Filtry
wszystkich: 313
-
Katalog
- Publikacje 257 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: DRZEWO STEINERA
-
Consensus models: Computational complexity aspects in modern approaches to the list coloring problem
PublikacjaArtykuł poświęcony jest nowym modelom konsensusowego kolorowania grafów. Artykuł zawiera omówienie trzech takich modeli, analizę ich złożoności obliczeniowej oraz wielomianowy algorytm dla częściowych k-drzew, dla tzw. modelu addytywnego.
-
Ocena poprawności działania algorytmu proof-number search na strukturze digrafu acyklicznego
PublikacjaAlgorytm proof-number search jest znanym algorytmem służącym do rozwiązywania gier logicznych. Rozwiązanie gry jest jednoznaczne ze znalezieniem optymalnej strategii i pozwala przeprowadzić rozgrywkę w sposób pozwalający na osiągnięcie najlepszego możliwego wyniku. Jedną z największych wad tego algorytmu, naturalnie pracującego na strukturze drzewa, jest wielokrotne rozwijanie identycznych poddrzew gry co prowadzi do nadmiarowego...
-
Perfect hashing tree automata
PublikacjaWe present an algorithm that computes a function that assigns consecutive integers to trees recognized by a deterministic, acyclic, finite-state, bottom-up tree automaton. Such function is called minimal perfect hashing. It can be used to identify trees recognized by the automaton. Its value may be seen as an index in some other data structures. We also present an algorithm for inverted hashing.Przedstawiamy algorytm, który oblicza...
-
A self-stabilizing algorithm for finding a spanning tree in a polynomial number of moves
PublikacjaW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm znajdowania drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm dla tego problemu z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów.
-
ZAWARTOŚĆ CUKRÓW W SOKACH DRZEWNYCH Z TERENU PODKARPACIA
PublikacjaOznaczono zawartość cukrów w sokach drzewnych sześciu gatunków drzew rosnących na terenie Podkarpacia. Materiał doświadczalny stanowiły soki z drzew gatunków: brzoza zwisła in. brodawkowata (Betula pendula Roth.), brzoza omszona (Betula pubescens Ehrh.), grab pospolity (Carpinus betulus L.), klon zwyczajny (Acer platanoides L.), klon jesionolistny (Acer negundo L.) oraz wierzba biała (Salix alba L.). Analizę jakościową cukrów przeprowadzono...
-
Interval wavelength assignment in all-optical star networks
PublikacjaArtykuł omawia zwarte końcówkowe kolorowanie grafów, które jest matematycznym modelem dla problemu przydziału częstotliwości w sieciach optycznych. W artykule przedstawiono wielomianowe algorytmy wyznaczania zwartej końcówkowej liczby chromatycznej dla pełnych grafów k-dzielnych, drzew i podkubicznych grafów dwudzielnych.
-
Ekspertyza dotycząca zieleni na terenie zabytkowego parku przypałacowego oraz dawnego przypałacowego zaspołu oficynowego w Wejherowie
PublikacjaEkspertyza zawiera opracowanie dotyczące zieleni na terenie zabytkowego parku przypałacowego oraz dawnego przypałacowego zespołu oficynowego w Wejherowie przy ul. Zamkowej i Parkowej zawierającego wstępne rozpoznanie drzewostanu na przedmiotowych działkach oraz wytypowanie drzew i krzewów do trzebieży selekcyjnej.
-
Electron diffision coefficients in triatomic gases measurements and model
PublikacjaPraca zawiera porównanie współczynników dyfuzji elektronów w gazach trójatomowych (N2O, C2O) zmierzonych w doświadczeniu ze współczynnikami wyznaczonymi numerycznie z wykorzystaniem równania Boltzmanna oraz z zastosowaniem metody Monte Carlo. Przedstawiona procedura pozwala zweryfikować przekroje czynne na zderzenia elektronów z drobinami gazów.
-
Preliminary Results of Effect of Rotational Grazing of Farmed Red Deer (Cervus elaphus) on the Biochemical Status of Soil
Publikacja -
Gotycka stolarka drzwiowa w Gdańsku : budowa, dekoracja, kolorystyka i konserwacja
PublikacjaW Gdańsku zachowało się stosunkowo dużo gotyckich drzwi. Wykonano analizę ich konstrukcji i dekoracji, a na podstawie badań konserwatorskich (miejscowe odkrywki oraz badania laboratoryjne) ustalono pierwotne rozwiązania kolorystyczne powierzchni drewna oraz okuć. Na tej podstawie wykonano graficzne rekonstrukcje kolorystyki poszczególnych drzwi. Zrelacjonowano także przeprowadzoną konserwację drzwi z kościoła św. Jana.
-
Stanowisko Phylloporus rhodoxanthus (Schw.) Bres. (Basidiomycota) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym, Phylloporus rhodoxanthus (Schw.) Bres. (Basidiomycota) in Trojmiejski Landscape Park.
PublikacjaOpisano stanowiska zagrożonego, ciepłolubnego grzyba z klasy borowikowców, występujące na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Takson należy do grzybów obligatoryjnie mikoryzowych, które preferują zwłaszcza drzewa lisciaste, w tym buka. Gatunek umieszczono na ''Czerwonej liście grzybów wielkoowocnikowych'' w kategorii ''rzadki'' oraz w spisie grzybów ściśle chronionych w Polsce.
-
Paired bondage in trees
PublikacjaW pracy zdefiniowano pojęcie liczby zniewolenia parami jako moc najmniejszego zbioru krawędzi, którego usunięcie z grafu spowoduje wzrost liczby dominowania parami. W szczególności scharakteryzowane są wszystkie drzewa, w których liczba zniewolenia wynosi 0, czyli takie, w których usunięcie dowolnego podzbioru krawędzi nie zwiększy liczby dominowania parami.
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublikacjaSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
Efficient list cost coloring of vertices and/or edges of bounded cyclicity graphs
PublikacjaW artykule rozważamy listowo-kosztowe kolorowanie wierzchołków i krawędzi grafu w modelu wierzchołkowym, krawędziowym, totalnym i pseudototalnym. Stosujemy programowanie dynamiczne w celu otrzymania algorytmów wielomianowych dla drzew. Następnie uogólniamy to podejście na dowolne grafy z ograniczonymi liczbami cyklomatycznymi i na ich multikolorowania.
-
Enhancing Availability for Critical Services
PublikacjaTraditional approaches to provide classes of resilient service take the physical network availability as an input and then deploy redundancy and restoration techniques at various layers, often without full knowledge of mappings between layers. This makes it hard (and often inefficient) to ensure the high availability required by critical services which are typically a small fraction of the total traffic. Here, the innovative technique...
-
Minute and diverse in fossil sticky stuff: Tanytarsini (Diptera: Chironomidae) from early Eocene Indian Cambay amber
PublikacjaWe here present a pioneering systematic review of fossil dipterans of the tribe Tanytarsini (family Chironomidae) discovered in Indian amber from Cambay. The specimens examined belong to five species: Gujaratomyia miripes, Stempellina stebneri sp. nov., Stempellinella pollex sp. nov., Tanytarsus forfex sp. nov. and Tanytarsus ramus sp. nov., which are described. All species belong to the oldest known Tanytarsini and come from the...
-
Samostabilizujący się algorytm kolorowania grafów dwudzielnych i kaktusów
PublikacjaW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
Energy optimisation in resilient self-stabilizing processes
PublikacjaW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
Parallel query processing and edge ranking of graphs
PublikacjaArtykuł poświęcony jest problemowi szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Jednym z zastosowań jest poszukiwanie optymalnych harmonogramów w równoległym przetwarzaniu zapytań w relacyjnych bazach danych. Podajemy nowe oszacowanie funkcji dobroci przybliżonego algorytmu autorstwa Makino, Uno i Ibaraki wraz z rezultatami testów komputerowych przeprowadzonych dla grafów losowych.
-
Self-stabilizing algorithms for graph coloring with improved performance guarantees
PublikacjaW pracy rozważa się rozproszony model obliczeń, w którym struktura systemu jest reprezentowana przez graf bezpośrednich połączeń komunikacyjnych. W tym modelu podajemy nowy samostabilizujący algorytm kolorowania grafów oparty na konstrukcji drzewa spinającego. Zgodnie z naszą wiedzą jest to pierwszy algorytm z gwarantowaną wielomianową liczbą ruchów, który dokładnie koloruje grafy dwudzielne.
-
Właściwości interpolacyjne parametrów dominowania w grafach
PublikacjaFunkcję Pi o wartościach całkowitych nazywamy funkcją interpolującą, jeżeli dla każdego spójnego grafu G, Pi(T(G)) jest interwałem, przy czym T(G) jest zbiorem wszystkich drzew spinających grafu G. W artykule tym przedstawia się interpolacyjny charakter parametrów związanych z różnymi rodzajami dominowania.
-
Efficient list cost coloring of vertices and/or edges of some sparse graphs
PublikacjaRozważane jest kolorowanie wierzchołków i krawędzi grafów w modelach klasycznym, totalnym i pseudototalnym z uwzględnieniem dodatkowego ograniczenia w postaci list dostępnych kolorów. Proponujemy wielomianowy algorytm oparty na paradygmacie programowania dynamicznego dla grafów o strukturze drzewa. Wynik ten można uogólnić na grafy o liczbie cyklomatycznej ograniczonej z góry przez dowolnie wybraną stała.
-
Distance paired domination numbers of graphs
PublikacjaW pracy przedstawione są pewne własności liczb k-dominowania parami w grafach. Wykazane jest, że problem decyzyjny liczby k-dominowania parami jest problemem NP-zupełnym nawet dla grafów dwudzielnych. Przedstawione są ograniczenia górne i dolne dla liczby k-dominowania parami w drzewach i scharakteryzowane drzewa, w których te ograniczenia są osiągnięte.
-
Modelowanie informacją i pozyskiwanie wiedzy.
PublikacjaW rozdziale zaproponowano metody miękkiego modelowania dla wspomagania procesu pozyskania wiedzy. Skoncentrowano się na metodach opartych na teorii grafów skierowanych, drzew decyzyjnych i sieci neuronowych. Omówiono zastosowania metod na przykładach związanych z przepływem informacji w systemach autonomicznych. Wykazano przydatność modelowania miękkiego w procesach pozyskania wiedzy.
-
Growth and characterization of chalcopyrite nanocrystals: beyond conventional thin films
PublikacjaPrzedstawiona została sucha metoda wytwarzania na podłożach stałych kryształów chalkopirytu zawierających miedź z wykorzystaniem prekursorów metalicznych. Dzięki odpowiedniemu doborowi parametrów nakładania otrzymano zarówno nanokryształy oraz polikrystaliczne struktury submikronowe jak i makroskopowe klastry. Zamieszczona została charakterystyka wytworzonych materiałów otrzymana techniką mikroskopii skaningowej.
-
Biodetoriation of Mater_Bi Y Class in compost with sewage sludge.
PublikacjaPrzedmiotem badań była mieszanina skrobi termoplastycznej z pochodną celulozy produkowana przez firmę Novamont pod nazwą handlową Mater Bi Y. Próbki o wymiarach 1,7 x 8 X 0,1 cm umieszczano w kompoście naturalnym z oczyszczalni ścieków w Gdyni. Badania po 4-ch miesiącach wykazały 96% ubytku wagi, co oznacza powolniejszą degradację w porównaniu do testów standardowych stosowanych przez firmę Novamont.
-
Wpływ otoczenia dróg na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublikacjaCelem artykułu było wskazanie głównych zagrożeń związanych z otoczeniem dróg i ich wpływie na poziom bezpieczeństwa. Najechania na drzewo, barierę, słup, znak czy wywrócenie się pojazdu na poboczu, na skarpie lub w rowie należą do skutków wypadków związanych z niebezpiecznym otoczeniem dróg. Szczególnie problem ten jest związany z drzewami rosnącymi blisko krawędzi jezdni. Od lat w Polsce północno – zachodniej rejestruje się szczególnie...
-
Krzysztof Druet dr inż.
Osoby -
Role of various parametres in automatic classification of musical instrument sound.
PublikacjaArtkuł dotyczy problemu automatycznej klasyfikacji dźwięków instrumentów muzycznych, w tym głównie wpływu indywidualnych parametrów na proces automatycznego rozpoznawania instrumentów. Parametryzacja wykorzystuje wdirmo Fourierowskie i analizę czasową dźwięków do formowania 14 i 62-parametrowych wektorów cech dystynktywnych. Autorzy porównują jakość rozpoznawania i rozróźnialność instrumentów. Przy ocenach tego typu stosowano drzewa...
-
Zewnętrzna stolarka drzwiowa Gdańska-Wrzeszcza na przełomie XIX i XX wieku
PublikacjaDzielnica Gdańska Wrzeszcz ukształtowała się na przełomie XIX i XX w. Liczba mieszkańców Wrzeszcza wzrosła z około 2500 w 1884 r. do około 35 000 w 1914 r. W tym czasie powstało kilkaset jednorodzinnych i wielorodzinnych budynków mieszkalnych oraz najważniejsze obiekty użyteczności publicznej, jak zespół Politechniki, szkoły, szpitale i kościoły. Wrzeszcz – w odróżnieniu od śródmieścia Gdańska – w niewielkim tylko stopniu ucierpiał...
-
Smoothing of wood surface by burnishing
PublikacjaW artykule zaprezentowano rozwój bezwiórowych metod obróbki wykańczającej drewna. Przedstawiono wpływ nagniatania ślizgowego na chropowatość powierzchni drewna. Badania przeprowadzono na próbkach wykonanych z drzewa sosnowego toczonych i nagniatanych ślizgowo. Nagniatanie ślizgowe przeprowadzono z wykorzystaniem nagniataka elastycznego o elemencie ślizgowym wykonanym z Karbonado. Wyniki odniesiono do głównych parametrów nagniatania...
-
High-speed binary-to-residue converter with improved architecture.
PublikacjaPrzedstawiono ulepszoną architekturę szybkiego konwertera liczb z systemu binarnego do systemu resztowego dla liczb ze znakiem w kodzie U2. Algorytm konwertera oparty jest o segmentację słowa wejsciowego nasegmenty 4-bitowe. Reszty liczb reprezentowanych przez segmenty sąobliczane poprzez odwzorowanie. Wielooperandowe sumowanie modulo jest realizowane przy użyciu drzewa Wallace'a z segmentacją wektorów wyjściowych oraz finalnego...
-
The limit case of a domination property
PublikacjaPraca dotyczy dolnego ograniczenia liczby dominowania w grafach, ze względu na ilość wierzchołków oraz największą liczbę liści w drzewie spinającym.
-
A perfect hashing incremental scheme for unranked trees using pseudo-minimal automata
PublikacjaWe describe a technique that maps unranked trees to arbitrary hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to other hashing techniques based on automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA for this purpose. A pseudo-minimal automaton may be larger than the minimal one accepting the same language but, in turn, it contains proper elements (states or transitions that are unique) for every input...
-
Adaptive neuro fuzzy and fuzzy decision tree classifiers as applied to sea floor characterization.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu różnych parametrów echa odbitego od dna morskiego na dokładność klasyfikacji typu dna przy pomocy sieci neuronowej z logiką rozmytą i przy pomocy drzew decyzyjnych. W szczególności uwzględniono takie parametry echa jak: energia, amplituda i nachylenie opadającego zbocza, wzbogacone o współczynniki falkowe otrzymane z dyskretnej transformacji falkowej (DWT).
-
Liczba wiązania grafów krawędziowych
PublikacjaLiczba wiązania b(G) grafu G jest mocą najmniejszego zbioru krawędzi, których usunięcie z grafu G prowadzi do grafu o liczbie dominowania większej niż gamma(G). Pokazujemy ogólne ograniczenia dla liczby wiązania grafu krawędziowego dowolnego grafu spójnego i grafu pełnego. Ponadto rozważamy liczbę wiązania grafów krawędziowych dla szczególnych przypadków drzew.
-
Measurements of electron drift velocity in OCS
PublikacjaWykonano pomiary prędkości dryfu elektronów w funkcji zredukowanego pola elektrycznego E/N. Wyniki tych pomiarów porównano z wynikami pomiarów w CO2 i N2O.
-
Lower bound on the weakly connected domination number of a tree
PublikacjaPraca dotyczy dolnego ograniczenia liczby dominowania słabo spójnego w drzewach (ograniczenie ze względu na ilość wierzchołków i ilość wierzchołków końcowych w drzewie).
-
Komputerowo wspomagana klasyfikacja wybranych sygnałów elektromiografii powierzchniowej
PublikacjaWykorzystywanie sygnałów elektromiografii powierzchniowej (ang. Surface Electromyography, SEMG) w procesach sterowania systemami rehabilitacyjnymi stanowi obecnie standardową procedurę. Popularność SEMG wynika z nieinwazyjności metody oraz możliwości szybkiej i precyzyjnej identyfikacji funkcji mięśniowej. W przypadku osób małoletnich proces klasyfikacji sygnałów jest utrudniony ze względu na mniejsze rozmiary i wyższą dynamikę...
-
Edge ranking and searching in partial orders
PublikacjaArtykuł jest poświęcony problemowi konstrukcji optymalnej (wymagającej minimalnej ilości porównań/zapytań) strategii wyszukiwania elementu w częściowym porządku. W pracy wskazano związki pomiędzy tym problemem oraz uporządkowanym kolorowaniem krawędzi grafów, co implikuje liniowy algorytm dla częściowych porządków o strukturze drzewa. Pokazano również, że znalezienie optymalnej strategii jest problemem obliczeniowo trudnym dla...
-
Leksykon Szkocji : historia, polityka, nauka, kultura
PublikacjaLeksykon zawiera 1043 hasła obejmujące różne dziedziny: historia, polityka, nauka, kultura i inne. Jest to pierwszy w języku polskim tak obszerny zasób informacji o Szkocji, jej dziejach i dniu dzisiejszym. Oprócz haseł zawiera też: ''Od autora'', mapy, tablicę chronologiczną, drzewa genealogiczne, liczne aneksy (w tym: ''Szkocja - wybrane dane statystyczne'') oraz 34 kolorowe ilustracje. Obok bibliografii tradycyjnej podano również...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Drewno suszone - InnoRenew Wyjazd badawczy do InnoRenew w celu przeprowadzenia analizy, z wykorzystaniem technik NIR i DMA, zmian struktury drewna suszonego przy zastosowaniu dwóch sposobów suszenia, które mogą mieć wpływ na siły skrawania w procesie przecinania drewna.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zgodnie z porozumieniem DEC- 2018/02/X/ST8/03399 z dnia 2019-04-09
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublikacjaPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
Grzyby wielkoowocnikowe (macromycetes) Doliny Zielonej (Lasy Oliwskie) = The report of macromycetes in Zielona Valley (Oliwskie Forests)
PublikacjaW artykule wyszczególniono 203 gatunki grzybów wielkoowocnikowych (macromycetes) stwierdzonych w Dolinie Zielonej, położonej w Lasach Oliwskich, z podziałem na klasy I rzędy. Zaznaczono te taksony, które znajdują się pod ochroną oraz na "czerwonej liście makrogrzybów". Opisano krótko kilka interesujących taksonów - podano ich miejsce występowania. Zamieszczono krótki opis budowy geomorfologicznej Doliny Zielonej, wymieniono gatunki...
-
Evaluation of pollutant loading in the runoff waters from a major urban highway (Gdansk Beltway, Poland)
PublikacjaW artykule opisano wyniki badań dotyczących zawartości wybranych kationów i anionów w próbkach opadu otwartego, wód spływnych z ulic, wód spływnych z koron drzew oraz wody powierzchniowej, pobranych na terenie bedącym w zasiegu oddziaływania drogi szybkiego ruchu (Obwodnicy Trójmiejskiej). Wyniki zostały poddane analizie statystycznej. Zbadano m.in. korelacje pomiedzy zawartościami wybranych analitów w badanych próbkach wód a natężeniem...
-
Wykorzystanie biomasy jako surowca energetycznego. W: Termodynamicne przet- wórstwo węgla i biomasy. Red. M. Ściążko, H. Zieliński. Zabrze: Ins. Chem. Przeróbki Węgla, Ins. Gosp. Surowcami Mineral. i Energią PAN**2003 s. 39-51 3 rys. bibliogr. 29 poz.
PublikacjaOmawia się zasoby energetyczne dotyczace biomasy w Polsce. Największe zasobyto słoma, drewno i odpady organiczne. Wskazuje się na istniejące w Polsceobiekty demonstracyjne o dużym potencjale replikacyjnym.
-
Marcin Drewa
Osoby -
System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków
PublikacjaArtykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublikacjaZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...