Filtry
wszystkich: 31543
-
Katalog
- Publikacje 18104 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 644 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 153 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 290 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 26 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 59 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 42 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3038 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 528 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8576 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ELASTOMERY Z GLIKOLIZATÓW
-
Charakterystyka preparatów beta- galaktozydazy z Sulfolobus shibatae.
PublikacjaCelem pracy było zbadanie przydatności cytoplazamatycznej beta- galaktozydazy/beta- glukozydazy z hipertermofilnego archeona Sulfolobus shibatae do hydrolizy laktozy. 16-krotny stopień oczyszczenia ekstraktu bezkomórkowego,zapewniający aktywność specyficzną 29,5 U/mg białka uzyskiwano poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i sączenie molekularne. Otrzymany preparat wykazywał największą aktywność...
-
Analiza aktywności osób z zastosowaniem czujników ruchu
PublikacjaArtykuł przedstawia zaprojektowany i zrealizowany system monitoringu aktywności osób z wykorzystaniem pasywnych czujników ruchu i metody generacji map aktywności. Pokazano sposób generacji map aktywności oraz wyniki uzyskane dla badań symulacyjnych i z udziałem osób
-
Układy zasilania energią resztkową z urządzeń grzewczych
PublikacjaPozyskiwanie energii resztkowej z różnorodnych źródeł ma za zadanie odzyskanie energii z nietypowych źródeł takich jak np.: drgania, ruch mas powietrza, efekt termiczny. Energia pozyskiwana z tych niekonwencjonalnych źródeł jest obecnie wykorzystywana do zasilania sieci sensorowych, czy mikrokontrolerów o niskich poborach mocy. Stosowanie technologii pozyskiwania energii resztkowej pozwala wyeliminować konieczność doprowadzania...
-
Olek - uczeń z autyzmem w szkole integracyjnej
PublikacjaAutorami publikacji są rodzice dziecka, którzy podzielili się swoimi spostrzeżeniami z czteroletniej edukacji dziecka z autyzmem w szkole podstawowej, integracyjnej. We wstępie opisano diagnozę, przeprowadzone terapie, pobyt w przedszkolu i rozwój dziecka przed pójściem do szkoły. W drogiej części opisano pobyt dziecka w szkole integracyjnej w klasach 1-4, w szczególności przedstawiono zalety i wady tego typu placówki. Wśród zalet...
-
Konie, krowy i ... z cyklu Oblicza obejścia
Publikacja -
O odpowiedzialności płynącej z funkcjonowania elektrowni jądrowej
PublikacjaOdkąd powstał pomysł budowy elektrowni jądrowej w Polsce, w naszym kraju rozgorzała dyskusja na temat bezpieczeństwa związanego z funkcjonowaniem takiego obiektu. Społeczności lokalne, w miejscach przewidzianych pod budowę elektrowni, mają różnorodne zdanie na ten temat. Zostają zakładane komitety przeciwko budowie elektrowni jądrowej jak również opozycyjne stowarzyszenia. Taki obraz rzeczywistości uświadamia nam, że nasze społeczeństwo...
-
Wykorzystanie odpadów i oczyszczanie spalin z zanieczyszczeń
PublikacjaOmówiono zagadnienia oczyszczania ścieków, pyłów i spalin powstających w spalarniach śmieci i w elektrowniach pracujących na paliwo otrzymywane z odpadów. Przedstawiono metody wykorzystania odpadów do produkcji różnego rodzaju materiałów stosowanych w przemyśle i gospodarce.
-
Nowe obszary zastosowań reaktorów typy airlift. z.
PublikacjaPrzedyskutowano zastosowanie reaktorów typu airlift: do biodegradacji substancji organicznych w obecności bakterii immobilizowanych na cząstkach stałych tworzących w reaktorze warstwę fluidalną, do katalitycznego uwodornienia tłuszczów oraz do otrzymywania mikrocząsteczek stałych przy użyciu gazu pełniącego dwojaką rolę tj. reagenta oraz czynnika decydującego o hydrodynamice reaktora.
-
Nadajnik z liniowym wzmocnieniem na nieliniowych elementach.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję rozwiązania nadajnika radiokomunikacyjnego, który wykorzystując nieliniowy wzmacniacz mocy zachowuje liniowa charakterystykę wzmocnienia i pracuje z dużą sprawnością. Poruszono problemy związane z ograniczeniem zniekształceń wprowadzonych przez niedoskonałość przetwarzania sygnał i zróżnicowanie obu torów wzmocnienia.
-
Interpretacja wyników badań wyciągania georusztu z gruntu.
PublikacjaPrzedstawiono procedurę interpretacji wyników badań typu ''pull-out'' umożliwiająca ocenę sprężysto - plastycznej współpracy układu grunt - georuszt, opracowaną w oparciu o własne badania laboratoryjne.
-
Założenia reorganizacji zarządzania przedsiebiorstwem z funkcjonalnego naprocesowe
PublikacjaW niniejszym rozdziele zostały przedstawione założenia reorganizacji zarządzania jednostką gospodarczą, polegającej na zmianie struktury organizacyjnej z funkcjonalnej na procesową. Opisano koncepcję modułów metody transformacji formy zarządzania przedsiębiorstwem o strukturze pionowej hierarchicznej do zarządzania opartego na strukturze poziomej procesowej, pozwalającej na uzyskanie znacznie wyższej efektywności gospodarowania.
-
Integracja inteligentnego agenta diagnostycznego z systemami CRM.
PublikacjaW artykule zawarto propozycję integracji inteligentnych agentów diagnostycznych z systemami CRM zarządzania przedsiębiorstwem, w szczególności z podsystemem zarządzania zasobami informatycznymi.
-
Kompensacja drgań w napędzie z silnikiem klatkowym
PublikacjaW artykule zaproponowano możliwość wykorzystania maszyny elektrycznej do kompensacji drgań momentu transmitowanego do obciążenia za pośrednictwem przekładni zębatej. Redukcje drgań na wale wyjściowym przekładni uzyskano w wyniku generowania odpowiedniej składowej zmiennej momentu elektromagnetycznego w silniku asynchrownicznym. Zaproponowano wykorzystanie bezczujnikowego układu sterowania momentem kompensującym do synchronizacji...
-
Interakcja elektrodynamiczna anteny z użytkownikiem telefonu komórkowego.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania rozkładu pola elektrycznego w polu bliskim anteny telefonu komórkowego, z punktu widzenia badania zjawiska pochłaniania energii tego pola przez elementy ciała użytkownika telefonu. Opisano taki model i omówiono wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych , w zakresie odnoszącym się do pochłaniania energii przez dłoń operatora trzymającego aktywny telefon komórkowy oraz określono wpływ...
-
Badania tensometryczne płaszcza zbiornika z imperfekcjami kształtu.
PublikacjaW referacie przedstawiono wykorzystanie tensometrycznej metody pomiaru odkształceń do oceny rozkładu naprężeń powierzchniowych w konstrukcji rzeczywistego obiektu. Obiektem poddanym badaniom był stalowy zbiornik magazynowy, o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności V=12000 m3. Badany zbiornik charakteryzował się znacznymi imperfekcjami geometrycznymi walcowej powłoki tworzącej płaszcza zbiornika. Celem realizacji badań...
-
Biomonitoring zanieczyszczeń atmosfery z wykorzystaniem materiału roślinnego.
PublikacjaPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie stanu powietrza atmosferycznego. Opisano metody oraz materiał roślinny wykorzystywany w tego rodzaju badaniach. Przedyskutowano zalety oraz wady poszczególnych metod oraz zwrócono uwagę na aspekty niezmiernie istotne do uzyskania rzetelnej informacji analitycznej. Przedstawiono również zastosowania chemometrii w biomonitoringu.
-
Problemy związane z hodowlą tkanek w bioreaktorach.
PublikacjaCzas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. W artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z hodowlą tkanki.
-
Metodyka projektowania łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodykę projektowania poprzecznych łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną. Zaproponowana metoda pozwala na wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych dowolnych łożysk poprzecznych, w których wykonano jedną lub wiele tam hydrodynamicznych. W omawianej metodzie wykorzystano dwa niezależne programy komputerowe (BEARing i ArtBEAR). W celu oszacowania dokładności wybranej metody wykonano obliczenia...
-
Kod fontannowy z przyrastającą liczbą symboli źródłowych
PublikacjaKody fontannowe zabezpieczające transmisję przed wymazaniami wyróżnia brak określonej z góry długości i losowy sposób generacji kolejnych pakietów kodowych. W pracy pokazano jak właściwości tych kodów zależą od rozkładu macierzy generującej dla dwóch wariantów dostarczania pakietów do kodera. Szczególnie interesujący jest przypadek, gdy pakiety źródłowe trafiają do kodera stopniowo podczas transmisji. Uzyskane wyniki wskazują na...
-
Tam gdzie fikcja spotyka się z rzeczywistością
PublikacjaNa tyłach budynku A Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (tego z zerami i jedynkami na elewacji) mieści się laboratorium odmienne wyglądem od innych laboratoriów politechnicznych. Zajmuje ono sięgającą czwartego piętra czarną sześcienną kostkę dobudowaną 10 lat temu w bezpośrednim sąsiedztwie audytorium, któremu od dwóch lat patronuje doc. Marianna Sankiewicz, przysiadłszy na ławeczce przed jego wejściem. Wydaje...
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Stopień z upustem - analiza stacjonarna turbiny 13K215
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze stopnia turbiny parowej z upustem 13K215 przed modernizacją. Zaproponowano model umożliwiający taką analizę. W wyniku analizy uzyskano dystrybucje ciśnienia w kierunku obwodowym, co pozwala na określenie sił działających na łopatki wirnikowe, pracujacych w obszarze nierównomierności generowanych przez upust.
-
Akustyka sali widowiskowej z zainstalowanym systemem elektroakustycznym
PublikacjaW referacie przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych sali widowiskowej w Domu Kultury. Sala, w obrysie prostokątna, posiada 250 miejsc. W szczególności skonfrontowano wyniki pomiarów uzyskane przy pobudzeniu poprzez zainstalowany w niej system system elektroakustyczny z wynikami uzyskanymi przy klasycznej metodzie z pobudzeniem pojedynczym źródłem impulsu - strzałami z pistoletu startowego....
-
Niejednorodność podbudowy z mieszanki moneralno-cementowo emulsyjnej
PublikacjaW ostatnich latach wzrosła popularność podbudów z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE) ze względu na możliwość ponownego wykorzystania mieszanek mineralno-bitumicznych pochodzących z istniejących nawierzchni. Badania przeprowadzone w trakcie wykonywania podbudów wykazują, że materiał ten jest niejednorodny. Ma to dość duże znaczenie zarówno dla jakości wykonanej warstwy jak i dla określenia trwałości całej konstrukcji...
-
Z historii Katedry Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
PublikacjaPrzedstawiono szczegółowo historię Katedry Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej.
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z predykcją siły elektromotorycznej
PublikacjaPraca zawiera propozycję układu sterowania przkształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci. W układzie sterowania zaproponowano precyzyjny algorytm estymacji i predykcji zastępczej siły elektromotorycznej oraz zastosowano predykcyjny regulator prądu oparty na modelu obiektu. W pracy przedstawiono analizę obszaru pracy przekształtnika, analizę strategii sterowania przkształtnikiem oraz algorytm i...
-
Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
PublikacjaW przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...
-
Badania nowego czujnika wilgotności z filmem polimerowym
PublikacjaW pracy przedstawione zostały wyniki pomiarów widm impedancji czujników wilgotności z epoksydowymi filmami polimerowymi, zawierającymi czułe na wilgoć czwartorzędowe sole amoniowe. Filmy spreparowano z polietylenoiminy (PEI), usieciowanej przy pomocy eteru diglicydylowego 1,4-butanodiolu (BDDGE) z dodatkiem chlorku trójmetyloamoniowoglicydylowego (GTMAC).
-
Odzysk bioplastiku i celulozy z osadów ściekowych
PublikacjaW ramach programu Energy and Raw Materials Factory prowadzone są badania nad odzyskiem celulozy oraz biotworzyw. Produkcja biopolimerów oraz bioplastiku ujawnia bowiem niezwykły potencjał obecny w kulturach mikrobiologicznych. Zaczęto także badać odzysk celulozy ze ścieków jako nowe źródła do produkcji kwasu mlekowego, z którego powstają bioplastiki.
-
Ograniczanie zakażeń szpitalnych z wykorzystaniem środków architektonicznych
PublikacjaStatystyki zakażeń szpitalnych w Polsce skłaniają do wniosku, że należy poszukiwać optymalnych form minimalizacji ryzyka przenoszenia zakażeń, w tym drobnoustrojami lekoopornymi. Wśród elementów istotnych dla systemu kontroli zakażeń związanych z opieką zdrowotną w Polsce wymienia się m.in.: audyty, kontrole wewnętrzne, edukację personelu oraz działania mające wpływ na jego zachowanie, planowanie pracy zespołu, ocenę efektów działania....
-
Akwarele z pleneru Architekci Malują w Sopocie
Publikacja -
Akwarele z pleneru Architekci Malują w Gdańsku
Publikacja -
Jednofazowy falownik napięcia z aktywnym obwodem odsprzęgającym
PublikacjaZnanym zagadnieniem w jednofazowych falownikach napięcia jest pobieranie ze źródła napięcia stałego składowej przemiennej o częstotliwości dwukrotnie większej od częstotliwości generowanej przez falownik. Jednym z rozwiązań problemu jest stosowanie dużej baterii kondensatorów elektrolitycznych, lecz lepszym sposobem z punktu widzenia niezawodności i gęstości mocy przekształtnika jest stosowanie aktywnych układów odsprzęgania mocy....
-
Problemy z deszczem. Wody opadowe – ustalenia ilościowe
PublikacjaProblemy określenia wskaźników ilościowych przy zagospodarowaniu wód opadowych w Polsce. Wymagania formalne, problematyczność ustaleń ilościowych wg wzorów empirycznych. Tworzenie atlasu elektronicznego. Problem zdarzeń niemieszczących się typowych schematach. Zmiany wprowadzane nową ustawą prawo wodne.
-
Interpolator wykorzystujący filtr z maskowaniem charakterystyki częstotliwościowej
PublikacjaInterpolator o dużej krotności wymaga stosowania dolnoprzepustowych filtrów cyfrowych o bardzo wąskim paśmie przejściowym. Przekłada się to na dużą złożoność obliczeniową i problemy z projektowaniem filtrów interpolacyjnych. W pracy zaproponowano użycie metody FRM rozbijającej filtr o wąskim paśmie przejściowym na grupę filtrów o obniżonych wymaganiach, co zmniejsza liczbę niezerowych współczynników. W rezultacie użycie tego rozwiązania...
-
Branża IT – wyzwania związane z zarządzaniem kapitałem ludzkim
PublikacjaArtykuł dotyczy procesów zarządzania kapitałem ludzkim w firmach IT, w których największe wyzwania wiążą się z dwoma obszarami: zatrudniania i zatrzymywania specjalistów IT w organizacji. Działy HR prześcigają się w stosowaniu coraz to nowszych rozwiązań, aby pozyskać oraz motywować kompetentnych informatyków do pracy na rzecz firmy. Głównym celem artykułu jest prezentacja działań dotyczących rekrutacji oraz motywowania pracowników...
-
Hydromechaniczne aspekty projektowania statków z napędem azymutalnym
PublikacjaW monografii przedstawiono ocenę stanu dotychczasowej wiedzy dotyczącej hydromechanicznych aspektów projektowania statków z pędnikami azymutalnymi, dostępnej w światowym otwartym obiegu wiedzy. Praca prezentuje proces projektowania, w tym optymalizacji kształtu kadłuba statku z napędem azymutalnym. Omówiono wpływ zmian kształtu kadłuba na właściwości manewrowe statków z takim typem napędu, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności...
-
Postęp i problemy z wdrażaniem strategii HR4R
PublikacjaPerspektywiczne zarządzanie instytucjami wymusza zmiany w ich polityce personalnej w kierunku świadomego działania na rzecz kapitału ludzkiego. Politechnika Gdańska (PG), wdrażając zasady Europejskiej Karty Naukowca i Kodeksu Postępowania przy Rekrutacji Pracowników Naukowych, wpisuje się idealnie w ten nurt.
-
Matura 2010 – podstawowe wymagania egzaminacyjne z matematyki
PublikacjaCzęść ekspertów ostrzega, że w 2010 roku matura z matematyki może zakończyć się prawdziwym pogromem zdających – szczególnie w technikach i liceach profilowanych. Eksperci PISA (Programme for International Student Assessment – międzynarodowego badania koordynowanego przez OECD, którego celem jest uzyskanie porównywalnych danych o umiejętnościach uczniów, którzy ukończyli 15 rok życia, w celu poprawy jakości nauczania i organizacji...
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
Publikacja.
-
Projektowanie systemów informatycznych z wykorzystaniem języka korzyści
PublikacjaCelem rozdziału jest prezentacja możliwości zastosowania języka korzyści zamiast języka wymagań w projektowaniu systemów informatycznych. W części pierwszej został przedstawiony problem złożoności wymagań pozyskiwanych od klienta. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia: inżynierii wymagań i języka wymagań oraz wskazano na ich znaczenie. W części drugiej przedstawiono koncepcję języka korzyści. Omówiono język korzyści z punktu widzenia...
-
Zbiór przepisów cechu kowali z Młodego Miasta
PublikacjaNota katalogowa dotycząca najstarszego przedstawienia odcisku pieczęci Młodego Miasta
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
PublikacjaW referacie przedstawiono syntezę prac związanych z oceną projektów przyczółków wykorzystujących odciążenie w postaci konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami, realizowanych na drogach ekspresowych S3 i S7. W ramach przeprowadzonych audytów dokonano oceny zastosowanych rozwiązań szczegółowych i materiałów jak również obliczeń zamieszczonych w projektach. Zwrócono szczególną uwagę na przestrzenną prace bloków z gruntu zbrojonego...
-
Przekształcenia obszarów śródmiejskich z udziałem funkcji handlowej
PublikacjaArtykuł przedstawia charakterystykę centrów handlowych pod względem terminologii stosowanej do ich opisu, generacji centrów handlowych, składu funkcjonalnego, różnic pomiędzy handlem nowoczesnym a tradycyjnym; zawiera przegląd projektów przekształceń terenów śródmiejskich z udziałem centrów handlowych oraz określa wytyczne projektowe centrów handlowych w odniesieniu do struktur miejskich.
-
Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios
PublikacjaPrzyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...
-
Metoda wyboru informacji z dedykowanych zbiorów danych
PublikacjaPoszukiwanie skutecznych metod wyboru informacji wynika z obserwowanego obecnie nadmiaru danych. W artykule opisana jest metoda GQM wykorzystywana w informatyce między innymi do budowy wielowymiarowej funkcji jakości oprogramowania. W artykule wykazano, że metoda ta może być również wykorzystana do poszukiwania i wyboru danych z dedykowanych zbiorów informacji dziedzinowych.
-
Problemy neutralizacji odorów pochodzących z sieci kanalizacyjnych
PublikacjaSiarkowodór w sieciach, zagrożenia, uciążliwość. Hermetyzacja kanalizacji, rozwiązania do filtracji - podstawowe rodzaje, możliwości zastosowania. Preferowany układ.
-
Stocznia i Westerplatte z cyklu: Izoformy (2006)
PublikacjaKatalog wystawy sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Miejskiej w czerwcu 2010 roku. Katalog liczy 40 stron i zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku polskim oraz 50 kolorowych reprodukcji prac (informacje o autorze s.30,38). - [ISBN 978-83-929348-1-3]
-
Synchronizacja półkul mózgowych z wykorzystaniem mechanizmu biofeedback
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowane zostały dwa indywidualne podejścia do budowy systemu wspomagającego synchronizację półkul mózgowych przy pomocy mechanizmu biofeedback. Dla obu rozwiązań wykorzystane zostało urządzenie wykorzystujące bezprzewodowy system rejestracji sygnałów EEG. W pierwszym podejściu sprawdzono wpływ dudnień różnicowych na stan synchronizacji z zastosowaniem statystycznych metod analizy. W drugiej metodzie zbadane...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...