Search
Filters
total: 3803
filtered: 2432
-
Catalog
- Publications 2432 available results
- Journals 39 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 521 available results
- Inventions 23 available results
- Projects 54 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 657 available results
- Events 57 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ŚRODOWISKO ZAMKNIĘTE
-
Środowiskowy dym tytoniowy
PublicationPalenie tytoniu stanowi istotne zanieczyszczenie powietrza wewnętrznego różnego typu pomieszczeń zamkniętych. Wiele związków chemicznych wydzielających się wraz z głównym i bocznym strumieniem dymu tytoniowego wykazuje charakter rakotwórczy, a także wywołuje odległe skutki toksyczne. Różny stopień narażenia na szkodliwe składniki środowiskowego dymu tytoniowego obserwuje się zarówno u aktywnych, jak i biernych palaczy. Badanie...
-
Najczęstsze problemy usługowych środowisk wdrożeniowych
PublicationZakres dostępnych obecnie rozwiązań informatycznych umożliwia zna- czące usprawnienie procesu wytwarzania i dostarczania oprogramowania do klienta. Poprawna integracja środowiska wytwórczego pozwala wy- eliminować szereg problemów dotyczących wewnętrznej współpracy ze- społów developerskich. Zmiana architektur aplikacji z monolitycznych na rozproszone heterogeniczne zbiory usług wymaga innego podejścia do wdrażania usług. Dotychczasowe...
-
Artificjal environment for simulation of emergent behaviour
PublicationPrzedstawiono opracowane środowisko dla modelowania zjawisk, w których współdziałanie wielu prostych jednostek prowadzi do powstawania złozonych struktur. Sposób oddziaływania jednostki zawarty jest w jej strukturze, która interpretowana jest poprzez specjalnie zdefiniowany język podobny do Prologu.
-
City disstribution logistics as an environmental factor
PublicationPrzedstawiono związki pomiędzy systemami logistyki miejskiej i środowiskiem. Omówiono zadania administracji lokalnej w usprawnieniu dostaw oraz usuwaniu odpadów. Przeprowadzono wariantową analizę działań podejmowanych przez administratora obszaru miejskiego w celu poprawy jakości środowiska.
-
Zintegrowany system monitoringu oddziaływań transportu kolejowego na środowisko
PublicationW artykule przedstawiono działania podejmowane w ramach realizacji projektu badawczego Wspólnego Przedsięwzięcia NCBR i PKP PLK pn. „Badania i Rozwój w Infrastrukturze Kolejowej – BRIK2”. Projekt dotyczy monitoringu szeregu parametrów opisujących oddziaływania transportu kolejowego na środowisko naturalne oraz tereny zurbanizowane. Założono, że na podstawie pomiarów określonych wielkości fizycznych oraz na podstawie szeregu danych...
-
Krajobraz w ocenach oddziaływania na środowisko. Przypadek Rospudy
PublicationArtykuł omawia potrzebę i zakres studiów krajobrazowych, które powinny być wykonywane w ramach ocen oddziaływania inwestycji drogowych na środowisko. Szczególnym przypadkiem, na bazie którego zaprezentowano zalecaną metodykę ocen oddziaływania na krajobraz, jest obwodnica Augustowa, najbardziej kontrowersyjna inwestycja drogowa ostatnich lat w Polsce. W ramach raportu o oddziaływaniu na środowisko obwodnicy Augustowa, sporządzonego...
-
Cohousing. Próba wspólnotowego kształtowania środowiska mieszkaniowego
PublicationCohousing to jedna z koncepcji wspólnotowego kształtowania środowiska mieszkaniowego, praktykowana z powodzeniem od kilkudziesięciu lat w Danii, a z czasem w innych krajach Europy zachodniej i Ameryki. Z architektonicznego punktu widzenia oznacza to przede wszystkim partycypację przyszłych użytkowników w projektowaniu. Wydaje się, że w Polsce idea ta może i powinna zyskać swoich zwolenników.
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublicationNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Wraki jako źródło zanieczyszczenia środowiska morskiego
PublicationPublikacja dotyczy problemu zanieczyszczeń środowiska morskiego, których źródłem są wraki. W artykule zawarte są zagadnienia dotyczące definicji pojęcia wraku oraz klasyfikacji wraków. Ponadto, publikacja zawiera omówienie regionalnych strategii i programów zapobiegania zanieczyszczeniom pochodzącym z wraków. Poruszony został również problem wraków pochodzących z II wojny światowej w polskich obszarach morskich na przykładzie...
-
API warstwy pośredniczącej w środowisku J2EE. .
PublicationPrzedstawiono wybrane elementy środowiska J2EE związane z korzystaniem z bazy danych oraz systemu kolejkowego w warstwie pośredniczącej serwera aplikacyjnego. Opisano sposób korzystania z tych elementów oraz ich implementację w API serwera aplikacyjnego IBM WebSphere Application Server.
-
Prezentacje multimedialne z wykorzystaniem środowiska Flash
PublicationW referacie przedstawiono istotne cechy środowiska programowego pakietu Macromedia-Flash umożliwiającego tworzenie multimedialnych aplikacji edukacyjnych.
-
W poszukiwaniu harmonii w miejskim środowisku.
PublicationZałamanie się tzw. modernistycznej wrażliwości doprowadziło do wyłonienia się podejścia scalającego, jak niektórzy piszą, ''ponad dygmatu scalenia'' (holistycznego, ekologicznego). Nie ma w nim miejsca na poszukiwanie wspólnego mianownika poprzez ''zrównywanie kulturowej różnorodności'' jak pisze Giejsztor-Miłobędzka. Jest natomiast przestrzeń dla widzenia świata jako całości ''relacyjno-systemowej'' i dynamicznej, bliskiej...
-
Oddziaływanie środowiska naturalnego na zdrowie sportowca
PublicationSukcesy sportowców zależą od wielu czynników. Jakość pożywienia i środowisko naturalne, w którym prowadzony jest intensywny trening wyczynowy wpływają na zdrowie organizmu. Przedstawiono wpływ najczęściej występujących zanieczyszczeń powietrza, wody i gleby na zdrowie człowieka, a w szczególności sportowca. Omówiono wpływ innych czynników jakie mogą występować podczas intensywnych treningów (hałas, drgania, warunki w pomieszczeniu...
-
Wycena środowiska w aspekcie odpowiedzialności moralnej
Publicationthe article '' the pricing of environment in the moral responsibility context" presents ethical protection of natural environment within sustainable development paradigm as well as the problem of individual, moral responsibility in the liberal civilization. it contains different opinions on the environmental ethics, compares flat and deep ecology as well as environmental and ecological economy; it characterizes methods of economic...
-
Wybrane zagrożenia środowiska i metody zapobiegania
PublicationZagrożenie środowiska ze strony ścieków komunalnych i odcieków środowiskowych. Zjawisko lekooporności bakterii występujących w środowisku wodnym. Dezynfekcja ścieków oczyszczonych biologicznie - promieniowanie UV, ultrafiltracja, ozonowanie. Współoczyszczanie ścieków komunalnych i odcieków składowiskowych.
-
Zastosowania sieci bezprzewodowych w środowisku przemysłowym
PublicationWraz z populayzacją rozwiązań sieci bezprzewodowych w systemach konsumenckich i związanej z tym osiągnięciem standaryzacyjnej ''dojrzałości'' możemy zauważyć ich rosnący udział również w zastosowaniach przemysłowych. Najczęstszym argumentem przemawiającym za migracją sieci sterujących automatyzacją produkcji w klasycznych rozwiązań przowodowych, w tym również Ethernetu, do rozwiązań bezprzewodowych, jest oderwanie się od sztywnej...
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublicationW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Rola GIS w badaniach środowiska morskiego
PublicationŚrodowisko morskie nadal pozostaje „białą plamą” z punktu widzenia systemów GIS. Trudno jest znaleźć analogie pomiędzy cyfrowym modelem terenu a danymi batymetrycznymi, ponieważ odzwierciedlają one tylko jedno z możliwych obliczy środowiska morskiego, drugim bardzo ważnym, jest falowanie. Jednakże dopiero informacja wspólna o batymetrii i falowaniu jest naprawdę wartościowa dla ludzi korzystających z morza zawodowo. Mając do dyspozycji...
-
Dobór usług WWW w środowisku SOA
PublicationPrzedstawiono nowy sposób doboru usług poprzez heurystyczną ocenęprzydatności ich atrybutów. Zaprezentowano algorytm doboru oraz siećneuronową jako sposób oceny wyboru pojedynczej usługi. Propozycjęzilustrowano na przykładzie usługi wysyłania wiadomości.
-
Zarządzanie sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku
PublicationRozdział przedstawia metody zarządzania sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku. W pracy zostały przedstawione algorytmy zakładania, wchodzenia do i utrzymywania sekcji krytycznej w środowisku gdzie wiele rozproszonych i~niezależnych elementów może korzystać z tych samych zasobów. Wszystkie algorytmy są oparte na zasadzie działania w sposób zdecentralizowany, tak aby uniezależnić środowisko od awarii jednego z elementów. Przedstawiona...
-
Wybrane zagrożenia środowiska i metody zapobiegania
PublicationPraca poświęcona jest problematyce zagrożeń fizykochemicznych i mikrobiologicznych wód i gruntów ze strony ścieków komunalnych i przemysłowych. Przedstawiono wyniki badań nad ograniczeniem wybranych zagrożeń, w tym związanych z zrzutem oczyszczonych ścieków do wód w rejonach wrażliwych lub wykorzystywanych rekreacyjnie oraz wyniki badań nad łącznym biologicznym oczyszczaniem ścieków i odcieków pochodzących ze składowisk stałych...
-
Lokalizacja (3D) obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW chwili obecnej nie ma działających systemów lokalizacyjnych, pozwalających na jednoznaczne przestrzenne określenie położenia obiektu/osoby w środowi-sku wewnątrzbudynkowym. Głównym problemem w takich aplikacjach, jest wyznaczenie m.in. poprawnej wysokości lokalizowanego obiektu. Jednym z parametrów, który zapewniałby wzrost dokładności lokalizowania w pionie (wyznaczanie wysokości) jest zastosowanie czujnika ciśnienia atmosferycznego....
-
Odbiór zbiorczy polaryzacyjny w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationNiniejszy referat dotyczy oceny efektywności odbioru zbiorczego polaryzacyjnego warunkach propagacji sygnałów wewnątrz budynków. W artykule scharakteryzowano warianty odbioru zbiorczego oraz stosowane w nich metody łączenia sygnałów. Ponadto, zdefiniowano wyrażenia służące szacowaniu zysku odbioru zbiorczego dla tych metod. Przedstawiono również metodykę przeprowadzonych badań pomiarowych oraz dokonano analizy wyników tych badań.
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublicationW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Zjawisko mobbingu we współczesnym środowisku pracy
PublicationRozdział odnosi się do zjawiska mobbingu we współczesnym środowisku pracy. Charakteryzowane jest zjawisko mobbingu, m.in. terminologia, rodzaje, fazy powstawania, skala zjawiska. Przedstawiono również kluczowe aspekty omawianego pojęcia, jak m.in.: ofiara, sprawca, przyczyny występowania i skutki. Zaprezentowano również sposoby przeciwdziałania mobbingowi w miejscu pracy.
-
Oddziaływanie środowiska morskiego na fundamenty palowe.
PublicationPrzedstawiono czynniki środowiskowe (morskie) oddziaływujące na fundamenty głębokie, głównie na pale drewniane, stalowe oraz betonowe i żelbetowe. Scharakteryzowano różne rodzaje korozji na konstrukcje morskie.
-
Dioksyny w środowisku. Problemy i wyzwania.
PublicationDioksyny powstają w procesach naturalnych i antropogenicznych, szczególnie w procesie spalania odpadów. Są to bardzo toksyczne substancje i i dopuszczalne stężenie w gazach spalinowych ze spalarni odpadów jest na poziomie 0,1 ng/m3. Uzyskuje się ten poziom w nowoczesnych spalarniach dzięki pierwotnym i wtórnym metodom redukcji emisji dioksyn. Dioksyny to bardzo trwałe substancje i długo pozostają w środowisku. Gromadzą się głównie...
-
Wody spływne jako źródło zanieczyszczeń środowiska
PublicationNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra. Opady atmosferyczne, będące produktem kondensacji pary wodnej zawartej w atmosferze, na skutek adiabatycznego ochładzania sie powietrza, opadają na powierzchnię ziemi. Jedną z ważniejszych form opadów są wody spływne (inaczej - ścieki opadowe lub wody opadowe spływające)....
-
Poszukiwanie biogenicznych żródeł toluenu w środowisku
PublicationW ramach pracy podjęto próbę wyjaśnienia zjawiska biogenicznego powstawania toluenu zaobserwowanego podczas obróbki osadów ściekowych lub warstwie hipolimnionu eutroficznych zbiorników wodnych. Przeprowadzone badania obejmowały:- optymalizację dostępnych rozwiązań metodycznych i aparaturowych do przeprowadzenia oznaczeń analitów z grupy lotnych związków organicznych w próbkach o złożonym składzie matrycy,- badania zjawiska powstawania...
-
Degradacja stali w środowisku reaktorów hydrokrakingu
PublicationW pracy przedstawiono mechanizmy degradacji środowiskowej stali chromowo-molibdenowych 2,25(3)-1Mo(V) stosowanych na zbiorniki reaktorów hydrokrakingu oraz mechanizmy niszczenia materiałów austenitycznych 18Cr-10Ni-Nb, w postaci wykładziny wewnętrznej zbiorników i elementów wyposażenia wewnętrznego.
-
Projektowanie środowiskowe - edukacja architektoniczna
PublicationPrzedstawiono krytykę obecnej edukacji architektonicznej oraz dyskusję nad kierunkami jej zmian. Omówiono dokumenty międzynarodowych organizacji zajmujących się teoria i praktyką edukacji architektonicznej ze szczególnym uwzględnieniem edukacji w zakresie projektowania środowiskowego oraz systemów samoksztalcenia (learning to learn) i kształcenia ustawicznego.
-
Ulot informacji wśrodowisku elektromagnetycznym
PublicationW pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem informacji, zwłaszcza poprzez mechanizm promieniowania elektromagnetycznego od urządzeń informatycznych specjalnego przeznaczenia. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne, Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji niejawnych oraz reprezentatywną dla tego problemu metodę badawczą.
-
Geotechnika środowiskowa w dydaktyce
PublicationPrzytoczono międzynarodowe i krajowe działania dotyczące udoskonalania i unowocześniania edukacji geotechnicznej. Scharakteryzowano zakres tematyczny geotechniki środowiskowej podkreślając jej interdyscyplinarny charakter i główne kierunki badań geotechników środowiskowych. Przeanalizowano cele, formy i programy kształcenia geotechniki za granicą i w Polsce z uwypukleniem geotechniki środowiska oraz nauczania interaktywnego i analizowania...
-
Limiting influence of wireless network emissions on environment
PublicationW pracy proponowany jest sposób zarządzania parametrami kanału radiowego w sieciach WiFi. Rozwiązanie oparte jest o niestosowaną dotąd w sieciach bezprzewodowych metodę pomiaru odległości stacji klienckiej od punktu dostępowego. Wymagane jest zmodyfikowanie warstwy MAC zarówno punktów dostępowych, jak i stacji klienckich. Możliwa jest także praca z typowymi kartami bezprzewodowymi.Zaproponowane rozwiązanie pozwala znacząco podnieść...
-
Rational portfolio manager - środowisko do wspomagania zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi
PublicationW rozdziale omówiono zastosowanie aplikacji Rational Portfolio Manager, oferowanej przez firmę IBM, do zarządzania grupą przedsięwzięć informatycznych. Rozdział obejmuje 5 głównych części: w pierwszej przedstawiono charakterystykę aplikacji a w następnej omówiono szkolenia, jakim poddany był autor. W kolejnych częściach przedstawiono zastosowanie RPM w zarządzaniu pięcioma rzeczywistymi projektami, ocenę jego przydatności do zarządzania...
-
Powstawanie oceanicznych aerozoli siarczanowych i ich wpływ na środowisko
PublicationW pracy przedstawiono problem wpływu aerozoli morskich na środowisko i kształtowanie klimatu. Opisano cykl biogeochemiczny siarki w przyrodzie i źródła jej emisji. Główną uwagę poświecono związkom siarki powstającym w morzach i oceanach, a w szczególności dimetylosulfidowi (DMS) i procesom jego tworzenia. Wykazano jego znaczącą rolę w tworzeniu aerozoli siarczanowych. Przedstawiono hipotezę CLAW, która uwzględniając obieg związków...
-
Budynek jako środowisko - od teoretycznych postulatów do przezroczystej architektury.
PublicationWspółcześnie dyskurs teoretyczny staje się komplementarny z dyskursem realizowanym poprzez wzniesione obiekty architektury. W szczególności rozwijany jest w tych obiektach, które kształtowane są odniesieniami do natury. Budynki takie stają się środowiskami, obszarami generującymi zdarzenia i nieoczekiwane zmiany. Architektura staje się nierozłączną częścią takiego środowiska i staje się wobec niego przezroczysta.
-
Wpływ pracy doświadczalnego reaktora jądrowego na krajowe środowisko naturalne
PublicationW artykule, na podstawie raportów oceny stanu ochrony radiologicznej eksploatowanych źródeł technologii jądrowych, przedstawiono wpływ pracy doświadczalnego reaktora jądrowego na krajowe środowisko naturalne. Korzystając z analiz wyników pomiarów przeprowadzonych w ostatnich 15 latach, przedstawiono trendy zmian w wybranych elementach środowiska naturalnego na terenie i w otoczeniu ośrodka Świerk. Ponadto zaprezentowano wpływ...
-
KASKADA - środowisko do wytwarzania i uruchamiania multimedialnych aplikacji równoległych
PublicationOpisano podstawowe cechy platformy KASKADA jako środowiska do tworzenia i uruchamiania multimedialnych aplikacji rozproszonych. Przedstawiono funkcjonalność wspierającą konstrukcję algorytmów, zaimplementowanych jako zadania obliczeniowe wykonujące analizę danych wejściowych, usług prostych umożliwiających uruchamianie zadań obliczeniowych oraz usług złożonych agregujących usługi proste za pomocą scenariuszy wykonania. Zaprezentowano...
-
Wpływ wraków na środowisko na przykładzie s/s ''Stuttgart''
PublicationGłównym celem pracy doktorskiej była próba określenia charakteru i wielkości oddziaływania na środowisko zatopionego podczas II wojny światowej wraku statku s/s Stuttgart. W celu określenia stopnia zagrożenia dla środowiska wykonano analizy chemiczne i badania ekotoksykologiczne próbek wody morskiej, osadów powierzchniowych i rdzeni. Odpowiednio przygotowane próbki wody morskiej i osadów poddane zostały analizom w celu oznaczenia...
-
Wpływ pracy doświadczalnego reaktora jądrowego na krajowe środowisko naturalne
PublicationW artykule przedstawiono wpływ pracy doświadczalnego reaktora jądrowego na krajowe środowisko naturalne w oparciu o raporty stanu oceny radiologicznej eksploatowanych źródeł technologii jądrowych. Na podstawie analizy wyników pomiarów z ostatnich piętnastu lat przedstawiono trendy zmian w wybranych elementach środowiska naturalnego na terenie i w otoczeniu ośrodka Świerk. Ponadto zaprezentowano wpływ wyników badań z piętnastoletniego...
-
Nowoczesne miasta – infrastruktura i środowisko (na marginesie krakowskiej konferencji)
PublicationPrzedstawiono szereg zasadniczych problemów rozwoju współczesnych miast. Zwrócono uwagę na problemy ekonomiczne nieodpowiednich działań w zakresie infrastruktury, w tym bardzo poważne rozbieżności w Polsce. Problemy w zakresie braków planów zagospodarowania przestrzennego, niska jakość wielu planów (studium, miejscowy plan). Przygotowanie procesu inwestycyjnego. Wnioski z krakowskiej konferencji
-
Heterogeniczne środowisko testowe na potrzeby weryfikacji mechanizmów systemu netBaltic
PublicationPrzedstawiono heterogeniczne środowisko testowe integrujące różne techniki transmisji, wykorzystywane w testach elementów systemu netBaltic. Omówiono poszczególne istotne komponenty systemu testowego: sieć nabrzeżną, instalację na jednostkach pływających oraz instalację na boi pomiarowej. Jako ilustrację możliwości systemu zaprezentowano przykładowe wyniki uzyskane w opisanym środowisku.
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania. Wyd. 2
PublicationKsiążka przedstawia podstawy oraz wymagania dotyczące trzech najczęściej stosowanych w praktyce normatywnych systemów zarządzania - jakością (ISO 9001), środowiskiem (ISO 14001) oraz BHP (PN-N 18001). Omówiono podobieństwa i różnice tych systemów wskazując kontekst ich integracji w jednym systemie zarządzania. W wydaniu drugim (wydanie I -2003r.) wprowadzono uzupełnienia i korekty związane ze zmianami w omawianych standardach.
-
Ocena cyklu życia - wieloaspektowa analiza oddziaływania produktu na środowisko
PublicationPrzedstawiono zasady oceny wpływu na środowisko techniką LCA zgodnie z normami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji. Technika LCA jest ekologicznym wskaźnikiem stanowiącym podstawę dokonania wyboru w kwestiach środowiskowych towarzyszących procesom produkcyjnym i usługowym, lub innej działalności człowieka. Zaletą tej techniki jest porównywanie wielkości oddziaływania na środowisko przez dwa lub większą liczbę produktów, różne...
-
Optoelektroniczne sensory fluorescencyjne dla monitoringu zanieczyszczeń środowiska
Publicationw pracy zaproponowano i opisano optoelektroniczny fluorescencyjny sensor do pomiaru stężenia kobaltu w wodzie. opisano zasadę działania tego typu sensorów. zaproponowano konfigurację laboratoryjnego stanowiska pomiarowego i przeprowadzono dobór niektórych jego komponentów. przedstawiono także etapy dalszych prac badawczych nad konstrukcją sensora.
-
Zarządzanie przedsięwzięciami innowacyjnymi w dynamicznym środowisku wieloprojektowym
PublicationW przypadku, gdy w określonej organizacji gospodarczej realizowanych jest jednocześnie wiele przedsięwzięć (projektów) innowacyjnych, można wówczas mówić o występowaniu w tej organizacji środowiska wieloprojektowego. W środowisku takim projekty nie są rozpatrywane jako wyizolowane jednostki, ale w relacji z innymi projektami, z którymi często posiadają większe lub mniejsze powiązania oraz oddziaływania. Tym samym specyfika zarządzania...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Awaria rurociągu zrzutowego posadowionego w środowisku wodnym
PublicationAnaliza sytuacji, która doprowadziła do awarii rurociągu wylotu morskiego gdańskiej OC Wschód. Błędy popełnione w trakcie realizacji - rozpoczynając od powstania ogólnej koncepcji. Ułomność elementu ''ekologicznego''
-
Związki endokrynne w środowisku: problemy i wyzwania
PublicationPoszczególne elementy środowiska od wielu lat było traktowane jako miejsce zrzutu substancji stanowiących odpady bądź też produkty uboczne procesów produkcyjnych i/lub dóbr konsumpcyjnych. Zanieczyszczenia rozpoznane przez naukowców podlegają regulacjom prawnym podającym dopuszczalne poziomy ich istnienia w środowisku. Istnieją jednak grupy związków o których istnieniu wiemy a których niebezpieczny charakter naukowcy zaczynają...