Filtry
wszystkich: 2616
wybranych: 2033
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZYKŁADOWE OSIĄGNIECIA
-
Generator liczb losowych wykorzystujący mikrokontroler ATMEGA16
PublikacjaIstotę treści stanowi opis propozycji syntezy generatorów liczb losowych: fizycznych oraz komputerowych - programowych, bazujących na układach scalonych wykorzystujących moduł mikrokontrolera serii ATMEGA16. We wstępie przedstawiono genezę, zastosowanie oraz rodzaje generatorów liczb losowych, natomiast w dalszej części artykułu opisano przykładowe generatory liczb quasi-losowych. Następnie przedstawiono istotę podjętego problemu...
-
Metodologia badania zaworów hamulcowych
PublikacjaArtykuł opisuje metodologię statycznego i dynamicznego badania zaworów hamulcowych. Stanowisko badawcze zaprojektowano i zbudowano na Politechnice Gdańskiej jako część projektu badawczo-rozwojowego pt.: „Zaprojektowanie i zbadanie innowacyjnych podsystemów ładowarek kołowych firmy Hydro-Metal”, dofinansowanego przez PARP w ramach programu „Bon na innowacje”. Ponadto przedstawiono szczegóły konstrukcyjne i funkcje najczęściej spotykanych zaworów...
-
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...
-
Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru mocy chwilowej w układzie do diagnostyki łożysk
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące szacowania niepewności rozszerzonej w układzie do diagnostyki łożysk tocznych przy wykorzystaniu metody badawczej, opartej na pomiarze i analizie sygnału mocy chwilowej pobieranej przez silnik indukcyjny. Zaprezentowano metodologię oceny niepewności pomiarowej i przedstawiono przykładowe wyniki wykonanych analiz. Na tej podstawie sformułowano wnioski dotyczące możliwości wykorzystania...
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Architektoniczne hity XXI wieku - ankieta "ARCHITEKTURA - murator''
PublikacjaWspółczesny dworzec obsługujący pociągi dużych prędkości to nowa jakość w kształtowaniu miasta. Jest to węzeł przesiadkowy, bardziej przypominający elitarne terminale lotnicze niż dworce kolejowe dla ubogich. Nowym węzłem na mapie szybkich kolei jest Arnhem. W 1994r. przystąpiono do prac projektowych nad przebudową istniejącego dworca. Celem projektu UN Studio Van Berkel & Bos jest osiągnięcie bezpiecznych i czytelnych przestrzeni...
-
Wielkomiejskie budowle mostowe dla ruchu pieszego w Japonii. W: Projektowa- nie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K. Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 165- 172, 14 rys. bibliogr. 1 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra- ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublikacjaOmówiono kilka przykładów budowli mostowych typowych dla dzisiejszej komuni-kacji pieszej w dużych miastach Japonii. rozważania obejmują kładki, galeriei pomosty - inaczej platformy komunikacyjne.
-
RECENT ADVANCES IN GRAPHENE APPLICATION FOR ELECTRONIC SENSING
PublikacjaThe great interest in graphene is caused by its potential for constructing various sensors exhibiting excellent parameters. The high carrier mobility and the unique band structure of graphene makes it promising especially in the field-effect transistors (GFET) applications. In this article, recent advances of the selected graphene-based sensor applications were presented and the possible directions for further investigations were...
-
The use of plate springs for preloading of a system of tapered roller bearings of a wind turbine gearbox
PublikacjaThe use of preloaded tapered roller bearings in wind turbine drive systems allows a transfer of load in the case of high variations of axial forces. The examined bearing system, a modification of a current design, consists of a pair of different sized bearings. Previous study showed the high sensitivity of tapered roller bearings on the existing radial interference. Dimensional tolerances used in the original design do not allow...
-
3.3V CMOS differential pair transconductor with active error feedback.
PublikacjaW pracy opisano nową koncepcję układową różnicowego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS z aktywnym ujemnym sprzężeniem zwrotnym błędu przeznaczonego do pracy z napięciem zasilania 3.3V. Przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem pakietu SPICE oraz pokazano przykładową implementację układu dolnoprzepustowego filtru Gm-C rzędu czwartego w aproksymacji Butterwortha.
-
Dobór usług WWW w środowisku SOA
PublikacjaPrzedstawiono nowy sposób doboru usług poprzez heurystyczną ocenęprzydatności ich atrybutów. Zaprezentowano algorytm doboru oraz siećneuronową jako sposób oceny wyboru pojedynczej usługi. Propozycjęzilustrowano na przykładzie usługi wysyłania wiadomości.
-
Logistyka miękka oraz logistyka twarda. Sfery kompetencyjne
PublikacjaPoprawne rozwiązania logistyczne wymagają wiedzy ekonomicznej, organizacyjnej i zarządczej oraz technicznej. Na przykładzie doboru urządzeń eksploatowanych w węźle logistycznym wykazano wagę współpracy pomiędzy logistykami HL oraz SL.
-
Dynamiczne badania nośności pali wierconych.
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę badań dynamicznych (DLT) dla wierconych pali wielkośrednicowych. Na przykładzie kilku obiektów mostowych w Polsce omówiono zależność miedzy wynikami próbnych obciążeń statycznych oraz wynikami badań dynamicznych.
-
Informational entropy in simulation of one-dimensional random fields
PublikacjaEntropia ciągłego rozkładu prawdopodobieństwa jest zdefiniowana jako funkcja liczby węzłów skalarnego pola losowego. W przykładzie numerycznym przedstawiono propagacje entropii w zagadnieniu reakcji sprężystego wspornika przy losowym obciążeniu.
-
Kompleksowe rozwiązanie zagadnienia zagospodarowania wód opadowych – rozwiązanie bydgoskie
PublikacjaObecna sytuacja wymaga zmiany postępowania z wodami opadowymi i roztopowymi, szczególnie na terenach zurbanizowanych. Omówiono zagadnienie na przykładzie rozwiązania przyjętego dla dużej aglomeracji miejskiej jaką jest Bydgoszcz,
-
Testing for conformance of parallel programming pattern languages
PublikacjaThis paper reports on the project being run by TUG and IMAG, aimed at reducing the volume of tests required to exercise parallel programming language compilers and libraries. The idea is to use the ISO STEP standard scheme for conformance testing of software products. A detailed example illustrating the ongoing work is presented.
-
The paradigm change of flexible production systems desing
PublikacjaNiniejszy artykuł pokazuje zmiany paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie różnych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), mobilności, i wirtualizacji....
-
Podstawowe błędy przy projektowaniu i montażu systemów ograniczania przepięć w instalacji elektrycznej.
PublikacjaWskazano ogólne zasady projektowania i wykonywania systemów ochrony urządzeń elektrycznych przed przepięciami na tle przykładów typowych błędów wykonawczych spotykanych w praktyce. 621.316.91 Ochrona przepięciowa
-
Modele przetwarzania aplikacji na klastrach obliczeniowych
PublikacjaW dzisiejszych czasach badania prowadzone w różnych dziedzinach nauki a także różnego rodzaju aplikacje i wdrożone systemy operują na coraz większych wolumenach danych przy jednocześnie rosnących wymaganiach dotyczących czasu wykonania. Z tego powodu coraz częściej do obliczeń wykorzystuje się klastry obliczeniowe, gdzie do dyspozycji użytkowników pozostaje ogromna moc obliczeniowa (liczona w tera a nawet peta flopach), terabajty...
-
Koncepcja powiększania zdolności retencyjnej przy wykorzystaniu technologii mikrotunelowania
PublikacjaKoncepcja zbiornika retencyjnego dla obszaruzurbanizowanego o wysokiej intensywności użytkowania. Problem na przykładzie zagrożeń występujących na obszarze Warszawy. Zastosowane obecnie rozwiązania, mozliwośćm ucieczki od wykopu otwartego. Zagłębiony zbiornik rurowy.
-
Form-finding of textile hanging roof of Opera Lesna open-air theatre in Sopot
PublikacjaW pracy przedstawiono zasady kształtowania wstępnego przekryć wiszących na przykładzie przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Pokazano dwa sposoby uzyskania zrównoważonej konfiguracji przekrycia o parametrach założonych w projekcie architektonicznym.
-
Nauczanie architektury w końcu XIX wieku
PublikacjaArtykuł przedstawia system edukacji i pierwszy program kształcenia architektów w szkole politechnicznej we lwowie, w końcu XIX wieku. Autorka podejmuje analizę i próbę porównania z przykładowym programem współczesnym.
-
System zarządzania bezpieczeństwem dróg kolejowych
PublikacjaW referacie przedstawiono model systemu zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury transportowej na przykładzie dróg kolejowych. Przedstawiono podstawowe dokumenty, a problem bezpieczeństwa omówiony został na etapie projektowania, budowy i utrzymania dróg kolejowych.
-
Jak rozwiązać problemy funkcjonowania wód opadowych w warunkach opadu wykraczającego poza powszechnie uznawane standardy
PublikacjaPrzeciwdziałanie konsekwencjom ekstremalnych zjawisk atmosferycznych. Problem nadreprezentatywności czynnika historycznego - paradoks przygotowania do tego co się już stało. Przykład działań prowadzonych w Gdańsku. Poszukiwanie rozwiązania na przykładzie programu bydgoskiego.
-
Jak smart region wpisuje się w koncepcję Pomorza?
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcję ''inteligentnego'' (ang. smart) regionu w oparciu o ewolucję pojęć: inteligentnego budynku,inteligentnych sieci elektrycznych. Opisano cechy inteligentnego miasta i regionu na przykładzie województwa pomorskiego.
-
Zastosowania ontologii: Charakterystyczne cechy agentów semantycznych
PublikacjaNa podstawie reprezentatywnych przykładów podjeto próbę zilustrowania spektrum zastosowań agentów programowych. Wskazano główne cechy wyrózniajace poszczególne rodzaje agentów oraz ich atrybuty niezbędne dla omawianych zastosowań.
-
Impact of technology on learning paradigms and teaching practices
PublikacjaArtykuł stara się omówić różne kwestie dotyczące wpływu technologii na proces nauczania poprzez zaprezentowanie określonych przykładów. Jest próbą sformułowania ogólnych wniosków oraz zweryfikowania kontrowersyjnych opinii.
-
Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa farm wiatrowych
PublikacjaKsiążka prezentuje zagadnienia związane z elektroenergetyczną automatyką zabezpieczeniową farm wiatrowych. Przedstawiono zasady doboru zabezpieczeń sieci farmy wiatrowej (w tym przekładników zabezpieczeniowych) oraz elementów systemu elektroenergetycznego przylegających do farmy wiatrowej. Rozważania powyższe poparto przykładem doboru zabezpieczeń, nastaw zabezpieczeń, przekładników prądowych i napięciowych zabezpieczeniowych dla...
-
Klasyfikacja usług i ich wykorzystanie do wytwarzania aplikacji na platformie Kaskada
PublikacjaPrzedstawiono metodologię komponentowego wytwarzania aplikacji bazujących na strumieniowym przetwarzaniu danych. Scharakteryzowano proces wytwarzania oparty o nowo utworzoną platformę Kaskada, ulokowaną w środowisku superkomputera Galera. Przedstawiono gotową listę usług dostępnych na tej platformie. Podano przykładowy scenariusz orkiestracji usług z różnych kategorii, pozwalającym na skrócenie czasu wytwarzania gotowej aplikacji.
-
Niezawodność siłowni biogazowych z silnikami spalinowymi
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę określania ryzyka i niezawodności siłowni kogeneracyjnych z tłokowymi silnikami spalinowymi zasilanymi biogazem. Opisano podstawową teorię, metody i zastosowanie oceny niezawodności i ryzyka w obiektach przemysłowych. Zaprezentowano przykładowy zbiór danych statystycznych dla silników spalinowych oraz zaproponowano stworzenie bazy danych niezawodnościowych dla silników zasilanych biogazem.
-
Analysis of radial run-out of circular saw's cutting blades
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę bicia promieniowego ostrzy pił tarczowych w procesie przecinania drewna. Analizę przeprowadzono na podstawie zróżnicowania grubości warstw skrawanych przez poszczególne ostrza piły. Dla przykładowej piły, zaprezentowano wyniki obliczeń przebiegów grubości warstw skrawanych przez poszczególne ostrza i grubości całkowitej warstwy skrawanej dla całej piły.
-
Zwischenruf
PublikacjaNa przykładzie łącznika pomiędzy budynkami Królewskiej Szkoły Baletu i Opery Królewskiej w Covent Garden (Londyn), podkreślono aktualne trendy w budownictwie skierowane na integrowanie formy (estetyka) z przeznaczeniem budowli (konstrukcja).
-
Zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów
PublikacjaArtykuł przedstawia zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów na przykładzie programu Prosoft firmy ABB. Podano typy urządzeń łagodnego rozruchu oraz procedurę doboru do napędu o określonej charakterystyce momentu oporowego.
-
Uvelicenie nesusej sposobnosti gruntov osnovanij doroznyh nasypej.
PublikacjaPrzyśpieszenie konsolidacji słabych, nasyconych wodą gruntów i analiza stateczności nasypów drogowych. Zastosowanie nowoczesnej technologii wzmocnienia gruntów za pomocą mikrowybuchów na przykładzie nasypu na trasie dojazdowej mostu wantowego w Gdańsku.
-
Współpraca bibliotek w ramach Trójmiejskiego Zespołu Bibliotecznego
PublikacjaArtykuł omawia złączenie się bibliotek lokalnych w prace zespołów bibliotecznych na przykładzie TZB oraz wskazuje na różne aspekty współpracy w ramach zespołu katalogowania w Narodowym ''Uniwersalnym Katalogu Centralnym NUKAT.
-
Monitoring systemów pracujących w technologii WiMAX
PublikacjaOmówiono stan standaryzacji WiMAX i możliwe zastosowania tej technologii. Wskazano na potrzebę istnienia narzędzi monitorujących oraz opisano problemy, jakie pojawiają się w związku z wytwarzaniem oraz użytkowaniem tego typu narzędzi. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących narzędzi do monitoringu, a także zaproponowano własny autorski system monitorowania sieci WiMAX. Opisano jego przykładowe możliwości oraz przedstawiono wyniki...
-
Celność broni strzeleckiej
PublikacjaBogato ilustrowany praktyczny poradnik poswięcony celności broni strzeleckiej oraz elementom i czynnikom mającym na nią wpływ. Opisano podstawy balistyki oraz zamieszczono najistotniejsze informacje dotyczące dynamiki broni lufy, mechanizmu spustowego, celowników i amunicji z uwzględnieniem różnych jej rodzajów, jakości i doboru. Podano również niezbędne minimum informacji związanych z wpływem warunków atmosferycznych na celność...
-
Zrozumieć drgania - pomiary sił działających na podłoże maszyny
PublikacjaArtykuł dotyczy doświadczalnej oceny sił oddziaływania dynamicznego maszyny na podłoże. Przedyskutowano możliwości i ograniczenia zastosowania do tej oceny pomiarów drgań, odkształceń i sił. Scharakteryzowano współczesne sensory odkształceń i różne odmiany siłomierzy. Opisano sposób wykorzystania zestawu jednoskładowych siłomierzy tensometrycznych do pomiaru dwóch składowych sił reakcji pomiędzy maszyną a podłożem. Przedstawiono...
-
Mn Road Facility Badania nawierzchni drogowych w amerykańskim stylu
PublikacjaPomimo znacznego rozwoju technik modelowania matematycznego oraz badań laboratoryjnych nie jest obecnie możliwe wyeliminowanie badań nawierzchni drogowych i ich monitorowania w warunkach drogowych. W pracy przedstawiono drogowe badania oporu toczenia opon samochodowych na torach doświadczalnych Francji i Stanów Zjednoczonych wykonane za pomocą przryczepy dynamometrycznej zbudowanej w Politechnice Gdańskiej. Podano przykładowe wyniki...
-
Wpływ mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego oraz impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wpływu impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny 6-pulsowy i mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej wykonanych w programie PSPICE. Zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów dla różnej długości linii zasilającej podstację trakcyjną oraz różnej mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego....
-
Diagnostyka izolacji stojanów generatorów wysokiego napięcia w elektrowni wodnej Żarnowiec metodą próbkowania sekwencyjnego. IX Sympozjum Problemy Eksploatacji Układów Izolacyjnych Wysokiego Napięcia EUI ´03.
PublikacjaW artykule przedstawiono opis systemu Hydroscan do monitorowania pracy generatorów wolnobieżnych wysokiego napięcia oraz wstępną analizę pomiarów wyładowań niezupełnych zarejestrowanych metodą próbkowania sekwencyjnego pod kątem zmian ładunku, energii i częstości występowania, na wybranych hydrogeneratorach. W pierwszej części zamieszczono opis i zasadę działania systemu. W drugiej części przedstawiono metodykę badań oraz przykładowe...
-
Ewolucyjne metody wielokryterialnej optymalizacji układów detekcji.
PublikacjaW pracy omawiane są możliwości wykorzystania mechanizmów niszowania oraz rodzajnika genetycznego w ewolucyjnym poszukiwaniu rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia się metodologię konstruowania...
-
Tire/road noise - generation, measurement, and abatement
PublikacjaPodano określenia i definicje dotyczące hałasu opon samochodowych. Omówiono mechanizmy generowania tego hałasu oraz zasady modelowania. Przedstawiono metody pomiaru hałasu opon oraz stosowane systemy pomiarowe. Podano normy dotyczące hałasu opon. Omówiono wpływ opony i nawierzchni na hałas generowany przez toczące się koło ogumione. Zaprezentowano koła kompozytowe oraz opony z bieżnikiem poroelastycznym generujące niski poziom...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Inteligentne zarządzanie usługami chmurowymi
PublikacjaRozwój chmur obliczeniowych stanowi wyzwanie dla nowych efektywnych metod zarządzania zasobami chmurowymi, zwłaszcza, że oprócz usług typu SaaS rozwija się nowe kategorie usług jak obliczenia brzegowe czy wielochmurowe. W pracy zaproponowano ogólny model zarządzania usługami oraz efektywne procedury alokacji zasobów. Podkreślono potrzebę oszacowania parametrów zasobów chmury by zapewnić wykonanie żądanych usług. Przedstawiono również...
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublikacjaW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
Prądy łożyskowe w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy występujące w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falownika napięcia. Zwrócono uwagę na rosnącą liczbę uszkodzeń silników w napędach przekształtnikowych. Wskazano przyczyny wynikające z charakteru zasilania przekształtnikowego silnika. Główną uwagę poświęcono prądowi łożyskowemu, który odpowiada za większość awarii maszyn. Przedstawiono rodzaje prądów łożyskowych, wyjaśniając...
-
ZARZĄDZANIE PROCESAMI LOGISTYKI MAGAZYNOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE
PublikacjaArtykuł dotyczy problemów zarządzania procesami logistycznymi i ich przebiegów w sferze logistyki magazynowej. Opisano przykładowe rozplanowanie procesów logistyki magazynowej w dwóch przedsiębiorstwach, a następnie porównano przytoczone przebiegi z procesami magazynowymi badanej firmy. W celu optymalizacji zarządzania procesami logistyki magazynowej w opisywanym przedsiębiorstwie zaproponowano trzy warianty poprawy działań logistycznych....
-
Megatrendy informatyczne łańcucha dystrybucyjnych nowej generacji
PublikacjaNiniejszy artykuł pokazuje zmianę paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów logistyczno-produkcyjnych, na przykładzie róznych modeli systemów nowej genracji MGSC. Dokonano analizy prównawczej wybranych rozwiązań przedmiotowym obszarze formułując prognozę rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: mininaturyzacji, sieciowości, mobilności i wirtualizacji. Związku z tym nawiązano do modeli referencyjnych...
-
Skrzynki i komory drenażowe. Cz. II
PublikacjaObliczenia urządzeń do infiltracji wód opadowych do gruntu na przykładzie komór. Ogólne podstawy obliczeń. Zagadnienia retencji wody w systemie. Analiza porównawcza. Standardy projektowe wg EN 752 i ATV A118 (1999).