Filtry
wszystkich: 2211
wybranych: 1337
-
Katalog
- Publikacje 1337 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 299 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 457 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: TOR PRZESZKÓD
-
Ideologiczne i normatywne podstawy prawa wojny od Oświecenia do współczesności. - Tom 2 : z serii Manfred Lachs- polski wkład w rozwój prawa wojny
PublikacjaWojna to zjawisko społeczno-polityczne stanowiące integralną część dziejów ludzkości.Tradycyjne pojęcie wojny zastępowane jest pojęciem konflikt zbrojny.Istotny jest wkład Oświecenia w humanitaryzacje wojny Początek kodyfikacji reguł humanitarnych przypada na II połowę XIX wieku. Rozwinęło się prawo haskie i genewskie.Zakazana jest wojna agresywna. Wyrazem współczesnych przemian cywilizacyjnych jest nowy wymiar konfliktów zbrojnych...
-
Określenie parametrów modelowania geometrii krzyżownic rozjazdów zwyczajnych dla potrzeb budowy i utrzymania linii kolejowych
PublikacjaZdecydowana większość rozjazdów występująca na liniach kolejowych w Polsce to rozjazdy zwyczajne o typowym zestawie parametrów. Z tego powodu analiza przypadków nietypowych (takich jak rozjazdy o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego) może być utrudniona. Wirtualny model geometryczno-konstrukcyjny rozjazdu, generowany w oparciu o metody analityczne, stanowić może narzędzie użyteczne w sferze projektowania, konstrukcji oraz diagnostyki...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
An MTA-phosphorylase gene discovered in the metagenomic library derived from Antarctic top soil during screening for lipolytic active clones confers strong pink fluorescence in the presence of rhodamine B.
PublikacjaIn this work, we present the construction of a metagenomic library in Escherichiacoli using the pUC19 vector and environmental DNA directly isolated fromAntarctic topsoil and screened for lipolytic enzymes. Unexpectedly, the screeningon agar supplemented with olive oil and rhodamine B revealed one unusual pinkfluorescent clone (PINKuv) out of 85 000 clones. This clone harbored a plasmid,pPINKuv, which has an insert of 8317 bp that...
-
Nota wydawnicza Zbigniew Żakiewicz na IV stronie okładki książki Zbigniew Żakiewicz, W czasie zatrzymane. Tom 1: Wybór szkiców literackich z lat 1977–2008
Publikacja -
Human Gb3/CD77 synthase reveals specificity toward two or four different acceptors depending on amino acid at position 211, creating Pk, P1 and NOR blood group antigens
Publikacja -
Wykorzystanie technik GC×GC-TOF-MS i olfaktometrii terenowej do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego na obszarach przyległych do terenu składowiska odpadów komunalnych
PublikacjaUciążliwość zapachowa jest poważnym problemem środowiskowym i jednym z powodów skarg ludności dotyczących złej jakości powietrza atmosferycznego. Źródłem emisji nieprzyjemnych zapachów do środowiska (odorów) są obiekty gospodarki komunalnej, w tym składowiska odpadów komunalnych. Ze względu na negatywny wpływ emisji substancji zapachowych na zdrowie i życie człowieka, konieczne jest stosowanie odpowiednich narzędzi analitycznych...
-
Metoda projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej
PublikacjaZastosowanie ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym, powoduje potrzebę opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie takich pomiarów nie sprawia żadnych trudności, w pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu...
-
Bariery rozwoju przedsiębiorczości – analiza retrospektywna i porównawcza z innymi krajami Europy
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest ocena retrospektywna zmian w tym okresie, w zakresie opinii przedsiębiorców dotyczących najistotniejszych przeszkód w podejmowaniu i prowadzeniu działalności, oraz dokonanie analizy porównawczej z podobnymi badaniami, w innych krajach Europy, w celu wskazania, czy i w jakim zakresie różnią się te bariery w innych gospodarkach oraz czy są one również postrzegane w podobnym stopniu przez polskie środowisko...
-
Characteristics of Cucumis metuliferus, Actinidia deliciosa and Musa paradisica fragrance profiles using a comprehensive two-dimensional gas chromatography with time-of-flight mass spectrometric detection (GC×GC-TOF MS)
PublikacjaComprehensive two-dimensional gas chromatography with time-of-flight mass spectrometric detection (GC×GC-TOF-MS) is a modern analytical technique used in many fields. This technique enables an effective separation of volatile chemical compounds [1]. In recent years, the topic of healthy food and healthy living has become very popular. For this reason, more and more scientific publications related to the analysis of food products...
-
Identification of novel psychoactive substances 25B-NBOMe and 4-CMC in biological material using HPLC-Q-TOF-MS and their quantification in blood using UPLC–MS/MS in case of severe intoxications
PublikacjaThis paper describes cases of poisoning caused by new psychoactive substances such as: 25BNBOMe (2-(4-bromo-2,5-dimethoxyphenyl)-N-[(2-methoxyphenyl)methyl]ethanamine) and 4-CMC (1-(4-chlorophenyl)-2-(methylamino)-1-propanone). The analytical procedure includes rapid and selective method for the extraction and determination of 4-CMC and 25B-NBOMe in blood samples using UPLC–MS/MS technique. To the best of our knowledge,this is...
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublikacjaPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych...
-
Opinia techniczna toru kolejowego Nr 108a na bocznicy kolejowej MONDI Świecie S.A. Nawierzchnia podsypkowa z szyn S42 oraz podkładów strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
PublikacjaOpinia techniczna toru kolejowego Nr 108a na bocznicy kolejowej MONDI Świecie S.A. Nawierzchnia podsypkowa z szyn S42 oraz podkładów strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
-
Galileo satellite navigation system receiver concept
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję odbiornika satelitarnego Galileo. Przedstawiono w nim szczegółowo tor odbiorczy odbiornika dla częstotliwości L1.
-
Wdrażanie innowacji przełomowych w oparciu o wykrywanie przelotnych szans rynkowych
PublikacjaW niniejszym rozdziale została omówiona koncepcja innowacji przełomowej, stworzona przez C. M. Christensena. Prezentowana koncepcja wpisuje się w szkołę prostych reguł zarządzania strategicznego, a jej podstawowym założeniem jest unikanie konkurencji poprzez oferowanie produktów o odmiennej hierarchii parametrów od tych, które cenią aktualni odbiorcy na rynku. Wychwytywanie szans na innowację w koncepcji innowacji przełomowej polega...
-
The role and importance of total organic carbon (TOC) in production chain of KGHM Polska Miedż S.A. = Rola i znaczenie węgla organicznego w ciągu produkcyjnym realizowanym w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaWęgiel organiczny ma szczególne znaczenie w procesach realizowanych w ciągu technologicznym KGHM Polska Miedź S.A. Obecność węgla organicznego i złożoność problemów z nim związanych wynika głównie z jego występowania we wszystkich fazach tworzenia się złoża, a obecnie ma znaczący wpływ zarówno na przebieg procesu wzbogacania, jakość koncentratu, jak również na procesy ogniowe w technologii pieca zawiesinowego. Jednocześnie forma...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Reactive Sintering of Ground Tire Rubber (GTR) Modified by a Trans-Polyoctenamer Rubber and Curing Additives
PublikacjaThe proposed method of ground tire rubber (GTR) utilization involves the application of trans-polyoctenamer rubber (TOR), a commercially available waste rubber modifier. The idea was to investigate the influence of various curing additives (sulfur, N-cyclohexyl-2-benzothiazole sulfenamide (CBS), dibenzothiazole disulfide (MBTS) and di-(2-ethyl)hexylphosphorylpolysulfide (SDT)) on curing characteristics, physico-mechanical, thermal,...
-
Design of rail-track geometric systems by satellite measurement
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty zastosowania ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym. Wykazano, że zastosowana pilotażowo technika pomiarowa umożliwia bardzo precyzyjne określenie podstawowych danych do projektowania modernizacji linii kolejowej (kierunków głównych trasy i jej kąta zwrotu), a także - ze stosunkowo niewielkim błędem - współrzędnych istniejącej...
-
Wybrane sposoby kompensacji negatywnego oddziaływania przestrzeni podziemnej na psychikę użytkownika
PublikacjaTreścią artykułu są rozważania na temat trudności i przeszkód w akceptacji (pozytywnej percepcji) występujących podczas spotkania odbiorcy z architekturą tworzoną w przestrzeni podziemnej współczesnego miasta. Nie bez odpowiedzi pozostawiono rodzące się pytanie, z czego wynika społeczna niechęć przed architekturą usytuowaną w przestrzeni podziemnej. Zwrócono szczególną uwagę na dwa aspekty związane z tym zjawiskiem: fizjologiczny...
-
Małe i średnie przedsiębiorstwa jako beneficjenci programów operacyjnych Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006
PublikacjaOgraniczny dostęp do środków finansowych jest jedną z największych przszkód w rozwoju przedsiębiorstw sektora MSP. Praca zawiera informacje o dotacjach fiansowych ze środków Unii Europejskiej skierowanych do małych i średnich przedsiębiorstw, ich zainteresowaniu oraz poziomie wydatkowania funduszy unijnych przez tą grupę firm. Ponadto w pracy zawarto analizę przyczyn problemów absorbcji środków unijnych.
-
Wizualizacja opływu kształtu geometrycznego
PublikacjaZaprezentowane wyniki badań numerycznych środowisku ANSYS Fluent oraz wyniki badań eksperymentalnych pozwalają jednoznacznie stwierdzić, że przedstawione stanowisko laboratoryjne umożliwia obserwację dużego obszaru kanału wizualizacyjnego oraz charakter przepływu strumienia cieczy opływającego, którego rodzaju przeszkody.
-
Koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych przystani rekreacyjnych na terenie Gdańska. Część II.
PublikacjaBudowle hydrotechniczne i przeszkody techniczne w rejonie planowanych wodnych przystani. Obecny stan oraz warunki zabudowy hydrotechnicznej i lądowej w rejonie planowanych przystani. Wymaganie ogólne i techniczne budowy przystani. Stare i nowe konstrukcji w rejonie planowanych nabrzeży
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Podstawy teoretyczne zjawisk wibroakustycznych występujących na przejazdach kolejowo - drogowych
PublikacjaPoziom zjawisk wibroakustycznych generowanych przez pojazdy samochodowe i kolejowe do środowiska jest zależny od wielu czynników. Są nimi np.: typ/rodzaj opon i nawierzchni, opór aerodynamiczny, konstrukcja pojazdu i jego stan techniczny. Dodatkowo impulsy dźwiękowe mogą pochodzić od uderzeń opon w znajdujące się na drodze przeszkody i infrastrukturę drogową. Do infrastruktury drogowej mającej wpływ na poziom emitowanych zjawisk...
-
CEN PG - projekty Phare oraz Leonardo da Vinci. W: [CD-ROM]. Sympozjum Na-rzędzia Wspomagające Nauczanie na Odległość. Gdynia, 27-28 listopada 2003. Gdynia: Akad. Mor.**2003, 10 s.
PublikacjaW artykule przedstawiono historię projektów Phare Multi-country Programme for Distance Education, w ramach którego utworzono CEN PG (Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej) i zrealizowano projekty wspomagająceopracowanie materiałów edukacyjnych przystosowanych do kształcenia na odleg-łość. Ponadto omówiono projekty Leonardo da Vinci ze szczególnym uwzględnie-niem dostępnych w chwili obecnej produktów. Na zakończenie...
-
Wstępna ewaluacja interim krajowego programu bezpieczeństwa ruchu drogowego gambit 2005
PublikacjaSześć lat funkcjonowania Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, obecny stan bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce oraz nowe wyzwania w tym zakresie, wyznaczone przez Unię Europejską do roku 2020, skłaniają do wykonywania ocen i identyfikacji przeszkód oraz barier powodujących opóźnienia w realizacji wcześniej przyjętych celów i zadań. Wstępne analizy wskazują, że samo programowanie działań prewencyjnych...
-
Nadzieja na sukces jako atrybut przedsiębiorcy
PublikacjaArtykuł dotyczy nadziei na sukces rozumianej jako konstrukt poznawczy, który jest źródłem motywacji do działania i przezwyciężania napotykanych przeszkód dzięki przekonaniu o silnej woli oraz możliwości wykorzystania własnych kompetencji. Analiza wpływu nadziei na sukces na sposób percepcji i działania człowieka pozwoliła postawić tezę o znaczeniu, jakie odgrywa ona przy podejmowaniu decyzji i działań przedsiębiorczych. Założenie...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Opinia techniczna toru dojazdowego Nr 581 do II strefy nabrzeża francuskiego w Morskim Porcie Gdynia S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn 49E1 (S49) na podkładach strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
PublikacjaOpinia techniczna toru dojazdowego Nr 581 do II strefy nabrzeża francuskiego w Morskim Porcie Gdynia S.A. Nawierzchnia kolejowa z szyn 49E1 (S49) na podkładach strunobetonowych PS83 z przytwierdzeniem sprężystym SB
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
Diiodo-BODIPY Sensitizing of the [Mo3S13]2– Cluster for Noble-Metal-Free Visible-Light-Driven Hydrogen Evolution within a Polyampholytic Matrix
PublikacjaWe report on a photocatalytic setup that utilizes the organic photosensitizer (PS) diiodo-BODIPY and the non-precious-metal-based hydrogen evolution reaction (HER) catalyst (NH4)2[Mo3S13] together with a polyampholytic unimolecular matrix poly(dehydroalanine)-graft-poly(ethyleneglycol) (PDha-g-PEG) in aqueous media. The system shows exceptionally high performance with turnover numbers (TON > 7300) and turnover frequencies (TOF...
-
Możliwości rozwoju dróg wodnych i portów rzecznych w regionie
PublikacjaBariery techniczne występujące na polskim odcinku MDW E-70 stanowią przeszkodę w wykorzystaniu drogi wodnej E-70 w analizowanym regionie. Wykorzystanie szans rozwoju MDW E-70 wymaga aktywizacji środowisk związanych z transportem wodnym oraz wykorzystywaniem śródlądowych dróg wodnych, czmu służył między innymi projekt InWater.
-
Identyfikacja zagrożeń realizacyjnych podczas planowania procesu inwestycyjnego na wybranym przykładzie
PublikacjaNa przykładzie drogowego mostu przez rzekę Wisłę w Tczewie przedstawiono główne problemy pojawiające się w fazie planowania inwestycji mostowych. Omówiono konflikty wynikające z wyboru wariantu przebudowy starego mostu, przeszkody związane z niekorzystnym wpływem na środowisko na etapie rozbiórki i budowy, a także problemy finansowania inwestycji.
-
Zapotrzebowanie na prywatną opiekę pielęgniarską w Gdańsku
PublikacjaStreszczenie Wstęp. Pielęgniarki mogąc prowadzić prywatną praktykę zawodową, spotykają się z nowymi wyzwaniami związanymi z komercjalizacją usług systemu opieki zdrowotnej i potrzebą sprostania wymogom popytu i podaży na prywatne usługi pielęgniarskie. Cel. Celem pracy było zbadanie zapotrzebowania na prywatną opiekę pielęgniarską w Gdańsku oraz dokonanie analizy doświadczeń, obaw i oczekiwań pacjentów. Materiał i metody. W pracy...
-
Diagnostyka uszkodzeń analogowych we wbudowanych systemach elektronicznych z wykorzystaniem interpretera logiki rozmytej
PublikacjaPrzedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego w systemie wbudowanym sterowanym mikrokontrolerem. Podejście to bazuje na metodzie detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych i katastroficznych elementów pasywnych w układach analogowych. W etapie pomiarowym badany tor analogowy pobudzany jest okresowym przebiegiem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez...
-
Voriconazole-Based Salts Are Active against Multidrug-Resistant Human Pathogenic Yeasts
PublikacjaVoriconazole (VOR) hydrochloride is unequivocally converted into VOR lactates and valinates upon reaction with silver salts of organic acids. This study found that the anticandidal in vitro activity of these compounds was comparable or slightly better than that of VOR. The Candida albicans clinical isolate overexpressing CaCDR1/CaCDR2 genes, highly resistant to VOR, was apparently more susceptible to VOR salts. On the other hand,...
-
Elektrownia Ostrołęka C w budowie a „momentum-FSI”
PublikacjaMimo przeszkód, trwa budowa elektrowni Ostrołęka C. O tym zapewniają nas główni decydenci – Jarosław Małkowski, Prezes Elektrowni Ostrołęka, czy Sławomir Żygowski, Prezes GE Power, firmy odpowiedzialnej projekt, wykonanie i budowę. Możemy o tym dowiedzieć się w mediach społecznościowych. Ale te same media informują również, że 31 lipca 2019 r. Sąd okręgowy w Poznaniu stwierdził nieważność uchwały Walnego Zebrania Akcjonariuszy...
-
Problemy wdrażania protokołu ipv6
PublikacjaW artykule dokonano próby odpowiedzenia na pytanie, dlaczego tak długo trwa migracja istniejącego Internetu do protokołu IPv6? Publikacja wskazuje na obszary, które wciąż stanowią przeszkodę do wdrażania nowego protokołu biorąc pod uwagę dostawców usług i treści, operatorów, sieci lokalne domowe i korporacyjne. Prace prowadzone są w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości
-
Model zaangażowania w relacji usługodawca-klient
PublikacjaW niniejszej monografii przedstawiono rozwiązania pozwalające lepiej zrozumieć złożoność relacji występujących pomiędzy usługodawcami a klientami oraz metody, które pozwalają tę wiedzę wykorzystać w doskonaleniu procesów organizacji usługowych. Monografia podejmuje problem kształtowania zaangażowania na styku usługodawca–klient jako wstępnego i koniecznego warunku rozwijania relacji w usługach. Opierając się na klasycznej drabinie...
-
Potential degradation of norfloxacin using UV-C/Fe2+/peroxides-based oxidative pathways
PublikacjaThe removal of norfloxacin (NOR), a widely used pharmaceutical and emerging water pollutant, was studied using UV-C and Fe2+ catalyzed peroxides-based oxidative processes (e.g., UV-C/Fe2+/H2O2, UV-C/Fe2+/S2O82− and UV-C/Fe2+/HSO5−) and compared with UV-C and UV-C/Fe2+. The UV-C and UV-C/Fe2+ degraded NOR to 38 and 55 %. However, use of peroxides, i.e., H2O2, S2O82−, HSO5− with UV-C and UV-C/Fe2+ promoted NOR %degradation to 75,...
-
Effect of admixtures on fresh grout and two-srtage (pre-placed aggregate) concrete
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty badań doświadczalnych przeprowadzonych dla betonu uzyskanego metodą dwuetapową. Główną przeszkodą szerokiego zastosowania metody betonowania dwuetapowego Polcrete była niska wydajność urządzenia wytwarzającego mikrozaprawę - ultramiksera (UM). Celem przeprowadzonych badań laboratoryjnych było dobranie odpowiednich dodatków i domieszek, które umożliwią wytworzenie mikrozaprawy o takich samych parametrach...
-
Oddziaływanie elektronów z wybranymi prekursorami metalicznych i półprzewodnikowych nanostruktur wytwarzanych za pomocą skupionych wiązek elektronowych
PublikacjaPraca poświęcona jest oddziaływaniom elektronów z prostymi prekursorami metody FEBID. W szczególności wyznaczono oraz przeanalizowano całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów funkcji energii dla wybranych cząsteczek: SnCl4, TiCl4, C(CH3)4, Si(CH3)4 oraz Ge(CH3)4, C5H6. W ramach pracy badano korelacje pomiędzy wartościami całkowitych przekrojów czynnych, a wybranymi fizykochemicznymi wielkościami charakteryzującymi...
-
Wzmacniacz fazoczuły do detekcji sygnałów wysokiej częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono układ wzmacniacza fazoczułego pracujący w zakresie częstotliwości 0,1 - 20 MHz. Wzmacniacz ten został zrealizowany w konfiguracji zawierającej mieszacz, tor pośredniej częstotliwości i detektor synchroniczny. Omówiono wybrane aspekty implementacji urządzenia oraz problemy napotkane w trakcie jego realizacji. Przedstawiono wyniki charakteryzacji poszczególnychmodułów wzmacniacza i omówiono kierunki dalszych...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Serotonergic–Muscarinic Interaction within the Prefrontal Cortex as a Novel Target to Reverse Schizophrenia-Related Cognitive Symptoms
PublikacjaRecent studies revealed that the activation of serotonergic 5-HT1A and muscarinic M1, M4, or M5 receptors prevent MK-801-induced cognitive impairments in animal models. In the present study, the effectiveness of the simultaneous activation of 5-HT1A and muscarinic receptors at preventing MK-801-induced cognitive deficits in novel object recognition (NOR) or Y-maze tests was investigated. Activators of 5-HT1A (F15599), M1 (VU0357017),...
-
NUMERYCZNE MODELOWANIE HYDRODYNAMIKI JAKO NARZĘDZIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA REKREACYJNYCH I SPORTOWYCH OBIEKTÓW WODNYCH
PublikacjaW artykule opisano zastosowanie obliczeń numerycznych w procesie projektowania, analizy działania oraz oceny bezpieczeństwa użytkowania wodnych obiektów rekreacyjnych i sportowych. Użytkownicy aquaparków, sportowcy, a szczególnie kibice, oczekują wyjątkowych doznań na obiektach wodnych z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Na te kwestie duży wpływ ma hydrodynamika przepływu. Aby właściwie dobrać parametry geometryczne i hydrauliczne...
-
Reactions of R<sub>2</sub>P-P(SiMe<sub>3</sub>)Li with [(R'<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>PtCl<sub>2</sub>]. A General and Efficient Entrance to Phosphanylphosphinidene Complexes of Platinum. Syntheses and Structures of [(η<sub>2</sub>-P=P<sup>i</sup>Pr<sub>2</sub>)Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>], [(η<sub>2</sub>-P=P<sup>t</sup>Bu<sub>2</sub>)Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>], [{η<sub>2</sub>-P=P(N<sup>i</sup>Pr<sub>2</sub>)2}Pt(p-Tol<sub>3</sub>P)<sub>2</sub>] and [{(Et<sub>2</sub>PhP)<sub>2</sub>Pt}<sub>2</sub>P<sub>2</sub>].
PublikacjaReakcje pochodnych litowych difosfanów R2P-P(SiMe3)Li z (R'3P)2PtCl2 zachodzą łatwo i prowadzą do wytworzenia bocznie (side-on) związanych fosfanofosfinidenowych kompleksów platyny [(η2-P=PR2)Pt(PR'3)2] (dla R=tBu, iPr, Et2N, iPr2N). Reakcja Ph2P-P(SiMe3)Li...