Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 302
wybranych: 234
-
Katalog
- Publikacje 234 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 34 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: precyzyjne pozycjonowanie
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Wybrane metody lokalizacji twarzy na obrazie statycznym i ruchomym=Selected methods of face localization on still images and in video sequences
PublikacjaW pracy zaprezentowano wybrane metody lokalizacji, wykorzystujące różne podejścia i rodzaje informacji: algorytm działający w oparciu o analizę barwy i kształtu, metodę map krawędzi oraz elastyczne wzorce służące do precyzyjnej lokalizacji cech. Oprócz tego przedstawiono dwie metody śledzenia twarzy na obrazie ruchomym.
-
Opinia o innowacyjności - Wzrost konkurencyjności przedsiębiorstwa ZPHU TEMIROL poprzez zakup innowacyjnej maszyny do obróbki plastycznej blach
PublikacjaWykonano opinię o innowacyjności dotyczącą prasy krawędziowej TOSKAR EASYFAB 2600/120 wyposażonej w sterownik Next dedykowanej do precyzyjnego gięcia blach do grubości 6 mm
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublikacjaZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
Circular saw teeth control with vision method
PublikacjaOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...
-
Oceny ilościowe wód opadowych
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z dokonywaniem ocen ilości wód deszczowych na potrzeby wymiarowania kanalizacji deszczowej, odwodnień oraz obiektów gromadzenia i zagospodarowywania wód opadowych. Dokonano analizy czynników wpływających na wysoki stopień umowności uzyskiwanych wyników obliczeń oraz omówiono wybrane konsekwencje braku precyzyjnie określonych zasad obliczania ilości wód opadowych.
-
DSP techniques in wow defect evaluation
PublikacjaReferat przedstawia dwie metody określania przebiegu pasożytniczego drżenia dźwięku. Obie wykorzystują analizę pasożytniczych artefaktów. Wybrane artefakty to: przydźwięk sieciowy i wysokoczęstotliwościowy prąd podkładu. Precyzyjny przebieg zniekształcenia kołysania oblicza się wykorzystując informacje zawarte w widmie sygnałów, a uzyskane poprzez STFT lub modelowanie AR. Referat zawiera opis eksperymentów i uzyskane wyniki.
-
Łukowy wiadukt pomorskiej kolei metropolitalnej nad ul. Słowackiego w Gdańsku. Koncepcja jako rezultat analiz numerycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje historyczne uwarunkowania oraz końcową koncepcję projektu kolejowego wiaduktu łukowego. Interesujący efekt architektoniczny został osiągnięty dzięki precyzyjnym analizom sił w konstrukcji. Zaprezentowano podstawowe informacje, zdjęcia oraz rysunki.
-
Wspomaganie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni kolejowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje wspomagania decyzji przy utrzymaniu nawierzchni kolejowej. Zaprezentowano problemy decyzyjne, użytkowane już systemy wspomagania decyzji oraz ewolucyjny proces powstawania takich systemów.
-
Intelligent algorithms for movie sound track restoration
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa algorytmy do rekonstruowania optycznych ścieżek dźwiękowych. Pierwszy z nich jest zastosowaniem miary nieprzewidywalności do obliczeń parametrów modelu psychoakustycznego stosowanego do redukowania szumów. Drugi stanowi precyzyjną procedurę oceny pasożytniczej modulacji częstotliwości, opartej na analizie składowych harmonicznych. Wyniki zastosowania obu wymienionych algorytmów są zawarte w artykule.
-
Weryfikacja efektów kształcenia jako element Wewnętrznego Systemu Zapewnienia Jakości Kształcenia
PublikacjaPojęcie weryfikacji efektów kształcenia jest pojęciem nowym, wprowadzonym w ostatniej nowelizacji ustawy. Pojęcie to jest ściśle związane z osiągniętymi przez studenta efektami kształcenia, które precyzyjnie definiują jego kompetencje. Efekty kształcenia określane są przez uczelnię jako specyficzne dla danego kierunku studiów i pogrupowane są w kategorie: wiedza, umiejętności i kompetencje społeczne.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Układ bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS o obniżonym poborze mocy
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcje układu bezpośredniej syntezy częstotliwości DDFS (ang. Direct Digital Frequency Synthesizer) opartego o aproksymację wielomianową. Układ zamiany fazy na sinus wykorzystuje jedynie analogowe funktory, tj. mnożniki oraz wzmacniacze operacyjne. Skutkuje to znaczącym obniżeniem poboru mocy oraz zmniejszeniem powierzchni układu w stosunku do rozwiązań wykorzystujących jedynie komponenty cyfrowe. Zastosowanie...
-
Nowa metoda diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego oparta na pomiarze i analizie widmowej prądu zasilającego
PublikacjaNowa metoda diagnostyki łożysk, podana w pracy,została oparta na pomiarach wielu składowych widma prądu silnika o częstotliwościach na bieżąco obliczanych przez opracowany program, co umożliwiło precyzyjną identyfikację składowych widma prądu, odpowiedzialnych za uszkodzenia łożysk. Przedstawiono także opis układu pomiarowego, zbudowanego dla dalszych badań eksperymentalnych, i wyniki badań tego układu.
-
Detection and deactivation of Cryptosporidium oocysts in swimming pools
PublikacjaCryptosporidium jest pasożytniczym mikroorganizmem, którego formy przetrwalnikowe są odporne na działanie konwencjonalnych metod dezynfekcji. Praca zawiere omówienie powszechnie stosowanych, a także zaawansowanych metod detekcji i determinacji oocyst w wodzie pochodzącej z basenów kapielowych. Efektem końcowym badań ma być opracowanie bardziej precyzyjnej i mniej pracochłonnej metody wykrywania i oznaczania oocyst w wodzie
-
Krytyczny strumień ciepła podczas wrzenia w przepływie w kanałach
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zjawiska pierwszego kryzysu wrzenia II rodzaju, czyli zwiazanego z wysychaniem filmu cieczowego na ściance kanału. Jest to zagadnienie aktualne, ciągle nie posiadające precyzyjnego modelu jego przewidywania.
-
High accuracy multisensor hydroacoustic system for models of trawl geometry measurements
PublikacjaW pracy przedstawiono wieloelementowy hydroakustyczny system do pomiaru modeli włoków. System został zaprojektowany dla Akademii Rolniczej w Szczecinie i umożliwia precyzyjny pomiar geometrii projektowanych tam narzędzi połowowych w tym selektywnych worków dorszowych. Zastosowanie małych hydrofonów o wysokiej częstotliwości pracy oraz cyfrowego przetwarzania sygnałów z analizą korelacyjną umożliwiło uzyskanie bardzo dużej dokładności...
-
Oceny gdańskiej architektury wilhelmińskiej w ciągu stulecia.
PublikacjaNiezupełnie precyzyjne określenie ''stylu wilhelmińskiego'' (Wilhelminscher Stil) jako ''oficjalnego reprezentacyjnego stylu budowlanego okresu grynderskiego podczas panowania niemieckich cesarzy Wilhelma I, Fryderyka Wilhelma III, i Wilhelma II'' może budzić zastrzeżenia, ponieważ w okresie lat 1871-1918 stosowano nie jeden, lecz liczne style (neostyle), jak neoromańszczyzna (rzadko), neogotyk, neorenesans, neobarok, eklektyzm...
-
Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych
PublikacjaW artykule określono potrzebę obliczenia prędkości z jaką maksymalnie można poruszać się pojazdem tramwajowym na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do dostępnych danych, pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi dla zastosowań kolejowych. Przeprowadzone analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Zachowanie energetyczne układów hydraulicznych o sterowaniu proporcjonalnym liniowego silnika hydraulicznego
PublikacjaCelem opracowania jest podanie informacji na temat zamiaru badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem jako elementem wykonawczym. Zastosowanie w nich rozdzielaczy proporcjonalnych podyktowane jest potrzebą realizowania przez układ precyzyjnego sterowania liniowego silnika hydraulicznego.
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublikacjaArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego lasera femtosekundowego przeznaczonego do mikroobróbki materiałów. Laser ten stanowi połączenie oscylatora femtosekundowego na ciele stałym oraz wzmacniacza impulsów femtosekundowych na fotonicznych włóknach światłowodowych o rdzeniu domieszkowanym iterbem. Wykorzystanie femtosekundowych impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje szereg korzyści w stosunku...
-
Klaster, inicjatywa klastrowa, powiązanie kooperacyjne - rozróżnienie pojęć
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie i omówienie podstawowych terminów używa-nych w praktyce gospodarczej, związanych z koncepcją klastrów: "inicjatywy klastrowej" i "po-wiązania kooperacyjnego". Terminy powyższe wymagają - zdaniem autorów - ciągłych refleksji ze względu na nierzadkie, niewłaściwe ich stosowanie. Autorzy artykułu odwołują się do powyż-szych pojęć, przedstawiają ich definicje i starają się w precyzyjny,...
-
Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space
PublikacjaPrzedstawiono metodę precyzyjnej detekcji i lokalizacji źródeł dźwięku w pomieszczeniach. Wykorzystano wektorowe czujniki akustyczne, dostarczające sygnałów ciśnienia akustycznego i prędkości cząsteczek powietrza. Zaprezentowano metodę lokalizacji źródeł dźwięku na widowni wydarzenia publicznego. Przedstawiono demonstracyjny system zainstalowany w sali wykładowej. System poddano ocenie dokładności na podstawie przeprowadzonych...
-
Modeling pragmatics for visual modeling language evaluation
PublikacjaPodczas oceny użyteczności języków modelowania wizualnego istnieje potrzeba uwzględnienia ich pragmatyki. Języki modelowania wizualnego mogą być stosowane w różnym kontekście, co powoduje różnice w wymaganiach, które są im stawiane. Jawny opis kontekstu użycia ułatwia precyzyjną ocenę. Pragmatyka składa się ze zbioru profili, które opisują konkretne konteksty użycia. W referacie podjęto próbę zastosowania modeli zadań do opisu...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej
PublikacjaPraca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...
-
Z historii Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwój badań naukowych w katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji z zakresu technologii maszyn obróbki skrawaniem i obrabiarek. Zamieszczono wyniki badań procesów obróbki wykańczjącej, nagniatania, docierania, obróbki drewna w tym procesów precyzyjnego cięcia.
-
Ryzyko na rynku kredytów hipotecznych
PublikacjaW referacie przedstawiono podział ryzyka bankowego oraz precyzyjnie zdefiniowano pojęcie kredytu hipotecznego. Analizie poddano rozmiary rynku kredytów hipotecznych dla osób prywatnych w Polsce, ze szczególnym naciskiem na kredyty mieszkaniowe, które stanowią najważniejszy segment omawianego rynku. Zbadano także wartość kredytów zagrożonych. Ocenie poddano wpływ wybranych czynników, na zmiany w obszarze ryzyka bankowego, związane...
-
Diagnostyka stanu technicznego rurociągów stalowych z wykorzystaniem tłoków ultradźwiękowych wysokiej rozdzielczości
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane przykłady możliwości pomiarowych ultradźwiękowych tłoków wysokiej rozdzielczości do badania stanu ścianek rurociągów. Przedstawiono techniki zmierzające do precyzyjnej lokalizacji wykrywanych wad oraz opisano znaczenie i metodykę oszacowania trendów rozwojowych wad. Wskazano również na możliwości synergii informacji otrzymywanych różnymi technikami pomiarowymi w oparciu o systemy GIS. Na koniec podano...
-
Diagnostyka stanu technicznego rurociągów stalowych z wykorzystaniem tłoków ultradźwiękowych wysokiej rozdzielczości
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane przykłady mozliwosci pomiarowych ultradźwiękowych tłoków wysokiej rozdzielczości do badania stanu ścianek rurociągów. Przedstawiono techniki zmierzające do precyzyjnej lokalizacji wykrywanych wad oraz opisano znaczenie i metodykę oszacowania trendów rozwojowych wad. Wskazano również na możliwości synergii informacji otrzymywanych różnymi technikami pomiarowymi w oparciu o systemy GIS. Na koniec podano...
-
Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC
PublikacjaPrzedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Miniaturised analytical procedure of determining polycyclic aromatic hydrocarbons and polychlorinated biphenyls in bottom sediments
PublikacjaOpisano metodę oznaczania bardzo niskich stężeń polichlorowanych bifenyli w obecności wysokich zawartości wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych. Analizie techniką GC-MS poddawany jest ekstrakt z 1 g próbki osadu. Jako standardy wewnętrzne zastosowano Naftalen-d8, benzo[a]antracen-d12 i PCB 209. Średni odzysk standardów przedstawiał się następująco: 65, 55 i 60% odpowiednio. Do izolacji frakcji PCB stosowano niekomercyjne...
-
Projekt, budowa i eksploatacja prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni (1926 – 1930)
PublikacjaProjekt, proces budowy i eksploatacji prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni w latach 1926-1930. Konstrukcja i funkcjonowanie stacji wodnej. Wodociąg dla Ochotniczej Straży Pożarnej. Problemy decyzyjne komisarycznych władz miasta w zakresie zaopatrzenia w wodę. Identyfikacja nieścisłości faktograficznych.
-
OCENA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KLASYCZNEJ METODY WSKAŹNIKOWEJ DO BIEŻĄCEGO ZARZĄDZANIA ENERGIĄ
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwości zastosowania klasycznej metody wskaźnikowej do bieżącego zarzą- dzania energią. Wykazano mocne i słabe strony stosowania metod statycznych. Klasyczna analiza wskaźnikowa daje ograni- czone możliwości w zakresie wykrywania stanów alarmowych, co wynika przede wszystkim z niedostatku informacji o występujących związkach przyczynowo-skutkowych. Wielość wskaźników może stać się barierą w sprawnym...
-
Web-based GIS as a tool for supporting marine research
PublikacjaZbieranie danych morskich podczas badań hydroakustycznych jest złożonym zadaniem, na które składają się nie tylko pomiary, ale także analiza, weryfikacja i interpretacja informacji uzyskanych przez różne czujniki. Automatyczna integracja, wizualizacja i przetwarzanie zgromadzonych danych pozwala na bardziej precyzyjne rozpoznanie badanych zjawisk. W pracy przedstawiono dedykowany sieciowy system syntezy i rozpowszechniania danych...
-
Wyznaczanie geograficznych tras przebiegu pakietów w polskim fragmencie internetu
PublikacjaW pracy opisano mechanizmy wykorzystywane do wyznaczania przebiegu tras pakietów i okre-ślania położenia węzłów w Internecie. Zaproponowano narzędzie, pozwalające odkrywać topologie sieci, oparte o metody wymagające interakcji sieci jako środowiska badanego. Wynikało to z założenia niewielkiej liczby węzłów (nawet jednego), które uczestniczą w badaniach. Analizując opracowane do tej pory rozwiązania, przy takim założeniu rezultaty...
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublikacjaPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
Algebra of ontology modules for semantic agents
PublikacjaW środowisku Sieci Semantycznej problem precyzyjnego manipulowania jednostkami wiedzy nabiera szczególnego znaczenia. W tej publikacji dyskutujemy możliwość zaadaptowania do tego celu elastycznego aparatu algebry relacyjnej. Na bazie dysksji szkicujemy pewną szczególną analogię pomiędzy bazami danych a bazami wiedzy i używamy tej analogii do wprowadzenia algebry modułów semantycznych.
-
Oscylator sinusoidy zespolonej z bezpośrednią syntezą cyfrową (DDS)
PublikacjaIdea oscylatora DDS zakłada generowanie liniowej fazy chwilowej w układzie akumulatora. Przebieg ten przy użyciu funkcji trygonometrycznych sin(.) i cos(.) przekształcony jest do współrzędnych kartezjańskich. W pracy szczególną uwagę poświęcono prostocie implementacji w układach programowalnych, przy zachowaniu dobrych parametrów. Opisany został również dodatkowy układ precyzyjnego strojenia częstotliwości.
-
Porównanie algorytmów formowania rozproszonych sieci Bluetooth w odniesieniu do zagadnień interferencji
PublikacjaStandard Bluetooth nie określa precyzyjnie zasad formowania rozproszonych sieci Bluetooth (tzw. scatternetów). Dotychczas zaproponowano wiele interesujących algorytmów formowania sieci typu scatternet. W niniejszej publikacji podjęto próbę oceny wybranych algorytmów formowania sieci Bluetooth pod względem kilku kluczowych parametrów. Ze szczególnym zainteresowaniem badano aspekt wpływu, utworzonej w dany sposób topologii, pod względem...
-
Analiza równomierności rozkładu pola magnetycznego cewek Helmholtz'a
PublikacjaPomiar pola magnetycznego wytwarzanego przez obiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi przeprowadza się za pomocą magnetometrów. W celu kalibracji magnetometru transduktorowego należy umieścić go w obszarze o dużej równomierności rozkładu pola magnetycznego oraz zapewnić precyzyjną zmianę wartości tego pola. Układ cewek Helmholtz'a pozwala na wytworzenie pola o określonej wartości. W pracy przedstawiono wyniki...
-
Capabilities and limitations of the disabled in remote access to information
PublikacjaArtykuł poświęcony jest możliwościom zdalnego dostępu do źródeł informacji przez osoby niepełnosprawne. Przedstawia urządzenia i aparaty umożliwiające grupom osób niepełnosprawnych najłatwiejsze w ich sytuacji psychofizycznej sposoby zdalnego dostępu do Centrum Informacyjnego, precyzyjnego określenia potrzebnej informacji, jej odbiorze i zapisu odpowiedzi z punktu widzenia dysfunkcji organizmu inwalidy proszącego o informację.
-
Conceptual system development in a concurrent environment
PublikacjaW artykule omówiono możliwości wspomagania jednego z najważniejszych obszarów projektowania, a mianowicie projektowania koncepcyjnego. Rozważania te odniesiono do otoczenia inżynierii wspozadaniowej, co dodatkowo skomplikowano problemy decyzyjne podejmowane na tym etapie projektowania. Zaproponowano szereg elementów wspomagania projektowania koncepcyjnego ze szczególnym uwzględnieniem możliwości praktycznej implementacji takiego...