Filtry
wszystkich: 1146
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: movment
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublikacjaCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
DISCIMP Analiza wpływu uproszczeń związanych z dyskretyzacją modelu silnika na właściwości układu regulacji momentu i strumienia szybkoobrotowego napędu PMSM
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu z dnia 2018-08-31
-
Sposoby przykładania obciążenia zmiennego na konstrukcję płytowo-słupową
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych metod zadawania obciążenia zmiennego na konstrukcje płytowo-słupową. Przeanalizowano pięć sposobów rozkładu obciążenia na płytę stropową. Wyniki momentów zginających i przemieszczeń w wybranych punktach dla analizowanych przypadków porównywano z wartościami ekstremalnymi obliczonymi na podstawie powierzchni wpływu (Wariant 1). Wykonane obliczenia pozwoliły na wskazanie zalecanej...
-
Experimental study on the effectiveness of polymer damper in damage reduction of temporary steel grandstand
PublikacjaA large number of accidents, involving collapses of temporary grandstands during different types of events, were observed in the past. If the synchronized movement of people is tuned with the natural frequency of the affected part of the structure, resonance might occur. It may lead to severe damages of grandstands, their collapse or panic among the spectators. The aim of the paper is to assess, through preliminary experimental...
-
Path Loss Analysis in Off-Body Channels in Indoor Environment
PublikacjaThis temporary document describes an analysis of path loss in off-body channels in an indoor environment. The influence of body orientation and on-body antenna placement on path loss in off-body communications as well as of different bodies has been investigated. Five static scenarios, six distances between body and antenna and eight body orientations were analysed; moreover, two dynamic scenarios were investigated. The smallest...
-
The impact of internal and international migration on regional convergence in Poland
PublikacjaAccording to neoclassical theory, migration is expected to speed up the convergence process between countries (Barro, Sala-i-Martin 2004). The flow of labour from low-wage regions to high-wage regions should equalise payrolls. However, the impact of migration on convergence rates is unclear when the labour flow is heterogeneous. Moreover, the movement of labour towards wealthier areas depresses the demand for goods, services and...
-
Economical wood sawing with circular saw blades
PublikacjaMaterial- and energy-saving belong to the basic requirements which are imposed on the contemporary manufacturing processes. Since realization of those processes gives measurable profits not only economical but also ecological. In case of wood sawing with circular saw blades material- and energy-savings are dependent on total overall set of teeth (theoretical kerf) and teeth position accuracy in relation to the workpiece. Hence,...
-
Fracture Toughness and Shear Yield Strength Determination for Two Selected Species of Central European Provenance
PublikacjaWhen offcut of wood is formed by shearing, Atkins’s analyses of sawing processes can be applied. Using this modern approach, it is possible to determine the fracture toughness and shear yield strength of wood. This model is only applicable for the axial-perpendicular cutting direction because both of these parameters are suitable for the given direction of cutting edge movement and cannot be considered material constants. Alternatively,...
-
On the application of magnetoelastic properties measureme nts for plastic level determination in martensitic steels
PublikacjaThe change in the dislocation density, induced by plastic deformation, influences strongly the magnetic domain structure inside the material. Being so, classic parameters, like the coercivity or magnetic permeability, can be a good measure of the deformation level, yet their reliable determination in a non-destructive way in industrial environment is problematic. The magnetoacoustic emission (MAE) which results from the non-180...
-
Comparison of Doppler Effect Estimation Methods for MFSK Transmission in Multipath Hydroacoustic Channel
PublikacjaUnderwater wireless communication remains a challenging topic, particularly for applications such as wreck penetration where multipath and Doppler effects are very intense. These effects are becoming even more difficult to mitigate for fast data transmission systems that utilize wideband signals. Due to the low propagation speed of acoustic wave in the water, there is a significant difference between the Doppler shift for lower...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublikacjaRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Sensing Direction of Human Motion Using Single-Input-Single-Output (SISO) Channel Model and Neural Networks
PublikacjaObject detection Through-the-Walls enables localization and identification of hidden objects behind the walls. While numerous studies have exploited Channel State Information of Multiple Input Multiple Output (MIMO) WiFi and radar devices in association with Artificial Intelligence based algorithms (AI) to detect and localize objects behind walls, this study proposes a novel non-invasive Through-the-Walls human motion direction...
-
Hydrogen fuel cell power supply for hybrid elelectric multiple unit train
PublikacjaIn European countries, electrified routes amount for 40% to 65% of the total railway networks length. Some of those routes are only partially electrified, and construction of a catenary network might not be viable on all routes. Consequently, operators run diesel trains under catenary or require both an electric and diesel vehicle, increasing costs of operation. Dual-mode vehicles exist, but they are mostly equipped with diesel...
-
At what temperature should the tire rolling resistance be measured?
PublikacjaThe climate crisis is already an indisputable fact and therefore, it is necessary to reduce energy consumption, and especially energy wasting. One of the ways to reduce energy consumption of motor vehicles is to decrease vehicle movement resistance, including rolling resistance. In order for the optimization of tire rolling resistance to be efficient, it is necessary to apply appropriate optimization criteria that are closely related...
-
Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic Unmanned Surface Vessel (USV) along Sounding Profiles Using a Low-Cost Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) Receiver Supported Autopilot
Publikacjahe performance of bathymetric measurements by traditional methods (using manned vessels) in ultra-shallow waters, i.e., lakes, rivers, and sea beaches with a depth of less than 1 m, is often difficult or, in many cases, impossible due to problems related to safe vessel maneuvering. For this reason, the use of shallow draft hydrographic Unmanned Surface Vessels (USV) appears to provide a promising alternative method for performing...
-
Dariusz Dąbrowski dr hab. inż.
OsobyDariusz Dąbrowski ukończył studia w Instytucie Okrętowym Politechniki Gdańskiej, a w 1987 roku podjął pracę na tej uczelni na stanowisku asystenta w Zakładzie Organizacji Przemysłu Okrętowego w ówczesnym Instytucie Organizacji i Projektowania Systemów Produkcyjnych. W 1990 roku wyjechał na stypendium TEMPUS, UE, i spędził 14 miesięcy na Uniwersytecie w Sheffield, gdzie uczestniczył w programie Master of Business Administration...
-
Analiza wpływu indukcyjności czół uzwojenia jednowarstwowego silnika asynchronicznego klatkowego na jego właściwości dynamiczne
PublikacjaPraca dotyczy zagadnienia obliczania indukcyjności czół uzwojenia stojanów silników asynchronicznych klatkowych małej mocy. Przedstawiono wybrane wyniki analizy uzwojenia na przebiegi prądów stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej podczas rozruchu bezpośredniego silnika. Do analizy zastosowano metodę symulacyjną, wykorzystującą model obwodowy silnika opracowany w ujęciu energetycznym Lagrange'a. Parametry modelu...
-
Street Art and Architecture
PublikacjaThe paper explores both the areas of conflict as well as agreement between architecture and Street Art. The conflict arises from the fact that urban environment has always been a background for street art, which unavoidably jeopardizes the conceptual integrity of the building understood as a work of architecture. However, there are strong interrelations between these two domains of human creativity. Both street art and architecture...
-
The use of Markov chains in the social convergence analysis
PublikacjaThe main goal of this article is to analyze the social convergence process using Markov chains. In this research, term social convergence refers to the reduction of dispersion in the standard of living among countries. The use of Markov chains in the social convergence analysis allowed describing movements of observational units within the distribution and providing more details about the mechanism of the convergence process. A...
-
Architektura statków pasażerskich XX wieku.
PublikacjaArchitektura okrętów jako dyscyplina naukowa zajmuje się projektowaniem wnętrz oraz sylwet, jak również systematyką przestrzenną statków. Referat przedstawia rozwój architektury statków pasażerskich, które powstały w XX w. od momentu pojawienia się nowej dyscypliny naukowej – architektury okrętów, której prekursorami byli pracownicy Wydziału Architektury PG, aż do przełomu wieków XX i XXI. Statki pasażerskie ulegały przemianom,...
-
NOWE TRENDY I KIERUNKI BADAŃ W MARKETINGU USŁUG
PublikacjaOd momentu pojawienia się koncepcji marketingu usług przechodzi ona nieustającą ewolucję. Pojawiające się nowe trendy (m.in. Service-Dominant Logic, Service Logic, New Service Marketing) i obszary badań marketingu usług (np. Transformative Service Research) skłaniają do dokonywania podsumowań pewnego etapu rozwoju i stawiania pytań, w którym kierunku powinny podążać badania marketingu usług w przyszłości. Celem artykułu jest przedstawienie...
-
Electroabsorption in vacuum-evaporated films of bathocuproine
PublikacjaW pracy zmierzono widma elektroabsorpcji (EA) dla próżniowo naparowanych warstw batokuproiny (BCP), stosowanej jako transporter elektronów i bloker dziur w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Widma EA zinterpretowano na podstawie teorii efektu Starka przez bezpośrednie porównanie z widmami I-szej i II-giej pochodnej współczynnika absorpcji. Wyznaczono zmiany trwałego momentu dipolowego i zmiany polaryzowalności elektronowej...
-
A walk Around Gdańsk for Physicists
PublikacjaI provide a guide to Gdańsk (Danzig) and some of its suburbs, focusing on sites of particular interest to physicists. These include the Town Hall with the old Gdańsk standards of length at its entrance, the solar dial of 1588 on its corner, and its bell tower; the Naturalists Society; the medieval harbor crane; the medieval astronomical clock in St. Mary's Church; the late nineteenth-century lighthouse and time ball; and sites...
-
Fluorescence of p-hydroxyazobenzocrowns – Tautomeric equilibrium effect
PublikacjaThe spectroscopic properties of a series of para-hydroxyazobenzocrowns, including three novel compounds, were investigated using UV–Vis absorption and emission spectroscopy. This study presents, for the first time, determined quantum yield (QY) values for macrocycles of this category, ranging between 0.122 and 0.195. The highest values were obtained for crowns bearing two phenyl substituents in benzene rings. The impact of aromatic...
-
Ionosphere variability II: Advances in theory and modeling
PublikacjaThis paper aims to provide an overview on recent advances in ionospheric modeling capabilities, with the emphasis in the efforts relevant to electron density variability. The discussion spans a wide range of model formulations (e.g., from purely empirical to physics-based ones and data-driven approaches) seeking for advances or gaps with regard to present challenges. This discussion is further supported by consideration of the...
-
REINFORCED CONCRETE SUPPORTING CONSTRUCTION OF THE STADIUM COVER FOR EURO 2012 IN GDAŃSK
PublikacjaIn the article structural issues that connected with the reinforced concrete supporting construction of the stadium roofing for EURO 2012 in Gdańsk were described. In the first part of the article the concept of stadium foundation were described. In the second the static - strength analysis for two variants fastening together individual foundation elements were made. The two assumed geometrically different concept of foundation...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor do badań właściwości dynamicznych odbieraków prądu
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane zagadnienia komputerowego modelowania 3D podzespołów kolejowego odbieraka prądu typu 160 EC oraz jego złożenie jako integralnej konstrukcji w programie Autodesk Inventor. Omówiono sposób implementacji modelu 3D odbieraka w Module Symulacji Dynamicznej (MSD). W symulacji komputerowej badano proces unoszenia się odbieraka pod wpływem zadanego momentu obrotowego. Pokazano wybrane wyniki symulacji dynamicznej...
-
Hydrodynamic model experiments with POD propulsors
PublikacjaPrzedstawiono serię badań modelowych dwóch pędników podowych. Pędniki te zostały zaprojektowane i zbudowane dla dwóch wersji dużego, załogowego modelu statku przeznaczonego do prób manewrowych. Jedna wersja ma pędnik pojedynczy a drugi układ dwupędnikowy. Obydwa modele były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu było zmierzenie sześciu składowych siły i momentu hydrodynamicznego na pędniku w funkcji współczynnika posuwu...
-
Zagrożenia uczestników ruchu drogowego na drogach regionalnych
PublikacjaReferat zawiera analizę bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci dróg wojewódzkich. Przedstawiono poziom bezpieczeństwa na tle całej sieci drogowej oraz charakterystykę poszczególnych województw. Przedstawiono ranking województw ze względu na liczby wypadków i ich ofiar oraz wybrane wskaźniki. Zaprezentowano, jakie są najczęściej występujące rodzaje wypadków na drogach wojewódzkich oraz przedstawiono lokalizację wypadków pod kątem...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
The analysis of soil resistance during screw displacement pile installation
PublikacjaThe analysis of soil resistances during screw displacement pile installation based on model and field tests. The investigations were carried out as a part of research project, financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education. A proposal of empirical method for prediction of rotation resistance (torque) during screw auger penetration in non-cohesive subsoil based on CPT result.
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Real‐Time PPG Signal Conditioning with Long Short‐Term Memory (LSTM) Network for Wearable Devices
PublikacjaThis paper presents an algorithm for real‐time detection of the heart rate measured on a person’s wrist using a wearable device with a photoplethysmographic (PPG) sensor and accelerometer. The proposed algorithm consists of an appropriately trained LSTM network and the Time‐Domain Heart Rate (TDHR) algorithm for peak detection in the PPG waveform. The Long Short‐Term Memory (LSTM) network uses the signals from the accelerometer...
-
Valuation of architectural heritage by multicultural student groups
PublikacjaIn this article, the author addresses the education of architecture students in the field of architectural history and the determination of the value of architectural objects. Important changes at present are underway concerning this. Both the role of architectural history in architectural education and content in architectural history curricula is changing. The need for re-evaluation...
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublikacjaMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set
PublikacjaThis paper discusses the issue of optimizing the communication between the components of a cooperating control system formed by a pair of MPC controllers of a nuclear power plant turbine set using online recursive least squares identification. It is proposed to use event-triggered communication, i.e., sending information only at selected time instants, as opposed to the standard approach where communication is triggered by time...
-
Novel Nonlinear High Order Technologies for Damage Diagnosis of Complex Assets
PublikacjaFor the first time worldwide, innovative techniques, generic non-linear higher-order unnormalized cross-correlations of spectral moduli, for the diagnosis of complex assets, are proposed. The normalization of the proposed techniques is based on the absolute central moments, that have been proposed and widely investigated in mathematical works. The existing higher-order, crosscovariances of complex spectral components are not sufficiently...
-
2015. Motion analysis of a kitesurfer employing a vision-based measurement system
PublikacjaAbstract. Kitesurfing is a relatively new phenomenon with rising popularity worldwide – a recently developed extreme watersport considered a high-risk injury sport. It combines elements of several other sports, in particular, sailing, surfing, windsurfing, wakeboarding, and snowboarding. The main purpose of authors’ research in the present paper is to use a vision-based system for measuring a kitesurfer’s body movements in order...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Współczynniki strat energetycznych w elementach napędu hydrostatycznego
PublikacjaW każdym układzie napędowym należy zastąpić obraz przepływu mocy opisany dotychczas powszechnie stosowanym wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy proponowanym przez autora wykresem wzrostu mocy w układzie przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Należy więc opisywać straty i sprawność energetyczną a także pole pracy każdego silnika i układu napędowego jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych...
-
The effect of external load on ultrasonic wave attenuation in steel bars under bending stresses
PublikacjaThe stress state in deformed solids has a significant impact on the attenuation of an ultrasonic wave propagating through the medium. Measuring a signal with certain attenuation characteristics can therefore provide useful diagnostic information about the stress state in the structure. In this work, basic principles behind a novel attenuation-based diagnostic framework are introduced. An experimental study on steel bars under three-point...
-
Methods of measurement signal acquisition from the rotational flow meter for frequency analysis
PublikacjaOne of the simplest and commonly used instruments for measuring the flow of homogeneous substances is the rotational flow meter. The main part of such a device is a rotor (vane or screw) rotating at a speed which is the function of the fluid or gas flow rate. A pulse signal with a frequency proportional to the speed of the rotor is obtained at the sensor output. For measurements in dynamic conditions, a variable interval between...
-
A Ship Domain-Based Method of Determining Action Distances for Evasive Manoeuvres in Stand-On Situations
PublikacjaA ship encounter can be considered safe if neither of ships’ domains (defined areas around ships) is intruded by other ships. Published research on this includes optimising collision avoidancemanoeuvres fulfilling domain-based safety conditions.However, until recently there was no method, using ship’s domain to determine exact moment when a particular collision avoidance manoeuvre can still be successfully performed. The authors...
-
Lateral load resistance of piled raft foundation - A case study of District Jail, Saidu Sharif, Swat Pakistan
PublikacjaPiled raft foundations under lateral loads are usually designed as a pile group, ignoring the contribution of the raft to resisting the lateral loads. In this paper, a case study was performed to determine the raft's contribution to the lateral load resistance. This study analyzed a pile-supported reinforced concrete retaining wall for two different foundation conditions, i.e., pile group foundation and pile raft foundation. Pile group...
-
A general theory for anisotropic Kirchhoff–Love shells with in-plane bending of embedded fibers
PublikacjaThis work presents a generalized Kirchhoff–Love shell theory that can explicitly capture fiber-induced anisotropy not only in stretching and out-of-plane bending, but also in in-plane bending. This setup is particularly suitable for heterogeneous and fibrous materials such as textiles, biomaterials, composites and pantographic structures. The presented theory is a direct extension of classical Kirchhoff–Love shell theory to incorporate...
-
Oddziaływanie elektronów z wybranymi prekursorami metalicznych i półprzewodnikowych nanostruktur wytwarzanych za pomocą skupionych wiązek elektronowych
PublikacjaPraca poświęcona jest oddziaływaniom elektronów z prostymi prekursorami metody FEBID. W szczególności wyznaczono oraz przeanalizowano całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów funkcji energii dla wybranych cząsteczek: SnCl4, TiCl4, C(CH3)4, Si(CH3)4 oraz Ge(CH3)4, C5H6. W ramach pracy badano korelacje pomiędzy wartościami całkowitych przekrojów czynnych, a wybranymi fizykochemicznymi wielkościami charakteryzującymi...
-
The Concept of Using the Decision-Robustness Function in Integrated Navigation Systems
PublikacjaThe diversity and non-uniformity of the positioning systems available in maritime navigation systems often impede the watchkeeping officer in the selection of the appropriate positioning system, in particular, in restricted basins. Thus, it is necessary to introduce a mathematical apparatus to suggest, in an automated manner, which of the available systems should be used at the given moment of a sea trip. Proper selection of the...
-
Monte-Carlo Modeling of Optical Sensors for Postoperative Free Flap Monitoring
PublikacjaThis work aims to develop a numerical tissue model and implement software to simulate photon propagation using the Monte Carlo method to determine design guidelines for a physical measurement system. C++ was used for the simulation program, and Python as a programming environment to create an interface that allows the user to customize individual simulation elements, allowing for increased accuracy and flexibility when simulating...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...