Filtry
wszystkich: 1290
wybranych: 905
-
Katalog
- Publikacje 905 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 186 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: SZTYWNOŚĆ STATYCZNA
-
Shaft Misalignment Influence on Water Lubricated Turbine Sliding Bearings with Various Bush Modules of Elasticity
PublikacjaW artykule przeanalizowano wpływ wielkości przenoszenia osi wału względem panwi na nośność łożyska. Analizie poddano łożyska z odmiennymi rodzajami panwi o różnej sztywności.
-
Limit Analysis of a Strip Footing on Stochastic Subsoil.
PublikacjaW pracy analizowana jest ława fundamentowa posadowiona na losowym podłożu.Poszukiwane są oszacowania nośności podłoża na podstawie twierdzeń o dolnej i górnej ocenie obciążenia granicznego. Dla różnych statycznie dopuszczalnych pól naprężenia i kinematycznie dopuszczalnych pól prędkości, wyznaczono wartości oczekiwane i wariancje obciążenia granicznego. Pozwoliło to na określenie odpowiednich dystrybuant, rozumianych...
-
The effect of heating and fermenting on antioxidant properties of white cabbage
PublikacjaIt is widely believed that natural antioxidants found in food are significantly lost during processing. Nevertheless, it was recently demonstrated that processed fruits and vegetables may retain their antioxidant activity. In the present work, the changes in the overall antioxidant properties as a consequence of fermentation of cabbage and/or heat treatment of cabbage juices and extracts were studied. Fermentation processes as...
-
The influence of applying supplementary web plates on structural joint moment resistance and rotational stiffness
PublikacjaContinual trend to simplify structural elements and find less time-consuming solutions on construction site as well as inevitable increase in labour costs determine for instance elimination of those technological steps that are difficult to automation. Welding additional reinforcements and web stiffeners is a great example of such a step. The method presented in EN 1993-1-8 [8] is a result of long-term studies focused on calculating...
-
The Empirical Application of Automotive 3D Radar Sensor for Target Detection for an Autonomous Surface Vehicle’s Navigation
PublikacjaAvoiding collisions with other objects is one of the most basic safety tasks undertaken in the operation of floating vehicles. Addressing this challenge is essential, especially during unmanned vehicle navigation processes in autonomous missions. This paper provides an empirical analysis of the surface target detection possibilities in a water environment, which can be used for the future development of tracking and anti-collision...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dotyczącą wybranych parametrów geowłóknin Elcen
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geowłóknin o symbolach: 150, 200, 300, 400, 500 i 600. W ramach prac badawczych określono następujące parametry techniczne: - masa powierzchniowa, - grubość pod obciążeniem: 2, 20 i 200 kPa, - wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne (metodą szerokich próbek), - siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), - charakterystyczna...
-
Nieliniowy dynamiczny model instalacji katalitycznego odtleniania wody
PublikacjaInstalacja katalitycznego odtleniania wody służy do redukcji stężenia tlenu rozpuszczonego w wodzie zasilającej obieg ciepłowniczy. W artykule opisano przykładową instalację tego rodzaju. Analiza procesów w niej zachodzących pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu. Ze względu na różne skale czasowe dynamiki procesów zachodzących w instalacji i jej poszczególnych elementach, zaproponowano model w części statyczny,...
-
Analiza układów płyta-słup przy zastosowaniu MES.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki analizy numerycznej sił wewnętrznych i ugięć układów płyt - słup w obszarze sprężystym z uwzględnieniem zmniejszonej sztywności stropu po zarysowaniu przy pomocy MES.
-
Synthesis and antitumor activity of conjugates of muramyldipeptide or normuramyldipeptide with hydroxyacridine/acridone derivatives
PublikacjaOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej pochodnymi hydroksyakrydyny/akrydonu i dwóch analogów modyfikowanych pochodnymi 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny. Tylko związki zawierające pochodne 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny wykazały wysoką aktywność cytotoksyczną badaną na 60 liniach ludzkich komórek nowotworowych, na nowotwór prostaty i AIDS-related lymphoma (ARL). Związek...
-
Wykorzystanie rzeczywistego zapisu EEG w modelu potencjałów wywołanych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublikacjaPrzedstawiona praca dotyczy kontynuacji badań modelowych, gdzie syntetyczna aktywność spontaniczna została zastąpiona sygnałem rzeczywistym. Ocenie podlega uprzednio stworzony model aktywności spontanicznej. Weryfikacji ulega przydatność algorytmu detekcji.
-
Korelacje doświadczalne między odkształceniem ścian szczelnych i pali a ich sztywnością w zastosowaniu do oceny przemieszczeń rzeczywistych
PublikacjaKorelacje doświadczalne między wynikami badań przemieszczeń i odkształceń ścianek o różnej sztywności oraz pali i sposobem ich wykonania. Porównanie wyników obliczeń komputerowych z wartościami przemieszczeń rzeczywistych.
-
Synthesis of anthraquinone-tuftsin analogues as potential topoisomerase inhibitors
PublikacjaZaprezentowano syntezę nowych analogów antrachinonów z pochodnymi tuftsyny i retro-tuftsyny oraz wstępne badania biologiczne (aktywność cytotoksyczną na wybranych liniach nowotworowych oraz zdolność hamowania topoizomerazy I).
-
Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells
PublikacjaW pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Static and dynamic properties of light PU foam for building the shallow river barges
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości statycznej na rozciąganie, ściskanie i ścinanie oraz zmęczeniowej przy obciążeniach ściskających jednostronnie tętniących pian poliuretanowych o gęstości 53 i 62 kg/m3, mierzonych w kierunku podłużnym i prostopadłym do kierunku wzrostu piany w procesie jej otrzymywania. Stwierdzono wyraźną anizotropię własności mechanicznych piany. Obserwowano znacznie silniejsze zniszczenie zmęczeniowe...
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego
PublikacjaW referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...
-
Combretastatin A-4 and its analogues as antineoplastic agenst.
PublikacjaCombretastatyna A-4 jest naturalnym związkiem wyizolowanym z wierzby afrykańskiej Combretum caffrum. W pracy opisano syntezę i aktywność biologiczną combretastatyny A-4 i jej analogów jako potencjalnych inhibitorów angiogenezy.
-
Projektowanie, synteza oraz badanie aktywności biologicznej nowych inhibitorów sulfatazy steroidowej (STS) na bazie amidosiarczanowych pochodnych triazoli i oksadiazoli
PublikacjaNiniejsza dysertacja dotyczy szeregu badań z wykorzystaniem technik modelowania molekularnego oraz metod syntezy nowych inhibitorów STS opartych o rdzenie pierścieni heterocyklicznych 1,2,3-triazolu oraz 1,2,4-oksadiazolu. Aktywność inhibicyjna otrzymanych pochodnych została oznaczona w testach in vitro z wykorzystaniem enzymu wyizolowanym z łożyska ludzkiego oraz znakowanym radioizotopowo siarczanem estronu, a także w teście komórkowych...
-
Comparison of selected clustering algorithms of raw data obtained by interferometric methods using artificial neural networks
Publikacja -
Testing the Effect of Bathymetric Data Reduction on the Shape of the Digital Bottom Model
PublikacjaDepth data and the digital bottom model created from it are very important in the inland and coastal water zones studies and research. The paper undertakes the subject of bathymetric data processing using reduction methods and examines the impact of data reduction according to the resulting representations of the bottom surface in the form of numerical bottom models. Data reduction is an approach that is meant to reduce the size...
-
MSIS sonar image segmentation method based on underwater viewshed analysis and high-density seabed model
PublikacjaHigh resolution images of Mechanically Scanned Imaging Sonars can bring detailed representation of underwater area if favorable conditions for acoustic signal to propagate are provided. However to properly asses underwater situation based solely on such data can be challenging for less than proficient interpreter. In this paper we propose a method to enhance interpretative potential of MSIS image by dividing it in to subareas depending...
-
Precise Bathymetry as a Step Towards Producing Bathymetric Electronic Navigational Charts for Comparative (Terrain Reference) Navigation
PublikacjaBathymetric Electronic Navigational Charts (bENCs) contain only bathymetry data and can be used in applications such as underwater positioning, dredging and piloting. According to International Hydrographic Organization (IHO) standard S-57, Electronic Navigational Charts (ENCs) contain depth information with pure density of depth contours. Typical depth contours encoded by Hydrographic Offices are limited to 2, 5, 10 and 20 m....
-
Sensors and Sensor’s Fusion in Autonomous Vehicles
PublikacjaAutonomous vehicle navigation has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies such as multisensory data fusion, big data processing, and deep learning are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. New ideas such as 3D radar, 3D sonar, LiDAR, and others are based on autonomous vehicle revolutionary development. The Special...
-
AN ATTEMPT AT IDENTIFYING THE INFLUENCE OF TEST HEAD ASSEMBLY STIFFNESS ON THE RESULTS OF A TRIBOLOGICAL EXPERIMENT CONDUCTED UNDER MICRO-OSCILLATION CONDITIONS
PublikacjaThe outcome of experimental research on a group of dry bearing materials carried out under small oscillation conditi ons and using a test rig designed and made at Gdansk University of Technology inspired the decision to find out if the stiffness of test head elements in fluenced the generated results. Therefore, a computer model utilising finite elements was devised and used to simulate the workings of the test head. The mode l...
-
Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne
PublikacjaPrezentowana praca jest kontynuacją badań prowadzonych w latach 2000 - 2003 (KBN Nr 7 T07E 015 19) przez: C. Szymczaka, I. Kreję, T. Mikulskiego, M. Kujawę i powstała, między innymi, dzięki wsparciu finansowemu KBN w ramach grantu Nr 4 T07E 051 28.Dysertacja dotyczy głównie analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie i rusztów (wzmocnionych stężeniami w postaci przepon lub przewiązek).Przedstawiono...
-
Ausgewahlten Warme und Feuchtigkeits probleme von Industriefussboden.
PublikacjaWiele obiektów budowlanych, jak hale przemysłowe, magazyny, warsztaty, hangary, sklepy, supermarkety itp. wyposażonych jest w posadzkę ułożoną bezpośrednio na gruncie. Rola, jaką pełni najniżej położona w tych obiektach posadzka podlega takim samym prawom fizyki budowli jak i mechaniki, tak jak każdy inny znaczący element konstrukcyjny obiektu. Oczywiście nie można jej rozpatrywać w aspekcie elementu wydzielonego z pewnej całości,...
-
Przemieszczenia wywołane wykopem głębokim w Gdańsku.
PublikacjaNa przykładzie Centrum Handlowego w Gdańsku, zlokalizowanym przy głównym ciągu komunikacyjnym Trójmiasta, omówiono występujące przemieszczenia. obudowy wykopu oraz gruntu wokół wykopu. Pięciokondygnacyjny budynek z trzema poziomami podziemnymi posadowiono na ścianach szczelinowych, stanowiących jednocześnie obudowę wykopu. Wykop wykonywano metodą półstropową. Obliczenia statyczne programem Plaxis przeprowadzono w fazie projektowania...
-
Modelowanie nieliniowej charakterystyki łącznika w obwodzie elektrycznym.
PublikacjaZaprezentowano model obwodowy łącznika elektroenergetycznego z łukiem elektrycznym. Łuk jest modelowany w oparciu statyczną charakterystykę prądowo- napięciową z uwzględnieniem w sposób uproszczony charakterystyki dynamicznej. Rezystancja łuku jest uzależniona nie tylko od prądu łuku ale również od czasu rozchodzenia się styków łącznika. Założono, że po obniżeniu się warto-ści prądu poniżej zadanego progu następuje całkowite...
-
Ocena bezpieczeństwa wiaduktu kolejowego uszkodzonego wskutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych
PublikacjaEfektem prób przewozu ładunków ponadgabarytowych są częste kolizje z przęsłami wiaduktów usytuowanych nad drogami samochodowymi. Powoduje to ich degradację, a w skrajnych przypadkach prowadzić może do poważnego wypadku lub nawet katastrofy. Przegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W...
-
Analiza dynamiczna trybuny stalowej
PublikacjaW powyższej pracy przedstawione zostały zalety stosowania trybun stalowych jako wyposażenia stadionów sportowych oraz innych miejsc, które gromadzą ogromną liczbę widzów. Pokazano, że konstrukcje te charakteryzują się wysoką estetyką i podnoszą prestiż widowiska w odróżnieniu do wcześniej stosowanych trybun żelbetowych. Z uwagi na zastosowanie lekkich i smukłych elementów składowych konstrukcji trybuny, masa widzów oraz obciążenia...
-
Structure modification of acridine antitumor agents results in changes of enzymatic activity and gene expression of CYP3A4 isoenzyme in HepG2 cells.
PublikacjaEkspresja izoenzymu CYP3A4, który zaangażowany jest w metabolizm ok. 60% leków stosowanych klinicznie, może być modulowana przez takie czynniki jak: polimorfizm, czynniki transkrypcyjne oraz obecność ksenobiotyków. Przykładem induktorów genów kodujących izoenzym CYP3A4 jest fenobarbital i rifampicyna, których obecność w organizmie przyspiesza metabolizm innych leków stosowanych jednocześnie, które są substratami dla CYP3A4. Dlatego...
-
TiO2 photoactivity in vis and UV light: The influence of calcination temperature and surface properties
PublikacjaPrzygotowano serię fotokatalizatorów w postaci tlenku tytanu (IV) kalcynowanych w różnych temperaturach od 350 do 750˚C. Charakterystyka fotokatalizatorów za pomocą metod XRD, UV-Vis/DRS, FTIR, XPS, BET oraz BJH wykazała, że próbka TiO2 aktywna w świetle widzialnym posiadała strukturę anatazu, powierzchnię właściwą ok. 200 m2/g, absorbowała światło o długości fali λ>400 nm oraz zawierała 10,1 % at. węgla (wiązanie C-C). Aktywność...
-
Właściwości mechaniczne oraz przewodnictwo stałych elektrolitów poliuretanowych w zależności od metody ich otrzymywania i zawartości LiClO4 jako domieszki
PublikacjaElastomery poliuretanowe, stanowiące polimerowa matrycę badanych układówsyntetyzowano w dwu różnych wariantach z wykorzystaniem jako surowców 4,4'-diizocyjanianu difenylenometanu (MDI), oligo(oksytetrametyleno)diolu (PTMG) i 1,4-butanodiolu(BDO). Otrzymane stałe elektrolity poliuretanowe scharakteryzowano metodą spektroskopiiFTIR-ATR oraz zbadano ich stayczne i dynamiczne właściwości mechaniczne i gęstość. Przewodnictwo jonowe...
-
Identification and characterization of single-stranded-DNA-binding proteins from Thermus thermophilus and Thermus aquaticus - new arrangement of binding domains
PublikacjaOkreślono molekularne właściwości białek SSB-podobnych z Thermus thermophi-lus i T. aquaticus. Zbadano aktywność białek oraz termostabilność. Ponadto, dowiedziono homodimeryczność obu białek i ustalono minimalną sekwencję wiążącą ssDNA.
-
FE modelling of brittle materials at the meso-scale
PublikacjaArtykuł omawia obliczanie lokalizacji odkształceń w elementach betonowych poddanych rozciąganiu. Obliczenia wykonano dla betonu na poziomie mezo. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu modelu zniszczeniowego z degradacją sztywności rozszerzonego o nielokalność.
-
Electrochemical activity of composite material poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by silver hexacyanoferrate
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób slektrochemicznj syntezy materiału składającego się z polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofen) (pEDOT) i nieorganicznej sieci typu redox heksacyjanożelazianu srebra (Aghcf). Materiał otrzymano na drodze dwuetapowej. Etap pierwszy polega na galwanostatycznej redukcji srebra na elektrodzie z węgla szklistego. Etap drugi to roztwarzanie srebra z jednoczesną polimeryzacją monomeru. Otrzymany...
-
Monitoring odbieraków prądu pojazdów kolejowych
PublikacjaOpracowano stanowisko monitoringu stanu technicznego odbieraków prądu (MOP) w warunkach eksploatacyjnych – w trakcie przejazdu pociągów przez wybrany punkt linii kolejowej. Działanie systemu opiera się na pomiarze uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w celu wykrycia odbieraków o niewłaściwej sile nacisku. Przedstawiono metodę pośredniego wyznaczania siły statycznej odbieraka prądu. Opisano strukturę systemu MOP, zainstalowanego...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublikacjaPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
Technologie dezodoryzacji gazów złowonnych
PublikacjaAktywność cżłowieka związana jest z powstawaniem różnego typu zanieczyszczeń i w efekcie można mówić o wzroście antropopresji. Ma to miejsce również w przypadku emisji skladnikow gazowych , ktore charakteryzuja sie nieprzyjemnym zapachem.
-
Charakterystyczne uszkodzenia budowli powstałe w wyniku trzęsień ziemi w Polsce w 2004 roku
PublikacjaDwa trzęsienia ziemi, które miały miejsce w 2004 roku w Polsce oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych. W referacie przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na degradację substancji budowlanej, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń. Według postanowień normowych obszar Polski uważany jest za teren asejsmiczny i...
-
Techniczne możliwości rewitalizacji kratowych wiaduktów łukowych
PublikacjaŚrodowisko inżynierskie wykazuje w ostatnim czasie dużą troskę o zabytkowe obiekty mostowe, czego przejawem są próby ratowania historycznych budowli. W artykule zaprezentowano wyniki rozważań dotyczących remontu i wzmocnienia przęsła historycznego wiaduktu o konstrukcji z łuków kratowych. Celem prac było uzyskanie klasy obciążeń "A" dla przęseł przy zachowaniu oryginalnych konstrukcji łuków. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno...
-
Ocena wpływu metody kierowania ruchem i topologii na jakość usług w sieci MPLS.
PublikacjaWraz ze wzrostem zapotrzebowania na usługi z gwarancją jakości w nowych sieciach wielousługowych, pojawiła się potrzeba opracowania efektywnych metod kierowania ruchem, gdyż istniejące algorytmy oparte na najkrótszej ścieżce często prowadzą do rezultatów dalekich od optymalnych. W niniejszym artykule zawarto wyniki pomiarów uzyskane za pomocą modelu symulacyjnego stworzonego na potrzeby symulacji sieci MPLS. Program został rozbudowany...
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Wpływ dodatku regeneratów gumowych na charakterystykę sieciowania oraz właściwości mechaniczne kauczuku butadienowo-styrenowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu regeneratów gumowych otrzymanych w różnych warunkach ścinania na przebieg procesu wulkanizacji oraz statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne wulkanizatów mieszanek kauczuku butadienowo-styrenowego i regeneratu gumowego. Regenerację miału gumowego prowadzono metodą periodyczną przy użyciu walcarki oraz metodą ciągłą z zastosowaniem wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej. W celu poprawy przetwórstwa...
-
Liniowe skalowanie funkcji przystosowania w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść
PublikacjaW pracy analizowano wpływ skalowania funkcji przystosowania na jakość rozwiązania problemu planowania ścieżki przejścia obiektu ruchomego metodą ewolucyjną. Opisano metody skalowania funkcji przystosowania, ze szczególnym uwzględnieniem skalowania liniowego i jego wpływu na nacisk selektywny. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowanie skalowania w ewolucyjnej metodzie poszukiwania ścieżek przejść pozwala w fazie eksploracji...
-
ANALIZY OBLICZENIOWE PROJEKTOWANEGO MOSTU DLA PIESZYCH PRZEZ RZ. MOTŁAWĘ W GDAŃSKU
PublikacjaW pracy prezentuje się wybrane analizy aktualnie projektowanej kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku. Zakres wykonanych obliczeń obejmował analizy statyczno- wytrzymałościowe oraz dynamiczne wraz z określeniem komfortu użytkowania obiektu. Zachowanie kładki sprawdzano na oddziaływania wywołane przez tłum pieszych oraz pod kątem możliwości przejazdu pojazdu serwisowego. Przeprowadzone w środowisku Metody Elementów Skończonych...
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
1,1,2,2-Tetrakis(diisopropylamino)diphosphane
PublikacjaTytułowy związek otrzymano w trakcie badań raktywności (i-Pr2N)2P-P(SiMe3)Li z Cp2ZrCl2 (Cp-cyklopentadienyl). Strukturę C24H56N4P2 wyznaczono metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Wiązanie P-P należy do najdłuższych wśród tego typu wiązań wyznaczonych dla niekoordynowanych difosfanów. W sieci krystalicznej obserwuje się nieuporządkowanie...
-
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
PublikacjaPracę poświęcono prezentacji najważniejszych właściwości elektrycznego układu napędowego z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Wskazano na zalety takiego napędu potwierdzając je wynikami symulacji i eksperymentów. Zaprezentowano pokazano prototyp pięciofazowego silnika indukcyjnego, przedstawiono jego charakterystyki statyczne w stanach pracy bezawaryjnej jak też przy uszkodzeniach faz uzwojenia stojana. Wykorzystując...