Filtry
wszystkich: 300
wybranych: 247
-
Katalog
- Publikacje 247 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 21 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: WIRTUALNA INERCJA
-
Modelling Of Commercial Websites. A New Perspective On Usability And Customer Relation
PublikacjaFrom an economic point of view, a critical aspect of online services is their ability to retain customers. The aim of presented study was the use of a layered model VIPR (Visual - Interaction - Process - Relation ) for commercial services online. The indicator of trust and establishing lasting relationships were assessment achieved from experienced users of commercial online services (n = 207), obtained by means of Web Credibility...
-
VRML visualization of pelagic fish movement in the echosounder beam.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję dynamicznych trójwymiarowych echogramów dla danych pochodzących z przeszukiwań akustycznych zrealizowanych przy pomocy echosondy z rozszczepioną wiązką. Wizualizację zrealizowano wykorzystując język opisu wirtualnej rzeczywistości VRML.
-
Wykoszystanie programu LabVIEW do wyznaczania prądów zwarciowych w sieciach elektroenergetycznych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób wyznaczania prądów zwarciowych przy pomocy programów obliczeniowych stworzonych w LabVIEW. Dzięki tym programom upraszcza się tok obliczeń i zwiększa ich efektywność. Powstały w oparciu o te programy przyrząd wirtualny umażliwia nastawę różnych parametrów układu elektroenergetycznego, obliczanie pośrednich wartości, a następnie obliczanie prądów zwarciowych dla różnych typów zwarć.
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
BSC - Strategiczna Karta Wyników. Moda czy recepta na długofalowy rozwój ? Parkiet. Nowe technologie w praktyce.**2003 nr 5 s. 10-11.
PublikacjaAutor wskazuje jakie były motywy wdrożenia Strategicznej Karty Wyników w Wirtualnej Polsce S.A., w jaki sposób tego dokonano i co w ten sposób osiągnięto. Artykuł ma charakter popularyzatorski.
-
Dynamiczna wizualizacja trójwymiarowa środowiska miejskiego w symulacji pojazdów szynowych
PublikacjaArtykuł opisuje koncepcje użycia dynamicznej wizualizacji trójwymiarowej w symulatorze miejskich pojazdów szynowych. Zaproponowano atrybuty obiektywizujące ocenę wizualizacji. Opisano przetestowane prototypy symulatorów: model kabiny 1:1 oraz stanowisko wirtualnej rzeczywistości.
-
Proportional-Derivative and Model-based Controllers used for a Serial Type Manipulator in case of a Variable Mass Payload
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass system is considered. Its reference example is a serial-like manipulator composed of revolute joints and rigid bodies. Payload of its gripper is considered as its variable mass element (mass and inertia irregularly between subsequent payloads). For the rest of the system, inertia parameters are considered as known (precisely identified during the assembling process)....
-
Effective method for determining environmental loads on supporting structures for offshore wind turbines
PublikacjaThis paper presents a description of an effective method for determining loads due to waves, current and wind acting on the supporting structures of the offshore wind turbines. This method is dedicated to the structures consisting of the cylindrical or conical elements as well as (truncates) pyramids of polygon with a large number of sides (8 or more). The presented computational method is based on the Morison equation, which was...
-
Effective method for determining environmental loads on supporting structures for offshore wind turbines
PublikacjaThis paper presents a description of an effective method for determining loads due to waves and current acting on the supporting structures of the offshore wind turbines. This method is dedicated to the structures consisting of the cylindrical or conical elements as well as (truncates) pyramids of polygon with a large number of sides (8 or more). The presented computational method is based on the Morison equation, which was originally...
-
Architektura Parametryczna/ Parametric Architecture
PublikacjaPierwsze systemy CAD przeniosły tradycyjne sposoby projektowania do przestrzeni wirtualnej. Modelowanie algorytmiczne z kolei pozwoliło na wykonywanie powtarzających się zadań w sposób zautomatyzowany, a praca z wykorzystaniem tych narzędzi wymaga wypracowania nowego podejścia.
-
Submerged object imaging using virtual reality modeling language.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości w archeologii podwodnej. Przedstawiono propozycję wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim, a w szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublikacjaW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublikacjaRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Sposób pomiaru wspólczynnika zawartości harmonicznych w przebiegu okresowym z zaburzeniami zdeterminowanymi i losowymi
PublikacjaZaproponowano sposób oceny zaburzeń, występujących w zakresie małych częstotliwości w sieciach zasilania niskiego napięcia. Przedstawiono czynniki determinujące dokładność pomiarów współczynnika zawartości harmonicznych. Opisano wirtualny system pomiarowy, w którym zastosowano algorytmy umożliwiające zmniejszenie wpływu niepożądanych zaburzeń losowych oraz okresowych nie skorelowanych z przebiegiem podstawowym napięcia zasilania....
-
Ograniczenia wirtualnego miernika RLC zrealizowanego na układzie AD5933
PublikacjaW artykule przedstawiono wirtualny miernik elementów RLC, zrealizowany w oparciu o mikrosystem AD5933. Mikrosystem wyznacza parametry impedancyjne elementów mierzonych, wykorzystując CPS do obliczenia składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych. Przeprowadzone badania mikrosystemu, w konfiguracji zalecanej przez producenta, wykazały niekorzystny wpływ jego rezystancji wyjściowej na błąd pomiaru impedancji. Dlatego opracowano...
-
Metody stosowane w badaniach struktur sieciowych
PublikacjaAutorzy artykułu przedstawili metody użyteczne w tworzeniu, doskonaleniu i ocenie efektywności organizacji sieciowych typu zintegrowane łańcuchy dostaw, organizacje wirtualne, zwinne, outsourcing, alianse strategiczne. Opisali modele referencyjne w zakresie zarządzania łańcuchem dostaw SCOR i VCOR, elementy metodyki gospodarki opartej na wiedzy oraz własną koncepcję metody oceny efektywności struktur sieciowych, programów wspierających...
-
Dynamika miar zaufania w teleinformatycznym systemie wieloagentowym
PublikacjaSformułowano model interakcji agentów (elementów systemu teleinformatycznego) oraz dynamiki ich miar zaufania w sytuacji wirtualnej anonimowości agentów, przypadkowego wyboru partnerów oraz typowego algorytmu agregacji danych reputacyjnych. Determini-styczne przybliżenie dynamiki markowowskiej pozwala obserwować istotne charakterystyki stanu ustalonego.
-
Zrównoważony rozwój organizacji w oparciu o koncepcję Zrównoważonej Karty Wyników.
PublikacjaAutor krótko podsumowuje dwa lata doświadczeń we wdrażaniu Zrównoważonej Karty Wyników (ang. Balanced Scorecard) w Wirtualnej Polsce SA w kontekście zagadnienia zrównoważonego rozwoju organizacji. ''Zrównoważona Karta Wyników'' zakłada, że organizacje powinny rozwijać się nie tylko w perspektywie finansowej, ale także w perspektywie klienta, procesów oraz nauki i rozwoju. W ten sposób następuje połączenie celów krótkoterminowych...
-
Cannabinoid CB1 antagonists and dopamine antagonists produce different effects on a task involving response allocation and effort-related choice in food-seeking behavior
PublikacjaW przeprowadzonych badaniach iniekcja antagonistów dopaminy (DA) szczurom powoduje znaczny spadek użycia siły przez zwierzęta w poszukiwaniu żywności i jednoczesny wzrost spożycia jedzenia laboratoryjnego. Przeciwnie, iniekcja antagonisty AM4113 lub odwrotnego agonisty AM251 receptora CB1 powoduje zmniejszenie ilości jedzenia granulek, ale nie wpływa na zwiększenie konsumpcji jedzenia laboratoryjnego. Efekty wywierane na zwierzęta...
-
Application of virtual reality modeling language for 3D seafloor imaging.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim w zastosowaniu do danych pochodzących z systemów hydroakustycznych. W szczególności zaprezentowano technikę tworzenia trójwymiarowych scen przeznaczonych do szerokiego udostępniania w sieci Internet.
-
Internet w procesie kształcenia studentów
PublikacjaWirtualna rzeczywistość sieci komputerowych staje się coraz bardziej obecna w naszym życiu. Internet odgrywa rosnącą rolę w edukacji, rekrutacji, handlu, sprawowaniu władzy oraz rozrywce. Dlatego też zastanowić się trzeba, na jakie problemy napotykają wykładowcy przy tworzeniu materiałów dostępnych przez Internet oraz studenci w związku z wykorzystaniem nowoczesnych technologii do pozyskiwania informacji i wiedzy....
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Charakterystyka mikroemulsji wytwarzanej w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym
PublikacjaOtrzymywano emulsje woda-olej parafinowy w reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej jako strefie wznoszenia. Stwierdzono, że przepływ emulsji jest zbliżony do przepływu tłokowego. Stwierdzono, że inwersja emulsji poprzedzona jest tworzeniem emulsji wielokrotnej. Zaobserwowano bimodalne rozkłady wielkości średnic kropel.
-
ZAS!pa. Zaspiańska Aktywna Społeczność! | projekty architektoniczne.
PublikacjaWystawa zawierałą wybrane prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu ‘Architectural Project’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska, współpraca: Bahaa Bou Kalfouni). Tematycznie projekty obejmowały trzy wybrane zadania: czasowy obiekt mieszkalny dla rezydenta/ artysty, przestrzeń spotkań, rozbudowę istniejącej siedziby Plamy. Dodatkowo przygotowano szeroko dostępną wersję wystawy on-line w przestrzeni wirtualnej.
-
Inteligentne przestrzenie komercyjne: Zmienność w czasie generowana poprzez interakcję z użytkownikiem.
PublikacjaW artykule zaprezentowano dualizm Miasta Nie-Miasta, który jawi się na styku przestrzeni rzeczywistej oraz wirtualnej. Przedstawiono potencjał z zakresu rozwiązań inteligentnych dla przestrzeni komercyjnych, które poprzez dyskrecję przekazu oraz aktywowanie użytkownika w interaktywną zabawę z przestrzenią prowadzić mogą do przełamywania anonimowości typowej dla przestrzeni komercyjnych.
-
Remote exception handling for PVM processes.
PublikacjaArtykuł przedstawia model lokalnej i zdalnej obsługi wyjątków w bibliotece PVM. Działający proces zostaje rozszerzony o możliwość zgłaszania zdalnych wyjątków do procesu nadrzędnego lub otrzymania akcji związanych z obsługą wyjątków. Przedstawiono wzorce obsługi wyjątków w aplikacjach rozproszonych oraz wprowadzono pojęcie Zdalnego Nadzorcy Wyjątków. Nadzorca może kontrolować każdy proces w maszynie wirtualnej (PVM).
-
Weryfikacja systemu dopasowania protez słuchu w oparciu o badanie percepcji sygnału mowy w szumie
PublikacjaWiększość systemów dopasowania protez słuchu koncentruje się na poprawie zrozumiałości mowy. Problem dopasowania protez słuchu może w uproszczeniu być przedstawiony jako problem dopasowania szerokiej dynamiki sygnału mowy do zawężonej dynamiki uszkodzonego słuchu. Głównym celem badań było przetestowanie opracowanego systemu oraz sprawdzenie w jakim stopniu zaimplementowany moduł wirtualnej protezy słuchu może poprawić zrozumiałość...
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublikacjaW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Sposoby Realizacji Maszyn Wirtualnych Zintegrowanych z Procesorem
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa proponowane sposoby realizacji maszyny wirtualnej zintegrowanej z procesorem. Pierwszy z nich opiera się o rozbudowaną pamięć podręczną instrukcji, drugi bazuje na mechanizmie zarządzania pamięcią przez procesor. Pierwszy z przedstawionych sposobów jest dobrym rozwiązaniem do zastosowania w systemach wbudowanych, zaś drugi nadaje się do stosowania z pełnowymiarowymi systemami operacyjnymi.
-
Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji opartego na karcie akwizycji danych
PublikacjaW artykule przedstawiono wirtualny miernik parametrów elementów RLC, zrealizowany w oparciu o komputer PC z zainstalowana kartą akwizycji danych(PCI-6040E) wyposażoną w przetworniki a/c i c/a. Analizowano właściwości metrologiczne miernika zależne od parametrów zastosowanej karty. Przeprowadzono badania symulacyjne błędu pomiaru pojemności uwzględniajace rozdzielczośc i częstotliwośc próbkowania przetwornika a/c oraz jego czas...
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Struktura zabezpieczeń oraz wydajność protokołów warstwy sieciowej systemu RSMAD
PublikacjaW pracy omówiono w ujęciu systemowym architekturę zabezpieczeń warstwy sieciowej Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Bezpieczeństwo tej warstwy systemu jest zapewniane głównie w oparciu o wirtualne sieci prywatne VPN. Do ich implementacji wykorzystano protokoły: IPsec ESP (w trybie tunelowym) oraz L2TP. Zastosowane mechanizmy kryptograficznej ochrony danych, w tym rodzaj...
-
Zastosowanie technologii holonowych w środowisku chmurowym przedsiębiorstwa
PublikacjaCelem artykułu jest wskazanie możliwości stosowania technologii holonowych dla implementacji chmurowego przetwarzania danych (cloud computing, CC) oraz chmurowego wytwarzania (cloud manufacturing, CM) w przedsiębiorstwie wirtualnym. Przyjęto następujący schemat wywodu: wyszczególnienie cech wspólnych oraz wyróżniających, występujących pomiędzy chmurą obliczeniową a wytwarzaniem chmurowym przedsiębiorstwa wirtualnego, a następnie...
-
Mądre podejmowanie decyzji w sytuacjach problematycznych poprawiajace wybór rozwiązań
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację problemów od precyzyjnie zdefiniowanych do intuicyjnie zrozumiałych. Dla tych drugich zaproponowano nowy model wyboru rozwiązań uwzględniający ocenę ich zalet i wad. Rozpatrzono zarówno indywidualne jak i zespołowe procedury podejmowania takich decyzji. Zasygnalizowano możliwości występowania nierozstrzygalnych sytuacji, które wymagają mądrych ludzkich działań. Sprowadzają się one do wyboru właściwej...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublikacjaPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Metody wzmacniania podłoża gruntowego dla potrzeb budowy dróg i mostów.
PublikacjaDefinicje metod uzdatniania podłoża gruntowego: ulepszanie gruntu i wzmocnienie gruntu. Zagęszczanie gruntów ziarnistych: mechanizmy zagęszczania, metody zagęszczania: zagęszczanie metodą mikrowybuchów, zagęszczanie dynamiczne, wibroflotacja. Iniekcje: rodzaje i mechanizmy iniekcji, iniektowanie za pomocą nasycania, iniekcja strumieniowa. Metody uzdatniania gruntów spoistych: wstępne obciążenie, wzmocnienie kolumnami balastowymi,...
-
On Dynamic Boundary Conditions Within the Linear Steigmann-Ogden Model of Surface Elasticity and Strain Gradient Elasticity
PublikacjaWithin the strain gradient elasticity we discuss the dynamic boundary conditions taking into account surface stresses described by the Steigmann–Ogden model. The variational approach is applied with the use of the least action functional. The functional is represented as a sum of surface and volume integrals. The surface strain and kinetic energy densities are introduced. The Toupin–Mindlin formulation of the strain gradient elasticity...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów kompartmentowych modeli systemów farmakokinetycznych.
PublikacjaPobudzenia optymalne, według kryterium optymalizacji czułociowej, wykorzystano do estymacji parametrów kompartmentowych modeli systemów farmakokinetycznych metodš minimalizacji błędów predykcji. Na pobudzenia optymalne nałożono ograniczenia na energię i czas trwania. Uzyskane, dla pobudzeń optymalnych, dokładnoci estymat parametrów porównano z dokładnociami uzyskanymi dla pobudzeń nieoptymalnych, standardowo stosowanych w praktyce...
-
Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi podejście dynamiczne
PublikacjaAbstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...
-
Pressure losses and power balance in the unloaded satellite pump
PublikacjaThis paper presents the results of laboratory research the pressure drop in the internal channels of unloaded satellite pump pumping tap water. Also shows the characteristics of the increase of pressure in the working chamber of the pump. It has been shown that after reaching cavitation, increase pump speed will increase in torque. This is the moment of inertia caused by the increase of the operating mechanism and the liquid contained...
-
Evaluation of immune responses in sheep induced by DNA immunization with genes encoding GRA1, GRA4, GRA6 and GRA7 antigens of Toxoplasma gondii
PublikacjaW niniejszej pracy oszacowano odpowiedź immunologiczną owiec szczepionych domięśniowo szczepionkami DNA zawierającymi geny kodujące cztery antygeny granul o dużej gęstości (GAR1, GRA4, GRA6 oraz GRA7) Toxoplasma gondii. Wykazano, iż wykorzystanie DNA plazmidu pGRA7 indukuje znaczący poziom przeciwciał IgG-2 anty-GRA7 oraz IFN-gammma, podczas gdy iniekcja pGRA1, pGRA4 oraz pGRA6 stymuluje odpowiedź przeciwciał IgG1 z ograniczoną...
-
PRESSURE LOSSES AND POWER BALANCE IN THE UNLOADED SATELLITE PUMP
PublikacjaThis paper presents the results of laboratory research the pressure drop in the internal channels of unloaded satellite pump pumping tap water. Also shows the characteristics of the increase of pressure in the working chamber of the pump. It has been shown that after reaching cavitation, increase pump speed will increase in torque. This is the moment of inertia caused by the increase of the operating mechanism and the liquid contained...
-
An English afternoon tea at Fortnum & Mason's: scenariusz lekcji
PublikacjaNiniejszy scenariusz lekcji prezentuje jedną z flagowych tradycji Wielkiej Brytanii – afternoon tea, znaną w języku polskim jako popołudniowa herbatka lub, bardziej poprawnie, podwieczorek. Uczeń wirtualnie wyrusza do londyńskiej herbaciarni Fortnum & Mason, gdzie poznaje słownictwo dotyczące rezerwacji stolika oraz uczy się, jak zamówić podwieczorek. Ponadto...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono różne techniki CAD (ang. Computer Aided Design) wykorzystywane w inżynierii elektrycznej dla potrzeb komputerowego modelowania 3D przetworników elektromechanicznych. Wirtualne modele 3D różnych urządzeń są użyteczne nie tylko przy opracowywaniu dokumentacji technicznej ale są także wykorzystywane w obliczeniach inżynierskich:...
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublikacjaBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
A Prototype of Educational Agent in Distance Learning Environment - Virtual Student Assistant
PublikacjaW zdalnym nauczaniu pojawia się wiele systemów wspierających, z których niezwykle ciekawym przykładem są agenty edukacyjne. Wśród wielu rodzajów agentów edukacyjnych wyróżnia się osobistych asystentów, których rolą jest organizacyjna pomoc osobie zdobywającej wiedzę. Artykuł jest poświęcony zaimplementowanemu na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej prototypowi agenta edukacyjnego o nazwie WAS (Wirtualny Asystent Studenta). Pokazana...
-
Określenie parametrów modelowania geometrii krzyżownic rozjazdów zwyczajnych dla potrzeb budowy i utrzymania linii kolejowych
PublikacjaZdecydowana większość rozjazdów występująca na liniach kolejowych w Polsce to rozjazdy zwyczajne o typowym zestawie parametrów. Z tego powodu analiza przypadków nietypowych (takich jak rozjazdy o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego) może być utrudniona. Wirtualny model geometryczno-konstrukcyjny rozjazdu, generowany w oparciu o metody analityczne, stanowić może narzędzie użyteczne w sferze projektowania, konstrukcji oraz diagnostyki...