Search
Filters
total: 5135
filtered: 4631
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MATHEMATICAL MODEL,SIMULATION INVESTIGATION,DESIGN PROCESS,EXPERT SYSTEM,THRUSTER
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublicationThe presentation is about an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an...
-
Hybrid Expert System for Computer-Aided Design of Ship Thruster Subsystems
PublicationThe article presents an expert system supporting the design of ship's power subsystems, in particular the thruster subsystem. The proposed hybrid expert system uses the results of simulation tests as the additional source of knowledge. The results of system operation are collated in a report which can be used as part of ship design description. The work oriented on developing the expert system is the continuation of the research...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublicationThe paper describes an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an expert...
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
PublicationOmówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania...
-
BADANIA SYMULACYJNE PROWADZONE W ŚRODOWISKU SYSTEMU EKSPERTOWEGO STOSOWANE DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA UKŁADÓW AUTOMATYKI STATKU
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie badań symulacyjnych jako źródła wiedzy dla systemu ekspertowego. Omawiany system służy wspomaganiu doboru elementów steru strumieniowego. Elementami tego systemu są: biblioteka struktur, biblioteka modeli, baza elementów oraz baza wiedzy. Jako przykład przedstawiono badania symulacyjne struktury steru strumieniowego zawierającej silnik indukcyjny, wał śrubowy, śrubę o skoku nastawnym oraz...
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublicationW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...
-
BADANIE WPŁYWU INDUKCJI REMANENCJI NA STAN PRZEJŚCIOWY JEDNOFAZOWEGO UKŁADU TRANSFORMATOROWEGO
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu indukcji remanencji w rdzeniu transformatora jednofazowego na jego stan przejściowy przy jego pracy jałowej. Badany obiekt jest układem transformatorowym o dwóch uzwojeniach nawiniętych na zwijanym z blachy anizotropowej rdzeniu w kształcie toroidu. Doświadczenia eksperymentalne polegały na rozładowywaniu kondensatora przez uzwojenie strony pierwotnej...
-
MULTI-CRITERIA MODEL IN MULTIFUNCTIONAL BUILDING SYSTEM DESIGN PROCESS
PublicationThe paper presents a multi-criteria approach in multifunctional building system design process. The aim is to develop a theory relative to the engineering system of multifunctional with a mathematical representation defined by a holistic network for the lifecycle of the designed object. The idea of work was to define the structure of a complex system. Background for the presented field is to develop a design strategy for multifunctional...
-
An attempt to develop a model selection algorithm of computer simulation during the design process of mechanical response of any mechanical body
Publicationn the literature, there are algorithms associated with the design of simulations of technological processes, in which the material model has always been defined previously. However, in none of the studies of computer simulation modelling of technological processes known to the authors of this article, is there a detailed description of how the algorithm, or the selection of plastic model used, is subject to this process. This article...
-
An Attempt to Develop a Model Selection Algorithm of Computer Simulation during the Design Process of Mechanical Response of Any Mechanical Body
PublicationIn the literature, there are algorithms associated with the design of simulations of technological processes, in which the material model has always been defined previously. However, in none of the studies of computer simulation modelling of technological processes known to the authors of this article, is there a detailed description of how the algorithm, or the selection of plastic model used, is subject to this process. This...
-
Modelowanie matematyczne górnej sieci trakcyjnej dla potrzeb diagnostyki odbieraków prądu
PublicationGórna sieć trakcyjna jest obecnie najbardziej skutecznym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Wzrost prędkości pojazdów zwiększa pobór mocy i wymaga zapewnienia właściwej współpracy odbieraków prądu pojazdów z siecią jezdną. Metody modelowania i projektowania wspomaganego komputerowo dla górnej sieci trakcyjnej są obecnie na całym świecie szeroko rozwijane. W artykule przedstawiono nowy model matematyczny elementów...
-
Projektowanie łuków koszowych dostosowane do pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki ciagłych pomiarów satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna podczas projektowania regulacji osi istniejącego toru, kiedy określenie obu kierunków głównych trasy okazuje się niemożliwe. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu,...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Prace rozwojowe nad pierwszą polską ładowarką teleskopową
PublicationW artykule dokonano przeglądu prac wykonanych przez członków Zespołu Hydrauliki i Pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ramach programu „Bon na innowacje” dla firmy „Hydro-Metal Adam Gordziejczyk”. Obiektem prac była ładowarka teleskopowa z napędem hydraulicznym o udźwigu 1,5 T. Pierwsza część prac polegała na obliczeniach MES i poprawie sztywności konstrukcji ramy i wysięgnika. Druga część prac polegała na...
-
Numeryczna analiza hydrauliki toru kajakarstwa górskiego w Drzewicy
PublicationW artykule zaproponowano wykorzystanie do analizy hydrodynamiki toru kajakarstwa górskiego symulacji numerycznej, wykorzystującej dwuwymiarowe równania ruchu wody w warunkach przepływu szybkozmiennego. Rozwiązanie równań hydrodynamiki wykonano samodzielnie z zastosowaniem metody objętości skończonych. Jako przykład zastosowania zaproponowanej metody przedstawiono analizę przepływu wzdłuż istniejącego, poddanego modernizacji toru...
-
Mathematical model to assess energy consumption using water inflow-drainage system of iron-ore mines in terms of a stochastic process
PublicationPurpose is to develop a unified mathematical model to assess energy efficiency of a water inflow-drainage process as the real variant of stochastic method for water pumping from underground workings of iron-ore mines. Methods. The research process was based upon the methods of probability theory as well as stochastic modelling methods. The stochastic function integration has been reduced to summation of its ordinates and further...
-
Problemy modelowania liczby podróży generowanych i absorbowanych na przykładzie Gdańska
PublicationJedną z podstawowych danych niezbędnych do planowania elementów systemu transportowego jest informacja o liczbie podróży odbywanych na analizowanym obszarze. Dane te uzyskiwane są najczęściej za pomocą symulacyjnych modeli transportowych. Jednym z istotnych elementów i pierwszym etapem najczęściej stosowanego, klasycznego modelu czterostopniowego jest modelowanie liczby podróży generowanych i absorbowanych, podczas którego to...
-
NUMERYCZNE MODELOWANIE HYDRODYNAMIKI JAKO NARZĘDZIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA REKREACYJNYCH I SPORTOWYCH OBIEKTÓW WODNYCH
PublicationW artykule opisano zastosowanie obliczeń numerycznych w procesie projektowania, analizy działania oraz oceny bezpieczeństwa użytkowania wodnych obiektów rekreacyjnych i sportowych. Użytkownicy aquaparków, sportowcy, a szczególnie kibice, oczekują wyjątkowych doznań na obiektach wodnych z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Na te kwestie duży wpływ ma hydrodynamika przepływu. Aby właściwie dobrać parametry geometryczne i hydrauliczne...
-
A biochemical multi-species quality model of a drinking water distribution system for simulation and design
PublicationDrinking Water Distribution Systems (DWDSs) play a key role in sustainable development of modern society. They are classified as critical infrastructure systems. This imposes a large set of highly demanding requirements on the DWDS operation and requires dedicated algorithms for on-line monitoring and control to tackle related problems. Requirements on DWDS availability restrict the usability of the real plant in the design phase....
-
"Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego raz ocena jego wpływu na środowisko"
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
"Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko"
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Effectiveness of a mathematical model in simulating nonlinear mechanical behaviour of a seismic isolation system made of polymeric bearings
PublicationThe present study was focused on determining the effectives of a nonlinear mathematical model in simulating complex mechanical behaviour of a seismic isolation system made of Polymeric Bearings. The proposed mathematical model defines the lateral force as a nonlinear function of the shear displacement and the deformation velocity. The effectiveness of the proposed mathematical model was verified by comparing the seismic response...
-
Investigation method and mathematical model of pressure losses in hydraulic rotary motor
PublicationTis paper presents a way of determining the coefcient k of the pressure losses Δp (fow drag) in internal ducts 8 Mp of SWSB-63 hydraulic motor. Te coefcient is determined at a fow rate equal to the theoretical capacity Q of the Pt pump feeding the motor , the losses are related to the nominal pressure p in the hydraulic system. Te investigations n followed a model of energy performance of hydraulic rotary motor, proposed by...
-
Wpływ ekologicznych czynników roboczych na efektywność układu sprężarkowej pompy ciepła (The impact of environmentally friendly refrigerants on heat pump efficiency)
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pompy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwe użytkowanie pozwala na zmniejszenie kosztów eksploatacji. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna umożliwia natomiast dobór elementów systemu o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu na energię. Zastosowanie układów opartych o perspektywiczne, proekologiczne czynniki...
-
Identification of ship’s hull mathematical model with numerical methods
PublicationThe modern maritime industry is moving toward the development of technology that will allow for full or partial autonomy of ship operation. This innovation places high demands on ship performance prediction techniques at the design stage. The researchwork presented in the article is related to the design stage of the ship and concerns methods for prognosis and evaluation of the specific operational condition of the ship, namely...
-
Mathematical model of the energy consumption calculation during the pine sawn wood (Pinus sylvestris L.) drying process
PublicationThe article presents the modification of the existing mathematical model to calculate energy consumption during conventional drying process. Apart from energy consumption the model permits to estimate the time of high-temperature drying process. The drying medium is air and superheated steam mixture. The obtained calculation results were compared with conducted experimental tests of drying square-edged sawn sapwood timber (Pinus...
-
Mathematical model of pennate muscle
PublicationThe purpose of this study is to create a new mathematical model of pennate striated skeletal muscle. This new model describes behaviour of isolated flat pennate muscle in two dimensions (2D) by taking into account that rheological properties of muscle fibres depend on their planar arrangement. A new mathematical model is implemented in two types: 1) numerical model of unipennate muscle (unipennate model); 2) numerical model of...
-
Mathematical modelling and computer simulation of activated sludge systems.Second edition
PublicationMathematical Modelling and Computer Simulation of Activated Sludge Systems – Second Edition, provides, from the process engineering perspective, a comprehensive and up-to-date overview regarding various aspects of the mechanistic (“white box”) modelling and simulation of advanced activated sludge systems performing biological nutrient removal. In the new edition of the book, a special focus is given to nitrogen removal and an overview...
-
Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants
PublicationРассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
RESIDENTIAL FUNCTION IN MULTI-CRITERIA MULTIFUNCTIONAL BUILDING SYSTEM DESIGN PROCESS
PublicationThe paper presents the multi-criteria approach in the design process of residential structure as a part of a multifunctional building system. The purpose of work was to broaden the field of multifunctional building system design process. Background for the presented work is to define the direction of architectural growth of the modern city center area where actually are built complex and large capacity structures with a great impact...
-
Determination of Mathematical Model Parameters of a Medium Frequency Transformer
PublicationThe paper presents the results of experimental studies of the medium frequency transformer. The object of the research was a prototype of a single-phase transformer with a core made of ferrite I-core elements and windings made of Litz conductors. The research was carried out to determine the parameters of the transformer's mathematical model. The scope of the tests included determining the magnetic hysteresis loop and measuring...
-
Projektowanie zbiornika na nieczystości ciekłe
PublicationW artykule przedstawiono proces projektowania zbiornika podziemnego na nieczystości ciekłe o pojemności ok. 10 m3 posadowionego na gruntach niespoistych (sypkich). Porównano wartości sił wewnętrznych w przypadku skrajnie różnych warunków gruntowych: piasku drobnego o ID = 0,2 oraz żwiru o I D = 0,7. Dodatkowo przeanalizowano wpływ modelu obliczeniowego podłoża na wyniki sił wewnętrznych. Opisano procedurę normową pozwalającą na...
-
Shallow Water Equations as a Mathematical Model of Whitewater Course Hydrodynamics
PublicationPredicting the positions of local hydraulic phenomena, as well as accurately esti-mating the depth and velocity of the water flow are necessary to correctly config-ure a whitewater canoeing course. Currently, a laboratory and full 3D CFD model-ing are typically used in the design process to meet these needs. The article points to another possibility which can be useful at the preliminary stage of the design. The authors show that...
-
AN INTELLIGENT SYSTEM TO SUPPORT THE DESIGN PROCESS OF HYBRID PHOTOVOLTAIC INSTALLATIONS
PublicationThe paper presents the final version of intelligent system to support the design process of hybrid photovoltaic systems supported by fuel cells and / or thermoelectric generators developed and constructed at the Institute of Electron Technology, as well as to conduct experiments and research. A block diagram of the system and the selection of its components is described and discussed. The paper considers the availability of the...
-
Mathematical Modelling of a Seismic Isolation System to Protect Structures During Damaging Earthquakes
PublicationThe present study aims to determine the effectiveness of a nonlinear mathematical model in simulating complex mechanical behaviour of a seismic isolation system to protect structures during strong and damaging earthquakes. In order to construct the Polymeric Bearings considered in this research, a specially prepared flexible polyurethane elastomer with increased damping properties has been used. The usefulness of the proposed mathematical...
-
Simulation of the switched reluctance drive system
PublicationSwitched reluctance motors (SRM), unlike other types of motors, for their application require a control system and the supply from a power electronic converter. A method of modelling and mathematical model of an SRM in a switched reluctance drive (SRD) system is presented in the paper. Modelling is based on Lagrange's energy method. Coefficients of the Lagrange's equation have been calculated using the finite element method (FEM)....
-
Design process as complex system
Publication -
Mathematical model and numerical calculations of the pelagic trawl system
PublicationW pracy przedstawiono matematyczny model ruchu środka ciężkości zestawu do trałowania pelagicznego wraz z wyznaczaniem jego parametrów geometrycznych. Pokazano także sposób rozwiązania i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Opracowany program komputerowy może być wykorzystywany do wyznaczania optymalnych parametrów pracy dla zapewnienia bezpiecznych, efektywnych i ekologicznych połowów pelagicznych
-
Simulation-Driven Design of Microstrip Antenna Subarrays
PublicationA methodology for computationally efficient simulation-driven design of microstrip antenna subarrays is presented. Our approach takes into account the effect of the feed (e.g., a corporate network) on the subarray side lobe level and allows adjusting both radiation and reflection responses of the structure under design within a single automated process. This process is realized as surrogate-based optimization that produces designs...
-
An electric ring thruster as auxiliary manoeuvring propulsion system for watercraft - construction analysis
PublicationThe reported project aimed at examining properties and purposefulness of use of modern electromagneticbearings for a screw propeller in a prototype version of a synchronous ring motor with rare earths magnets.Bearings of this type generate electromagnetic forces which keep the rotor in a state of levitation. Therotating machine with magnetic bearings can work in any environment which reveals diamagnetic properties(air, vacuum,...
-
A new design of the poded azimuth thruster for a diesel-hydraulic propulsion system of a small vessel
PublicationW artykule przedstawiono analizę różnych rodzajów okrętowych systemów napędowych z pędnikami azymutalnymi oraz rozwiązanie konstrukcyjne pędnika przeznaczonego dla małego statku z napędem diesel-hydraulicznym.Cechą charakterystyczna tego rozwiązania jest umieszczenie pod wodą głównego hydraulicznego silnika, napedzającego śrubę o skoku stałym mieszczoną w dyszy. Silnik zamocowany do gondoli połączonej sztywno z pionowową kolumną...
-
Expert systems in assessing the construction process safety taking account of the risk of disturbances
PublicationThe objective of the paper is to present the issue of safety manage-ment during the construction process. Threats in the form of disturb-ances may occur in the preparatory phase, during the execution of the construction project and also during its operational use. The arti-cle presents the concept of applying the methodology based, among others, on Learning Bayesian Networks, Artificial Neural Networks and Support Vector Machine,...
-
Design framework and simulation investigation of cellular parts manufacturing applications
PublicationPrzedstawiono koncepcję projektowania przebiegów grupowego wytwarzania asortymentu przedmiotów w systemach typu przepływowego, z wykorzystaniem algorytmu analizy podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących marszruty procesów, i jego oceny wg kryterium odległości Levenshteina, zgodnie z paradygmatem oszczędnej produkcji. Efektywność proponowanej metodyki weryfikowano symulacyjnie wg określonych scenariuszy, opisujących wariantowe...
-
Energetic model of hydraulic system of refuse collection vehicle based on simulation and experimental data
PublicationThis paper presents an energetic model of hydraulic system of a refuse collection vehicle. First, benefits resulting from implementation of an energetic model in the industry and operation of a Refuse Collection Vehicle are briefly explained. Then, components of the energy consumption in hydraulic circuits of compactor and lifting device are described and combined into a comprehensive model that can be evaluated using basic measurement...
-
APPLICATION OF VORTEX FLOW MODEL IN PROPELLER-STATOR SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS
PublicationThe paper covers basics of the vortex model used for propeller-stator systems. The outline of the design algorithm is given and the results of its application are shown. The designed propeller-stator system was the subject of model tests run at the CTO model basin and cavitation tunnel. Stator’s influence on the delivered power required by the propeller and its revolution rate has been examined by conducting self-propulsion...