Filtry
wszystkich: 8109
-
Katalog
- Publikacje 5520 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 319 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 199 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 135 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1874 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ODD WHEELS
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublikacjaThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
A general isogeometric finite element formulation for rotation‐free shells with in‐plane bending of embedded fibers
PublikacjaThis article presents a general, nonlinear isogeometric finite element formulation for rotation-free shells with embedded fibers that captures anisotropy in stretching, shearing, twisting, and bending - both in-plane and out-of-plane. These capabilities allow for the simulation of large sheets of heterogeneous and fibrous materials either with or without matrix, such as textiles, composites, and pantographic structures. The work...
-
On the use of the cumulative strain energy density for fatigue life assessment in advanced high-strength steels
PublikacjaIn this paper, the applicability of the cumulative strain energy density is explored as a fatigue indicator parameter for advanced high-strength steels subjected to strain-controlled conditions. Firstly, the cyclic stress-strain responses of nine steels, selected from three multiphase families, encompassing different elemental compositions and different heat treatment routes, were studied. Then, the predictive capabilities of the...
-
3D buckling analysis of a cylindrical metal bin composed of corrugated sheets strengthened by vertical stiffeners
PublikacjaW artykule pokazano obszerne wyniki analizy wyboczeniowej 3D przy zastosowaniu metody elementów skończonych dla silosu złożonego z blachy falistej i słupów rozmieszczonych równomiernie wokół obwodu. Obliczenia wykonano dla silosu bez i z imperfekcjami geometrycznymi i obciążeniowymi. Wyniki obliczeń porównano z Eurokodem.
-
Przydatność urządzenia zmechanizowanego do wyznaczania trwałości ściernic do przecinania ręcznego
PublikacjaW artykule przedstawiono porównawcze wyniki badań trwałości ściernic do przecinania ręcznego, zużywanych na dwóch urządzeniach: z całkowicie ręcznym prowadzeniem przez operatora narzędzia i na urządzeniu zautomatyzowanym symulującym warunki przecinania ręcznego ściernicą. Wykazano, że dla tych dwóch urządzeń nie ma istotnej statystycznie korelacji pomiędzy wartościami wskaźnika wydajności względnej GA, reprezentującego trwałość...
-
Masked arterial hypertension in a 64-year-old man with primary aldosteronism
Publikacja -
The influence of selected parameters of idd on vibrations of contact in ac hybrid breaker
PublikacjaWzrost mocy systemów zasilania na statkach wymaga poszukiwania nowych rozwiązań wyłączników dc oraz ac. Od kilku lat trwają prace nad modelowaniem ultra szybkiego hybrydowego wyłącznika prądu. Czas wyłączenia prądu wyłącznika zależy od wielu parametrów. W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wyłącznika ze szczególnym uwzględnieniem rezystancji zestyku.
-
Efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaZaproponowano, poddano analizie i zbadano na drodze symulacyjnej dwie nowe, efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access/Frequency Division Duplex). Metody te umożliwiają estymację położenia terminala ruchomego bez konieczności znajomości różnicy czasów w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Difference). Eliminacja różnicy czasów RTD znacząco upraszcza...
-
O jakości transmisji i pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie przedstawiono dyskusję o pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę iw dół. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego.
-
Kinetics of aquation of [Co(ODA)(H2O)3] induced by Fe(III)
Publikacja -
Villages and their old farmsteads are hot spots of bird diversity in agricultural landscapes
Publikacja -
A study of rigorous ODE integrators for multi-scale set-oriented computations
Publikacja -
What about the multidrug resistance in fungi? - comparison of voriconazole and ''old'' azoles.
PublikacjaPorównano wyniki oznaczeń aktywności przeciwgrzybowej voriconazolu- nowego leku przeciwgrzybowego z pierścieniem azolowym, z lekami poprzedniej generacji. Zaobserwowano znaczny spadek aktywności biologicznej voriconazolu (podobnie jak starszych leków, takich jak fluconazol czy ketoconazol) względem komórek wielolekoopornych, co stanowi przesłankę, że nowy lek jest substratem dla głównych pomp kształtujących zjawisko wielolekooporności...
-
Whither the need and motivation for open government data (OGD) promotional strategies?
PublikacjaPurpose It has been underscored in the extant literature that open government data (OGD) has not percolated across the length and breadth of any country, let alone the awareness of the OGD among the stakeholders themselves. In this vein, this study aims to underline the reasons as to why OGD promotion merits consideration apart from underlining the manner in which OGD promotion may be done. Design/methodology/approach Based on...
-
Novel approaches in the synthesis of batracylin and its analogs: rebirth of an old player?
PublikacjaW pracy opisano batracylinę (BAT), jej syntezę i aktywność biologiczną oraz otrzymane analogi. BAT została wyselekcjonowana przez NCI (Bethesda, USA) w programie poszukiwań nowych potencjalnych leków przeciwnowotworowych. Związek ten w badaniach in vivo na myszach okazał się bardzo aktywny przeciw nowotworowi okrężnicy 38 (Colon 38), trudnemu do wyleczenia przez dotychczas znane leki przeciwnowotworowe. Jest ona skuteczna również...
-
A method of the UMTS-FDD network design based on universal load characteristics
PublikacjaIn the paper an original method of the UMTS radio network design was presented. The method is based on simple way of capacity-coverage trade-off estimation for WCDMA/FDD radio interface. This trade-off is estimated by using universal load characteristics and normalized coverage characteristics. The characteristics are useful for any propagation environment as well as for any service performance requirements. The practical applications...
-
The usage of the openBIM idea in architectural design on the example of Blender and BlenderBIM add-on
PublikacjaThe aim of the article is the research about the method and advancement of the openBIM idea implementation, clearly defined by the buildingSMART organization. The conducted analysis are limited to the Blender program and the BlenderBIM add-on and has been embedded in the context of the work of an architect and other IT solutions. The article presents four aspects of the openBIM concept implementation. The first approach relates...
-
Exploring DAD and ADD Methods for Dealing with Urban Heat Island Effect
PublikacjaThe Urban Heat Island (UHI) effect in the context of climate change and temperature fluctuations is an increasing challenge for contemporary cities. Numerous activities focus on mitigation and adaptation to the UHI effect using both appropriately selected design strategies and technological solutions. However, not all of these technologies support the postulates of ecological and low-carbon cities. Their design, implementation,...
-
Impact of information systems (IS) infusion on Open Government Data (OGD) adoption
PublikacjaPurpose – This study aims to underline the possible influence of the moderator, information systems (IS) infusion, on Open Government Data (OGD) adoption and usage. Design/methodology/approach – Using the partial least squares-structural equation modeling methodological approach, the adapted unified theory of acceptance and use of technology (UTAUT) model has been used for understanding the role of themoderating variable, namely,...
-
Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie zaprezentowano nową metodę lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex). Metoda ta umożliwia estymację położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station) bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji RTD (Relative Time Difference) poszczególnych stacji bazowych BS (Base Station), biorących udział w tym procesie. Do eliminacji...
-
Ultralow lasing thresholds of VCSEL-type resonators with periodically structured quantum wells
Publikacja -
Unusual odd-chain and trans-octadecenoic fatty acids in tissues of feral European beaver (Castor fiber), Eurasian badger (Meles meles) and raccoon dog (Nyctereutes procyonoides).
PublikacjaW lipidach wyizolowanych z różnych partii ciała bobrów, borsuków i jenotów stwierdzono obecność znaczących ilości niezwykłych jak na zwierzęta jednożołądkowe kwasów tłuszczowych - nieparzystowęglowych nasyconych i jednonienasyconych KT (15:0, 17:0, 15:1 i 17:1) oraz (w lipidach tkanek bobra i jenota) oktadecenowych KT konfiguracji trans, w tym kwasu wakcenowego - KT charakterystycznych dla tkanek i mleka przeżuwaczy. Obecność tych...
-
Fabrication of Paper Sheets Coatings Based on Chitosan/Bacterial Nanocellulose/ZnO with Enhanced Antibacterial and Mechanical Properties
Publikacja -
Fabrication of Paper Sheets Coatings Based on Chitosan/Bacterial Nanocellulose/ZnO With Enhanced Antibacterial and Mechanical Properties
Publikacja -
Hydrogen permeation through welded joints of S690QL steels at cathodic polarisation in sea water in the presence of SRB
PublikacjaPrezentowane są wyniki badan metodą Devanathana- Stachurskyego przenikania wodoru w wodzie morskiej w obecności bakterii redukujących siarczany i w warunkach sterylnych. Badania wykonano na stali S690QL poddanej symulowanym obróbkom cieplnym prowadzącym do struktur modelujących strefy wpływu ciepła. Stwierdzono dodatni wpływ obecności bakterii na przenikanie wodoru. Różnice między poszczególnymi próbkami były minimalne.
-
Bending and buckling formulation of graphene sheets based on nonlocal simple first-order shear deformation theory
PublikacjaThis paper presents a formulation based on simple first-order shear deformation theory (S-FSDT) for large deflection and buckling of orthotropic single-layered graphene sheets (SLGSs). The S-FSDT has many advantages compared to the classical plate theory (CPT) and conventional FSDT such as needless of shear correction factor, containing less number of unknowns than the existing FSDT and strong similarities with the CPT. Governing...
-
A new anisotropic bending model for nonlinear shells: Comparison with existing models and isogeometric finite element implementation
PublikacjaA new nonlinear hyperelastic bending model for shells formulated directly in surface form is presented, and compared to four existing prominent bending models. Through an essential set of elementary nonlinear bending test cases, the membrane and bending stresses of each model are examined analytically. Only the proposed bending model passes all the test cases, while the other bending models either fail or only pass the test cases for...
-
Chemical composition of shells from red (Strongylocentrotus franciscanum) and green (Strongylocentrotus droeba-chiensis) sea urchin
PublikacjaThe shells from red and green sea urchins accounted for 47.9 and 40.7% of their body weights, respectively. The red and green sea urchin shells contained 91.08 and 90.77% minerals and 4.06 and 4.99% proteins, respectively. The shells did not contain any chitin. Sea urchin shells had a relatively large amount of naphthoquinone pigments, 121 mg per 100 g in red and 163 mg per 100 g in green species. The small quantities of glucosamine...
-
HILS for the Design of Three-Wheeled Mobile Platform Motion Surveillance System with a Use of Energy Performance Index
PublikacjaCurrent tendency in mechatronic design requires the use of comprehensive development of an environment, which gives the possibility to prototype, design, simulate and integrate with dedicated hardware. The paper discusses the Hardware-In-the-Loop Simulations (HILS) mechatronic technique, used during the design of the surveillance system based on energy performance index. The presented test configuration (physical controller – emulated...
-
HARDWARE AND SOFTWARE OF DIAGNOSTIC SYSTEM OF WHEELED TRACTORS = Hardwer i softwer systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTURO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmujesystem operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Nonlinear FEM 2D failure onset prediction of composite shells based on 6-parameter shell theory
PublikacjaWithin the framework of the nonlinear 6-parameter shell theory with the drilling rotation and asymmetric stress measures, the modifications of Tsai-Wu and Hashin laminate failure initiation criteria are proposed. These improvements enable to perform first ply failure estimations taking into account the non-symmetric stress measures. In order to check the validity of the proposed criteria, finite element analyses are performed with...
-
The impact of surface slope and calculation resolution on the fractal dimension for fractures of steels after bending-torsion fatigue
PublikacjaThe article presents the results of the fractal dimension measurements on the fatigue fracture surfaces of 10HNAP and S355J2 steels specimens after combined bending-torsion fatigue. For smooth and ring-notched specimens, three loading conditions were analyzed: (1) bending; (2) bending-torsion; and (3) torsion fatigue. Post-failure surface topography measurements were carried out on the entire fracture surfaces using an optical...
-
Study on Microstructural Characterization, Mechanical Properties and Residual Stress of GTAW Dissimilar Joints of P91 and P22 Steels
PublikacjaThis article deals with the dissimilar joining of two different grade Cr-Mo steel (2.25Cr-1Mo: P22 and modified 9Cr-1Mo: P91) for power plant application. The dissimilar butt-welded joint was produced for conventional V groove design by using the gas tungsten arc welding (GTAW) process with the application of an ERNiCrMo-3 Ni-based super alloy filler. A microstructure characterization was performed to measure the inhomogeneity...
-
Two- and three-dimensional elastic networks with rigid junctions: modeling within the theory of micropolar shells and solids
PublikacjaFor two- and three-dimensional elastic structures made of families of flexible elastic fibers undergoing finite deformations, we propose homogenized models within the micropolar elasticity. Here we restrict ourselves to networks with rigid connections between fibers. In other words, we assume that the fibers keep their orthogonality during deformation. Starting from a fiber as the basic structured element modeled by the Cosserat...
-
Failure of cylindrical steel silos composed of corrugated sheets and columns and repair methods using a sensitivity analysis
PublikacjaW artykule omówiono przypadek awarii metalowego silosu z blachy walcowej i pionowych słupów. Wykonano analizę wyboczeniową MES z uwzględnieniem imperfekcji geometrycznych. Omówiono metody naprawcze i ich optymalizację w oparciu o analizę wrażliwości.
-
Investigations of local/global buckling of cylindrical metal silos with corrugated sheets and open-sectional column profiles
PublikacjaArtykuł zajmuje się problemem lokalnego/globalnego wyboczenia w cylindrycznych metalowych silosach z blachy falistej z otwartymi cienkościennymi profilami słupowymi. Obliczenia wykonano w ramach liniowej teorii bifurkacji stosując metodę elementów skończonych w programie ABAQUS. Zbadano obszernie wpływ różnych parametrów (średnica i wysokość silosów, grubość blachy falistej, wielkość fali blachy, rozstaw słupów, przekrój słupów)...
-
The database of odd algebraic periods for quasi-unipotent self-maps of a space having the same homology group as the connected sum of g tori
Dane BadawczeThe dataset consists of 20 files indexed by numbers g=1,...,20. Each file provides sets of odd algebraic periods for all quasi-unipotent self-maps of a space having the same homology groups as the connected sum of g tori. Let us remark that each data set covers all algebraical restrictions that come from zeta functions for the sets of minimal Lefschetz...
-
The electrochemical response to BDD electrode functionalization with CD147 receptor
Dane BadawczeThis dataset contains the results of the electrochemical impedance spectroscopy (EIS) measurements of the boron-doped diamond (BDD) electrode functionalization with CD147 receptor. The functionalized electrode was then used for the electrochemical detection of the SARS-CoV-2 virus S1 protein.
-
The electrochemical response to BDD electrode functionalization with ACE2 receptor
Dane BadawczeThis dataset contains the results of the electrochemical impedance spectroscopy (EIS) measurements of the boron-doped diamond (BDD) electrode functionalization with ACE2 receptor. The functionalized electrode was then used for the electrochemical detection of the SARS-CoV-2 virus S1 protein.
-
The electrochemical response to BDD electrode functionalization with IgG2B receptor
Dane BadawczeThis dataset contains the results of the electrochemical impedance spectroscopy (EIS) measurements of the boron-doped diamond (BDD) electrode functionalization with IgG2B receptor. The functionalized electrode was then used for the electrochemical detection of the SARS-CoV-2 virus S1 protein.
-
The BDD electrodes wettability modification by anodic polarization treatment
Dane BadawczeThe dataset contains the raw images, photographs obtained for the contact angle measurement at the surface of the boron-doped diamond (BDD) electrode. The measurements were carried out on after potentiodynamic polarization procedure, at various anodic polarization scan range (no polarization - HTBDD; 1.0 V; 1.4 V; 1.9 V; 2.5 V vs Ag|AgCl, scan rate...
-
ANALYSIS OF ROLLING RESISTANCE OF TIRES WITH RUN FLAT INSERT APPLYING DRUM METHOD AND RADIAL CHARACTERISTIC
PublikacjaThis paper presents analysis of rolling resistance of tires with RUN FLAT insert applying drum method and radial characteristic. The conducted studies indicated changes in operational properties of wheel, occurring as a result of inflation pressure drop in the wheel. As regards radial elasticity, such changes result in significant drop of radial rigidity and increase of static deflection and increase of tire rolling resistance....
-
Conformational studies of cyclic enkephalin analogues withL- orD-proline in position 3
Publikacja -
Charakterystyki pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w miejskim środowisku propagacyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono oryginalną metodologię analizy pojemności interfejsu WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół. Określono wpływ ortogonalności sygnałów odbieranych oraz interferencji zewnętrznych na pojemność w środowisku miejskim o różnych charakterystykach propagacyjnych.
-
Wykorzystanie liniowych detektorów łącznych MUD w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublikacjaPrzeanalizowano możliwości wykorzystania liniowych detektorów łącznych w odbiorniku RAKE w interfejsie radiowym WCDMA/FDD.
-
Analiza obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w dól. Pokazano w jaki sposób zmienia się całkowita, dopuszczalna przepływność w zależności od poziomu maksymalnego, dopuszczalnego obciążenia łącza radiowego dla różnych wymaganych wartości (Eb/Nt)n. Przeanalizowano wpływ położenia stacji ruchomej w komórce na generowane obciążenie, w miejskim oraz mobilnym środowisku propagacyjnym.
-
Analiza efektywności techniki WCDMA/FDD w segmencie naziemnym systemu UMTS.
PublikacjaEfektywna realizacja procesu planowania sieci komórkowej UMTS będzie możliwa tylko wówczas, kiedy znane będą wszystkie zależności pomiędzy różnymi charakterystykami systemu oraz wpływ poszczególnych technik i metod dostępnych w systemie na zmiany pojemności, zasięgu i jakości transmisji w warunkach rzeczywistych. Istotnym czynnikiem warunkującym wysoki stopień wykorzystania zasobów radiowych systemu jest określenie charakteru i...
-
Detection of Toxoplasma gondii Infection in Small Ruminants: Old Problems, and Current Solutions
PublikacjaToxoplasmosis is a parasitic zoonosis of veterinary importance, with implications for public health. Toxoplasma gondii infection causes abortion or congenital disease in small ruminants. Moreover, the consumption of infected meat, cured meat products, or unpasteurized milk and dairy products can facilitate zoonotic transmission. Serological studies conducted in various European countries have shown the high seroprevalence of specific...