Filtry
wszystkich: 888
-
Katalog
- Publikacje 600 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 64 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 156 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: dichroizm kolowy
-
Badanie i analiza właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej ACCESS 300 firmy Ericsson
PublikacjaZaprezentowano sieć dostępową w systemie ACCESS 300. Przedstawiono: elementy systemu, typowe zastosowania, funkcje użytkowe i eksploatacyjno-utrzymaniowe, funkcje pomiarowe oraz system zarządzania. Omówiono opracowaną metodologię badań i uzyskane wyniki. Przedstawiono wnioski szczegółowe i wniosek końcowy
-
Killing kinetics analysis of C-1311 derivative with octaarginine (Compound 1-R8) against Candida albicans
Dane BadawczeThe datasets contain the results of killing kinetics analysis of imidazoacridinone derivative and fluconazole against C. albicans ATCC 10231. The suspensions of Candida albicans ATCC 10231 cells (500 µL) in RPMI 1640 at cell density of 104 cells /mL were added to 500 µL of RPMI 1640 medium with various concentrations of the compounds, corresponding...
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublikacjaProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
On accurracy of polarization resistance estimation by electrochemical noise measurements
PublikacjaPrzedstawiono sposób estymacji rezystancji polaryzacji, wykorzystywanej do oceny szybkości procesów korozji. Zaproponowano formułę określającą błąd losowy estymacji rezystancji polaryzacji. Przytoczono i przedyskutowano eksperymentalne wyniki estymacji rezystancji polaryzacji na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych w układzie trzech elektrod pomiarowych.
-
Teoria grafów wczoraj i dziś
PublikacjaW pracy naszkicowano kamienie milowe teorii grafów poczynając od pierwszego artykułu Eulera na temat mostów w Królewcu z połowy 18. wieku. Następnie opisano słynny problem 4 barw i jego wariacje. Pracę kończy charakterystyka najnowszych wyzwań teorii grafów.
-
Budynek komercji stadionu na Euro 2012 w Gdańsku Letnicy
PublikacjaKonstrukcję nośną stanowi monolityczny żelbetowy szkielet płytowo-żebrowy, oparty na słupach o przekroju kołowym. Układ rzutu fundamentów i belkowania podłużnego podciągów nawiązuje do krzywolinowej trasy obwodowego pierścienia fundamentu trybun stadionu PGE Arena na Euro 2012 w Gdańsku.
-
Analytical procedures for PAH and PCB determination in water samples - error sources
PublikacjaW pracy przedstawiono poszczególne etapy procedury analitycznej wykorzystywanej do oznaczania analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Pokazano jakie problemy występują podczas oznaczania wyżej wymienionych analitów i jaki mogą mieć wpływ na końcowy wynik analizy.
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą
PublikacjaPrzedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...
-
Potential of bacteriocins from lab to improve microbial quality of dry-cured and fermented meat products
Publikacja -
Potential of bacteriocins from lab to improve microbial quality of dry-cured and fermented meat products [pdf]
Publikacja -
DOMESTIC Domowy asystent osób starszych i chorych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UDA-POIG.01.03.01-22-139/09-00 z dnia 2009-09-15
-
Magnetic field effects on emission and current in Alq3 - based electroluminescent devices.
PublikacjaW pracy zaobserwowano stromy wzrost natężenia elektroluminescencji w polach magnetycznych nie przekraczających 300mT. Efekt ten wywołany jest magnetyczno polową redukcją stopnia zmieszania singletowych i trypletowych par elektron dziura, wymuszonego przez nadsubtelne oddziaływanie spinów elektronowych z ich otoczeniem jądrowym.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Ochrona i konserwacja historycznej architektury modernistycznej Gdyni
PublikacjaW książce opisano różnorodne działania związane z ochroną i konserwacją architektury modernistycznej Gdyni na podstawie kilkunastu lat doświadczeń autora. Scharakteryzowano system ochrony, a także problemy konserwacji od skali miasta, aż do różnych detali wykończeniowych. Przedstawiono wiele nieznanych do tej pory rozwiązań estetycznych, związanych z wykańczaniem budynków modernistycznych. Wykazano, że elewacje modernistyczne w...
-
Konstrukcja nawierzchni bezpodsypkowych
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje nawierzchni bezpodsypkowych stosowanych na świecie od połowy lat 70. XX wieku. Szczególną uwagę zwrócono na nawierzchnie stosowane w Niemczech na liniach wielkich prędkości oraz w miejskim transporcie szynowym. Przedstawiono ekonomiczne aspekty stosowania przedstawionych konstrukcji i ich zalety.
-
Accumulation of water on the vehicle deck
PublikacjaPodano matematyczny model gromadzenia się wody na pokładzie garażowym statków ro-ro w stanie awaryjnym i wypiętrzania się wody ponad poziom wody zaburtowej w wyniku falowania morza. Wypiętrzanie to ma charakter losowy. Podano teoretycznie wartość średnią i wariancję tegoż wypiętrzenia.
-
Rewitalizacja spichrza ''Wisłoujście''.
PublikacjaArtykuł dotyczy prac badawczych i projektowych ziązanych z przystosowaniem do celów wystawienniczych zabytkowego spichrza o wewnętrznej wielopoziomowej drewnianej konstrukcji szkieletowej. Spichrz pochodzi z połowy XVII wieku i jest jednym z nielicznych obiektów na terenie Gdańska ocalałych z pożogi wojennej.
-
Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints
PublikacjaPrzedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.
-
Electronic and ionic relaxations in oxide glasses
PublikacjaDokonano przeglądu procesów relaksacyjnych w szkłach wykazujących elektronowy i elektronowo-jonowy charakter przewodnictwa elektrycznego. Na podstawie badań impedancyjnych przedstawiono klasyfikację szkieł o mieszanym elektronowo-jonowym przewodnictwie. Wskazano na zalety metody tarcia wewnętrznego do badań procesów relaksacyjnych w szkłach tlenkowych.
-
The Interaction of Heptakis (2,6-di-O-Methyl)-β-Cyclodextrin with Mianserin Hydrochloride and Its Influence on the Drug Toxicity
PublikacjaOne tetracyclic antidepressant, mianserin hydrochloride (MIA), has quite significant side effects on a patients’ health. Cyclodextrins, which are most commonly used to reduce the undesirable features of contained drugs within their hydrophobic interior, also have the potential to alter the toxic behavior of the drug. The present paper contains investigations and the characteristics of interaction mechanisms for MIA and the heptakis...
-
Thermodynamics and kinetics of amphotericin B self-association in aqueous solution characterized in molecular detail
PublikacjaAmphotericin B (AmB) is a potent but toxic drug commonly used to treat systemic mycoses. Its efficiency as a therapeutic agent depends on its ability to discriminate between mammalian and fungal cell membranes. The association of AmB monomers in an aqueous environment plays an important role in drug selectivity, as oligomers formed prior to membrane insertion – presumably dimers – are believed to act differently on fungal (ergosterol-rich)...
-
Błażej Kochański dr
OsobyBłażej Kochański jest adiunktem w Katedrze Statystyki i Ekonometrii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej, ekspertem ds. ryzyka bankowego. Pracował dla banków w Polsce i Europie jako specjalista ds. ryzyka, kierownik ds. planowania i analiz, członek zarządu ds. ryzyka, członek rady nadzorczej i konsultant ds. zarządzania. Zbudował liczne modele predykcyjne wspomagające zarządzanie ryzykiem, z sukcesem zarządzał...
-
The recovery of cyanide from gold leach = Odzysk cyjanku w ługowaniu złota
PublikacjaW artykule omówiono nową technologię odzyskiwania lub degradacji cyjanków z wykorzystaniem reaktora z wirującymi płynami. Testy polowe i próby laboratoryjne wykazały, że ta technologia może znaleźć zastosowanie do odpędzania i ponownej absorpcji HCN z wody procesowej powstającej w kopalni złota.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji układów geometrycznych
PublikacjaJednym z istotnych problemów przy modernizacji dróg kolejowych jest zaprojektowanie nowych układów geometrycznych torów, które będą spełniały założone parametry eksploatacyjne. Najczęściej jest to związane ze zwiększeniem prędkości jazdy pociągów, co w konsekwencji prowadzi do zmiany promienia łuku kołowego i wydłużenia krzywych przejściowych. W artykule przedstawiono algorytmy obliczeń wielkości przesunięć osi toru kolejowego...
-
A theoretical consideration of a free convective boundary layer on an isothermal horizontal conic.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie analityczne naturalnej konwekcji swobodnej od izotermicznego, poziomego stożka o kącie przy podstawie alfa. Rozwiązanie przeprowadzono w oparciu o typowe dla konwekcji swobodnej założenia upraszczające. Rozwiązania dla przypadków granicznych (poziomy walec i pionowa płyta kołowa) wykazują dobrą zgodność z danymi literaturowymi.
-
Wytwarzanie harmonicznych w zależności od rozkładu ciśnienia fali pierwotnej = Dependence of harmonic generation on primary wave pressure distribution
PublikacjaRozważano zagadnienie wytwarzania składowych harmonicznych podczas rozchodzenia się w wodzie fal promieniowanych przez źródła kołowe o różnych rozkładach ciśnienia. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę bilansu harmonicznych. Analizowano zmiany składowych harmonicznych ciśnienia w obrębie wiązki akustycznej.
-
wycieczka dydaktyczna: KPŚ. Architektura spotyka sztukę. Vol.1.23
PublikacjaWycieczka dydaktyczna będzie miała charakter oprowadzania tematycznego po wystawie czasowej pt. “Sainer. Koloor” z uwzględnieniem uwarunkowań wystawienniczych w zabytkowym budynku Pałacu Opatów. Studenci będą mogli wziąć udział w samodzielnej pracy pozwalającej twórczo odnieść się do zaobserwowanych zjawisk, w oparciu o autorską kartę zadań.
-
Rozdrobione odpady polimerowe- nowy problem i świadek historii wpływu człowieka na najnowsze dzieje ziemi.
PublikacjaSyntetyczne polimery są nieodłącznym towarzyszem współczesnego człowieka i dowodem jego działalności obecnym w osadach, szczególnie od połowy XX wieku. Przeciętny konsument wprowadza dziennie do środowiska około 2,4 mg mikroplastiku. Terminem "mikroplastik" określa się odpady z tworzyw sztucznych, ktorych wielkość nie przekracza 5 mm.
-
Sano-Tachiya-Noolandi-Hong versus Onsager modelling of charge photogeneration in organic solids
PublikacjaW pracy obliczono numerycznie charakterystyki polowe wydajności fotogeneracji nośników ładunku na gruncie różnych wesrsji modeli Onsagera i Noolandiego-Honga. Wyznaczone krzywe teoretyczne porównano z wynikami doświadczalnymi uzyskanymi metodą elektromodulacji (foto)luminescencji (EML) dla próżniowo naparowanych warstw organicznych kompleksów Alq3 i Ir(ppy)3.
-
Wojna jako forma rozwiązywania konfliktów a prawo międzynarodowe
PublikacjaWojnę tradycyjnie utożsamia się ze stosowaniem siły. Normy dotyczące wojny miały charakter zwyczajowy. Od II połowy XIX w. normy traktatowe określają zasady prowadzenia wojny .Zakazana jest wojna agresywna. Funkcjonuje tzw. prawo haskie i genewskie. Istotne są regulacje dotyczące stosowania nowych rodzajów broni.
-
Pressure distribution for different types of the finite amplitude waves sources
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny i przykładowe wyniki badań numerycznych zjawiska oddziaływań fal o skończonej amplitudzie w wodzie. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Zagadnienie różniczkowe rozwiązano stosując metodę różnic skończonych. Rozważono różne rozkłady ciśnienia na źródle kołowym i bez osiowej symetrii.
-
Analiza wyboczeniowa MES metalowego cylindrycznego silosu z blachy gładkiej zawierającego materiał sypki.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym zawierających materiał sypki. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Materiał sypki został opisany modelem hipoplastycznym. Wyniki analizy dynamicznej porównano z doświadczeniami w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
Kotły, instalacje kotłowe i techniki czystego spalania
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie przez studentów wiedzy związanej z określaniem podstawowych wielkości dotyczących kotłów energetycznymi oraz przebiegiem procesu spalania występujących w tych urządzeniach, szczególnie w obszarze komory paleniskowej.
-
Interactions between amphotericin B 3-(N',N'-dimethylamino)propyl amide and cellular membrane components in Langmuir monolayers
PublikacjaPublikacja zawiera charakterystykę monowarstw Langmuir'a tworzonych przez pochodną amfoterycyny B tj.amid 3-(N',N'-dimetyloamino)propylowy (AMA) oraz wyniki badań nad jej oddziaływaniem z cholesterolem, ergosterolem i fosfolipidami. Znaleziono, iż stan jonowy cząsteczki pochodnej AMA, a także jej wielkość mają znaczący wpływ na właściwości biologiczne związku.
-
Ogniwa fotowoltaiczne jako generatory energii i elementy architektury
PublikacjaReferat zawiera opis podstawowych typów ogniw zbudowanych zarówno z materiałów organicznych, jak i nieorganicznych oraz przykłady zastosowania ich w budownictwie. Ze szczególnym uwzględnieniem zostały przedstawione zalety organicznych ogniw fotowoltaicznych, których właściwości znacznie ułatwiają ich integrację z architekturą budynków poprzez możliwość dobrania odpowiedniego kształtu i koloru.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Maria Jolanta Milewska prof. dr hab. inż.
OsobyMaria Jolanta Milewska, po ukończeniu Technikum Chemiczno-Mechanicznego w Wąbrzeźnie (specjalizacja: przetwórstwo tworzyw sztucznych) kontynuowała naukę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. W 1979 r. zdobywa tytuł mgr inżyniera na kierunku Chemia, o specjalizacji Lekka Synteza Organiczna. Studium Doktoranckie PG ukończyła w 1984 r. W 1983 r została zatrudniona na macierzystym wydziale w Katedrze Chemii Organicznej, początkowo...
-
PTD4 Peptide Increases Neural Viability in an In Vitro Model of Acute Ischemic Stroke
PublikacjaIschemic stroke is a disturbance in cerebral blood flow caused by brain tissue ischemia and hypoxia. We optimized a multifactorial in vitro model of acute ischemic stroke using rat primary neural cultures. This model was exploited to investigate the pro-viable activity of cell-penetrating peptides: arginine-rich Tat(49–57)-NH2 (R49KKRRQRRR57-amide) and its less basic analogue, PTD4 (Y47ARAAARQARA57-amide). Our model included glucose...
-
Synthesis, structure, DNA binding and anticancer activity of mixed ligand ruthenium(II) complex
PublikacjaIn order to obtain a potential chemotherapeutic which is not affected on the normal BALB/3T3 cell line, a new arene ruthenium(II) complex {[RuCl(L1)(η6-p-cymene)]PF6}2 · H2O has been synthesized by a direct reaction of precursor, [{(η6-p-cymene)Ru(μ-Cl)}2Cl2], with N,N-chelating ligand (L1 - 2,2′-bis(4,5-dimethylimidazole). The compound has been fully characterized by elemental analysis, X-ray diffraction, IR, UV–Vis and 1H, 13C...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Kształtowanie toru zwrotnego rozjazdu z odcinkami krzywizny liniowej
PublikacjaW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki krzywizny liniowej. Odróżnia go to w istotny sposób od rozwiązania typowego, stanowiącego pojedynczy łuk kołowy bez krzywych przejściowych. W metodzie tej dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in....
-
Comparative Assessment of Bacteriophage and Antibiotic Activity against Multidrug-Resistant Staphylococcus aureus Biofilms
PublikacjaProblems connected with biofilm-related infections and antibiotic resistance necessitate the investigation and development of novel treatment strategies. Given their unique characteristics, one of the most promising alternatives to conventional antibiotics are bacteriophages. In the in vitro and in vivo larva model study, we demonstrate that phages vB_SauM-A, vB_SauM-C, and vB_SauM-D are effective antibiofilm agents. The exposure...
-
Stahlbau in Europa: der Beitrag Polens.
PublikacjaKrótko scharakteryzowano rozwój budownictwa stalowego w Polsce od połowy XIX wieku do początku XXI wieku. Podano przykłady polskich znamiennych budowli stalowych szczególnie z okresu po II wojnie światowej. Wskazano na ważne obiekty budowlane zrealizowane przez polskie firmy za granicą (w Niemczech, Rosji, Białorusi i na Antarktydzie).
-
Distributed largest-first algorithm for graph coloring.
PublikacjaW artykule zaprezentowano rozproszony, probabilistyczny algorytm kolorowania grafów. Kolorowanie uzyskane jest optymalne lub prawie optymalne dla takich klas grafów jak koła dwudzielne, gąsienice czy korony. Udowodniono, że algorytm ten działa w czasie O(D^2 log n) rund dla dowolnego grafu n wierzchołkowegoo stopniu maksymalnym D.
-
Materiały wewnętrzne jako źródło lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym = Indoor building materials as source of volatile organic compound
PublikacjaW pracy przedstawiono źródła lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym, ze szczególnym uwzględnieniem materiałów budowlanych i materiałów wykorzystywanych jako elementy wyposażenia pomieszczeń. Omówiono sposób prowadzenia badań przesiewowych oraz badań z zastosowaniem komory testowej, które pozwoliły na ocenę natężenia strumienia emisji lotnych związków organicznych z materiałów wewnętrznych.
-
Cationic or anionic surfactant oscillators for molecular recognition of taste substances
PublikacjaOtrzymano krzywe oscylacyjne róznicy potencjału elektrochemicznego miedzy fazami wodnymi oscylatora zawierajacego jonowy surfanktant. Były one analizowane poprzez konsrukcje portretów fazowych uzywając metody opóźnienia czasowego. Kształt portertów fazowych jest rożny dla układów z kationowym lub anionowym surfanktantem. Szeregi wzrostu powierzchni atraktorów dla tych dwoch oscylatorów sa także rózne.
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublikacjaPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.