration system. In the paper, both the sequencing batch reactor and the aeration system are modelled and used as plant of control performed by the cascade nonlinear adaptive control system extended...
-
Buckling and shape control of prestressable trusses using optimum number of actuators
PublikacjaThis paper describes a method to control the nodal displacement of prestressable truss structures within the desired domains. At the same time, the stress in all members is unleashed to take any value between the allowable tensile stress and critical buckling stress. The shape and stresses are controlled by actuating the most active members. The technique considers the members’ initial crookedness, residual stresses, and slenderness...
-
Sensorless low speed PMSM motor control with cogging torque compensation
PublikacjaThe paper presents sensorless control of a low speed permanent magnet synchronous machine with use of modified state observer. An overview of the PMSM motor used in the research setup was presented. The problem of drive torque ripple, resulting mainly from the occurrence of a significant cogging torque, was discussed. A solution compensating the torque ripple of the PMSM motor was proposed. A start-up procedure of the speed control...
-
Quality of Service in ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublikacjaThe paper presents the problem of quality of service for hierarchical control plane structure of Automatically Switched Optical Network (ASON) utilizing Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS). The approach is implemented to control the multidomain network with required quality of service, in a use case of incomplete domain network information. The authors examine different factors, including resource reservation algorithms...
-
Synteza pochodnych kaliks[4]arenu i badanie ich właściwości kompleksują-cych.**2003, 112 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 129 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /11.06.2003/ P. Gdań., wydz. Chem. Promotor: dr hab. inż. M. Bocheńska.
Publikacja.
-
Tiakorony zawierające grupę azową lub azoksy w makropierścieniu - synteza iwłaściwości.**2003, 102 s. 45 rys. 13 tab. bibliogr. 114 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /28.05.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J.F. Biernat.
Publikacja.
-
Cienkie warstwy TiO2: metoda otrzymywania, charakterystyka oraz zastosowania
PublikacjaGłównym celem naukowym badań było lepsze poznanie mechanizmu tworzenia cienkich warstw fotokatalitycznych w postaci nanorurek TiO2 oraz zrozumienie wpływu ich morfologii oraz struktury na aktywność oraz stabilność w procesie fotodegradacji zanieczyszczeń organicznych zarówno w fazie wodnej jak i gazowej. Szczególną uwagę poświęcono syntezie nowych typów fotokatalizatorów w oparciu o matryce nanorurek TiO2 (nanorurki modyfikowane...
-
N-acylpeptides with glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors - synthesisand antifungal activity
PublikacjaOpracowano syntezę kilku peptydów (di i tripeptydów) zawierających inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu oraz przeprowadzono je w N-acylopochodne (acetylowe, heksanoilowe, dekanoilowe) oraz zbadano ich aktywność przeciwgrzybową w stosunku do szczepów Candida albicans z opornością wielolekową. Stwierdzono, że N-acylopeptydy wykazują aktywność przeciwgrzybową oraz określono wartości MIC.
-
Raman diagnostics in manufacturing of polymer planar optical waveguides. Optical Fibers and Their Applications VIII.
PublikacjaZastosowano spektroskopię ramanowską do diagnostyki procesu syntezy nowego typu materiałów cienkowarstwowych polimerów hybrydowych, przeznaczonych do wytwarzania światłowodów planarnych. Zbadano poprawność poszczególnych etapów procesu technologicznego oraz strukturę molekularną materiału. Zademonstrowano możliwość kontroli procesu technologicznego w czasie rzeczywistym.
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublikacjaZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Sposoby i skutki fałszowania paliw silnikowych oraz metody wykrywania.Cz. 2
PublikacjaPrzedstawiono dwie grupy metod kontroli jakości paliwa - metody konwencjonalne i wybrane ''metody przesiewowe'' - w tym zastosowanie spektrofotometrii w bliskiej podczerwieni (NIR), które umożliwiają identyfikację sfałszowanego paliwa. Opisano także metodykę badań prowadzącą do oznaczenia nieznanego parametru użytkowego badanego paliwa, począwszy od utworzenia optymalnych postaci równań korelacyjnych poprzez kontrolę ich poprawności...
-
Polystyrene/polybutadiene blends: an analysis of the phase inversion regionand cophase continuity and a comparison with theoretical predictions.
PublikacjaMieszaniny przygotowano przez mieszanie w stopie. Występowanie jednego lubobu polimerów w postaci fazy ciągłej stwierdzano przez badanie morfologii przy pomocy skaningowego mikroskopu elektronowego i przez rozpuszczanie jednego ze składników mieszaniny. Badania morfologii mieszanin wykazały, że polistyren występował w postaci globul przy jego zawartości do 30%. Przy zawartości od 40% do 60% obserwowano fazy ciągłe obu...
-
Organometallic block copolymers as catalyst precursors for templated carbon nanotube growth.
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie organometalicznych kopolimerów blokowych jako prekursorów katalizatorów dla syntezy nanorurek węglowych. Zjawisko mikroseparacji fazowej kopolimerów blokowych zostało wykorzystane dla przygotowania matrycy aktywnych katalitycznie domen o rozmiarach ~20 nm. Domeny zawierające poli(ferrocenylosilan) (PFS) po utlenienu w plazmie tlenowej oraz redukcji z Fe(III) do Fe(II) oraz Fe(0) z powodzeniem katalizują...
-
Synthesisand cytotoxic activity of conjugates of muramyl and normuramyl dipeptides with batracylin derivatives
PublikacjaOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej batracyliną i pochodnymi batracyliny. Opracowano udoskonaloną metodę syntezy batracyliny. Zaproponowana metoda pozwala na otrzymanie BAT w skali multi-gramowej. Zsyntetyzowane analogi nie wykazały aktywności cytotoksycznej w badaniach prowadzonych w NCI (Bethesda, USA). W testach in vitro przeprowadzonych w Akademii Medycznej w Gdańsku dwa analogi redukowały...
-
STRUKTURA I TRANSPORT ELEKTRYCZNY UKŁADU Li-Ti-O
PublikacjaTytanian litu Li1+xTi2-xO4 (0 ≤ x ≤ 1/3) jest tlenkiem, który dzięki swym unikalnym właściwościom od połowy lat 70 pozostaje źródłem zainteresowania i obiektem badań naukowców. Jedną z najciekawszych właściwości tego związku jest przejście w stan nadprzewodzący poniżej temperatury około 13 K i jej silna zależność od stechiometrii układu. Oprócz nadprzewodnictwa wyróżniają go ciekawe właściwości elektrochemiczne oraz fotokatalityczne,...
-
Laboratoryjny bioreaktor z systemem kontroli pH do badań nad wytwarzaniem wodoru w procesie ciemnej fermentacji
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję niskokosztowego bioreaktora badawczego wyposażonego w sys-tem kontroli i regulacji pH. Zaprezentowano jego wykorzystanie do badania produkcji wodoru w pro-cesie fermentacji ciemnej z zastosowaniem Enterobacter aerogenes ATCC 13048. W pracy porównano wyniki uzyskane przy prowadzeniu procesu bez i z regulacją pH dla różnych materiałów wsadowych: glukozy, hydrolizatów topoli energetycznej, serwatki...
-
Origin of the ornamented bâton percé from the Gołębiewo site 47 as a trigger of discussion on long-distance exchange among Early Mesolithic communities of Central Poland and Northern Europe
Publikacja -
Spiritual experiences as a mediator between faith as well as religious practices and hope among sex addicted individuals from Poland participating in Sex and Love Addicts Anonymous (SLAA)
Publikacja -
Relations of Well-Being, Coping Styles, Perception of Self-Influence on the Diabetes Course and Sociodemographic Characteristics with HbA1c and BMI Among People with Advanced Type 2 Diabetes Mellitus
Publikacja -
Serum lipid profile discriminates patients with early lung cancer from healthy controls
Publikacja -
Pomiarowo-kontrolny system zastosowany w procesie produkcji central do systemów alarmowych.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę funkcjonalną systemu pomiarowo-kontrolnego zastosowanego w procesie produkcji central do systemów alarmowych. Opisano szerzej stanowisko pomiarowo-kontrolne które zostało zastosowane w systemie obiegu informacji w procesie wytwarzania urządzen alarmowych.
-
System pomiarowo-kontrolny do wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych o dużej niezawodności
PublikacjaPrzedstawiono opracowany i wdrożony system pomiarowo-kontrolny dla wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Omówiono jego strukturę i oprogramowanie. Scharakteryzowano kondensatory przeciwzakłóceniowe mierzone przez ten system.