Filtry
wszystkich: 4454
-
Katalog
- Publikacje 3017 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 74 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 683 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 222 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 83 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 315 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PODĄŻANIE ZA LIDEREM
-
Zależność parametrów przenikania i absorpcji wodoru od mikrostruktury stali S355 i jej złączy spawanych
PublikacjaW artykule przedstawiono korelację pomiędzy mikrostrukturą stali S355 w różnym stanie obróbki cieplnej oraz strukturą jej złączy spawanych a przenikaniem i absorpcją wodoru. Za pomocą metody Devanathana-Stachurskiego dla różnych struktur, określono wartości współczynników dyfuzji sieciowej wodoru, pozornych współczynników dyfuzji wodoru i stężenia wodoru przy powierzchni wejściowejmembrany. Za pomocą ekstrakcji próżniowej określono...
-
współczesne trendy w dziedzinie zdalnego nauczania
PublikacjaZdalne nauczanie jest dziedziną starszą niż Internet i komputery. Pojęcie zdalnej edukacji oznacza nauczanie prowadzone w warunkach, gdy nauczyciel i uczeń są od siebie oddaleni w przestrzeni. W czasach, gdy podróżowanie było bardzo kosztowne, posługiwano się kursami korespondencyjnymi, które można uznać za pierwszą formę zdalnego nauczania. W miarę spadku kosztów podróży coraz częstsze stawały się wyjazdy do szkół, jednak nauczanie...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Wykorzystanie kapusty białej (brassica oleracea var. capitata) do fitoekstrakcji metali ciężkich (zn, cd, cu, pb) z gleby*
PublikacjaGatunki roślin z rodziny Brassicaceae uważane są za przydatne w fitoremediacjimetali ciężkich z gleby. Przeprowadzone badania mają na celu potwierdzenie zasadności wykorzystaniakapusty białej, odmiany 'Kamienna Głowa' do fitoekstrakcji Zn, Cd, Cu, Pb. Poziomwybranych metali badano w glebie oraz liściach i głąbach kapusty uprawianej na tych glebach,pochodzących z upraw wazonowych (Kraków) oraz polowych (Czapielsk). Zawartość metaliciężkich...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublikacjaPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Nowa metoda wymiarowania żelbetowych słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę wymiarowania słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264. Podano przyczyny wprowadzenia opisywanych w artykule zmian i przedstawiono wcześniejsze próby modyfikacji sposobu obliczania nośności słupów uzwojonych w ujęciu normowym. Przeprowadzono dyskusję wyników obliczeń uzyskiwanych za pomocą nowej metody na tle wyników uzyskiwanych za pomocą dotychczasowej metody normowej, oraz...
-
Nowoczesne metody informatyczne w sprawnym wspomaganiu zarządzania przedsiębiorstw bankowych
PublikacjaW pracy omówiono możliwości zwiększanie konkurencyjności przedsiębiorstwa za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Scharakteryzowano znaczenie systemów eksperckich, które w formie botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Awatary można zamieszczać w witrynach przedsiębiorstw internetowych, co pośrednio zwiększa obroty firmy. Natomiast za pomocą algorytmu ewolucyjnego możliwe jest skrócenie...
-
Termoplastyczne elastomery biopoliuretanowe otrzymywane z dwóch substratów pochodzenia roślinnego
PublikacjaCelem niniejszej pracy było zbadanie wpływu monomerów pochodzenia roślinnego na wybrane właściwości nowych termoplastycznych elastomerów poliuretanowych. Przygotowane w pracy materiały otrzymano metodą dwuetapową (prepolimerową) z wykorzystaniem petrochemicznego diizocyjanianu oraz dwóch monomerów pochodzenia roślinnego (odnawialnego): biopoliolu i bioglikolu. Zbadano także wpływ stosunku molowego grup izocyjanianowych [NCO] do...
-
System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego
PublikacjaW pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego pod nazwą InnoRAIL, który pozwoli na zniwelowanie bariery technologicznej w dostępie pasażerów do informacji o aktualnych położeniach i opóźnieniach pociągów. Kluczowym zadaniem systemu będzie dystrybucja informacji pochodzących z systemów SEPE oraz SITKol do podróżnych i załóg pociągów, za pośrednictwem różnych kanałów...
-
Heteroleptic cobalt(II)tri-tert-butoxysilanethiolates in search of new biomimetic complexes
PublikacjaW ramach prowadzonych badań mających na celu syntezę układów mimikujących centra aktywne wybranych metaloprotein zostały otrzymane dwa nowe heterlopetyczne tri-tert-butoksysilanotiolany kobaltu(II) w reakcji bimetalicznego kompleksu kobaltu(II) zawierającego już reszty silanotiolanowe z pochodnymi pirydyny: 3,5-dimetylopirydyny i dibenzyloaminy. Otrzymane związki zostały scharakteryzowane strukturalnie za pomocą analizy rentgenostrukturalnej,...
-
Chemia organiczna, ćwiczenia, kierunek Chemia, IV semestr, I stopień
Kursy OnlineOmówienie struktury i reaktywności poszczególnych klas związków organicznych. Uzupełnienie zajęć prowadzonych za pośrednictwem Skype, link do grupy: https://join.skype.com/iRcKRM7HBb80
-
Wpływ obróbki plastycznej powłok kompozytowych Ni-Al-Al2O3 oraz z faz międzymetalicznych Ni3Al i NiAl na parametry krzywej udziału materiałowego
PublikacjaOkreślono wpływ obróbki plastycznej przez spęczanie na parametry stereometryczne powłok stopowych, kompozytowych oraz z faz międzymetalicznych. Materiał powłokowy został nałożony na podłoże stalowe (C45) za pomocą poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania plazmowego.
-
The lipophilicity indices of flavonoids estimated by reversed-phase liquid chromatography using different computation methods
PublikacjaDo oceny właściwości chromatograficznych wybranych flawonoidów zastosowano wyskokosprawną chromatografię cieczową z odwróconym układem faz i kolumnami chromatograficznymi typu C-8 i C-18.Lipofilowość wyrażono za pomocą różnych deskryptów lipofilowości.
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na nośność metalowych silosów obciążonych podciśnieniem
PublikacjaWyznaczono nośność aluminiowego silosu obciążonego podciśnieniem z imperfekcjami geometrycznymi. Imperfekcje opisano jako dyskretne wgniecenia oraz dwuwymiarowe pola losowe. Analiza numeryczna wykazała, że wyniki obliczone za pomocą normy zawyżają nośność silosu.
-
Wizualizacja - element warsztatu współczesnego architekta = Visualization - element of modern architect's workshop
PublikacjaArtykuł dotyczy wizualizacji architektonicznej jako realistycznej prezentacji projektu za pomocą grafiki komputerowej. Został tu przedstawiony zakres problematyki, z którą styka się użytkownik programów komputerowych w kolejnych etapach tworzenia wirtualnego obrazu.
-
Kontrola i ochrona przed hałasem emitowanym przez transport kolejowy - narzędzia prawne
PublikacjaOmówienie aktów prawnych obowiązujących w Unii Europejskiej w zakresie ograniczania emisji hałasu od środków transportu oraz ich implementacja do prawa polskiego. Programy ochrony środowiska, środki finansowo-prawne, kary za emisję.
-
Electrical and structural properties of Nb-doped SrTiO3 ceramics
PublikacjaPrzebadano wpływ zawartości niobu na strukturę i własności elektryczne tytanianu strontu. Zbadany został wpływ warunków redukcji i porowatości na właściwości materiału. Za optymalne uznano domieszkowanie niobem w wysokości 2% molowych.
-
Change of myocardial impedance during experimental ischemia.
PublikacjaW pracy omówiono możliwość monitorowania procesu niedotlenienia za pomocą pomiarów immitancyjnych. Przedstawiono skonstruowane stanowisko pomiarowe ze szczególnym uwypukleniem właściwości sondy pomiarowej. Przedstawiono wyniki eksperymentalnego niedotlenienia u świń wywołanego zamknięciem LAD.
-
Efficient synthesis of orthogonally protected spermidine and norspermidine derivatives
PublikacjaOtrzymano kilka chronionych pochodnych spermidyny i norspermidyny w wyniku reakcji cyjanoetylowania chronionych diamin, ochrony drugorzędowej grupy aminowej oraz redukcji otrzymanego nitrylu za pomocą wodorku litowo-glinowego w temperaturze 0° C.
-
Raman and infrared investigation of ferroelectric ceramics. IV Workshop on Atomic and Molecular Physics.
PublikacjaZastosowano spektroskopię absorbcyjną w podczerwieni i spektroskopię Ramana do badania ceramik ferroelektrycznych o kompozycji Ba(Ti1-xZrx)O3. Ceramiki te charakteryzują się możliwością przestrajania przenikalności elektrycznej za pomocą pola elektrycznego.
-
Odpowiedzialność przedsiębiorców wynikająca z przepisów karnych ustawy prawo działalności gospodarczej.
PublikacjaW artykule przedstawiono odpowiedzialność przedsiębiorców wynikająca z ustawy prawo działalności gospodarczej. Jest to odpowiedzialność za niedopełnienie obowiązków wymienionych w w/w ustawie. Przedstawione czyny są wykroczeniami. Sądem właściwym jest Sąd Grodzki.
-
Wzmacnianie podłoża gruntowego z zastosowaniem krótkich kolumn żwirowych o małej średnicy
PublikacjaTechnologia wykonawstwa kótkich kolumn żwirowych. Przedstawienie czterech różnych przykładów wzmocnienia podłoża za pomocą kolumn żwirowych wraz z analizą zmian zachodzących w podłożu. Zakres prowadzonych badań podczas wykonawstwa i eksploatacji budynku.
-
Retention of selected heavy metals: Cd, Cu, Pb in a hybrid wetland system
PublikacjaWykonano bilans wybranych metali ciężkich Cd2+, Pb2+, Cu2+ dla pilotowej oczyszczalni hydrofitowej w Przywidzu k. Gdańska. Wykazano m.i. że sorpcja była głównym mechanizmem odpowiedzialnym za usuwanie tych pierwiastków ze ścieków.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 2 (północny) oraz Pirsu C w Porcie Gdynia
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej północnego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu C w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublikacjaIn this paper a useful Internet application for designing electronic systems is considered. A practical process of prototyping electronic devices by using such a dedicated web tool, hereinafter referred to as SchematicLab, is described. This solution, still in constant development, is now ready for use.
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublikacjaAlong with a general progress in the modern computational tools, dynamic development of Internet applications using the cloud methodology and solutions is now observed. Clearly, also the applications installed locally, and being commonly used previously, are gradually gaining their counterparts in computational network clouds. The clouds have also brought new service sales opportunities. Namely, the service sales model based on...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Wykorzystanie sondowań statycznych do obliczania nośności i osiadań pali
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania nośności na podstawie sondowań statycznych podłoża gruntowego (CPT, CPTU). Omówiono również metodę prognozowania krzywej osiadania pala za pomocą krzywych transformacyjnych i przedstawiono przykłady obliczeń i analiz.
-
Jakiej techniki potrzebuje człowiek?
PublikacjaUkazano, że człowiek - jako istota psychofizyczna - wymaga techniki zgodnej z jego duchowymi i materialnymi aspiracjami. Dlatego, obecna pogoń za techniką nastawioną na coraz obfitszą produkcję samych dóbr konsumpcyjnych powinna być kontestowana.
-
The 2:1 cocrystal of benzamide and pentafluororbenzoic acid
PublikacjaKrystaliczna struktura centrosymetrycznej supermolekuły składa się z czterech cząsteczek benzamidu oraz dwóch kwasu karboksylowego, które powiązane są ze sobą za pomocą wiązań wodorowych typu O-H...O oraz N-H...O.
-
Termowizja jako narzędzie weryfikacji stanu elementów ochronnych SMD podczas badań udarowych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań przyrostów temperatury rejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej ochronnych elementów SMD podczas wykonywania badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5 dla różnych poziomów sprzężeń impedancyjnych
-
Termowizja jako narzędzie weryfikacji stanu elementów ochronnych SMD podczas badań udarowych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań przyrostów temperatury rejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej ochronnych elementów SMD podczas wykonywania badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5 dla różnych poziomów sprzężeń impedancyjnych
-
Ocena konstrukcji dławnicy mosiężnej przewodu elektrycznego gazomierza
PublikacjaW pracy przeanalizowano wady i zalety uszczelnienia przewodu elektrycznego gazomierza za pomocą mosiężnej dławnicy. Wykonano obliczenia wytrzymałościowe oraz przeanalizowano wpływ ważniejszych parametrów konstrukcyjnych dławnicy na jej szczelność. Sformułowano wnioski i zalecenia.
-
Thermally stimulated carrier transport due to stepwise sample heating.
PublikacjaPodano przybliżone rozwiązania równań nieizotermicznego transportu nośników w izolującym ciele stałym ze stanami pułapkowymi, dla przypadku krokowego ogrzewania próbki. Otrzymane wyniki zweryfikowano za pomocą symulacji Monte Carlo dla gaussowskiego rozkładu pułapek.
-
Glyceraldehyde - 3 - phosphate dehydrogenase gene from Coprinus atramenta-rius. Accession AJ532581, 2002 GenBank NCBI [on line].**2002 [cytowany 07.01.03]. Dostępny: http://www.ncbi.nlm.nih.gov Sekwencja genu kodujacego dehydrogenazę aldehydu - 3 - fosfoglicerynowego dla czernidłaka pospolitego (Coprinus atramentarius).
PublikacjaPo raz pierwszy ustalono sekwencję nukleotydową fragmentu genu gpd (dehydro-genazy aldehydu - 3 - fosfoglicerynowego)dla gatunku Coprinus atramentarius,pozwoli to na zaprojektowanie pary starterów umożliwiających wykrywaniegrzybów tego gatunku za pomocą reakcji PCR.
-
Badania symulacyjne polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublikacjaReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Prezentowany jest model teoretyczny izotermiczny oraz wyniki obliczeń numerycznych wykonanych za jego pomocą.
-
The origin and mobilization of deep brines to the aquifer system by considering the circulation systems existing on the polish western coast of the Baltic sea
PublikacjaW pracy przedstawiono stan wód podziemnych w przybrzeżnych warstwach wodonośnych polskiego wybrzeża Bałtyku. Obliczono czas przebywania wód odpływających do Bałtyku. Wiek wód i czas przebywania oszacowano również za pomocą izotopów środowiskowych.
-
Otrzymywanie i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublikacjaW pracy opisano warunki wytwarzania poliuretanowych materiałów jonowoprzewodzacych domieszkowanych solą LiClO4 oraz zawierających montmorylonit. Otrzymane materiały poddano badaniom spektroskopii FT-IR, mechanicznym oraz termomechanicznym. Przewodnictwo jonowe wyznaczono za pomocą spektroskopii impedancyjnej.
-
Prawna ochrona XX-wiecznych układów urbanistycznych na przykładzie Gdyni
PublikacjaTekst dotyczy możliwości ochrony historycznych zespołów urbanistycznych na przykładzie śródmieścia Gdyni, które w 2007 r. uznano za zabytek. Omówiono przygotowania do objęcia zespołu ochroną, proces wprowadzania ochrony oraz konsekwencje i perspektywy.
-
Wykorzystanie badań CPT do projektowania pali małych średnic formowanych świdrem ciągłym
PublikacjaOkreślanie nośności pali małych średnic na podstawie profilowana podłoża gruntowego sondowaniem CPT. Wyznaczenie krzywej Q-s za pomocą analizy numerycznej. Opis problemu tarcia negatywnego w kontekście stanów granicznych SLS i ULS.
-
FE-analysis of failure behaviour of reinforced concrete columns under eccentric compression
PublikacjaArtykuł omawia obliczanie słupów żelbetowych poddanych ściskaniu mimośrodowemu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu MES i sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego rozszerzonego o długość charakterystyczną mikrostruktury za pomocą teorii nielokalnej.
-
UDP-glukuronylotransferazy - białka siateczki śródplazmatycznej. Struktura i mechanizm działania
PublikacjaIzoenzymy UDP-glukuronylotransferazy (EC. 2.4.1.17), UGT, katalizują w organizmach ssaków reakcję koniugacji grupy glikozylowej pochodzącej z nukleotydu UDPGA z aglikonem. UDPGA jest przyłączany do odpowiedniej grupy funkcyjnej metabolitu I fazy, rzadziej związku wyjściowego, przez co polarność aglikonu i zdolność jego wydalania z komórki zwiększa się, a to w konsekwencji obniża efekt toksyczny.Struktura UGT zawiera 2 domeny. Domena...
-
Impedancyjne monitorowanie szybkości korozji w układach wodnych z zastosowaniem inhibitorów korozji
PublikacjaNiniejsza praca jest poświęcona opracowaniu metodyki pomiarowej pozwalającej na wyznaczanie szybkości korozji za pomocą metody galwanodynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (GDEIS). Zaproponowana metoda pozwala na wykonywanie badań korozyjnych w których klasyczne metody pomiarowe (polaryzacja liniowa, metoda EIS, polaryzacja Tafela) charakteryzują się otrzymywaniem wyników ze znaczną dozą niepewności. W przypadku...
-
Ograniczenie zanieczyszczeń odprowadzanych do Bałtyku przez rozwiązania zrównoważonej gospodarki wodno-ściekowej na obszarach wiejskich
PublikacjaMorze Bałtyckie jest prawie całkowicie zamknięte. W każdym roku tylko 3% objętości wody ulega wymieniane. Dlatego okres całkowitej wymiany wody w morzu jest bardzo długi i wynosi 25-30 lat. Powoduje to nagromadzenie dopływających zanieczyszczeń i przyczynia się do eutrofizacji. Czynnikami odpowiedzialnymi za eutrofizację są związki biogenne, przede wszystkim związki azotu i fosforu. Jeśli chodzi o zasilanie wód Bałtyku związkami...
-
Metody analizy sensorycznej jako narzędzie do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego
PublikacjaNieprzyjemne zapachy występujące w powietrzu atmosferycznym mogą być ostrzeżeniem o niebezpiecznych substancjach obecnych w otoczeniu człowieka oraz mogą wpływać na jego stan psychofizyczny. Skargi ludzi, którzy mieszkają w pobliżu źródeł emisji substancji złowonnych sprawiają, że zastosowanie technik umożliwiających określenie cech zapachu zanieczyszczonego powietrza i pomiar stężenia odorów staje się koniecznością. Pomiar stężenia...
-
Konsultacje w semestrze letnim 2022/2023 - dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów studiów stacjonarnych i niestacjonarnych, inżynierskich i magisterskich kierunku budownictwo WILIŚ PG Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie w budownictwie - webinar
Kursy OnlineOsoba odpowiedzialna za kurs: dr inż. Marcin Szczepański email:marszcze@pg.edu.pl Zajęcia dodatkowe w formie webinaru dla studentów należących do Koła Naukowego KOBRa oraz studiujących na WILiŚ.
-
Dwutlenek węgla jako naturalny płyn roboczy w kaskadowych systemach chłodzenia.
PublikacjaNa tle najistotniejszych własności dwutlenku węgla ( R 744 ) przedstawiono racje techniczno-ekonomiczne przemawiające za stosowaniem tego płynu roboczego w instalacjach chłodniczych, klimatyzacyjnych i sprężarkowych pompach ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem kaskadowych urządzeń chłodniczych.
-
Efficient synthesis of N-benzyloxycarbonyl- and N-tert-butoxycarbonyl-(S)-isoserine and their derivatives
PublikacjaOpisano wydajną metodę syntezy N-benzyloksykarbonylo- i N-tert-butoksykarbo-nylo-(S)-izoseryny i jej pochodnych z kwasu L-jabłkowego poprzez odpowiednie oksazolidinony i hydrolizę tych połączeń za pomocą wodorotlenku benzylowo-trimetyloamoniowego.
-
Reflectiona upon separability and distillability
PublikacjaPrzedstawiono abstrakcyjną wersję badań kwantowych korelacji za pomocą zbiorów wypukłych (tzw. program Insbruck-Hannover). Przedstawiono zwarty opis optymalnych rozkładów danego stanu oraz optymalnych obserwabli warunkujących przynależność danego stanu do określonego zbioru wypukłego.