Wyniki wyszukiwania dla: MIECZYSŁAW WOLFKE - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: MIECZYSŁAW WOLFKE

Wyniki wyszukiwania dla: MIECZYSŁAW WOLFKE

  • Ocena teoretycznych metod wyznaczania stężenia tlenków azotu w gazach wylotowych z silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego ciekłym paliwem alternatywnym

    Publikacja

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sterowanie systemami ściekowymi.

    Publikacja
    • M. A. Brdyś

    - Rok 2004

    Artykuł przedstawia opracowaną strukturę sterowania oraz podstawową informację dotycząca rozwiązań algorytmicznych jednostek monitorowania i sterowania tej struktury.

  • Planning cellular machining systems for lean production.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Rozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...

  • Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...

  • Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując...

  • Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.

  • Podstawy fizyczne telemonitoringu elektromagnetycznego

    Podstawą działania systemów telemonitoringu elektromagnetycznego, które pozyskują oraz rejestrują informację o środowisku bez fizycznego kontaktu z nim sensora, jest promieniowanie elektromagnetyczne (EM). Przedstawiono podstawowe prawa fizyczne będące podstawą działania takich systemów pracujących w bardzo szerokim zakresie widma EM, który zaczyna się od mikrofal i sięga ultrafioletu. Zwrócono uwagę na różniące się właściwości...

  • Modelling of energy flow in electrical machines. A bond graph approach

    Przedstawiono w ujęcia grafów wiązań model przepływu energii/mocy w maszynach elektrycznych pracujących w hybrydowych systemach przetwarzania energii. Jako przykład do rozważań przyjęto system napędu trakcyjnego pojazdów hybrydowych.

  • Zagadnienia teorii stron zainteresowanych z punktu widzenia etyki biznesu

    Publikacja

    - Rok 2003

    W eseju przedstawiłem najprzód etymologiczny sens pojęcia "strony zainteresowane" wraz z modelem firmy wedle trójstopniowego związku ze stronami zainteresowanymi. Następnie określiłem strony zainteresowane w zgodzie z myślą K. Gibsona jako "quasi-osoby". Następnie pokazałem na przykładzie twórczości K. Goodpastera, K. Gibsona i R.C. Solomona, że etycy biznesu przywiązują coraz większą wagę do moralnej/etycznej podstawy...

  • Próba uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w myśli antropologicznej Maxa Schelera

    Publikacja

    - Rok 2009

    W eseju przedstawiłem próbę uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w Schelerowskiej myśli antropologicznej. Podkreśliłem to, że niemiecki filozof poszukiwał jedności bytu ludzkiego, osoby ludzkiej, jak tez jedności cogitare i ducha w niej samej. Zwróciłem uwagę na to, że "początek" myśli pierwotwórcy dwudziestowiecznej antropologii filozoficznej wiązał się z dynamiczną zmianą "obrazu" "człowiek" - "świat" - "Bóg",...

  • Kwestia autonomii antropologii filozoficznej

    Publikacja

    - Rok 2010

    W artykule przedstawiłem kwestię statusu autonomii antropologii filozoficznej, a także kwestię autonomiczności filozofii życia i metafizyki Bytu. Usiłowałem pokazać próby ograniczania, a nawet próby deprecjacji tych dyscyplin filozoficznych ze strony ontologii fundamentalnej M. Heideggera, filozofii egzystencji K. Jaspersa oraz egzystencjalizmu J.- P. Sartre'a. Pokazałem również próby odzyskiwania statusu autonomicznego przez metafizykę...

  • Logos i etos w antropologicznej myśli Maxa Schelera (aspekt zapoczątkowania bytowego)

    Publikacja

    - Rok 2002

    W artykule przedstawiłem związek logosu i etosu w aspekcie zapoczątkowania bytowego w obrębie antropologicznej myśli M. Schelera. Następnie pokazałem, że w tym związku logosu z etosem szczególnego znaczenia nabiera kształcenie, "paideia" ducha osoby ludzkiej. Wyjaśniłem, że tzw. komunikacja logosu i etosu jest nie tylko wyobrażalna w obrębie zasady świata, lecz również jest realna w sensie podstawy do odzyskania utraconej...

  • Ład rynkowy a etyka biznesu

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule zwróciłem uwagę najpierw na istnienie związku działalności gospodarczej z działaniem etycznym. Podkreśliłem, że głównym celem działalności gospodarczej jest zachowanie rodzaju ludzkiego. Wskazałem, że rozumienie ekonomii nie jest możliwe bez uwzględnienia udziału w nim samego człowieka zarówno z jego skłonnościami, potrzebami, jak i wiedzą zdroworozsądkową, naukową, etc. Następnie próbowałem pokazać,...

  • Zarys koncepcji poznania w fenomenologii Maxa Schelera

    Publikacja

    - Rok 2008

    W eseju przedstawiłem w zwięzły sposób problematykę teoriopoznawczą z jej odniesieniem do problemu realności w myśli filozoficznej współtwórcy fenomenologii. Uwypukliłem następującą tematykę teoriopoznawczą scil.: porządek tego, co dane, wiedza ekstatyczna, transcendencja świadomości, a także problem a priori w aspekcie wartość- etos, problem sfer, poznanie i jego miary, problem relatywności bytowej oraz pojęcie "fantazji". Pokazałem,...

  • Koncepcja kontraktowa w ramach teorii sprawiedliwości wedle Johna Rawlsa

    Publikacja

    - Rok 2003

    W eseju usiłowałem rozświetlić zręby J. Rawlsa koncepcji (teorii) kontraktowej. Podjąłem analizę związku koncepcji kontraktu z tzw. sytuacją pierwotną określaną jako taki stan rzeczy, gdzie osoby-strony są na równi reprezentowane jako moralne osoby, a rezultat nie jest bynajmniej determinowany ani ich arbitralnymi przymiotami, ani relatywnym bilansem sił społecznych. Następnie uwypukliłem związek pojęcia "sytuacji pierwotnej"...

  • Próba ukonstytuowania etyki biznesu w polu działalności gospodarczej

    Publikacja

    - Rok 2002

    W artykule dokonałem najpierw zwięzłej charakterystyki m.in. pojęć takich, jak: "biznes, "etyka biznesu", "przedsiębiorczość" oraz przytoczyłem propozycje podziału etyki biznesu na obszary. Potem zaś zinterpretowałem pojęcie "przedsiębiorstwa" wedle E. Sternberg. Z kolei dokonałem zwięzłej analizy czterech typów standardów zachowania się pracowników firmy w stosunku do tzw. stron zainteresowanych przez uwzględnienie...

  • Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems

    Publikacja

    Rozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Doskonalenie przyszłości w horyzoncie antropologicznym a etyka biznesu

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule podkreśliłem, że "homo oeconomicus" jako kategoria stosowany jest w ekonomii, w teorii organizacji i zarządzania, w socjologii i psychologii, a także w antropologii filozoficznej. Następnie pokrótce scharakteryzowałem rozmaite stanowiska wśród ekonomistów w kwestii koncepcji "homo oeconomicus". Usiłowałem pokazać, że "obecność" czynnika ludzkiego w ekonomii jako nauce nie ma charakteru peryferyjnego....

  • Redukcja fenomenologiczna a realizm woluntarystyczny w filozofii Maxa Schelera

    W artykule przedstawiłem związek redukcji fenomenologicznej z realizmem woluntarystycznym w filozofii Schelera. Pokazałem, że ścisły związek pomiędzy nimi należy upatrywać w tym, że przez znoszenie "oporu", które towarzyszy przeżyciu bytu konkretnego zostaje dokonana redukcja fenomenologiczna. Pokazałem również, że bez woluntarystycznego stosunku osoby do świata nie jest dana świadomości realność. Z kolei uwypukliłem to, że doświadczenie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Tymieniecka's conception of ''the moral sence''in the life of the human person

    Publikacja

    - Rok 2002

    W artykule, pt. "Tymieniecka's Conception of "the Moral Sense" in the Life of the Human Person" ("Tymienieckiej koncepcja "moralnego sensu" w życiu ludzkiej osoby") pokazałem, że koncepcja ta przybliża nas do znaczącego novum, którym jest zmysł moralny. Następnie pokazałem, że filozofka odkrywa jego obecność w oszacowującym procesie ze strony osoby ludzkiej. Z kolei uwypukliłem znaczenie "doświadczenia...

  • Realność ''niższego'' i ''wyższego'' człowieka w obrębie osoby ludzkiej. Ku nowemu typowi antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu ludzkiego

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule podjąłem się najpierw określenia "niższego" i "wyższego" człowieka. Otóż "niższy" człowiek zjawia się w doświadczeniu dualizmu i napięcia pomiędzy duszą i ciałem w obrębie osobowego bytu ludzkiego. Z kolei "wyższy" człowiek zjawia się w doświadczeniu duchowym, także jako "uświęcającym" oraz w zawieszeniu dualizmu i napięcia między duszą i ciałem w obrębie ludzkiej osoby. Potem stwierdziłem,...

  • Hasło: Helmuth Plessner

    Publikacja

    - Rok 2008

    W artykule przedstawiłem zwięzłe ujęcie podstaw myśli antropologicznej H. Plessnera. Najpierw uwypukliłem Plessnerowski krytyczny obrachunek z filozofią, scil. : Kartezjusza, Kanta, Schelera, Heidggera i Jaspersa.Wstępnie podkreśliłem, że filozofia może pojmować samą siebie jako principium bez potrzeby - wedle Plessnera - eliminowania szczegółowego problemu istoty filozofii. Z kolei pokazałem to, że niemiecki antropolog toruje...

  • Ku antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu

    Publikacja

    - Rok 2007

    W eseju podjąłem wysiłek, aby zinterpretować najpierw pojęcie "antropologia" oraz pojęcie "antropologia filozoficzna". Z kolei uwypukliłem, że Max Scheler (1874-1928) uchodzi za pierwotwórcę najbardziej obecnie typowej antropologii filozoficznej jako samopoznania człowieka we wszystkich sferach: w przeżywaniu, chceniu, poznawaniu, bytowaniu, działaniu. Następnie podkreśliłem, że antropologia filozoficzna jest nauką,...

  • Logos i etos w myśli antropologicznej Anny- Teresy Tymienieckiej (aspekt porządku)

    W artykule przedstawiłem związek logosu i etosu w aspekcie początku w myśli antropologicznej filozofki. Próbowałem pokazać, że indywiduum ludzkie rozwija samo siebie poprzez stawanie się w procesie życia, w jedności wszystkiego, co żyje. W ramach takiej perspektywy homo creator uzyskuje dostęp do novum sensu uniwersum, Ponadto usiłowałem pokazać, że na przykładzie filozofii życia Tymienieckiej zachodzi realne "spotkanie się" Logosu...

  • Kwestia autonomii antropologii filozoficznej

    Publikacja

    - Rok 2009

    W eseju, pt. "Kwestia antropologii filozoficznej" uwypukliłem fakt podejmowanych prób ograniczenia czy też deprecjacji statusu autonomicznego zarówno metafizyki Bytu, jak i antropologii fundamentalnej M. Heidggera, filozofii egzystencji K. Jaspersa oraz egzystencjalizmu J. - P. Sartre'a. Przedstawiłem także próby odzyskania statusu autonomicznego przez metafizykę Bytu antropologię filozoficzną i filozofię życia na przykładzie...

  • Etyczny model decyzyjny

    Publikacja

    - Rok 2006

    W artykule usiłowałem przedstawić E. Sternberg koncepcję etycznego modelu decyzyjnego w korespondencji do zagadnienia ochrony środowiska naturalnego. Jest on (jako EMD) charakteryzowany wedle czterech kroków zaproponowanych przez E. Sternberg. Otóż w pierwszym kroku, "przedsiębiorstwo powinno odpowiedzieć sobie na pytanie" jakie zostały przedsiębrane działania w sprawie ochrony środowiska naturalnego. Następnie,...

  • Connection of microcosm with macrocosm in Max Scheler's philosophy: man, logos and ethos

    Publikacja

    - Rok 2006

    W eseju pokazałem znaczenie mikrokosmicznego wymiaru w ludzkim personalnym życiu. To jest w świecie Zachodu kompleksowa próba, aby uchwycić związek "mikrokosmosu" z "makrokosmosem w filozoficznym dziele Maxa Schelera. Następnie uwypukliłem, że z racji jego powiązania jako pojęcia "mikrokosmosu" z kwestią kształcenia, wtedy w indywidualnej ludzkiej osobie pojęcie to osiąga "prawo obywatelstwa" w Schelerowskiej...

  • Kwestia 'prywatności' w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego

    Publikacja

    - Rok 2010

    W referacie, pt. "Kwestia "prywatności" osób ludzkich w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego" uwypukliłem problematykę, która dotyczy możliwych i realnych zagrożeń "prywatności" osób ludzkich jako wynik działań technokratów. Najpierw pokazałem, że ochrona prywatności ludzkiego życia stanowi tabu i traktowana jest jako norma moralna i norma prawna w wielu społeczeństwach. Z kolei...

  • The reality of the ''Lower'' and the ''Higher'' man within the human being: towards the new type of philosophical anthropology of infrastructures of the personal human being

    Publikacja

    - Rok 2006

    W artykule, pt. " The Reality of the "Lower" and the "Higher" Man within the Human Being: Towards the New Type of Philosophical Anthropology of Infrastructures of the Personal Human Being" ("Realność "niższego" i "wyższego" człowieka w obrębie ludzkiego bytu. Ku nowemu typowi antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu ludzkiego") usiłowałem pokazać, że realność "niższego" i "wyższego" człowieka w obrębie...

  • Wstęp do etyki-skrypt

    Publikacja

    - Rok 2007

    W podręczniku, pt. "Wstęp do etyki" w postaci skryptu przedstawiłe podstawowe zagadnienia etyczne takie, jak: pojęcie "dobra moralnego", pojęcie "etyki" wraz z jej podziałem, określenie normy moralnej, oceny moralnej, kryterium oceny moralnej, pojęcie "wartości" z wyszczególnieniem typów hierarchii wartości, pojęcie "sumienia" wraz z jego trzema wymiarami. Zaliczyłem do podstawowych zagadnień również typologię etyki....

  • The notion of ''the person'' in A-T. Tymieniecka's anthropological thought

    Publikacja

    - Rok 2002

    W artykule, pt. "The Notion of "Humanity" in Anna-Teresa Tymieniecka's Anthropological Thought"("Pojęcie "człowieczeństwa" w Anny - Teresy Tymienieckiej antropologicznej myśli") przedstawiłem pojęcia "człowieczeństwa" w myśli antropologicznej filozofki. Usiłowałem pokazać, że Tymieniecka podnosi "człowieczeństwo" ludzkiego bytu na "wyższy" poziom. Następnie wskazałem, że filozofka pojmuje "człowieczeństwo" w obrębie...

  • The productive function of the will in the pfilosophical thought of William James

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiłem W. Jamesa koncepcję wolnej woli w jej wytwórczej funkcji. Pokazałem, że zrównuje ona ludzkie poznanie i ludzką aktywność. Następnie podkreśliłem, że wola ma wieloaspektowy charakter w formowaniu nowego "wewnętrznego człowieka". W związku z tym, zanalizowałem tzw. empiryczne 'ja' jako "niższe" i "wyższe" 'ja'. Z kolei podkreśliłem walor konsekwencji teleologicznej cechy ludzkiej...

  • Społeczna odpowiedzialność firm

    Publikacja

    - Rok 2008

    W artykule przedstawiłem fenomenalne rozróżnienie "węższego" i "szerszego" znaczenia społecznej odpowiedzialności firm. Najpierw uwypukliłem to, że fenomeny odpowiedzialności moralnej zjawiają się w świadomości indywidualnych "osób żywotnie zainteresowanych", a także są udziałem klasy "osób żywotnie zainteresowanych" działających w firmach. Wstępnie podkreśliłem, że wszystkie "osoby żywotnie zainteresowane" (zarówno określane "pierwszoplanowymi",...

  • Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems

    Publikacja

    Modern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Algorithms and Tools for Intelligent Control of Critical Infrastructure Systems

    Publikacja

    - Rok 2015

    Critical Infrastructure Systems (CIS) are spatially distributed and of a network structure. The dynamics are nonlinear, uncertain and with several time scales. There is a variety of different objectives to be reliably met under a wide range of operational conditions. The operational conditions are influenced by the disturbance inputs, operating ranges of the CIS, faults in the sensors and actuators and abnormalities occurring in...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań

    Publikacja

    - Rok 2006

    W referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...

  • Design framework and simulation investigation of cellular parts manufacturing applications

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przedstawiono koncepcję projektowania przebiegów grupowego wytwarzania asortymentu przedmiotów w systemach typu przepływowego, z wykorzystaniem algorytmu analizy podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących marszruty procesów, i jego oceny wg kryterium odległości Levenshteina, zgodnie z paradygmatem oszczędnej produkcji. Efektywność proponowanej metodyki weryfikowano symulacyjnie wg określonych scenariuszy, opisujących wariantowe...

  • AGENT PR Sylwester Wolak

    Wydawnictwa

  • Adrian Wolski mgr inż.

  • Mieczysław Feld

    Osoby

  • Indywidualne programy integracyjne dla uchodźców i cudzoziemców objętych ochroną uzupełniającą z państw poradzieckich w dobie przynależności Polski do Unii Europejskiej

    Publikacja

    - Rok 2020

    Celem pracy jest analiza uwarunkowań i skali obejmowania indywidualnymi programami integracyjnymi obywateli państw poradzieckich, którym przyznawano status uchodźcy i ochronę uzupełniającą w Polsce w okresie od 2004 r. do 2018 r., tj. od przystąpienia przez Polskę do Unii Europejskiej. Omawiane są następujące zagadnienia: uwarunkowania formalno-prawne ochrony międzynarodowej w Polsce, zasady przyznawania indywidualnych programów...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wodociągi Gdyni, (1911-1961)

    Publikacja

    - Rok 2022

    Monografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publikacja

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Rok 2008

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Detekcja obumierania bakterii osadu czynnego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Analiza składników głównych (PCA) jest narzędziem służącym wyodrębnieniu podstawowych czynników w rozważanych procesach w oparciu o dostępne pomiary. Zastosowanie PCA w monitorowaniu procesów pozwala na analizę pod kątem diagnostyki nie tylko wielkości mierzonych lecz również wielkości niedostępnych pomiarowo (ograniczenia technologiczne, koszty). Zaleta ta jest szczególnie istotna w przypadku biologicznej oczyszczalni ścieków,...

  • PCA based Fault Tolerant MPC

    Publikacja

    - Rok 2007

    This chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publikacja

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Rok 2007

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Servo tracking of targets at sea

    W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control

    Publikacja

    - Rok 2005

    Monografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...

  • Diagnostyka i identyfikacja procesu przy użyciu AdMS-PCA

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł dotyczy diagnostyki i identyfikacji procesu przy użyciu adaptacyjnego, wieloskalowego rozszerzenia PCA - Adaptive Multiscale Principal Component Analysis (AdMS-PCA). Przeprowadzona została analiza własności AdMS-PCA istotnych dla diagnostyki i identyfikacji. Zauważono wadę części adaptacyjnej metody, która ogranicza jej praktyczne zastosowanie. Zaproponowano modyfikację poprzez wprowadzenie algorytmu nadzorującego adaptację....

  • Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...