Filters
total: 1027
filtered: 855
-
Catalog
- Publications 855 available results
- People 23 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 46 available results
Chosen catalog filters
Search results for: FILTR SIECIOWY
-
Voiceless Stop Consonant Modelling and Synthesis Framework Based on MISO Dynamic System
PublicationA voiceless stop consonant phoneme modelling and synthesis framework based on a phoneme modelling in low-frequency range and high-frequency range separately is proposed. The phoneme signal is decomposed into the sums of simpler basic components and described as the output of a linear multiple-input and single-output (MISO) system. The impulse response of each channel is a third order quasi-polynomial. Using this framework, the...
-
Rapid multi-criterial design of microwave components with robustness analysis by means of knowledge-based surrogates
PublicationManufacturing tolerances and uncertainties concerning material parameters, e.g., operating conditions or substrate permittivity are detrimental to characteristics of microwave components. The knowledge of relations between acceptable parameter deviations (not leading to violation of design specifications) and the nominal performance (not considering uncertainties), and is therefore indispensable. This paper proposes a multi-objective...
-
BUDYNEK JAKO CYFROWA MASZYNA
PublicationZaawansowane rozwiązania z zakresu różnych dziedzin nauki, adaptowane do architektury, zmieniają wizerunek budynku zarówno pod względem wizualnym, jak i funkcjonalnym. Bezsprzecznie bardzo dużą rolę w tym procesie odgrywają zdobycze technologii informatycznych i elektronicznych. Wyposażony w nie budynek staje się rodzajem cyfrowej maszyny zdolnej adaptować się do zmiennych warunków otoczenia dzięki sieciom czujników i odpowiednim...
-
Niezawodność komunikacji zgodnej z IEC 61850 w elektroenergetycznych sieciach inteligentnych
PublicationFunkcjonowanie sieci inteligentnych wymaga kompatybilnych i niezawodnych platform komunikacyjnych na poziomie przemysłowych wytwórców, operatorów sieci przesyłowych oraz rozproszonych konsumentów i wytwórców energii. Przedłużające się prace nad standaryzacją w tym zakresie opóźniają wytwarzanie komponentów sieci inteligentnych. Tymczasem w niektórych krajach normę IEC 61850 traktuje się jako dotyczącą właśnie sieci inteligentnych....
-
Algorytmy i mechanizmy koegzystencji i współpracy heterogenicznych pakietowych systemów radiowych
PublicationPakietowe sieci bezprzewodowe zyskują coraz szerszą akceptację różnych grup użytkowników, zarówno domowych, jak i ostatnio biurowych oraz biznesowych. Są one już nie tylko alternatywą dla sieci przewodowych, ale stanowią też dla nich "konkurencję" - z rozwiązaniami od pikosieci "osobistych" (WPAN) - począwszy, poprzez sieci WLAN (Wireless LAN) i WMAN, a na propozycjach WWAN kończąc. Prace badawcze i implementacyjne, wspierane...
-
Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrole-rami
PublicationPrzedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbu-dowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpo-wiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda...
-
Self-testing of fully differential multistage circuits using common-mode excitation
PublicationPrzedmiotem artykułu jest, zorientowane na uszkodzenia, testowanie wielostopniowych układów w pełni różnicowych. Zaproponowano metodę testowania z zastosowaniem pobudzenia układu testowanego sygnałem wspólnym. Rozważane są dwa warianty metody. Pierwszy wariant wykorzystuje do pobudzenia wejście każdego różnicowego stopnia. Drugi wariant wykorzystuje dodatkowe wejście wzmacniacza operacyjnego i testuje wielostopniowy układ bez jego...
-
Soil and groundwater fecal contamination as a result of sewage sludge land application.
PublicationThe release of sludge-born bacteria and their further transport in subsurface was studied. The migration of bacteria was investigated in column experiments which were carried out under the conditions corresponding to naturally occurring extreme rainfall. Coal fly ash as well as coarse and medium grained sand, which properties are similar to the soils present in degraded areas, were used as column beds. Sewage sludge was applied...
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Investigating lubricants behaviour in microgravity for vibration damping purposes
PublicationVibration is one of the harshest environments an object is exposed to during and after launch into space on a launch vehicle. Such vibrations should be damped to avoid destruction of the spacecraft or its elements. Currently, active and material damping is used. A possibility of using lubrication as the damping factor is suggested by some research. MoS2 is a typical solid lubricant used in space applications. Its properties vary...
-
Testing Stability of Digital Filters Using Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis
PublicationIn this paper, a novel meta-heuristic method for evaluation of digital filter stability is presented. The proposed method is very general because it allows one to evaluate stability of systems whose characteristic equations are not based on polynomials. The method combines an efficient evolutionary algorithm represented by the particle swarm optimization and the phase analysis of a complex function in the characteristic equation....
-
Evaluation of mercury content in combustible tobacco products by employing cold vapor atomic absorption spectroscopy and considering the moisture content: a comprehensive study
PublicationPlants are mainly made up of water, which constitutes between 80 and 90% of their weight. Moisture factor comes across as one of the most important in tobacco products. Rapid determination of moisture content in tobacco products comes at neces- sity in any tobacco management plants (before and after production). Therefore, the concern has been raised in this study to evaluate the moisture content in four kinds of combustible tobacco...
-
The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements
PublicationThe article presents a study of the accuracy of estimating the position coordinates of BAUV (Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle) by the extended Kalman filter (EKF) method. The fusion of movement parameters measurements and position coordinates fixes was applied. The movement parameters measurements are carried out by on-board navigation devices, while the position coordinates fixes are done by the USBL (Ultra Short Base...
-
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublicationW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Studies on the formation of formaldehyde during 2-ethylhexyl 4-(dimethylamino)benzoate demethylation in the presence of reactive oxygen and chlorine species
PublicationIn order to protect the skin from UV radiation, personal care products (PCPS) often contain chemical UV-filters. These compounds can enter the environment causing serious consequences on the water ecosystems. The aim of this study was to examine, the effect of different factors, such as UV light, the presence of NaOCl and H2O2 on the formaldehyde formation during popular UV filter, 2-ethylhexyl 4-(dimethylamino)benzoate (ODPABA)...
-
Digital structures for high-speed signal processing
PublicationThe work covers several issues of realization of digital structures for pipelined processing of real and complex signals with the use of binary arithmetic and residue arithmetic. Basic rules of performing operations in residue arithmetic are presented along with selected residue number systems for processing of complex signals and computation of convolution. Subsequently, methods of conversion of numbers from weighted systems to...
-
Single-Family Treatment Wetlands Progress in Poland
PublicationLong distances from one farm to another as well as unfavourable terrain configuration in rural areas in Poland result in high investment and operation costs of sewerage systems. Treatment wetlands (TWs) can be an alternative solution to sewage treatment in rural communities, schools, at campsites and for single houses. In this paper the results of 4 years monitoring of single-family treatment plants (SFTWs) in Kaszuby Lake...
-
The Influence of Loop Heat Pipe Evaporator Porous Structure Parameters and Charge on Its Effectiveness for Ethanol and Water as Working Fluids
PublicationAbstract: This paper presents the results of experiments carried out on a specially designed experimental rig designed for the study of capillary pressure generated in the Loop Heat Pipe (LHP) evaporator. The commercially available porous structure made of sintered stainless steel constitutes the wick. Three different geometries of the porous wicks were tested, featuring the pore radius of 1, 3 and 7 um. Ethanol and water as two...
-
Genetic programming extension to APF-based monocular human body pose estimation
PublicationNew method of the human body pose estimation based on a single camera 2D observation is presented, aimed at smart surveillance related video analysis and action recognition. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, new motion cost metric is employed, considering current...
-
Characterization and Filtration Efficiency of Sustainable PLA Fibers Obtained via a Hybrid 3D-Printed/Electrospinning Technique
PublicationThe enormous world demand for personal protective equipment to face the current SARS-CoV-2 epidemic has revealed two main weaknesses. On one hand, centralized production led to an initial shortage of respirators; on the other hand, the world demand for single-use equipment has had a direct and inevitable effect on the environment. Polylactide (PLA) is a biodegradable, biocompatible, and renewable thermoplastic polyester, mainly...
-
Framework of an Evolutionary Multi-Objective Optimisation Method for Planning a Safe Trajectory for a Marine Autonomous Surface Ship
PublicationThis paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multi-objective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra...
-
Greedy Multipoint Model-Order Reduction Technique for Fast Computation of Scattering Parameters of Electromagnetic Systems
PublicationThis paper attempts to develop a new automated multipoint model-order reduction (MOR) technique, based on matching moments of the system input–output function, which would be suited for fast and accurate computation of scattering parameters for electromagnetic (EM) systems over a wide frequency band. To this end, two questions are addressed. Firstly, the cost of the wideband reduced model generation is optimized by automating a...
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Oddziaływanie przepięć łączeniowych na izolację kabli polietylenowych
PublicationDrzewienie elektryczne jest jedną z form degradacji izolacji w kablach elektroenergetycznych, szczególnie w końcowej fazie rozwoju, jako następstwo drzewienia wodnego. W związku z tym konieczne jest jego wykrywanie w celu poprawnej eksploatacji linii kablowych. Ważna jest przy tym znajomość mechanizmu powstawania i rozwoju w czasie wyładowań niezupełnych (wnz), która może wyznaczyć stan i tempo pogarszania izolacji. W pracy analizowano...
-
Leakage detection and localisation in drinking water distributionnetworks by MultiRegional PCA
PublicationMonitoring is one of the most important steps in advanced control of complex dynamic systems. Precise information about systems behaviour, including faults indicating, enables for efficient control. The paper describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component...
-
Switching Regulation in the Control of 5-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by 3×5 Direct Matrix Converter
PublicationMatrix converter is an AC-AC direct power converter comprising of an array of bi- directional switches. It does not require an intermediate DC-link and allows sinusoidal output waveforms with varying amplitudes and frequencies. The configuration of these bi- directional switches decides the number of inputs and outputs...
-
Przemiany azotu organicznego w komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań analiz przemian koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego (CON i DON) zachodzących komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W tym celu wykonano pomiary w skali technicznej (profile w komorach osadu czynnego) oraz badania laboratoryjnych reaktorach nieprzepływowych z osadem pobranym z dwóch oczyszczalni komunalnych zlokalizowanych w północnej Polsce (Gdańsk -...
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublicationTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Compressive Sensing Approach to Harmonics Detection in the Ship Electrical Network
PublicationThe contribution of this paper is to show the opportunities for using the compressive sensing (CS) technique for detecting harmonics in a frequency sparse signal. The signal in a ship’s electrical network, polluted by harmonic distortions, can be modeled as a superposition of a small number of sinusoids and the discrete Fourier transform (DFT) basis forms its sparse domain. According to the theory of CS, a signal may be reconstructed...
-
Finding deformation of the straight rail track by GNSS measurements
PublicationW 2009 roku na Politechnice Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni zostały przeprowadzone, po raz pierwszy, ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego z wykorzystaniem względnej metody fazowej na bazie polskiej Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS i serwisu czasu rzeczywistego RTK (GPRS) - NAVGEO. Przeprowadzona analiza wykazała silny związek między lokalizacją odbiornika GNSS i dokładnością wyznaczania pozycji, wpływ...
-
Comparative study on total nitrogen prediction in wastewater treatment 1 plant and effect of various feature selection methods on machine learning algorithms performance
PublicationWastewater characteristics prediction in wastewater treatment plants (WWTPs) is valuable and can reduce the number of sampling, energy, and cost. Feature Selection (FS) methods are used in the pre-processing section for enhancing the model performance. This study aims to evaluate the effect of seven different FS methods (filter, wrapper, and embedded methods) on enhancing the prediction accuracy for total nitrogen (TN) in the WWTP...
-
Computationally-Efficient Statistical Design and Yield Optimization of Resonator-Based Notch Filters Using Feature-Based Surrogates
PublicationModern microwave devices are designed to fulfill stringent requirements pertaining to electrical performance, which requires, among others, a meticulous tuning of their geometry parameters. When moving up in frequency, physical dimensions of passive microwave circuits become smaller, making the system performance increasingly susceptible to manufacturing tolerances. In particular, inherent inaccuracy of fabrication processes affect...
-
Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP
PublicationCoraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...
-
Multiple Cues-Based Robust Visual Object Tracking Method
PublicationVisual object tracking is still considered a challenging task in computer vision research society. The object of interest undergoes significant appearance changes because of illumination variation, deformation, motion blur, background clutter, and occlusion. Kernelized correlation filter- (KCF) based tracking schemes have shown good performance in recent years. The accuracy and robustness of these trackers can be further enhanced...
-
Mechanical and radiation shielding properties of concrete reinforced with boron--basalt fibers using Digital Image Correlation and X--ray micro--computed tomography
PublicationThe paper presents experimental investigations of the radiation shielding, mechanical and fracture properties of concrete reinforced with 5 kg/m3 of novel basalt fibers infused with boron oxide (BBF). However, further studies concerning other dosages i.e. 1 kg/m3, 10 kg/m3, 15 kg/m3 and 20 kg/m3 are currently carried out. Experiments with neutron source revealed that addition of BBF as a dispersed concrete reinforcement could improve...
-
Laser-textured cross-hatched surface topography analysis with evaluation of high-frequency measurement noise
PublicationThe precision of surface roughness determination using ISO 25178 parameters relies on various factors that directly impact the measurement process. In industry applications, the contactless roughness measurement reduces data collection time. However, it introduces several potential errors, including those stemming from the environment. One of the main types of errors encountered during topography analysis is measurement noise,...
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Aktywność współczesnych fasad w kontekście rozwoju innowacyjnych technologii
PublicationTematem pracy są fasady aktywne. Dążenie do ich tworzenia jest efektem przemian, jakim podlega sama architektura. Wynika także z rozwoju innowacyjnych technologii. W konsekwencji wobec zewnętrznej powłoki budynku stawiane są coraz to nowe wymagania estetyczne i funkcjonalne. Jako odpowiedź na nie, architekci projektują powłoki zewnętrzne reagujące na wpływy środowiska czy ruch użytkownika. Emitują one w przestrzeń miasta fakturalne...
-
Modele przetwarzania aplikacji na klastrach obliczeniowych
PublicationW dzisiejszych czasach badania prowadzone w różnych dziedzinach nauki a także różnego rodzaju aplikacje i wdrożone systemy operują na coraz większych wolumenach danych przy jednocześnie rosnących wymaganiach dotyczących czasu wykonania. Z tego powodu coraz częściej do obliczeń wykorzystuje się klastry obliczeniowe, gdzie do dyspozycji użytkowników pozostaje ogromna moc obliczeniowa (liczona w tera a nawet peta flopach), terabajty...
-
Zarządzanie projektami produkcyjnymi i usługowymi
PublicationOpracowanie „Zarządzanie projektami produkcyjnymi i usługowymi” jest obszarem wiedzy wkomponowanym w szerszy obszar jakim jest inżynieria produkcji. Takie umiejscowienie spowodowało, że w opracowaniu skupiono się na problematyce realizacji projektów inżynierskich, tj. na planowaniu i realizacji działań wymaganych do osiągnięcia celów takiego projektu Zmieniające się warunki produkcji, postęp technologiczny spowodowały dynamiczny...
-
The Role of Daylight in Forming the Traditional Space: Classification of Traditional Iranian Daylighting Elements
PublicationDaylight character in a space can be defined as the manner in which daylight permeates and is dispersed in that space. The architectural elements related to daylighting under investigation in this study were rooted in Iranian-Isfahani heritage, considered traditional Iranian architecture (from the 16th to early 20th century). The establishment of a classification system for daylighting systems holds significant utility. This...
-
System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
PublicationW chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych...
-
Optimization-Based Robustness Enhancement of Compact Microwave Component Designs with Response Feature Regression Surrogates
PublicationThe ability to evaluate the effects of fabrication tolerances and other types of uncertainties is a critical part of microwave design process. Improving the immunity of the device to parameter deviations is equally important, especially when the performance specifications are stringent and can barely be met even assuming a perfect manufacturing process. In the case of modern miniaturized microwave components of complex topologies,...
-
Video content analysis in the urban area telemonitoring system
PublicationThe task of constant monitoring of video streams from a large number of cameras and reviewing the recordings in order to find a specified event requires a considerable amount of time and effort from the system operators and it is prone to errors. A solution to this problem is an automatic system for constant analysis of camera images being able to raise an alarm if a predefined event is detected. The chapter presents various aspects...
-
Computer-Aided Diagnosis of COVID-19 from Chest X-ray Images Using Hybrid-Features and Random Forest Classifier
PublicationIn recent years, a lot of attention has been paid to using radiology imaging to automatically find COVID-19. (1) Background: There are now a number of computer-aided diagnostic schemes that help radiologists and doctors perform diagnostic COVID-19 tests quickly, accurately, and consistently. (2) Methods: Using chest X-ray images, this study proposed a cutting-edge scheme for the automatic recognition of COVID-19 and pneumonia....
-
Identification of damages in the inlet air duct of a diesel engine based on exhaust gas temperature measurements
PublicationThe temperature of the exhaust gas of a diesel piston engine, measured in the characteristic control sections of its thermo-flow system, can be a valuable source of diagnostic information about the technical condition of the elements limiting the working spaces thus separated, including the turbocharging system, but also its fuel supply system and replacement of the medium. In standard marine engine measurement systems equipped...
-
Application of Eco-innovative Technologies of Nutrients Removal in Wastewater – Case Study BARITECH Project
PublicationEco-innovative technologies in wastewater treatment should provide not only stringent standards for the quality of treated wastewater but also ensure maximum recovery of energy and raw materials from wastewater. One of the ways to improve the removal efficiency of nitrogen and phosphorus compounds in existing conventional wastewater treatment plants is pretreatment of reject water generated during the mechanical...
-
Preliminary Results from the Removal of Phosphorus Compounds with Selected Sorption Material
PublicationDue to the resources of phosphorous are limited and are exhausted in the next 30 years the management of the resources is become current issue. Most of the phosphorus compounds is lost forever, because it is discharged with sewage into surface waters, causing eutrophication and in this way causing a further problem and challenge. On the other hand, there is a considerable need for phosphorus compounds, primarily in bioavailable...
-
Metody redukcji rzędu modelu w analizie elektromagnetycznej metodą elementów skończonych
PublicationSymulacje numeryczne są wykorzystywane w wielu gałęziach inżynierii, jako podstawowe narzędzie do modelowania zjawisk fizycznych. W trzech ostatnich dekadach zdobyły one szczególną popularność w odniesieniu do pól elektromagnetycznych, w ramach tzw. elektrodynamiki obliczeniowej. Są one niezastąpionym narzędziem w procesie projektowania i optymalizacji urządzeń i systemów mikrofalowych. Jedną z najczęściej wykorzystywanych technik...