Filters
total: 12693
filtered: 9162
-
Catalog
- Publications 9162 available results
- Journals 116 available results
- Conferences 26 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 203 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 57 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 159 available results
- Events 18 available results
- Open Research Data 2915 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MULTI-STATE SYSTEM
-
Polarization sensitive optical coherence tomography system
PublicationW pracy pokazano system OCT czuły na stan polaryzacji do pomiaru właściwości dwójłomnych wybranych ośrodków rozpraszających światło. W systemie zastosowano detekcję zrównoważoną. Pokazano wstępne wyniki pomiarowe.
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Intelligent system for editing and analysis of examination documents
PublicationOpisano ogólną koncepcję systemu IATE - systemu do edycji i automatycznej analizy testów egzaminacyjnych. Edytor systemu umożliwia generację 4 typów testów o dowolnej liczbie pytań (do 8 stron tekstu), różnej formie udzielania odpowiedzi oraz możliwością tworzenia wariantów testu. Bardziej szczegółowo opisano wybrane fragmenty systemu: analizę nagłówka testu, edycję i organizację segmentu tworzenia wariantów testu oraz organizację...
-
Road safety system in Poland
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Der Begriff des Mythos bei Cassirer: zwischen UIdealismus, Ethnologie, politischer Philosophie und allgemeine Kulturphilosophie
PublicationDer Mythos war eines der bevorzugten Forschungsobjekte Cassirers, denen er zwei Bücher, zahlreiche Artikel und wichtige längere Aufsätze widmete. In diesem Artikel versuche ich Cassirers Mythendeutung kurz zu rekapitulieren, um ihre Position in der Gesamtheit seines philosophischen Systems festzulegen und ihr Erklärungspotenzial zu gewinnen. In erstem Teil handle ich das allgemeine Problem des mythischen Denkens hauptsächlich aufgrund...
-
The system for identification of the band saw wheel cross profile
PublicationPrzedstawiono system do identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej, dzięki któremu producent pił taśmowych ma możliwość naprężenia brzeszczotu piły w sposób zapewniający jej poprawną pracę. Opisano budowę i zasadę działania systemu. Uzyskane dane mogą być wprowadzane do układów sterowania automatycznych urządzeń ze sterowaniem CNC (naprężających piły taśmowe). Dane systemu: szerokość sprawdzanych kół do 300 mm, dokładność...
-
Multi agent grid systems
PublicationThis chapter presents an idea of merging grid and volunteer systemswith multi agent systems. It gives some basics concerning multi agentsystem and the most followed standard. Some deliberations concerningsuch an existing systems were made in order to finally present possibilities of introducing agents into the Comcute system.
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublicationRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Protection system against electromagnetic leak of information
PublicationW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.
-
The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland
PublicationPrezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...
-
A two-plasmid Escherichia coli system for expression of Dr adhesins
PublicationPraca opisuje konstrukcję wydajnego systemu produkcji fimbrii Dr. System składa się z dwóch plazmidów. Plazmid pACYCpBAD-DraC-C-His zawiera pod kontrolą promotora arabinozowego gen draC kodujący białko kanałotwórcze DraC. Plazmid pET-30b-sygDraBE zawiera pod kontrolą promotora T7lac geny draB i draE kodujące odpowiednio białko opiekuńcze DraB oraz adhezynę DraE. Oba plzamidy posiadają różne ori replikacji co pozwala na ich jednoczesne...
-
An automatic system for identification of random telegraph signal (RTS) noise in noise signals
PublicationIn the paper the automatic and universal system for identification of Random Telegraph Signal (RTS) noise as a non-Gaussian component of the inherent noise signal of semiconductor devices is presented. The system for data acquisition and processing is described. Histograms of the instantaneous values of the noise signals are calculated as the basis for analysis of the noise signal to determine the number of local maxima of histograms...
-
A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment
PublicationW pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM
-
Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami...
-
The Web Based System for Recording and Analysing Different Kinds o Negotiations
PublicationNegocjacje są podstawą wielu ludzkich przedsięwzięć. Artykuł opisuje internetowy system rejestracji i analizy wybranych elementów negocjacji. Przedstawiono też wybrane eksperymenty negocjacyjne i ich wyniki zebrane przy pomocy omawianego systemu.
-
Multi Queue Approach for Network Services Implemented for Multi Core CPUs
PublicationMultiple core processors have already became the dominant design for general purpose CPUs. Incarnations of this technology are present in solutions dedicated to such areas like computer graphics, signal processing and also computer networking. Since the key functionality of network core components is fast package servicing, multicore technology, due to multi tasking ability, seems useful to support packet processing. Dedicated...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublicationRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublicationRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
Portable computer diagnostics system PSD - the measurement potentiality and application examples
PublicationOpisano system diagnostyczny do pomiarów statycznych i dynamicznych wszelkiego typu maszyn stosowanych w przemyśle drzewnym. ocena stanu maszyny może byc dokonywana na podstawie wyników pomiaru bicia osiowego i promieniowego wrzecion, pił tarczowych, przemieszczeń poprzecznych piły tasmowej itp.. System jest wyposażony w specjalne oprogramowanie i pozwala m. in. na przeprowadzanie szczegółowych analiz tj. wykonywanie FFT lub filtrowanie...
-
Szybkie uziemniki do ograniczania skutków zwarć łukowych w okrętowych rozdzielnicach SN
PublicationW artykule scharakteryzowano moc i napięcie łuku, jak również przedstawiono model termodynamiczny służący do obliczania ciśnienia i temperatury gazów w otoczeniu łuku zwarciowego. Przedstawiono przykładowy układ elektrowni okrętowej i zasilania najważniejszych odbiorników na statku do przewozu gazu ziemnego w stanie ciekłym. Na podstawie parametrów prądnic i silników odbiorników zasilanych z rozdzielnicy głównej obliczono prądy...
-
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublicationNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublicationPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Multi-task Video Enhancement for Dental Interventions
PublicationA microcamera firmly attached to a dental handpiece allows dentists to continuously monitor the progress of conservative dental procedures. Video enhancement in video-assisted dental interventions alleviates low-light, noise, blur, and camera handshakes that collectively degrade visual comfort. To this end, we introduce a novel deep network for multi-task video enhancement that enables macro-visualization of dental scenes. In particular,...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Application of Structural Control Systems for the Cables of Cable-Stayed Bridges: State-of-the-Art and State-of-the-Practice
PublicationStay cables are one of the key elements of cable-stayed bridges and are characterized by lightweight, low inherent damping, and high flexibility. They are continuously subjected to small-to large-amplitude vibrations due to various types of dynamic loads that may, in the long term, cause fatigue and fracture problems for the cable system, and may eventually compromise the safety of cable-stayed bridges. Thus, several countermeasures...
-
Rola i znaczenie zbiornika sieciowego w kształtowaniu hydrauliki i jakości wody w systemie wodociągowym
PublicationEksploatacja zbiornika sieciowego powinna zapewniać cykliczną wymianę wody w jego komorach. Koniecznym warunkiem prawidłowej eksploatacji zbiornika jest zgodność założeń projektowych ze stanem faktycznym. Praktyka eksploatacyjna wskazuje na szereg nieprawidłowości w tym względzie. Z powodu lokalizacji zbiornika sieciowego za nisko lub za wysoko albo wskutek błędów popełnionych w ustaleniu jego parametrów obserwuje się niestabilność...
-
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublicationReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
Influence of Protonation State on the Excited State Dynamics of a Photobiologically Active Ru(II) Dyad
PublicationThe influence of ligand protonation on the photophysics of a ruthenium (Ru) dyad bearing the 2-(1-pyrenyl)-1H-imidazo[4,5-f][1,10]-phenanthroline (ippy) ligand was investigated by time-resolved transient absorption spectroscopy. It was found that changes in the protonation state of the imidazole group led to changes in the electronic configuration of the lowest lying excited state. Formation of the fully deprotonated imidazole...
-
Multi-objective optimization of microextraction procedures
PublicationOptimization of extraction process requiresfinding acceptable conditions for many analytes and goodperformance in terms of process time or solvent consumption. These optimization criteria are oftencontradictory to each other, the performance of the system in given conditions is good for some criteriabut poor for others. Therefore, such problems require special assessment tools that allow to combinethese contradictory criteria into...
-
Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data
PublicationW artykule zaprezentowano prototyp zintegrowanego systemu informacji geograficznej do trójwymiarowej wizualizacji danych uzyskanych metodami akustycznymi. System wykorzystuje dane pochodzące z systemów wielowiązkowych, sonarów bocznych oraz echosond jednowiązkowych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w postaci trójwymiarowych interaktywnych scen obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
EM-Driven Multi-Objective Optimization of Antenna Structures in Multi-Dimensional Design Spaces
PublicationFeasible multi-objective optimization of antenna structures is presented. An initial set of Pareto optimal solutions is found using a multi-objective evolutionary algorithm (MOEA) working with a fast surrogate antenna model obtained by kriging interpolation of coarse-discretization EM simulation data. To make the surrogate construction computationally feasible in multi-dimensional design space, the space subset containing non-dominated...
-
Low-Cost Multi-Objective Optimization Yagi-Uda Antenna in Multi-Dimensional Parameter Space
PublicationA surrogate-based technique for fast multi-objective optimization of a multi-parameter planar Yagi-Uda antenna structure is presented. The proposed method utilizes response surface approximation (RSA) models constructed using training samples obtained from evaluation of the low-fidelity antenna model. Utilization of the RSA models allowsfor fast determination of the best possible trade-offs between conflicting objectives in multi-objective...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublicationIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Stan graniczny nośności dźwigara żelbetowego mostu na zginanie według norm PN-EN 1992-2 oraz PN-S-10042:1991
PublicationPraca włącza się w bogaty w ostatnich latach w krajowym piśmiennictwie nurt porównań dwóch generacji norm projektowania mostów z betonu: polskiej - wycofanej, aczkolwiek powszechnie stosowanej oraz europejskiej – wciąż jeszcze wdrażanej do praktyki projektowej. Nowością w stosunku do dotychczasowych publikacji polskich jest szersze ujęcie różnic pomiędzy obydwiema generacjami norm. Poza rozpatrywanymi przez wielu autorów różnicami...
-
Wpływ stopowania laserowego z użyciem nanorurek węglowych stopu Ti13Nb13Zr do zastosowań biomedycznych na jego wybrane własności mechaniczne
PublicationDo eksperymentu użyto stopu tytanu Ti13Nb13Zr, który ze względu na swój skład chemiczny i właściwości mechaniczne stanowi materiał do zastosowań w inżynierii medycznej. Celem pracy była ocena wpływu stopowania laserowego stopu Ti13Nb13Zr z powłoką z wielościennych nanorurek węglowych na jego właściwości mechaniczne (chropowatość, nanotwardość, moduł Younga). Do wytworzenia powłoki węglowej wykorzystano metodę osadzania elektroforetycznego (EDP)....
-
Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...
-
State of the Art of Automated Buses
PublicationUrban transportation in the next few decades will shift worldwide towards electrification and automation, with the final aim of increasing energy efficiency and safety for passengers. Such a big change requires strong collaboration and efforts among public administration, research and stakeholders in developing, testing and promoting these technologies in the public transportation. Working in this direction, this work provides...
-
MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION PROBLEM IN THE OptD-MULTI METHOD
PublicationNew measurement technologies, e.g. Light Detection And Ranging (LiDAR), generate very large datasets. In many cases, it is reasonable to reduce the number of measuring points, but in such a way that the datasets after reduction satisfy specific optimization criteria. For this purpose the Optimum Dataset (OptD) method proposed in [1] and [2] can be applied. The OptD method with the use of several optimization criteria is called...
-
LRIT - a novel system of vessels monitoring for maritime security and safety
PublicationW artykule przedstawiono propozycję architektury przyszłego, globalnego systemu monitorowania statków LRIT (Long Range ship's Identification and Tracking) podlegających konwencji SOLAS. Przedstawiono i scharakteryzowano poszczególne komponenty systemu ze szczególnym uwzględnieniem aspektów radiokomunikacyjnych.
-
The 41Σ+ electronic state of LiCs molecule
PublicationThe 41Σ+ state of LiCs molecule is observed experimentally for the first time. The inverted perturbation approach (IPA) method is used to derive the potential energy curve of the state from the measured spectra. The experiment is accompanied by theoretical calculations of adiabatic potentials for excited states in LiCs including 41Σ+, performed with the MOLPRO program package. The irregular shape of the 41Σ+ state potential predicted...
-
Comparison of Single and Multi-Population Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
PublicationIn this paper a comparison of single and multi-population evolutionary algorithm is presented. Tested algorithms are used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of single-population and multi-population evolutionary algorithm is described....
-
Machine Learning in Multi-Agent Systems using Associative Arrays
PublicationIn this paper, a new machine learning algorithm for multi-agent systems is introduced. The algorithm is based on associative arrays, thus it becomes less complex and more efficient substitute of artificial neural networks and Bayesian networks, which is confirmed by performance measurements. Implementation of machine learning algorithm in multi-agent system for aided design of selected control systems allowed to improve the performance...
-
A neural network based system for soft fault diagnosis in electronic circuits
PublicationW artykule przedstawiono system do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych w układach elektronicznych. W systemie zaimplementowano słownikową metodę lokalizacji uszkodzeń, bazującą na pomiarach w dziedzinie częstotliwości przeprowadzanych za pomocą analizatora transmitancji HP4192A. Rozważono główne etapy projektowania systemu: definiowanie modelu uszkodzeń, wybór optymalnych częstotliwosci pomiarowych, ekstrakcję cech diagnostycznych,...
-
The superconducting state in the B2H6 compound at 360GPa
Publication -
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...
-
Analiza wielokryterialna wariantów systemu zaopatrzenia w wodę zespołu padów
PublicationJednym z istotnych problemów decyzyjnych na etapie potencjalnej eksploatacji gazu z formacji łupkowych jest wybór sposobu zaopatrzenia w wodę kopalni gazu łupkowego. Z uwagi na duże zapotrzebowanie na wodę do procesu szczelinowania kolejno przekazywanych do eksploatacji odwiertów wydobywczych, należy poszukiwać systemu zaopatrzenia w wodę, który zagwarantuje wymaganą jej ilość, a jednocześnie nie będzie zbyt dużym obciążeniem dla...
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Expert System as a classification method for optimal Legg-Calve-Perthes Disease treatment
PublicationZaproponowano utworzenie systemu eksperckiego jako metody klasyfikacji w prognozowaniu dowolnej formy leczenia dzieci z chorobą Legg-Calve-Perthesa. Obecnie nie ma jednego optymalnego sposobu leczenia choroby Perhtes'a i proponowana metoda jest próbą utworzenia wymiernego i uniwersalnego narzędzia, które będzie stanowiło podstawę przy podejmowaniu decyzji o najlepszym sposobie leczenia chorego stawu biodrowego. System ekspercki,...
-
Thresholding Strategies for Large Scale Multi-Label Text Classifier
PublicationThis article presents an overview of thresholding methods for labeling objects given a list of candidate classes’ scores. These methods are essential to multi-label classification tasks, especially when there are a lot of classes which are organized in a hierarchy. Presented techniques are evaluated using the state-of-the-art dedicated classifier on medium scale text corpora extracted from Wikipedia. Obtained results show that the...