Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 49759
-
Katalog
- Publikacje 31375 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 299 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 153 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1061 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 170 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 454 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 32 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 80 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 52 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 4769 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 896 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 10412 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: rownania rownowagi sil w linie
-
On-line assessment of oil quality during deep frying using an electronic nose and proton transfer reaction mass spectrometry
PublikacjaWe describe a novel method for the quality assessment of oil utilized for deep frying. The method is based on the analysis of frying fumes using a custom electronic nose. The quality score could be obtained after less than 3 min of analysis and without interrupting the frying process or sampling the oil directly. The obtained results were correlated with the peroxide value using a multivariate linear regression model. The most...
-
Analiza celowości i możliwości rewitalizacji linii kolejowych w województwie dolnośląskim
PublikacjaSamorządy wojewódzkie jako podmioty odpowiadające za organizację regionalnych przewozów kolejowych stają przed odpowiednim wyborem linii do rewitalizacji. Dla popularyzacji systemu wybór odpowiedniej linii ma znaczenie fundamentalne, jako tzw. dobry przykład. Hierarchizacja linii jest wynikiem zastosowania podejścia wielokryterialnego. Można tego dokonać wykorzystując informatyczne narzędzia prognostyczne i wizualizacyjne. Województwo...
-
Problemy pomiarów mocy i energii w linii elektroenergetycznej Polska-Litwa
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienia związane z pomiarem mocy i energii w linii dwutorowej. Rozważania oparto na linii łączącej stacje elektroenergetyczne Ełk Bis i Alytus.
-
Uniwersalna metoda obliczania wartości prądów w przewodach odgromowych linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych w czasie zwarć. Metoda może być stosowana dla złożonych układów sieciowych, składających się z kilku stacji oraz różnych typów linii. Analizowane mogą być linie jedno- i dwutorowe z jednym bądź dwoma przewodami odgromowymi. Metoda pozwala na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach przytorowych niskiego napięcia zelektryfikowanych linii kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zasady ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach urządzeń pomocniczych niskiego napięcia, obsługujących zelektryfikowany szlak kolejowy. Ze względu na oddziaływanie sieci trakcyjnej DC 3 kV (zagrożenie porażeniem, prądami błądzącymi), szczególnej uwagi wymaga wybór układu sieci niskiego napięcia i środków ochrony przeciwporażeniowej, a także konfiguracja instalacji uziemiających. Rozważono system trakcji...
-
Właściwości materiałów łożyskowych stosowanych w łożyskach ślizgowych okrętowych linii wałów.
PublikacjaOmówiono problematykę właściwości licznej grupy materiałów łożyskowych metalowych i niemetalowych, stosowanych w łożyskach ślizgowych okrętowych linii wałów. Określono wymagania dla tych materiałów oraz omówiono warunki pracy łożysk ślizgowych. Podano krótkie charakterystyki najczęściej stosowanych materiałów tzn. białych metali cynowych, białych metali ołowiowych, białych metali kadmowych, brązów, mosiądzów, stopów aluminium,...
-
Zintegrowana linia radioterapeutyczna
PublikacjaZintegrowana linia radioterapeutyczna (ZLR) stanowi złożenie sprzętu i oprogramowania służącego do precyzyjnej radioterapii. W pierwszej kolejności w referacie wyjaśniono różnice pomiędzy teleradioterapią, a brachyterapią, które stanowią podstawowe rodzaje radioterapii. Następnie przedstawiono budowę i funkcje poszczególnych części ZLR: tomografu komputerowego, systemu planowania leczenia, symulatora i akceleratora. W dalszej kolejności...
-
Metoda georadarowa w diagnostyce betonowych obiektów mostowych wzdłuż linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono badania doświadczalne metodą georadarową betonowych obiektów mostowych wzdłuż nowopowstałej linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej (PKM) w Gdańsku. Przedmiotem badań był wiadukt drogowy, ramowo łukowa oraz ramowa kładka dla pieszych. Pomiary wykonano za pomocą zestawu georadarowego Alladin z anteną o częstotliwości emitowanej fali równej 2 GHz. W artykule opisano także podstawy teoretyczne metody georadarowej...
-
Grzyby wielkoowocnikowe Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego - przyczynek do ich poznania.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki wieloletnich badań różnorodności grzybów wielkoowocnikowych na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Wymieniono 51 gatunków woreczniaków i 324 gatunków podstawczaków. Stwierdzono występowanie 19 gatunków pod ścisłą ochroną, 1 pod ochroną częściową oraz 70 gatunków umieszczonych na polskiej czerwonej liście. Zamieszczono opisy biologii, ekologii oraz stanowisk wybranych cennych gatunków....
-
Substancja i funkcja : badania nad podstawowymi problemami krytyki poznania
PublikacjaArtykuł Pojęcie substancji i pojęcie funkcji w filozofii Ernsta Cassirera stanowi wprowadzenie do polskiego przekładu jednego z najważniejszych dzieł filozoficznych XX stulecia. Pokazuje genezę i oddziaływanie tej pracy, wskazuje na jej miejsce pośród pozostałych, licznych prac jej autora, uzasadniając jej kluczową rolę nie tylko dla rozwoju jego myśli, lecz także całej XX wiecznej filozofii. Streszcza główne wątki tej rozprawy,...
-
Filozofia jako krytyka poznania. Wprowadzenie do transcendentalizmu Ernsta Cassirera
PublikacjaRdzeń monografii stanowią założenia metodologiczne i refleksja nad zasadami poznania wyrastające z tradycji filozofii krytycznej i przedstawione przez Cassirera jako „krytyka poznania”. Ma ona na celu przedstawienie oraz omówienie historii i teorii transcendentalizmu w jego marburskiej postaci oraz pokazanie jego potencjału wyjaśniającego jako metody współczesnych nauk ścisłych i humanistycznych.
-
Historia filozofii jako historia problemu poznania : propozycja Ernsta Cassirera
PublikacjaRozprawka ''Historia filozofii jako historia problemu poznania'' ma na celu przedstawienie sposobu uprawiania historii filozofii reprezentowanego przez filozofów skupionych wokół neokantowskiej szkoły marburskiej, w szczególności zaś przez Ernsta Cassirera. Sposób ten opiera się na analizie historyczno-genetycznej, w wyniku której poszczególne, tak historyczne, jak i współczesne koncepcje filozoficzne, traktuje się jako specjalne...
-
Analysis of balancing of six-cylinder in-line two-stroke internal combustion engines = Analiza wyrównoważenia silników rzędowych dwusuwowych sześciocylindrowych
PublikacjaW pracy wyprowadzono proste zależności opisujące przebieg momentu od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu dla wszystkich 60 wariantów wałów korbowych w silniku 6-cylindrowym 2-suwowym rzędowym. Dokonano analizy i porównania poszczególnych wariantów z punktu widzenia momentów wypadkowych od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu. Porównania dokonano dla dwóch wartości parametru mechanizmu korbowego 0,3 i 0,5.
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublikacjaRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Formowanie się akustycznego pola dyfuzyjnego w pomieszczeniach
PublikacjaW pracy omówiono znaną z literatury metodę wyznaczania wskaźnika rozproszenia dźwięku wykorzystującą odpowiedź impulsową pomieszczenia. Przy jej pomocy zbadano proces formowania się zjawiska rozproszenia dźwięku, co jest zilustrowane wzrostem wskaźnika rozproszenia w funkcji czasu. W tym celu poddano analizie odpowiedzi impulsowe dwóch pomieszczeń, różniących się kubaturą i czasem pogłosu. Uzyskano wykładniczy wzrost rozproszenia...
-
Inspiracje akustyczne w kreowaniu architektury sal widowiskowych
PublikacjaGdyby zaprojektowanie sali widowiskowej sprowadzałoby się do zapewnienia świetnej akustyki to sensowność niniejszej rozprawy byłaby nikła. W historii architektury niejednokrotnie podejmowano problem dualizmu architektury (tj. jednoczesne wystąpienie warstwy artystycznej i utylitarnej) próbując rozstrzygnąć nadrzędność estetyki nad użytecznością czy też odwrotnie. W rozprawie podjęto tą problematykę w kontekście sal widowiskowych,...
-
Kształtowanie się władzy regionalnej w województwie pomorskim
PublikacjaTreścią rozdziału w monografii jest analiza kształtowania się układu sił politycznych w samorządzie terytorialnym województwa pomorskiego na poziomie powiatów ziemskich i grodzkich oraz sejmiku województwa.Ukazano rywalizację głównych partii politycznych w Polsce z lokalnymi i regionalnymi organizacjami w walce o władzę w samorządach.
-
Finansowe aspekty starzenia się ludności w Polsce
PublikacjaGospodarstwa domowe to podstawowe podmioty każdej gospodarki, od których kondycji zależy funkcjonowanie i sytuacja finansowych innych podmiotów. Jednym z czynników determinujących ich decyzje jest wiek członków gospodarstwa domowego. Tymczasem w strukturze ludności od wielu lat za-obserwować można zwiększający się udział osób w wieku powyżej 64 roku życia. Celem niniejszego artykułu jest ocena zmian zachodzących w Polsce w wyniku...
-
Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest ocena działania dotychczas funkcjonujących obiektów w Polsce. Zamiarem Autorek jest uzyskanie odpowiedzi na postawione pytanie: "Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?". Zostaną również określone nowe tendencje dotyczące budowy tych obiektów i ich eksploatacji.
-
Wybrane aspekty związane z zastosowaniem równania Manninga dla potrzeb szacowania ilości ścieków sanitarnych
PublikacjaPrawidłowe oszacowanie ilości ścieków sanitarnych odprowadzanych z danej jednostki administracyjnej jest niezmiernie istotnym zagadnieniem. Odgrywa ono znaczącą rolę zarówno z punktu widzenia poprawnego i efektywnego funkcjonowania systemu kanalizacyjnego, jak i ma swoje przełożenie także na inne zagadnienia, m.in. natury sanitarnej, technicznej, projektowej, ekologicznej, a także kwestie formalno-prawne oraz ekonomiczno-finansowe....
-
Gospodarka w praktyce i teorii
Czasopisma -
The role of the European Union and democratisation process in post-communist Romania
Publikacja -
The Dynamics of Trade Relations between Ukraine and Romania: Modelling and Forecasting
PublikacjaThe article examines the monthly dynamics of exports, imports and balance of trade between Ukraine and Romania in the period from 2005 to 2021. Time series from 2015 to 2021 were used for modelling and forecasting (since the date the European Union–Ukraine Association Agreement took effect). Adequate models of the dynamics series of the Box-Jenkins methodology were built: additive models with seasonal component ARIMA (Autoregressive...
-
Konsumpcja w Polsce w 2010 roku
Czasopisma -
Poziom świadomości żywieniowej mężczyzn na temat źródeł antyoksydantów i znaczenia równowagi prooksydacyjno-antyoksydacyjnej organizmu dla zdrowia
Publikacja -
Automatyzacja procesów pomiarowych w metodyce Six Sigma w sektorze MŚP
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie metrologicznych aspektówmetodyki Six Sigma w świetle nowoczesnych rozwiązań technologicznych.Pomiary są nieodłącznym elementem metodyki Six Sigma, gdyż na ich bazieprowadzi się nadzorowanie procesów produkcyjnych. Tradycyjne metody pomiarowe mogą występować w produkcji jednostkowej, natomiast produkcjaseryjna i masowa wymaga automatyzacji procesów pomiarowych.
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej.
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę wyników z półrocznego okresu eksploatacji stanowiska monitoringu stanu technicznego odbieraków prądu na linii kolejowej. Stanowisko to umożliwia wykrycie pojazdu z niesprawnym odbierakiem prądu, również w sytuacji, gdy uszkodzenie nastąpiło już po wyjeździe z lokomotywowni. Podano przykłady prawidłowego wykrycia niesprawnych odbieraków przez system. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników,...
-
Monitoring parametrów technicznych odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
PublikacjaOpracowany w Katedrze Inżynierii Elektrycznej Transportu Politechniki Gdańskiej układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Przekroczenie granicznej wartości uniesienia, wynikające...
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublikacjaW roku 2015 oddano do użytku połączenie polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem elektroenergetycznym Litwy. Połączenie to zrealizowano z wykorzystaniem dwutorowej linii napowietrznej 400 kV Ełk Bis – Alytus oraz łącza back-to-back (BtB). W artykule przeanalizowano wpływ realizacji nowego połączenia, a tym samym zmianę konfiguracji sieci 400 kV, na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących...
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
PublikacjaOmówiono metodę ciągłego monitorowania stanu odbieraków prądu na linii kolejowej w oparciu o pomiar uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w czasie przejazdu pociągu. Omówiono zasadę działania wdrożonego stanowiska monitoringu. Opisano algorytmy analizy danych pomiarowych - w szczególności oszacowania siły statycznej odbieraka prądu - i przyjęte kryteria oceny odbieraka. W analizie bierze się pod uwagę także prędkość pociągu...
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach eksploatacyjnych na linii kolejowej
PublikacjaW celu oceny stanu technicznego odbieraków prądu prowadzone jest ich monitorowanie podczas przejazdu pociągu przez stanowisko kontrolne na linii kolejowej. Stanowisko monitoringu rejestruje uniesienie przewodów jezdnych wywołane oddziaływaniem odbieraka, prędkość pojazdu i jego dane identyfikacyjne. Na podstawie pomiarów i kryteriów oceny następuje klasyfikacja stanu technicznego odbieraków. Przeprowadzono weryfikację wyników monitoringu....
-
Kłopotliwy przypadek ochrony przeciwporażeniowej w linii elektroenergetycznej o napięciu 110 kV
PublikacjaOchrona przeciwporażeniowa przy słupach linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia ściśle zależy od rodzaju i lokalizacji słupów, a także od nastaw elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej. Największe zagrożenie porażeniowe występuje przy słupach przewodzących, posadowionych w miejscach, gdzie często przebywają ludzie i mogą oni chodzić boso. W artykule przedstawiono ocenę zagrożenia porażeniowego przy słupie kratowym...
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublikacjaPrzedstawiono analizę wpływu połączenia polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem Litwy na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących się w najbliższym otoczeniu stacji Ełk Bis.
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublikacjaSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
SOIL
Czasopisma -
pH-tunable equilibria in azocrown ethers with histidine moieties
PublikacjaEtery koronowe posiadające elektro- i fotoaktywne reszty azowe oraz ugrupowania z ruchliwymi protonami jak w grupie COOH histydyny charakteryzują się unikalnym, zależnym od pH, efektem stymulowania pozornej obecności/nieobecności ugrupowania azowego. Obserwowane różnice właściwości elektrochemicznych eterów azokoronowych z resztą N-acetylohistydyny lub resztami imidazolu uwidaczniają się przebiegiem chemicznej redukcji w silnie...
-
Evaluation of surfactant and biosurfactant mixture usefulness in oil removal from soil, based on physicochemical studies and flushing experiments
PublikacjaZbadano aktywność powierzchniową i właściwości zwilżające surfaktantu niejonowego - Rokanolu NL6, biosurfaktantu - JBR 425 i ich mieszanin. Na podstawie tych badań określono zdolność tych surfaktantów do usuwania oleju syntetycznego (PAO 6) z piasku. Roztwory surfaktantów zostały użyte do przemywania złoża piaskowego w kolumnie oraz odmywania piasku metodą dynamiczną. Testy kolumnowe z roztworami Rokanolu NL6 i JBR 425 dały niskie...
-
Role of Bacterial Consortium and Synthetic Surfactants in Promoting the Phytoremediation of Crude Oil-Contaminated Soil Using Brachiaria mutica
Publikacja -
Pomiary geodezyjne zwisu przewodu linii elektroenergetycznej w warunkach rzeczywistych i modelowych, w różnej temperaturze otoczenia
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wyniki pomiarów przewodu elektroenergetycznego w różnej temperaturze powietrza
-
Differential equations with delayed arguments
PublikacjaPraca dotyczy problemów brzegowych dla równań różniczkowych z opóźnionymi argumentami. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie jednego rozwiązania bądź rozwiązań ekstremalnych. Dyskusja dotyczy również nierówności różniczkowych. Przykłady ilustrują otrzymane wyniki.
-
Filozofia transcendentalna między Heglem a Heideggerem : Od teorii poznania do ontologii.
PublikacjaMonografia odsłania dzieje filozofii transcendentalnej od poheglowskiej zapaści w filozofii, kiedy to filozofia straciła swoją dawną dziedzinę przedmiotową - całośc bytu i musiała na nowo zaczynać swą pracę pod szyldem teorii poznania. Praca szeroko prezentuje wszelkie projekty filozofii transcendentalnej, które pojawiły się w obrębie neokantyzmu (szczególnie u Riehla,w szkole marburskiej i szkole badeńskiej) i fenomenologii (Husserl),...
-
Przyczynek do poznania śluzowców (Myxomycetes) Lasów Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy).
PublikacjaWyszczególniono 12 gatunków oraz 12 rodzajów śluzowców występujących w Lasach Oliwskich. Przedstawiono krótką charakterystykę wymienionych gatunków, opisano ich mikrobiotopy, wyszczególniono rodzaje zbiorowisk leśnych. Zwrócono uwagę na zjawisko ustępowania tych organizmów wskutek działalności człowieka m.in. skażenie środowiska oraz usuwanie martwego drewna z obszaru lasu.
-
PROBLEMATYKA POMIARU SIŁ W PROCESIE NAGNIATANIA STALI CF53 W STANIE UTWARDZONYM
PublikacjaPrzedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących analizy sił nagniatania tocznego i ślizgowego kulkami ceramicznymi wałków ze stali Cf53 w stanie utwardzonym. W przypadku nagniatania tocznego zastosowano docisk hydrostatyczny, natomiast podczas nagniatania ślizgowego docisk sprężysty elementu roboczego. W obu przypadkach siły pomierzono stosując pojemnościowy czujnik siły firmy Kistler. W badaniach analizowano zmiany...
-
Wibracyjna metoda wyznaczania sił w wieszakach na przykładzie wiaduktu w Gdańsku
PublikacjaMetoda wibracyjnego wyznaczania sił w cięgnach jest powszechnie używana przez wiele zespołów zajmujących się diagnostyką konstrukcji cięgnowych, działających w uczelniach technicznych lub firmach. Największą zaletą tej metody jest jej prostota. Identyfikacji sił naciągu elementów cięgnowych, takich jak na przykład wieszaki obiektu mostowego, dokonuje się poprzez pomiar drgań swobodnych cięgna, wyznaczenie częstości drgań własnych...
-
Rozprzestrzenianie się pyłu metalowego w otoczeniu przecinania ściernicowego w pomieszczeniach zamkniętych
PublikacjaPrzecinanie ściernicowe sposobem ręcznym w pomieszczeniach zamkniętych, przy niedostatecznej wentylacji, jest obróbką mogącą doprowadzić zanieczyszczenie powietrza do stanu klęski ekologicznej. Jednym z zanieczyszczeń powietrza są pyły w formie kulistej, wykryte w znacznych skupieniach w dużych odległościach od stanowiska przecinania. Analiza próbek pyłów kulistych z użyciem mikroskopu elektronowego wykazała, że są to pyły metalowe...
-
Układy dynamiczne w analizie zachowania się geosyntetyków w kolejowych konstrukcjach inżynierskich
PublikacjaW analizie współpracy geosyntetyków z elementami konstrukcji inżynierskiej możemy je traktować jako membrany sprężyste lub powłoki posadowione na różnych rodzajach podłoża. Modelowanie układu rzeczywistego oznacza jego idealizację pod kątem uwzględnienia tych cech ośrodka i jego elementów, które wydają się najistotniejsze z punktu widzenia analizowanego problemu. Zbudowany zostanie model fizyczny, a następnie matematyczny przedstawiony...
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.
-
Linia LGV Rhin-Rhone
PublikacjaKrytyka urbanistyczno-architektoniczna nowej linii kolei dużych prędkości we Francji - LGV Rhin-Rhone oraz zlokalizowanych na niej dwóch pozamiejskich dworców kolejowych.
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Hybrydowy model linii hydraulicznej.
PublikacjaZaprezentowano metodę modelowania linii hydraulicznej wykorzystując dwa sposoby budowy przybliżonych modeli dyskretnych dla układów ciągłych: dyskretyzację przestrzenną orac dekompozycję modalną. Do budowy takich modeli zastosowano modalne grafy wiązań.