Search
Filters
total: 1662
filtered: 1323
-
Catalog
- Publications 1323 available results
- Journals 161 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 36 available results
- Projects 8 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 56 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 54 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZYWÓDZTWO GLOBALNE
-
Some milestones on the way to a reconfigurable automotive instrument cluster
PublicationRekonfigurowalne instrumenty (RIC) tworzące centrum informacyjne w samocho-dzie, realizowane są w technice barwnych ciekłokrystalicznych matryc aktyw-nych (AM LCD). Lokalne sterowanie dedykowanym układem mikroprocesorowym za-pewnia bardzo efektywną i elastyczną, z wagi na możliwości adaptacyjne, al-ternatywę dla klasycznych elektromechanicznych zespołów przyrządów wskaźni-ków samochodowych. RIC umożliwiają zwiększenie pasywnego...
-
Communication as a Factor Limiting University-Business Cooperation
PublicationObjective - Despite the broad extent of the scientific activity dealing with university-business cooperation, Poland has yet to develop a satisfactory cooperation strategy that takes business needs into account. This issue is still relevant due to the need for continuous improvement and resulting benefits aimed at improving enterprise competitiveness. Methodology/Technique - Authors of this article attempt to select an overriding...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
New sample preparation strategies for comprehensive lipidomics of human breast milk
PublicationGLOBAL PROFILING ANALYSIS OF HUMAN BREAST MILK (HBM) LIPIDS IS HINDERED BY COMPLEX COMPOSITION OF HBM. THIS PROBLEM IS HUGE FROM ANALYTICAL POINT OF VIEW, SINCE DUE TO THAT DETECTION OF ALL HBM LIPIDS DURING ONE ANALYTICAL RUN IS LIMITED. THUS, SAMPLE PREPARATION STEP CONSTITUTES A CRUCIAL STEP IN UNTARGETED LIPIDOMIC ANALYSIS OF HBM, ESPECIALLY WHEN SEMI-QUANTITATIVE ANALYSIS IS ASSUMED. HEREIN, WE PRESENT A COMPARISON OF PUBLISHED...
-
Improved method for real-time speech stretching
Publicationn algorithm for real-time speech stretching is presented. It was designed to modify input signal dependently on its content and on its relation with the historical input data. The proposed algorithm is a combination of speech signal analysis algorithms, i.e. voice, vowels/consonants, stuttering detection and SOLA (Synchronous-Overlap-and-Add) based speech stretching algorithm. This approach enables stretching input speech signal...
-
Compressed Projection Bases for Model-Order Reduction of Multiport Microwave Components Using FEM
PublicationThis paper presents a projection basis compression technique for generating compact reduced-order models (ROM) in the FE analysis of microwave devices. In this approach redundancy is removed from the projection basis by means of the proper orthogonal decomposition technique applied to the projected system of linear equations. Compression allows for keeping the size of a reduced-order model as small as possible without compromising...
-
Dynamics of quantum entanglement
PublicationA model of discrete dynamics of entanglement of a bipartite quantum state is considered. It involves a global unitary dynamics of the system and periodic actions of local bistochastic or decaying channel. For initially pure states the decay of entanglement is accompanied by an increase of von Neumann entropy of the system. We observe and discuss revivals of entanglement due to unitary interaction of subsystems. For some mixed states...
-
Ground-based, Hyperbolic Radiolocation System with Spread Spectrum Signal - AEGIR
PublicationThe most popular radiolocation systems in the world (at present), is the American GPS (Global Positioning System). It is managed by the Department of Defense and there is always the possibility of the occasional inaccuracies or deliberate introduction of errors that prevent its use by the special services or armies of other countries than the U.S.A. This situation has spawned the need to develop an autonomous, ground-based radiolocation...
-
Social Entrepreneurship through Cooperatives: Founder Insights
PublicationIn this research we are interested in how social entrepreneurs think about their organizational creation process in the context of cooperatives, and how cooperatives conceptualize and actualize their ‘care for community’ social principles. In this interface of organizational purpose and form, we find a variety of interesting issues presented by our interview sample of founders of young, global organizations from six nations. Discussing...
-
Numerical investigations on early indicators of fracture in concrete at meso-scale.
PublicationFracture is a major reason of the global failure of concretes. The understanding of fracture is important to ensure the safety of structures and to optimize the material behaviour. In particular an early prediction possibility of fracture in concretes is of major importance. In this paper, concrete fracture under bending was numerically analysed using the Discrete Element Method (DEM). The real mesoscopic structure of a concrete...
-
Próba ukonstytuowania etyki biznesu w polu działalności gospodarczej
PublicationW artykule dokonałem najpierw zwięzłej charakterystyki m.in. pojęć takich, jak: "biznes, "etyka biznesu", "przedsiębiorczość" oraz przytoczyłem propozycje podziału etyki biznesu na obszary. Potem zaś zinterpretowałem pojęcie "przedsiębiorstwa" wedle E. Sternberg. Z kolei dokonałem zwięzłej analizy czterech typów standardów zachowania się pracowników firmy w stosunku do tzw. stron zainteresowanych przez uwzględnienie...
-
Metoda projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej
PublicationZastosowanie ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym, powoduje potrzebę opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie takich pomiarów nie sprawia żadnych trudności, w pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu...
-
OCENA KLIMATU PRACY W ZESPOLE WIELOKULTUROWYM
PublicationArtykuł dotyczy tematyki zespołów wielokulturowych, które ze względu na specyfikę globalnego rynku odgrywają coraz ważniejszą rolę we współczesnych organizacjach. Skoncentrowano się na kształtowaniu klimatu pracy zespołowej, który pozwala wykorzystać potencjał zespołu zróżnicowanego kulturowo, podkreślając potencjalne utrudnienia i ich źródła. Zaprezentowano wyniki badań kwestionariuszowych, których celem było sprawdzenie, na ile...
-
Godna praca – koncepcja, pomiar i praktyka w wymiarze rynkowym i organizacyjnym
PublicationW opracowaniu przedstawiono koncepcję „godnej pracy”, podejmując próbę analizy definicyjnej tego złożonego pojęcia. Dokonano analizy istniejących podejść, wychodząc od prac Międzynarodowej Organizacji Pracy służących wzmacnianiu godnej pracy w wymiarze globalnym, a także działań podejmowanych na rzecz rozwoju koncepcji „jakości pracy” w wymiarze europejskim. Dokonano przeglądu metod pomiaru godnej pracy oraz pracy wysokiej jakości,...
-
Dostosowanie modeli planowania rozwoju systemów energetycznych do prowadzenia analiz w skali regionalnej
PublicationOmówiono dostosowanie uznanych modeli planowania rozwoju systemów energetycznych do analiz systemów lokalnych i analiz w skali regionu, np. województwa. Samorządy lokalne, w tym urzędy marszałkowskie województw, odpowiedzialne są za kreowanie strategii rozwoju regionu. Dotyczy to także planowania rozwoju gospodarki energetycznej regionu. Istniejące i sprawdzone w skali kraju narzędzia pomagają w tworzeniu zintegrowanej z założeniami...
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
Tereny polarne - interesującym obszarem do badań. - Część 1 Analityka próbek pochodzących od organizmów żywych
PublicationŚrodowisko Arktyki stanowi unikalny w skali globalnej ekosystem, charakteryzujący się niezwykłą wrażliwością na zmiany związane z postępującą antropopresją. Ze względu na warunki środowiskowe oraz położenie geograficzne, obszar Archipelagu Svalbard uznawany jest za rezerwuar zanieczyszczeń pochodzenia antropogenicznego. W pracy zestawiono i omówiono informacje dotyczące zanieczyszczeń zdeponowanych w próbkach pochodzących od organizmów...
-
Negocjacyjna metoda generowania protokołu uzgodnień na platformie EBXML
PublicationCelem standardu ebXML jest ustanowienie globalnej platformy dla biznesu elektronicznego, umożliwiającej dowolnym przedsiębiorstwom( bez względu na ich wielkość i lokalizację)poszukiwanie partnerów handlowych i realizowanie transakcji kupna-sprzedaży w oparciu o wymianę dokumentów elektronicznych o strukturze logicznej opisanej w XML.Podstawą do nawiązania kontaktu przez dowolny podmiot jest publikowany przez niego w specjalnym...
-
Coupled evolution of preferential paths for force and damage in the pre-failure regime in disordered and heterogeneous, quasi-brittle granular materials.
PublicationMetoda elementów dyskretnych (DEM) została wykorzystana do symulacji betonu poddanego jednoosiowemu rozciąganiu. Beton modelowano jako materiał losową heterogeniczy 2/3-fazowy, złożony z cząstek kruszywa, matrycy cementowej i stref przejściowych międzyfazowej. Odkryto dowody na zoptymalizowaną transmisję siły, scharakteryzowaną przez dwa nowe wzorce, które przewidują i wyjaśniają sprzężoną ewolucję ścieżki siły i uszkodzenia od...
-
Vibrational excitation of acetylene by positron impact
PublicationVibrationally inelastic quantum calculations are carried out at low collision energies for the scattering of a beam of positrons off acetylene gaseous molecules. The normal mode analysis is assumed to be valid and the relative fluxes into the C–C and C–H symmetric vibrational modes are computed within a Body-Fixed (BF) formulation of the dynamics by solving the relevant vibrational Coupled Channels (VCC) equations. The clear dominance...
-
Forecasted climate changes and their influence on cities and regions in 2050 in terms of extreme hydrological events
PublicationGlobal climate change is a problem which arises numerous theories and uncertainties, especially in terms of speculated human impact. Independent from the fact, what is the main driver for the changes, some of the climate shifts are visible already nowadays. Both contemporary and future cities will have to face such problems. Although climate change may cause numerous effects on different fields, a special stress in this article...
-
How Does International Competitiveness Affect Economic Development? A Two-Phase Hypothesis
PublicationThis paper analyses the impact of international competitiveness on economic development, based on the World Economic Forum Global Competitiveness Index (GCI) and GDP/capita of 125 countries during the period 2007-2010. The results reveal two phases of the evolution of competitiveness. When GCI < 4.5 (on 1-7 scale), any improvement of a country’s competitiveness affects current development more than future development. When...
-
Parametric analysis of Istanbul's Ring Road viaduct for three levels of seismic load
PublicationThe paper presents a numerical analysis of the Istanbul's ring road viaduct that is currently under construction within the Northern Marmara Highway project. The structure, due to its location on seismic prone areas is exposed to seismic loads of different magnitude and different return periods. The study is fo-cused on concrete bridge supports that are design to work in nonlinear range. The study, conducted in SOFISTIK environment,...
-
THE PHASE SHIFTERS INFLUENCE ON THE POWER SYSTEM STABILITY
PublicationThe paper presents the effect of phase shifters as FACTS devices on the possibility of improving the angle stability. Presented results obtained by the dynamic simulation performed on the mathematical model of the three machine system cooperating with the 400 kV network. The generative blocks models include turbine models with their controllers and models of synchronous generators with their excitation systems and voltage regulation....
-
Chinese Law Research Guide
PublicationA journey of a thousand miles begins with a single step. This Research Guide will be the first step in your journey with Chinese law. China grows more important every day from a global perspective. However, studying and conducting research on Chinese law can be extremely challenging, especially if you do not know Mandarin well. This book is intended as a compact but comprehensive research guide that would provide students (especially...
-
The Implementation of the Taxonomic Spatial Measure of Development in the Analysis of Convergence in the Standard of Living
PublicationThe main goal of this paper is to analyse the existence of the social convergence in the European Union between 19952012. The social convergence refers to a reduction in the dispersion of the standard of living across countries. A taxonomic spatial measure of development was used as the standard of living approximation. The use of the new approach proposed by E. Antczak allowed for an explanation of the disparities in the analysed...
-
Hybrid Method Analysis of Unshielded Guiding Structures
PublicationA combination of mode matching, finite element methods and generalized impedance matrix is presented in a context of propagation problems for open guiding structures. The computational domain is divided into two regions: the first one is a circular cylinder containing whole guiding structure and the second one surrounds this artificial cylinder. The impedance matrix is calculated with the use of finite element method in the first...
-
Marine Fuel Sulphur Limit Impact on Air Pollution
PublicationThe article presents calculation of Sulphur oxides percentage drop rate in marine industry recorded after 01.01.2020 when new limits, provided by International Maritime Organizations legislation, became effective. Ships’ SOx global emission was estimated and compared between 4th quarter 2019 and 1st quarter 2020. For more accurate estimation 3 seaside cities with big harbors were selected for statistical analysis. Noticeable...
-
Atmospheric opacity estimation based on IWV derived from GNSS observations for VLBI applications
PublicationThermal emission of atmospheric water vapor has a great influence on the calibration of radio astronomical observations at millimeter wavelengths. The phenomenon of an atmospheric water vapor emits noise signal and attenuates astronomical emission. At 22 GHz, integrated water vapor (IWV) obtained from global navigation satellite systems (GNSS) is strictly related to atmospheric opacity (τ0), which is a crucial parameter for data...
-
Strength analysis of the support structure of the offshore wind turbine
PublicationThe global power demand from renewable sources is growing. One of a very favorable solution which meets severe environmental protection requirements are the offshore wind turbines. The offshore wind energy sector has experienced very fast development over last decade. Offshore wind farms, in comparison with onshore applications, can provide increased efficiency with reduced noise, visual, transportation and installation con-flicts....
-
Technological solutions for boosting hydrogen role in decarbonization strategies and net-zero goals of world shipping: Challenges and perspectives
PublicationFacing the problems concerning greenhouse gas (GHG) emissions from international ocean shipping has meant that the latest regulations of the International Maritime Organization, issued on 1st January 2023, have come into force, with the aim of reducing GHG emissions from maritime activities. Hydrogen has been suggested as an alternative fuel to achieve decarbonization ambitions in the near future. Although hydrogen has been investigated...
-
Enhancing the bioconversion rate and end products of black soldier fly (BSF) treatment – A comprehensive review
PublicationFood security remains a pressing concern in the face of an increasing world population and environmental challenges. As climate change, biodiversity loss, and water scarcity continue to impact agricultural productivity, traditional livestock farming faces limitations in meeting the growing global demand for meat and dairy products. In this context, black soldier fly larvae (BSFL) have emerged as a promising alternative for sustainable...
-
Topological-numerical analysis of a two-dimensional discrete neuron model
PublicationWe conduct computer-assisted analysis of a two-dimensional model of a neuron introduced by Chialvo in 1995 [Chaos, Solitons Fractals 5, 461–479]. We apply the method of rigorous analysis of global dynamics based on a set-oriented topological approach, introduced by Arai et al. in 2009 [SIAM J. Appl. Dyn. Syst. 8, 757–789] and improved and expanded afterward. Additionally, we introduce a new algorithm to analyze the return times...
-
A new index for statistical analyses and prediction of travelling ionospheric disturbances
PublicationTravelling Ionospheric Disturbances (TIDs) are signatures of atmospheric gravity waves (AGWs) observed in changes in the electron density. The analysis of TIDs is relevant for studying coupling processes in the thermosphere–ionosphere system. A new TID index is introduced, which is based on an easy extension of the commonly used approach for TID detection. This TID activity index, which can be applied for individual Global Navigation...
-
Social convergence in Nordic countries at regional level
PublicationResearch background: Geographical proximity, common historical roots and collaboration within the Nordic Council cause the Nordic countries to be often wrongly treated as monoliths. However, in reality, Nordic regions differ in terms of broadly defined social and economic development. Issues concerning the standard of living are one of the priorities of the Helsinki Treaty signed by Nordic countries. Purpose of the article: The...
-
Supervised-learning-based development of multi-bit RCS-reduced coding metasurfaces
PublicationCoding metasurfaces have been introduced as efficient tools allowing meticulous control over the electromagnetic (EM) scattering. One of their relevant application areas is radar cross section (RCS) reduction, which principally relies on the diffusion of impinging EM waves. Despite its significance, careful control of the scattering properties poses a serious challenge at the level of practical realization. This article is concerned...
-
Improved-Efficacy Optimization of Compact Microwave Passives by Means of Frequency-Related Regularization
PublicationElectromagnetic (EM)-driven optimization is an important part of microwave design, especially for miniaturized components where the cross-coupling effects in tightly arranged layouts make traditional (e.g., equivalent network) representations grossly inaccurate. Efficient parameter tuning requires reasonably good initial designs, which are difficult to be rendered for newly developed structures or when re-design for different operating...
-
Metody redukcji zakłóceń w układach mikroelektronicznych
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące redukcji zakłóceń w układach scalonych wykonywanych w technologii CMOS i BiCMOS. Przedstawiono mechanizmy generacji zakłóceń, ich propagacji i oddziaływania na komponenty składowe systemów mikroelektronicznych wykonywanych w formie jednego układu scalonego. Zwrócono uwagę, że głównymi dragami rozprzestrzeniania się zakłóceń w strukturze układu scalonego są globalne sieci zasilające oraz...
-
Systematic and Selection Criteria for ORC System Working Fluid Used for a Determined Amount of Excessive Energy
PublicationPoprawa sprawności energetycznej procesów technologicznych stanowi obecnie - obok ograniczenia emisji gazów cieplarnianych i wykorzystania alternatywnych źródeł do produkcji energii - najważniejszy element idei zrównoważonego rozwoju. Niniejsza praca wychodzi naprzeciw rynkowym oczekiwaniom. wskazując możliwości wpisania się w ten trend. W procesach technologicznych ciepło odpadowe stanowi nie zawsze do końca rozwiązany problem....
-
Niemiecki współczesny model kształtowania miejskich struktur mieszkaniowych
PublicationReferat dotyczy dominujących tendencji w urbanistyce niemieckiej w kształtowaniu nowych, mieszkaniowych dzielnic powstałych w ostatnich 20 latach jako wielko skalarne projekty miejskie. Globalne zmiany kulturowe i demograficzne, postęp techniczny i ponowne zjednoczenie Niemiec spowodowały zasadnicze zmiany niemieckich głównych pól problemowych związanych z tematyką mieszkalnictwa i rozwoju miast. Procesy kurczenie miast i regionów...
-
Zmiany składu chemicznego wód podziemnych na obszarach sandrowych na przykładzie rejonu Borów Tucholskich
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań, których celem jest analiza zmienności składu chemicznego wód podziemnych poziomu sandrowego na tle naturalnego tła hydrogeochemicznego. Badaniami objęto obszar sandru Brdy i sandru Wdy, które znajdują się w granicach mezoregionu Borów Tucholskich. Porównano wyznaczone wcześniej naturalne tło hydrogeochemiczne do aktualnego składu chemicznego wód podziemnych poziomu sandrowego. Stwierdzono...
-
Klastry wysokotechnologiczne na Mazowszu - wyniki badań
PublicationArtykuł zawiera główne wnioski z badań doktorskich koncentrujących się na występującej sieci powiązań w trójkącie: przedsiębiorstwa wysokiej technologii- nauka- regionalne i lokalne władze publiczne na Mazowszu. W wyniku przeprowadzonych badań w obrębie Obszaru Metropolitarnego Warszawy udało się zidentyfikować quasi-klastry: optyczny i informatyczny wraz ze wskazaniem braków w ich funkcjonowaniu i opisem przewidywanych kierunków...
-
Wykorzystanie fazy transformaty STFT do oceny jakości spektrogramu
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono koncepcję oceny jakości spektrogramu, wykorzystując często marginalizowaną fazę transformaty STFT (ang. Short-term Fourier transform). Spektrograf traktowany jest jako bank filtrów demultipleksujących sygnał. Dla każdego w ten sposób odfiltrowanego sygnału składowego obliczana jest kanałowa pulsacja chwilowa (ang. channel instantaneous frequency) oraz lokalne opóźnienie grupowe (ang. local...
-
Kwestia 'prywatności' w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego
PublicationW referacie, pt. "Kwestia "prywatności" osób ludzkich w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego" uwypukliłem problematykę, która dotyczy możliwych i realnych zagrożeń "prywatności" osób ludzkich jako wynik działań technokratów. Najpierw pokazałem, że ochrona prywatności ludzkiego życia stanowi tabu i traktowana jest jako norma moralna i norma prawna w wielu społeczeństwach. Z kolei...
-
KOMPETENCJE MIĘDZYKULTUROWE A UDZIAŁ W PROGRAMIE ERASMUS
PublicationKompetencje międzykulturowe, rozumiane jako postawa wobec współpracy z przedstawicielami innych kultur, to ważny element kształcenia studentów w procesie przygotowywania ich do podejmowania działań na globalnym rynku pracy. Artykuł prezentuje wyniki badań dotyczących postaw studentów wobec pracy w zespołach wielokulturowych. Skoncentrowano się głównie na porównaniu nastawienia studentów w zależności od tego, czy byli wcześniej...
-
SPATIAL APPROACH TO HETEROGENEITY OF INFLATION EXPECTATIONS IN THE EURO AREA
PublicationIn this article, we examine the spatial heterogeneities in inflation expectations of the euro area consumers. We expect to find them heterogeneous in our research period of 2001-2016. Contrary to standard examination of heterogeneity, a spatial correlation analysis is applied by referring to global and local correlation measures. It is performed with the economic distance-based weights (the difference in HICP rates). Application...
-
Asian Powers in Eu Policy
PublicationEU policy towards Japan, China, India and South Korea has evolved. This allows the separation of its three stages: before the EU, early EU and mature EU. The global ambitions of the EU, as expressed, inter alia, for the CFSP, is determined to strengthen cooperation with Asian powers, as well as strategic partnerships. The powerful attributes of the strongest Asian states are varied. On the one hand the many similarities and common...
-
Next generation ITS implementation aspects in 5G wireless communication network
PublicationIn the paper the study of Intelligent Transportation systems implementation in the 5G wireless communication network is presented. Firstly, small-cell concept in Ultra Dense Heterogeneous network was analyzed. Secondly, the 5G network requirements were presented which are important from the point of view of transportation systems development. Next, the study on the 5G network architectures proposals dedicated to the ITS systems...
-
A Set of Experience-Based Smart Synergy Security Mechanism in Internet of Vehicles
PublicationIn this article, we introduce a novel security mechanism, the Smart Synergy Security (3S). The mechanism uses the Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and the synergy of security methods in different domains to provide the global optimal security strategy. The proposed strategy is taking into account the characteristics of information security (i.e. confidentiality, integrity, availability, controllability, and reviewability)...
-
EGNOS-based GNSS receiver for precise positioning in restricted areas
PublicationPositioning accuracy is very important in many areas, whereas the typical GPS receiver accuracy is often not sufficient. The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Europe’s first venture into satellite navigation, improves the open public service offered by the Global Positioning System (GPS). As a satellite navigation augmentation system, EGNOS improves the accuracy of GPS by providing a positioning accuracy...