Filters
total: 1673
filtered: 996
-
Catalog
- Publications 996 available results
- Journals 1 available results
- People 23 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 20 available results
- Events 38 available results
- Open Research Data 572 available results
Chosen catalog filters
Search results for: DETEKTORY OGRANICZONE
-
Monitorowanie lotnych związków organicznych w powietrzu atmosferycznym
PublicationObecne w powietrzu atmosferycznym lotne związki organiczne mogą wywoływać niekorzystne efekty zdrowotne u osób narażonych oraz są prekursorami fotochemicznych utleniaczy. Dążenie do uzyskania wiarygodnych informacji na temat zawartości związków z grupy LZO w powietrzu atmosferycznym spowodowało wprowadzenie do praktyki analitycznej nowych rozwiązań metodycznych oraz urządzeń kontrolno pomiarowych. Próbki powietrza mogą być pobierane...
-
Diagnostyka cienkościennych żelbetowych sklepień kolebkowych w budynku zabytkowym. Część II
PublicationW artykule przedstawiono opis oraz wyniki oceny stanu technicznego konstrukcji przekrycia Hali Głównej Dworca Kolejowego Gdańsk Główny. Ze względu na prowadzone prace związane z remontem kapitalnym Dworca Głównego PKP w Gdań- sku zaistniała konieczność przeprowadzenia rewitalizacji poddasza Hali Głównej, obejmująca między innymi jego termomodernizację (ocieplenie wysklepek) oraz zabezpieczenie elementów wiązarów dachowych przed...
-
The estimation of total volatile organic compounds emissions generated from peroxide cured natural rubber/polycaprolactone blends
PublicationNatural rubber (NR)/polycaprolactone (PCL) blends at the ratio of 90/10% wt. (NR/PCL90/10) and 70/30% wt. (NR/PCL70/30), with a constant amount of dicumyl peroxide, were prepared by compounding in an internal mixer. Obtained NR/PCL bio-based blends were cured at three different temperatures (150 °C, 160 °C and 170 °C). The total content of volatile organic compounds (TVOC) as a function of the NR/PCL blends ratio, and their curing...
-
Deep learning-based waste detection in natural and urban environments
PublicationWaste pollution is one of the most significant environmental issues in the modern world. The importance of recycling is well known, both for economic and ecological reasons, and the industry demands high efficiency. Current studies towards automatic waste detection are hardly comparable due to the lack of benchmarks and widely accepted standards regarding the used metrics and data. Those problems are addressed in this article by...
-
Method of reconstructing two-dimensional velocity fields on the basis of temperature field values measured with a thermal imaging camera
PublicationThis paper describes a novel numerical reconstruction procedure (NRP) of the velocity field during natural convective heat transfer from a two-sided, isothermal, heated vertical plate based only on the known temperature field obtained, e.g. with a thermal imaging camera. It has been demonstrated that with a knowledge of temperature distributions, the NRP enables the reconstruction of velocity fields by solving the Navier-Stokes...
-
Rapid method for the determination of organochlorine pesticides and PCBs in fish muscle samples by microwave-assisted extraction and analysis of extracts by GC-ECD
PublicationA procedure for the multiresidue determination of organochlorine pesticides and polychlorinated biphenyls in fish muscle samples has been developed. The method is based on the microwave-assisted extraction (MAE) of food samples from an acetonitrile-water (95 + 5, v/v) mixture followed by SPE cleanup of the extracts and analysis by GC with an electron capture detector. MAE operational parameters, such as the extraction solvent,...
-
ATTEMPTS OF THERMAL IMAGING CAMERA USAGE IN ESTIMATIONS OF THE CONVECTIVE HEAT LOSS FROM A VERTICAL PLATE
PublicationIn this paper a new method for determining heat transfer coefficients using a gradient method has been developed. To verify accuracy of the proposed method vertical isothermal heating plate with natural convection mechanism has been examined. This configuration was deliberately chosen, because of the fact that such case is historically the earliest and most thoroughly studied and its rich scientific documentation - the most reliable....
-
A multi-analytical approach to the characterization of natural organic dyestuffs and inorganic substrates present in the 19th-century artistic oil paints manufactured by a French art materials supplier Richard Aines
PublicationThis paper presents a comprehensive analysis of artistic paints produced in the 19th century by a French art materials supplier Richard Ain`es. Improved mild extraction with hydrofluoric acid enabled the observation of intact organic dyes. Reversed-phase liquid chromatography with diode-array and mass spectrometry detection was utilised for the identification of 35 dyes present in yellow and red paint samples, and in selected plant...
-
A hierarchical porous composite magnetic sorbent of reduced graphene oxide embedded in polyvinyl alcohol cryogel for solvent‐assisted‐solid phase extraction of polycyclic aromatic hydrocarbons
PublicationA hierarchical porouscomposite magnetic sorbent was fabricated and applied tothe dispersive solvent-assisted solid-phase extraction of five polycyclic aromatichydrocarbons. A sorbent was first prepared by incorporating graphene oxide,calcium carbonate, and magnetite nanoparticles into a polyvinyl alcohol cryo-gel. The graphene oxide was converted to reduced graphene oxide using ascorbicacid and a hierarchical porous structure was...
-
Head-Space SPME for the Analysis of Organophosphorus Insecticides by Novel Silica IL-Based Fibers in Real Samples
PublicationThis work demonstrates the suitability of a newly developed ionic liquid (IL)-based silica SPME fiber for the determination of seven organophosphorus insecticides in cucumber and grapefruit samples by headspace solid-phase microextraction (HS-SPME) with a gas chromatography–flame ionization detector (FID). The sol-gel method released four different sorbent coatings, which were obtained based on a silica matrix containing ILs immobilized...
-
Procedura przygotowania próbki do oznaczania wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w produktach technicznych
PublicationW pracy opisano nową metodę przygotowania próbki w celu oznaczania śladowych zawartości wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych (WWA) w wysokowrzących produktach naftowych. Wartości granicy oznaczalności dla badanych WWA w materiałach tego typu mieściły się w przedziale od kilkudziesięciu ng/kg do poniżej dwudziestu ug/kg. Badania wykazały, że w celu oddzielenia większości zanieczyszczeń od analitów, bez ich znaczących...
-
Oddziaływania międzycząsteczkowe w wybranych układach trójskładnikowych: woda - osmolit - model łańcucha białkowego
PublicationW niniejszej rozprawie przedstawione zostały wyniki moich prac nad oddziaływaniami międzycząsteczkowych w wodnych układach osmolitów i białek. Wykorzystałam równolegle dwa kierunki badań: spektroskopię w podczerwieni (FTIR) oraz badania wolumetryczne i akustyczne. Mając możliwość śledzenia formowania się włókien amyloidowych, postanowiłam zbadać również wpływ wytypowanych osmolitów na proces formowania się włókien białkowych. Najważniejszym...
-
Usefulness of separation techniques for identification and determination of Oxygenated Volatile Organic Compounds used in process analytics of water and wastewater
PublicationW pracy przedstawiono przegląd i porównanie metodyk identyfikacji i oznaczania Lotnych Związków Tlenoorganicznych (LZT). Porównano metodyki klasyczne umożliwiające oznaczanie wybranej grupy związków chemicznych należących do LZT lub dokonywanie oznaczeń sumarycznej zawartości z metodykiami wykorzystującymi techniki rozdzielania. Lotne związki tlenoorganicze, do których zaliczane są aldehydy, alkohole, ketony, estry, etery oraz...
-
Ład rynkowy a etyka biznesu
PublicationW artykule zwróciłem uwagę najpierw na istnienie związku działalności gospodarczej z działaniem etycznym. Podkreśliłem, że głównym celem działalności gospodarczej jest zachowanie rodzaju ludzkiego. Wskazałem, że rozumienie ekonomii nie jest możliwe bez uwzględnienia udziału w nim samego człowieka zarówno z jego skłonnościami, potrzebami, jak i wiedzą zdroworozsądkową, naukową, etc. Następnie próbowałem pokazać,...
-
Blokowe algorytmy interpolacji trajektorii zespolonych i oceny ich podobieństwa, z zastosowaniem do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest dwóm zagadnieniom. Pierwsze z poruszanych zagadnień to blokowe algorytmy interpolacji. W stosowanych i opisywanych dotychczas rozwiązaniach interpolacji za pomocą algorytmów blokowych, realizowanych po stronie częstotliwości, czyli przy użyciu transformaty Fouriera, zarówno krotność interpolacji jak i długości interpolowanych sygnałów były ograniczone do kolejnych potęg 2. Wynikało to przede wszystkim...
-
Analiza informacyjności diagnostycznej temperatury spalin wylotowych okrętowego tłokowego silnika spalinowego
PublicationW rozprawie doktorskiej zaproponowano metodykę oceny stanu technicznego silnika okrętowego w eksploatacji na podstawie pomiarów szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych w miejscu pomiaru standardowego. Metoda ta pozwoliłaby identyfikować znane i rozpoznawalne stany niezdatności eksploatacyjnej elementów konstrukcyjnych silnika okrętowego o ograniczonej podatności kontrolnej. Rozpatrywano następujące układy funkcjonalne silnika:...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Kształtowanie przestrzeni dostępnej jako element bezpieczeństwa i integracji osób niepełnosprawnych
PublicationSpołeczeństwa obywatelskie, bogate swoją różnorodnoscią poglądów, powinny być szczególnie otwarte na potrzeby wszystkich swoich obywateli, bez względu na ich status społeczny, poglądy poolityczne, jak również ich ograniczenia fizyczne w poruszaniu się. Tworzenie przestrzeni ogólnodostępnej jest warunkiem integracji osób o ograniczonej mobilności, w tym osób niepełnosprawnych. Zagrożenia wynikające z barier przestrzennych w naszzych...
-
Charakterystyka elektrochemiczna odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych
PublicationRozprawa doktorska przedstawia charakterystykę elektrochemiczną odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych. Główne elementy pracy to część literaturowa, w której zarysowano problem badawczy i szczegółowo omówiono zagadnienia związane z korozją aluminium oraz, po przedstawieniu tez pracy i jej zakresu, część eksperymentalna i badawcza. Praca skupia się na kompleksowemu opisowi mechanizmów korozji...
-
Polityka państwa wobec starzenia się ludności w Polsce
PublicationTematyka starzenia się ludności stanowi jedno z kluczowych zagadnień w debacie publicznej i dyspucie naukowej prowadzonych w ostatnich latach. Na różnych poziomach (ponadnarodowym, krajowym, regionalnym i lokalnym), w ramach różnych szczegółowych polityk publicznych, podejmowane są działania ukierunkowane na spowolnienie procesu starzenia się ludności, ograniczenie jego negatywnych skutków społeczno-ekonomicznych, zapewnienie społeczeństwu...
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
Application of FMEA analysis for assessing reliability and risk in biogas-fueled engines operation process
PublicationW pracy zamieszczono propozycję wykorzystania analizy FMEA (ang. Failure mode and effects analysis) - analizy rodzajów i skutków możliwych błędów występujących w instalacjach przemysłowych z silnikami spalinowymi. Obserwowany w ostatnich latach rozwój energetyki rozproszonej, opartej na tłokowych silnikach spalinowych jest wynikiem m.in. prowadzonej polityki rozwoju wykorzystania odnawialnych źródeł energii (OŹE) związanej z zagospodarowaniem...
-
Funkcjonowanie publicznego transportu zbiorowego w Obszarze Metropolitalnym Gdańsk-Sopot-Gdynia
PublicationW zakresie systemów transportu celem nowoczesnych miast jest zbudowanie takich rozwiązań, które by pozwoliły swoim mieszkańcom i innym interesariuszom oszczędzać czas i pieniądze, zwiększyć możliwości wyboru oraz zapewnić poczucie bezpieczeństwa. Służyć temu powinna polityka transportowa przyjęta i wdrażana przez samorządy miast. Powinna być ona spójna nie tylko wewnętrznie ale także spójna i komplementarna z polityką transportową...
-
Zastosowanie metod transformacji grafu topologii sieci teleinformatycznej w wyznaczaniu niezawodnych tras transmisji ukierunkowane na redukcję czasu obliczeń
PublicationCelem pracy jest zaprezentowanie autorskich metod zapewniania niezawodności transmisji wieloskokowej przy wykorzystaniu proponowanych technik transformacji ukierunkowanych na ograniczenie czasu wyznaczania tras, jak i na umożliwienie obsługi przez sieć większej liczby żądań dzięki redukcji zapotrzebowania na zasoby sieci w scenariuszach ochrony przed awarią wielokrotną oraz opracowaniu mechanizmów doboru tras ukierunkowanych na...
-
Zmiany przestrzenne w miastach wywołane pandemią COVID-19 a przestrzenny wymiar rewitalizacji.
PublicationPandemia COVID-19 wpływa na każdy aspekt współczesnego świata w skali globalnej i lokalnej. Elementem walki z rozprzestrzenianiem się wirusa było między innymi ograniczenie możliwości przemieszczania się. W miastach spowodowało to skupienie uwagi na przestrzennych aspektach środowiska zurbanizowanego. Celem artykułu jest o analiza doraźnych działań podejmowanych w miastach mających łagodzić skutki pandemii wobec działań strategicznych...
-
Application of Electronic Nose Based on Fast GC for Authenticity Assessment of Polish Homemade Liqueurs Called Nalewka
PublicationThe possibility of application of electronic nose based on fast GC for differentiation of three types of cherry liqueurs, namely Polish homemade liqueurs called nalewka, commercially available liqueurs labeled as nalewka, and commercial liqueurs, was investigated. This device was equipped with two parallel connected columns with different stationary phases coupled to two ultrasensitive flame ionization detectors (μ-FIDs). Four...
-
Fast GC as a useful tool for authenticity assessment of kiwifruit
PublicationKiwifruit is one of the healthiest fruits due to its high content of biologically active substances and nutrients. The most popular species of Actinidia (kiwifruit) are the Actinidia deliciosa fruits called kiwi and Actinidia chinensis commonly called golden kiwi, while the lesser known species is Actinidia arguta known as mini kiwi. Bioactivities and nutrients of Actinidia are influenced by species and cultivars. It is very important...
-
Image Classification Based on Video Segments
PublicationIn the dissertation a new method for improving the quality of classifications of images in video streams has been proposed and analyzed. In multiple fields concerning such a classification, the proposed algorithms focus on the analysis of single frames. This class of algorithms has been named OFA (One Frame Analyzed).In the dissertation, small segments of the video are considered and each image is analyzed in the context of its...
-
Wytworzenie laboratoryjnego materiału odniesienia (zanieczyszczona gleba)
PublicationW Katedrze Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej od wielu lat prowadzone są badania nad wytworzeniem nowych materiałów odniesienia. Obecnie badania były ukierunkowane na wyprodukowanie nowego laboratoryjnego materiału odniesienia (LRM) -"Gleba zanieczyszczona przez metale i trwałe związki organiczne" - LRM gleba 1.W pracy przedstawiono etapy produkcji wytwarzanego laboratoryjnego materiału odniesienia:Uzyskanie...
-
Badania emisji lotnych związków organicznych z asfaltów drogowych z wykorzystaniem techniki dynamicznej analizy fazy nadpowierzchniowej i chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (DHS - GC - MS)
PublicationAsfalty drogowe pochodzenia naftowego są wytwarzane z pozostałości z destylacji próżniowej ropy naftowej. Ze względu na częciowy kraking termiczny mający miejsce na etapie destylacji próżniowej oraz jej utleniania (oksydacji) prowadzącego do powstania finalnegoproduktu, w gotowej masie bitumicznej występują lotne związki organiczne. Podczas dalszego wykorzystania asfaltu, na etapie jego ekspedycji oraz budowy dróg, z gorącej masy...
-
Study on a polish peat bog “Rucianka” as a source of yeast strains capable of effective phenol biodegradation
PublicationPhenol is one of the most widely distributed environmental pollutants which can be found in wastewaters and industrial effluents. Due to its toxicity and resistance to self-degradation, it could become even lethal for humans and animals. The treatment of this toxic compound is focused on psychical–chemical methods, although biological treatment of phenol is preferable for economic aspects related to relatively...
-
Comparison of classical and modern approach of determination of highly polar compounds by High Performance Liquid Chromatography coupled with Tandem Mass Spectrometry
PublicationAbstract: Sugars and sugar alcohols are known as highly polar compounds. Four analytes were taken into consideration for comparison of classical and modern approach of separation of highly polar substances. Mannitol was chosen as an example of simple sugar alcohol, sucrose and lactulose as examples of disaccharides and structural isomers, raffinose as an example of complex trisaccharide. Raffinose was also used as internal standard...
-
Quantitative study of free convective heat losses from thermodynamic partitions using Thermal Imaging
PublicationThe following paper presents a simple method of determining the presence, distribution and values of heat losses from external building walls as thermodynamic partitions using a Thermal Imaging Camera (TIC). According to Fourier's equation, the value of heat loss is proportional to the temperature gradient ∂t/∂y|y=0 in air in the y direction perpendicular to the heated surface. Unfortunately, air temperature cannot be measured...
-
Structural, mechanical and thermal behavior assessments of PCL/PHB blends reactively compatibilized with organic peroxides
PublicationThe efficiency of two commercially available organic peroxides, dicumyl peroxide (DCP) and di-(2-tert-butyl-peroxyisopropyl)-benzene (BIB), during reactive processing of poly (ε-caprolactone)/poly (3-hydroxybutyrate) (PCL/PHB) blends was investigated. The changes in chemical structure of PCL/PHB blends, as a function of organic peroxide type (DCP/BIB) and content (in range: 0–1.0 parts by weight - pbw), were characterized by Fourier...
-
SILICA AEROGEL TOWARDS ANODES FOR LITHIUM-ION BATTERIES
PublicationAn increasing demand for electrochemical energy storage and conversion devices stimulates progress in research on electrode and electrolyte materials. In the field of electrodes materials, silicon is the one of the most promising anode materials for Li-ion batteries. However silicon has the drastic volume variation (around 3 times lower on extraction) during insertion and extraction of lithium ions. As an alternative, nanocomposites...
-
Tool Wear Monitoring Using Improved Dragonfly Optimization Algorithm and Deep Belief Network
PublicationIn recent decades, tool wear monitoring has played a crucial role in the improvement of industrial production quality and efficiency. In the machining process, it is important to predict both tool cost and life, and to reduce the equipment downtime. The conventional methods need enormous quantities of human resources and expert skills to achieve precise tool wear information. To automatically identify the tool wear types, deep...
-
Technologie szczelinowania w eksploatacji gazu z łupków – predykcja składu płynu pozabiegowego
PublicationNiniejsza rozprawa składa się z dwóch głównych części: literaturowej i doświadczalnej. W części literaturowej przedstawiono modele literaturowe dotyczące płynu pozabiegowego. Wskazano, że dobrze opisane zostały modele wykorzystujące dane dotyczące płynu pozabiegowego do optymalizacji oczyszczania odwiertu i zwiększania produkcji. Modele nawiązujące do przedmiotu dysertacji są nieliczne, ograniczone do danych na wybranych formacjach....
-
Udarowe pękanie hybrydowych kompozytów epoksydowych zbrojonych włóknami szklanymi, węglowymi i aramidowymi
PublicationW pracy przeanalizowano obrazy zniszczeń w laminatach hybrydowych węglowo-szklanych i węglowo-szklano-aramidowych wywołanych spadającym ciężarem, biorąc pod uwagę takie czynniki jak energia uderzenia, grubość laminatu, postać zbrojenia hybrydowego. Dla wybranych laminatów przeanalizowano też wpływ obrazu zniszczeń na własność najbardziej wrażliwą na wewnętrzne zniszczenia laminatu - poudarową wytrzymałości na ściskanie. Makroskopowy...
-
Aplikacje i usługi a technologie sieciowe
PublicationObserwując tempo rozwoju technologii sieciowych oraz usług i aplikacji stajemy przed ogromnym dylematem jak wykorzystać istniejące możliwości by modernizować wybrane usługi i aplikacje zgodnie z ciągle zmieniającymi się potrzebami użytkowników. Bardzo często sygnalizowane nowe technologie czy aplikacje mają jednak czysto charakter biznesowy podporządkowany prawom marketingu i nie wnoszą wielu istotnych zmian. Dlatego jest ważne...
-
Wystawa zbiorowa: Hommage à Profesor Kazimierz Ostrowski. Pamięć obrazów.
PublicationImpulsem do stworzenia wystawy, było przekazanie Uczelni przez córkę Profesora Kazimierza Ostrowskiego, Panią Honoratę Pilszyk, podobrazi, jakie pozostawił po sobie Mistrz. Były to płótna zagruntowane przez Artystę osobiście, gotowe do dalszej pracy, niektóre z ledwo zaczętym szkicem lub próbą pozostawionego koloru. Gdy zobaczyłem je w pracowni w Gdyni (a było to w 2015 roku), pomyślałem, że te podkłady mogłyby stać się inspiracją...
-
Zatrudnienie a wzrost gospodarczy w teorii i w rzeczywistości gospodarki polskiej
PublicationW części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono makroekonomiczne podstawy zapotrzebowania na pracę w warunkach postępu technicznego oraz zmian kapitału rzeczowego. W następnej kolejności sformułowano założenia dla dynamicznego modelu opisującego zależności pomiędzy stopami wzrostu produktu krajowego i zatrudnienia. W części empirycznej artykułu rozważano wybrane wersje oszacowanego modelu opisujące gospodarkę...
-
Wzrost gospodarczy a zapotrzebowanie na prace - teoria i rzeczywistość gospodarcza Polski w latach 1995-2014
PublicationW części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono makroekonomiczne podstawy zapotrzebowania na pracę w warunkach postępu technicznego oraz zmian kapitału rzeczowego. W następnej kolejności sformułowano założenia dla modelu opisującego zależności pomiędzy stopami wzrostu produktu krajowego i zatrudnienia. W części empirycznej artykułu rozważano wybrane wersje oszacowanego modelu opisujące gospodarkę Polski. Do...
-
MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH
PublicationW celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...
-
Ekspertyza techniczna dot. uwarunkowań w zakresie dynamiki mostów
PublicationReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Technologie recyklingu zużytych i odpadowych modułów fotowoltaicznych I i II generacji
PublicationW związku z rosnącą produkcją modułów fotowoltaicznych i faktem, że czas życia pierwszych montowanych modułów dobiega końca w najbliższej przyszłości na wysypiskach będą zalegać duże ilości zużytych modułów fotowoltaicznych. Odzysk metali z uszkodzonych i zużytych modułów pozwoliłby na obniżenie kosztu produkcji ogniw, oraz na ograniczenie zużycia surowców. I generacja obejmuje moduły wykonane z mono- i polikrystalicznego krzemu,...
-
Application of Biotests
PublicationIntensywny rozwój nowych technologii, postępująca urbanizacja i konsumpcyjny styl życia człowieka wywołują niekorzystne, a niekiedy nawet nieodwracalne zmiany w środowisku. Do powietrza, wód powierzchniowych i gleb dostaje się szeroka gama zanieczyszczeń pochodzących głównie ze źródeł antropogennych. Organizmy żywe funkcjonują w nierozerwalnej sieci powiązań między sobą i otaczającym je środowiskiem. Pomiędzy elementami sieci istnieje...
-
Marburska filozofia krytyczna wobec psychologizmu
PublicationArtykuł omawia stanowisko neokantowskiej szkoły marburskiej wobec ujęć upatrujących źródła i prawomocności poznania w psychologii. Psychologizm był zwalczany w szkole marburskiej do tego stopnia, że sprzeciw wobec niego - "antypsychologizm" - stał się jednym z najważniejszych elementów składających się na "doktrynę szkoły marburskiej" i służył niejako do negatywnego dookreślenia specyfiki stosowanej przez nich metody transcendentalnej,...
-
Węzłowe problemy XX-wiecznego konserwatorstwa
PublicationZ wielu względów XX wiek można uważać za przełomowy w ewolucji konserwatorstwa. W tym czasie doszło do pierwszych sformułowań teorii konserwatorskiej, obecnie uznawanej już za „klasyczną” lub „tradycyjną”. W drugiej połowie XX wieku pojawiła się także nowa, nie wymagająca refleksji teoretycznej tendencja konserwatorska określana jako scientific conservation, w której kluczową rolę odgrywają nauki ścisłe (matematyczno-przyrodnicze)....
-
Unifying classical and quantum key distillation
PublicationPrzypuśćmy, że dwie oddalone od siebie osoby, Alicja i Bob, oraz osoba z nimi niewspółpracująca, Ewa, mają dostęp do systemów kwantowych przygotowanych w stanie rho_ABE. Ponadto Alicja i Bob mogą używać lokalnych operacji i uwiarygodnionej komunikacji publicznej. Celem Alicji i Boba jest ustanowienie klucza, który nie będzie znany Ewie. Nasze badania inicjują podejście do wspomnianego zagadnienia oparte na unifikacji dwóch standardowych...