Wyniki wyszukiwania dla: KOBOTY

• Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych

  Publikacja

  • M. Marć
  • B. Zabiegała

  - Rok 2013

  Ze względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...

• Kłopoty z kolorem stolarki okiennej po II wojnie światowej w Gdańsku i jego okolicach

  Publikacja

  • K. Darecka

  - Rok 2010

  Zagadnienie historycznego koloru dawnych okien jest często pomijane zarówno przez badaczy jak i konserwatorów zabytków czy projektantów. Prześledzono jak zmieniała się świadomość zachowania bądź powtórzenia oryginalnej barwy na oknach od czasu powojennej odbudowy Gdańska do dzisiaj. Przedstawiono wyniki badań konserwatorskich wykonanych na zabytkowej stolarce okiennej wybranych przykładów z terenu Trójmiasta.

• Wpływ parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na strukturę i właściwości złączy

  Publikacja

  • G. Rogalski
  • J. Łabanowski

  - Przegląd Spawalnictwa - Rok 2011

  W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na właściwości złączy. Analizowano wpływ ilości wprowadzonego ciepła oraz rodzaju gazu osłonowego na strukturę i twardość napoin. Opracowano zależności analityczne umożliwiające oszacowanie twardości maksymalnej w strefie wpływu ciepła.

• Koszty pracy jako jeden z czynników wpływających na wybór elastycznych form zatrudnienia-uwagi ogólne

  Publikacja

  • P. Banasik

  - Rok 2006

  W pracy wskazano w sposób ogólny czynniki i elementy wpływające na wysokość kosztów pracy. Coraz cześciej rosnące koszty pracy, zarówno koszty osobowe, jak i rzeczowe obciążenia finansowe związane z zorganizowaniem i wyposażeniem stanowisk pracy, ale następnie utrzymaniem pracobiorcy zmuszają pracodawców do szukania oszczędności m. in. poprzez wybór stosownej formy zatrudnienia.

• Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce

  Publikacja

  • J. Buczkowski
  • M. Forkiewicz

  - Rok 2004

  Celem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.

• Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control

  Publikacja

  • G. Li
  • Y. Xu
  • H. Zhang
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2022

  In this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells

  Publikacja

  • I. Kreja
  • R. Schmidt

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS - Rok 2006

  Abstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2006

  Artykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...

• Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

  Publikacja

  • B. Szadkowski
  • E. Rulliere
  • P. Chrzan

  - Rok 2004

  Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...

• Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot

  Publikacja

  • M. Salemizadeh
  • F. Salemizadehparizi
  • S. Vanaei
  • A. Karimi
  • H. Komijani
  • M. Salemizadeh Parizi

  - ASIAN JOURNAL OF CONTROL - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot

  Publikacja

  • V. Korendiy
  • O. Kachur
  • V. Gurskyi
  • P. Krot

  - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam

  Publikacja

  • K. Lipiński
  • K. Bobrowski
  • E. Wittbrodt

  - Rok 2019

  Dynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2022

  A low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot

  Publikacja

  • K. Laddach
  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski

  - Rok 2021

  The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies

  Publikacja

  • B. Coskun
  • P. Uluer
  • E. Toprak
  • D. E. Barkana
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • A. Landowska

  - Rok 2022

  This study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Ocena przydatności stosowania komory semi-bezechowej w przyczepie badawczej SLIPSONIC służącej do pomiarów hałasu opon.

  Publikacja

  • R. Woźniak

  - Rok 2003

  Omówiono sposoby pomiaru odbić dźwięku oraz izolacyjności komory semi-bezechowej zastosowanej w przyczepie SLIPSONIC. Przedstawiono wyniki badań wykazujących jednoznacznie konieczność stosowania komór semi-bezechowych w przyczepach do badania hałasu opon.

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Marzena Kurpińska dr inż.

  Osoby

  Katedra Wytrzymałości Materiałów

• KOSZTY TRANSPORTU CZYNNIKIEM WPŁYWAJĄCYM NA KONKURENCYJNOŚĆ EKSPORTU NA PERSPEKTYWICZNE RYNKI PAŃSTW TRZECICH – PRZYKŁAD POLSKI I NIEMIEC

  Publikacja

  • R. Sterniński

  - Studia Ekonomiczne. Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach - Rok 2018

  Artykuł dotyczy tematyki konkurencyjności eksportu oraz czynników ją kształtujących. Zawiera porównanie polskiej i niemieckiej gospodarki m.in. ze względu na udział eksportu w PKB. Wskazano perspektywiczne rynki dla polskich oraz niemieckich eksporterów. Oceniono możliwości transportu towarów do krajów zlokalizowanych na innych kontynentach. W ostatniej części zaprezentowano wyniki badania w zakresie porównania kosztów transportu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....

• Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

  Publikacja

  • V. Eremeev
  • J. Wiech

  - Przegląd Mechaniczny - Rok 2018

  Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • A. J. Grono
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.

• Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • P. Skrzek
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2013

  In the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  The mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.

• Ryszard Jasiński dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

• Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii

  Publikacja

  • P. Fiertek

  - Rok 2005

  Ze względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

  Publikacja

  • J. Wiech
  • V. Eremeev
  • I. Giorgio

  - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Rok 2018

  In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions trough polymer inclusion membranes with calix[4]-crown-6 derivaties

  Publikacja

  • M. Matulewicz
  • U. Lesińska
  • M. Bocheńska
  • W. Walkowiak

  - SEPARATION AND PURIFICATION TECHNOLOGY - Rok 2007

  Badano transport mieszaniny równomolowych ilości jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II)z wodnej fazy azotanowej (cMe=0,001M) przez polimerowe membrany inkluzyjne(PIM) zawierające pochodne kaliks[4]korony-6 jako nośniki jonów. Badany był wpływ różnych podstawników na wydajność procesu. Selektywność transportu przez membrany zawierające jonofory 4 i 5 malała w kolejności Pb(II), Zn(II), Cd(II), natomiast z jonoforem 3 Pb(II), Zn(II)Cd(II)....

• Intelligent Autonomous Vehicles

  Publikacja

  • B. Wiszniewski
  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - Rok 2019

  Advanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...

• Synchronous black hole search in directed graphs

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • A. Navarra
  • C. Pinotti

  - THEORETICAL COMPUTER SCIENCE - Rok 2011

  The paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)

  Publikacja

  • M. Starnawska

  - Rok 2016

  W ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.

• Measurements of drive system properties of the "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  Tests of the drive system of the ultra-fast robot "SpeedLine magnetic" for labeling with the IML method were carried out in order to analyze the influence of the operating parameters of the drive system on the correctness and quality of the drive system.

• Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu

  Publikacja

  • B. Krawczyk-Bryłka
  • K. Nowicki

  - Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego w Krakowie - Rok 2024

  – Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• European Workshop on Learning Robots

  Konferencje

• Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję

  Publikacja

  • T. Merta

  - Rok 2019

  Problem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Paweł Kubica dr inż.

  Osoby

  Katedra Chemii Analitycznej

• Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

  Publikacja

  • P. Fiertek
  • A. Hryniewicz

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2012

  W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Jacek Barański dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Energii

• Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2017

  Different components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  Tests of the power supply system of "SpeedLine magnetic" ultra-fast industrial robot for IML labeling were carried out to analyze the effect of the active power filter (APF) parameters on the power quality.  at the target duty cycle. Tests were performed with the target duty cycle. Linear synchronous motors with permanent magnets were used to drive...

• Stereo image visualization for a VISROBOT system

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2013

  The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

• Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2007

  W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

• Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences

  Publikacja

  • J. Chalopin
  • S. Das
  • A. Kosowski

  - LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE - Rok 2010

  We study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2015

  W opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności

• Beata Grzyl dr inż.

  Osoby

  Katedra Inżynierii Budowlanej

  dr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...

• European Workshop on Advanced Mobile Robots

  Konferencje

• Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2015

  W opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności

• Justyna Kobos dr

  Osoby