Filtry
wszystkich: 7645
-
Katalog
- Publikacje 5306 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 27 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 374 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 55 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 78 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 867 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 31 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 868 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PANELE WARSTWOWE
-
Anna Dobaczewska dr hab.
OsobyAnna Dobaczewska – studia prawnicze odbyła w latach 1987-1991 na Uniwersytecie Gdańskim. Praca magisterska przygotowana pod kierunkiem prof. dr hab. Andrzeja Straburzyńskiego dotyczyła „ Harmonizacji systemów prawnych na przykładzie prawa europejskiego”. Z dniem 1 listopada 1991 r. pracę jako asystentka w Katedrze Prawa Finansowego Wydziału Prawa i Administracji UG. Po publicznej obronie rozprawy pt. „Instytucja nadzoru bankowego...
-
The effect of surfactants mixtures composition on wetting of different solid materials
PublikacjaThe wetting properties of surfactants mixtures were investigated. Three types of compounds were used: nonionic gemini α, α'-[2,4,7,9-tetramethyl-5-decyne-4,7-diyl]bis[ω-hydroxyl-olioxyethylene] (S-10), anionic sodium dodecyl sulphates (SDS) and cationic dodecyl trimethyl ammonium bromide (DTAB). The materials used in wetting experiments were steel and methyl polymethacrylate. These materials differ...
-
Morphology and local chain structure of polyamide 6 modified in the solid state with a semi-aromatic nylon salt
PublikacjaStructural and conformational differences between the polyamide 6 (PA6) homopolymer and two copolymers of PA6 modified in the solid state with 20 and 30 wt% of the semi-aromatic nylon salt of 1,5-diamino-2-methylpentane (Dytek A) and isophthalic acid (IPA) in the feed were investigated. Room temperature wide-angle X-ray diffraction (WAXD) analysis together with 13C{1H} cross-polarization/magic-angle spinning solid-state (CP/MAS)...
-
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
PublikacjaUndoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical...
-
Performance Evaluation of GAM in Off-Body Path Loss Modelling for Body Area Networks
PublikacjaThis paper addresses the performance evaluation of an off-body path loss model, based on measurements at 2.45 GHz, which has been developed with the use of the Generalised Additive Model, allowing to model a non-linear dependence on different predictor variables. The model formulates path loss as a function of distance, antennas’ heights, antenna orientation angle and polarisation, results showing that performance is very sensitive...
-
Chemical treatment of crystalline silicon solar cells as a main stage of pv modules recycling = Obróbka chemiczna krzemowych ogniw słonecznych jako najważniejszy etap w recyklingu modułów fotowoltaicznych
PublikacjaIn recent years, photovoltaic systems have gained worldwide recognition and popularity as a environmentally friendly way of solving energetic problems. However, a problem of utilizing worn out photovoltaic systems, amount of which will rapidly increase in the future, is yet to be solved. Establishing a technology of recycling and reusing obsolete photovoltaic panels is a necessity.Photovoltaic modules in crystalline silicon solar...
-
Vorschlag eines doppelmodularen fahrgastschiffes für binnengewässer mit begrenzter fahrwassertiefe
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję projektową segmentowego pasażerskiego statku śródlądowego nowego typu, przeznaczonego na trasę Berlin-Królewiec, znamienną zastosowaniem nowych materiałów konstrukcyjnych i technologii wykonawczych, stwarzających możliwość innowacyjnego kształtowania konstrukcji oraz uzyskanie wysokich walorów eksploatacyjnych statku śródlądowego. Omówiono założenia koncepcyjne i funkcjonalno-techniczne projektowanego...
-
Dynamic tests of composite footbridge segment – experimental and numerical studies
PublikacjaExperimental dynamic tests and numerical simulations of a 3 meters long segment of a footbridge made of polymer composites are presented in the paper. The span-length is reduced, however dimensions of cross-section are the same as the target footbridge. The segment structure is made of sandwich panels, which consist of fibre reinforced polymer (GFRP) laminates (skins) and a PET foam (core). The first part of the paper contains...
-
Simplified method of applying loads to flat slab floor structural model
PublikacjaThe article analyses the impact of the live load position on the surface of a reinforced concrete flat slab floor of 32.0 m × 28.8 m. Four variants of a live load position are investigated: located on the entire concrete slab, set in a chessboard pattern, applied by bands and imposed separately in each of the slab panels. Conclusions are drawn upon differences in bending moments, the time of calculation and the size of output files....
-
Timber frame houses resistant to dynamic loads - seismic analysis
PublikacjaThe aim of the article is to present results of seismic analysis results of two real-sized timber frame buildings subjected to seismic excitations. The first model was insulated with mineral wool, the second one with polyurethane foam. Technology and specifications involved in both models construction is based on the previously conducted experimental research on timber frame houses, including wall panels tests, wall numerical models...
-
Sterowanie czujnikami pracującymi w sieci zigbee przy pomocy komend glosowych
PublikacjaPrzedstawiono bezprzewodową sieć sensorową, pobierającą i przekazującą informacje z czujników temperatury i oświetlenia sterowanych głosem. Funkcjonalność systemu może zostać wykorzystana do sterowania urządzeniami automatyki domowej. System składa się z trzech zasadniczych elementów: koordynatora sieci ZigBee, urządzenia końcowego (pomiarowego) wyposażonego w czujniki światła i temperatury oraz komputera PC. Użytkownik może zarządzać...
-
Big Data Paradigm Developed in Volunteer Grid System with Genetic Programming Scheduler
PublikacjaArtificial intelligence techniques are capable to handle a large amount of information collected over the web. In this paper, big data paradigm has been studied in volunteer and grid system called Comcute that is optimized by a genetic programming scheduler. This scheduler can optimize load balancing and resource cost. Genetic programming optimizer has been applied for finding the Pareto solu-tions. Finally, some results from numerical...
-
Modelowanie przepływu turbulentnego z fazą dyspersyjną metodą LES
PublikacjaZostały przedstawione wyniki modelowania metodą LES turbulentnegoruchu płynu z fazą dyspersyjną w kanale grzanym. Wybrane statystyki pól prędkości i temperatury zostały porównane z dostępnymi danymi DNS. Uzyskano dobrą zgodność gęstości rozkładu prawdopodobieństwa temperatury cząstek przy ściankach z danymi eksperymentalnymi. Przedstawiono dalsze możliwości analizy prędkości i temperatury fazy dyspersyjnej w turbulentnym ruchu...
-
Shifts in Female Facial Attractiveness during Pregnancy
Publikacja -
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublikacjaCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
SMAKI ZIEMI ZABORSKIEJ. dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe
PublikacjaSeminarium naukow „Smaki ziemi zaborskiej. Dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe” współorganizowane było przez Wydział Architektury Politechniki Gdańskiej oraz Wielewski Dom Kultury im. Hieronima Derdowskiego/ Muzeum Ziemi Zaborskiej. Partnerami były Pomorski Zespół Parków Krajobrazowych, Centrum Edukacji i Informacji Ekologicznej w Gdańsku, Zaborski Park Krajobrazowy, Zaborskie Towarzystwo Naukowe, Muzeum Historyczno-Etnograficzne...
-
Dietary intervention with red beet juice ameliorates side effects resulting from oxidative stress during cancer chemotherapy with doxorubicin
PublikacjaChemoterapia nowotworów wiąże się ze stymulacją stresu oksydacyjnego, wywołującego niekorzystne efekty uboczne w organizmie. Panuje pogląd, że wprowadzenie do terapii przeciwutleniaczy może te niekorzystne efekty uboczne zmniejszyć. W naszych badaniach jako źródło utleniaczy wykorzystaliśmy sok z buraka ćwikłowego. Pokazaliśmy, że jego zastosowanie w kombinacji z lekiem przeciwnowotworowym doksorubicyną znacznie poprawia efekty...
-
Numerical Simulation of Open Channel Flow between Bridge Piers
PublikacjaPrzedstawiono dwuwymiarowy model przepływu wody płytkiej, który wykorzystano do symulacji przepływu wody w kanale otwartym w rejonie przekroju mostowego. Równania przepływu rozwiązano metodą objętości skończonych. Wyniki symulacji ruchu wody pomiędzy filarami mostowymi porównano z pomiarami laboratoryjnymi przeprowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska politechniki Gdańskiej. Zgodność uzyskanych wyników obliczeń...
-
Application of Particle Image Velocimetry method for monitoring the volume changes during silo flow on the basis of X-radiographs
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem techniki pomiarowej PIV (Particle Image Velocimetry) do analizy zmian objętościowych zachodzących w materiale sypkim w czasie opróżniania silosu prostokątnego. Jako mateirły do analizy wykorzystano cyfrowe radiografy uzyskane z kontynualnej rejestracji z użyciem systemu tomografii promieni X. Szcególny nacisk położono na analizę zmian objętościowych zachodzącyh w kanale przepływu.
-
Zagadnienia inżynierii ruchu w sieciach NGN bazujących na IMS
PublikacjaSpełnienie wymagań dotyczących szybkości i dokładności dostarczania informacji powoduje konieczność wprowadzenia i poprawnego zaprojektowania sieci telekomunikacyjnych następnej generacji. W tym celu należy wskazać i zastosować odpowiednie modele ruchowe i metody inżynierii ruchu, czemu poświęcono niniejszą pracę. W pracy zaprezentowano standaryzację i architektury koncepcji IMS (IP Multimedia Subsystem) oraz bazujących na niej...
-
Zaawansowane rozwiązania projektowe aplikacji typu Rich Internet Application
PublikacjaRich Internet Application (RIA) jest modelem aplikacji internetowych zyskującym w ostatnim czasie coraz większą popularność. Jednym ze sposobów jego realizacji jest paradygmat AJAX. Stosowane w nowatorski sposób, istniejące od wielu lat technologie pozwalają osiągnąć niespotykane dotąd możliwości. Wieloletnie doświadczenia programistów powodują jednak, że w aplikacjach tego typu stosuje się często rozwiązania projektowe przeznaczone...
-
Wykorzystanie asfaltu 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności
PublikacjaArtykuł przedstawia przykłady zastosowań asfaltu drogowego 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności. Stosowanie tych mieszanek w Polsce jest efektem stale rosnących obciążeń dróg, głównie poprzez zwiększanie się natężenia ruchu pojazdów ciężarowych. Cechą charakterystyczną mieszanki betonu asfaltowego o wysokim module sztywności jest stosowanie twardszych asfaltów w porównaniu do standardowego asfaltu...
-
On some extensions of Murray's Law
PublikacjaThis paper cites the original Murray's law about optimal radii.Extensions to some class of non-newtonian flows that aredescribedby Ostwalda-de Waele model and newtonian flows foreliptical crosssections. A generalisation of Murray's law formultiobjectiveformulation is also given. It is shown that theoriginal formulation of optimal condition is a particular case ofmultiobjective formulation.
-
Processes and the Resulting Water Quality in the Medium size Turawa Storage Reservoir after 60 Year Usage
PublikacjaThe Turawa reservoir built on the Mała Panew river is one of important storage reservoirs in Poland. Quite many physico-chemical parameters of water in the reservoir itself and also in the reservoir inflowing rivers at different times of the year were measured and compared. The changes of water characteristics as well as their reasons and consequences were discussed.
-
STABILITY ANALYSIS OF A TRUSS WITH SLOPING ELASTIC BRACES
PublikacjaSteel trusses have a much greater strength and stiffness in their plane than out of their plane, and therefore should be braced against lateral deflection and twisting. Such elements like purlins apart from bearing vertical load are part of bracing that stabilize roof trusses against distortional buckling. The stability of trusses with elastic bracing was investigated in an experimental research. Braces situated at some angle measured...
-
User Orientation Detection in Relation to Antenna Geometry in Ultra-Wideband Wireless Body Area Networks Using Deep Learning
PublikacjaIn this paper, the issue of detecting a user’s position in relation to the antenna geometry in ultra-wideband (UWB) off-body wireless body area network (WBAN) communication using deep learning methods is presented. To measure the impulse response of the channel, a measurement stand consisting of EVB1000 devices and DW1000 radio modules was developed and indoor static measurement scenarios were performed. It was proven that for...
-
EVOLUTIONARY MULTI–OBJECTIVE WEATHER ROUTING OF SAILBOATS
PublikacjaThe paper presents a multi-objective method, which optimises the route of a sailboat. The presented method makes use of an evolutionary multi-objective (EMO) algorithm, which performs the optimisation according to three objective functions: total passage time, a sum of all course alterations made during the voyage and the average angle of heel. The last two of the objective functions reflect the navigator’s and passenger’s comfort,...
-
The basics of design and experimental tests of the commutation unit of a hydraulic satellite motor
Publikacjahe article presents an analytical method to design the commutation unit in a hydraulic satellite motor. It is shown that the size of the holes feeding the working chambers and their location on the plates closing those chambers depends on the geometrical dimensions of the working mechanism. The overlap in the commutation unit depends on the rotational speed range. It is demonstrated that the geometrical dimensions of the commutation...
-
About definition of modes and magnetosonic heating in a plasma’s flow: Especial cases of perpendicular and nearly perpendicular wave vector and magnetic field
PublikacjaDynamics of hydrodynamic perturbations in a plasma depend strongly on an angle between the wave vector and equilibrium straight magnetic field. The case of perpendicular propagation is especial. There are only two (fast) magnetosonic modes since two (slow) ones degenerate into the stationary one with zero speed of propagation. This demands individual definition of wave modes by the links of hydrodynamic relations. These links are...
-
Capillary Electrophoresis in Determination of Low Molecular Mass Organic Acids
PublikacjaThis paper presents overviews the capabilities of capillary electrophoretic techniques to determine low molecular mass organic acids in a variety of aqueous, gas and solid samples. It mainly focuses on short - chain carboxylic acids containing one or more carboxylic groups and possibly some other functional groups (hydroxyl, keto-, amino- etc.). Finally the procedures applied to the determine the acids in different matrices are...
-
EKSTRAKCJA ANALITÓW Z PRÓBKI ZMIESZANEJ Z OBOJĘTNYM WYPEŁNIACZEM (MSPD)
PublikacjaTechnika ekstrakcji analitów z próbki zmieszanej z obojętnym wypełniaczem (MSPD) znajduje coraz szersze zastosowanie jako technika jednoczesnego przygotowania, ekstrakcji, frakcjonowania i oczyszczania ekstraktów z próbek stałych, pół-stałych i lepkich. Najczęściej używana jest do przygotowania próbek środowiskowych, biologicznych oraz żywności zarówno w celu ekstrakcji naturalnie występujących związków, jak i zanieczyszczeń organicznych...
-
Solid Phase Micro-Extraction, a Versatile and Handy Tool in Environmental Trace Organic Analysis, Gets a New Class of Coatings, Polymeric Ionic Liquids
PublikacjaSolid phase microextraction (SPME) fundamentals, characteristics and application are described. The special stress is put on characteristics of sorbents used as SPME fiber coatings. Description of commercially available fibers and the present-day trends in development of new sorbents for SPME are given. Discussion is focused on possibility of application of ionic liquids (IL) and polymeric ionic liquids (PIL) as SPME fiber coatings....
-
Occurrence and Determination of Volatile Fatty Acids in Landfill Leachate and Gas
PublikacjaIn landfills containing biological matter volatile fatty acids (VFAs) are generated at high rate at the early stage of waste disposal and their content in leachate is high as compared to the leachate from old parts of landfill since they are converted to methane gas. Monitoring of the leachate for the content of VFAs can help determine the processes occurring in waste and possible effect of the leachate on the environment in the...
-
Occurrence and Determination of Volatile Fatty Acids in Landfill Leachate and Gas
PublikacjaIn landfills containing biological matter volatile fatty acids (VFAs) are generated at high rate at the early stage of waste disposal and their content in leachate is high as compared to the leachate from old parts of landfill since they are converted to methane gas. Monitoring of the leachate for the content of VFAs can help determine the processes occurring in waste and possible effect of the leachate on the environment in the...
-
MEPS - MIKROEKSTRAKCJA NA ZŁOŻU SORBENTU – NOWE ROZWIĄZANIE W ZAKRESIE IZOLACJI I WZBOGACANIA ANALITÓW Z CIEKŁYCH PRÓBEK ŚRODOWISKOWYCH
PublikacjaSposób przygotowania próbek jest jednym z ważniejszych etapów każdej procedury analitycznej, a oznaczanie analitów na poziomie śladów, często w próbce o skomplikowanym składzie, wymaga szczególnie wyrafinowanego sposobu wydzielania i wzbogacania analitów. Jednym z ostatnich rozwiązań w tym zakresie jest zminiaturyzowany wariant ekstrakcji do fazy stałej czyli mikroekstrakcja na złożu sorbentu (MEPS). Wielką zaletą...
-
Mikroekstrakcja z wykorzystaniem cieczy jonowych - przygotowanie próbek do chromatograficznego oznaczania krótkołańcuchowych kwasów karboksylowych
PublikacjaPolimerowe ciecze jonowe, ze względu na wyjątkowe właściwości chemiczne i fizyczne mogą znaleźć zastosowanie w wielu technikach analitycznych. Na szczególną uwagę zasługują techniki ekstrakcyjne ograniczające zużycie rozpuszczalników organicznych. Ze względu na możliwości sterowania właściwościami cieczy jonowych poprzez odpowiedni dobór kationu i anionu, można z powodzeniem stosować je jako selektywne pokrycia włókien do SPME,...
-
Ion Chromatography in Environmental Analysis of Selected Organic Acids
PublikacjaLow molecular mass carboxylic acids (LCAs) occur in many environmental compartments dueto natural processes and human activity. When volatile and nonvolatile acids are to be monitored then liquidchromatography, including ion chromatography seems a method of choice. At high pH the acids are inionized form and can be separated as carboxylats by means of anion exchange chromatography. LCAs canalso be separated at low pH by ion exclusion...
-
Cloning, Expression and Purification of Wild-Type Trehalose Synthase from Deinococcus geothermalis
PublikacjaThe aim of this study was isolation and cloning of trehalose synthase gene derived from extremophilic microorganism to the expression vectors in the Tabor-Studier system and its expression in Rosetta(DE3)pLysS Escherichia coli cells. The second phase of the study consisted of proteins purification using an initial denaturation of host proteins and salting-out proteins by ammonium sulfate.
-
Determination of Selected Organic Acids in Animal Farm Water Samples by Ion Chromatography
PublikacjaLow molecular mass carboxylic acids (LCAs) occur in many environmental compartments due to natural processes and human activity. They are an important group of organic pollutants of waste water that mainly includes, volatile fatty acids, and also dicarboxylic, aromatic, hydroxy- and ketoacids. LCAs are present in the environment at concentrations between 1 to 5000 ppm and different methods have been reported for their determination...
-
Green Analytical Chemistry in Determination of Volatile Fatty Acids in Wastewater
PublikacjaCharakterystyka metodyk oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych w próbkach wodnych, opierających się na Zasadach Zielonej Chemii. Opis zastosowania techniki bezpośredniego dozowania próbki wodnej do chromatografu gazowego, techniki analizy fazy nadpowierzchniowej oraz techniki mikroestrakcji do fazy stacjonarnej.
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain alkane monocarboxylic acids in aqueous samples
PublikacjaCelem prowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA), opartej na ich izolowaniu i wzbogacaniu za pomocą techniki HS-SPME, a następnie oznaczaniu za pomocą chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS). Do ekstrakcji zastosowano włókno pokryte polarną fazą stacjonarną opartą na glikolu polietylenowym (PEG). Dla celów porównawczych zastosowano również...
-
Derywatyzacja w oznaczaniu lotnych alifatycznych kwasów monokarboksylowych (LAKM)
PublikacjaOznaczanie indywidualnych lotnych alifatycznych kwasów monokarboksylowych w skomplikowanych próbkach przeprowadza się często z wykorzystaniem chromatografii gazowej, co nie jest łatwe ze względu na silnie polarny charakter i możliwość dysocjacji substancji o charakterze kwasowym. Chromatograficzne właściwości analitów można znacznie poprawić przeprowadzając je w pochodne, w stosunku do których układ chromatograficzny charakteryzuje...
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain monocarboxylic acids in cattle farm wastewater and waste landfill leachates
PublikacjaZaproponowano metodykę oznaczania krótkołańcuchowych kwasów monokarboksylowych w ściekach z hodowli bydła i odciekach ze składowisk zawierających organiczne odpady, oparta na technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej próbek ciekłych, w połączeniu ze sprzężonym układem GC-MS.
-
Application of static headspace gas chromatography for routine analysis of VFAs in cattle farm wastewater
PublikacjaOznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w próbkach środowiskowych jest tematem coraz powszechniej analizowanym z uwagi na ich uciążliwość w środowisku. Celem pracy było wykorzystanie techniki statycznej analizy headspace (HS) w połączeniu z analizą chromatograficzną do oznaczania lotnych kwasów monokarboksylowych w wodnych próbkach środowiskowych pochodzących z hodowli bydła.
-
Hydrolytic and transgalactosylation activities of immobilized Escherichia coli cells transformed by β-galactosidase gene from Pyrococcus woesei
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dotyczących skuteczności transformacji laktozy katalizowanej immobilizowanymi w żelu alginianowym rekombinantowymi komórkami Escherichia coli, transformowanymi genem b-galaktozydazy z Pyrococcus woesei. Wykazano, że aktywność hydrolityczna rekombinantowych komórek wzrasta o 35% po permeabilizacji w środowisku 40% etanolu. Optymalna temperatura i pH katalizowanej reakcji wynosiły odpowiednio 98C i 5,4....
-
Studies on development of headspace - gas chromatographic determination of volatile fatty acids in troublesome environmental samples
PublikacjaBadania nad opracowaniem procedur oznaczania LKT w silnie zanieczyszczonych próbkach środowiskowych za pomocą techniki analizy fazy nadpowierzchniowej w połączeniu z chromatografią gazową z wykorzystaniem detektora płomieniowo-jonizacyjnego na etapie oznaczeń końcowych. Dobrano warunki ekstrakcji LKT do fazy nadpowierzchniowej oraz warunki chromatograficzne. Metodyka pozwala oznaczać LKT w bardzo skomplikowanych próbkach ciekłych...
-
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublikacjaIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...
-
Corrosion monitoring as a factor increasing the safety of hydrotechnical infrastructure
PublikacjaWater distribution systems at KGHM S.A. are of great importance for the efficient production of copper and environmental protection. For failures leading to perforation and leakage, the corrosion processes are responsible. This paper aims to assess corrosion on the basis of the analysis of the exposure of the Hydrotechnical Plant pipelines. To this end, the system of transfer and deposition of post-flotation waste as well as the...
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublikacjaDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Compression algorithms for multibeam sonar records
PublikacjaJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...