Filters
total: 499
filtered: 368
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ORBITA HETEROKLINICZNA
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
NbIr 2 B 2 and TaIr 2 B 2 – New Low Symmetry Noncentrosymmetric Superconductors with Strong Spin–Orbit Coupling
PublicationSuperconductivity was first observed more than a century ago, but the search for new superconducting materials remains a challenge. The Cooper pairs in superconductors are ideal embodiments of quantum entanglement. Thus, novel superconductors can be critical for both learning about electronic systems in condensed matter and for possible application in future quantum technologies. Here two previously unreported materials, NbIr2B2...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Finding Valence Antibonding Levels while Avoiding Rydberg, Pseudo-continuum, and Dipole-Bound Orbitals
Publication -
TiCoCrFeMn (BCC + C14) High-Entropy Alloy Multiphase Structure Analysis Based on the Theory of Molecular Orbitals
Publication -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Kształtowanie relacji między pracownikami hotelu a klientami na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule przedstawiono proces budowania relacji z klientami hotelu. W ramach tego procesu wyodrębniono dwa etapy: pozyskiwania klienta i budowania relacji wyższego stopnia. W odniesieniu do każdego z etapów, przeanalizowano wykorzystywane instrumenty marketingowe i wskazano na konkretne działania podejmowane w ich zakresie. Podmiotem podjętego zagadnienia jest Grupa Hotelowa Orbis.
-
Development of an orbital shaker-assisted fatty acid-based switchable solvent microextraction procedure for rapid and green extraction of amoxicillin from complex matrices: Central composite design
PublicationIn this study, a cheap, fast and simple orbital shaker-assisted fatty acid-based switchable solvent microextraction (OS-FASS-ME) procedure was developed for the extraction of amoxicillin (AMOX) in dairy products, pharmaceutical samples and wastewater prior to its spectrophotometric analysis. Fatty acid-based switchable solvents were investigated for extracting AMOX. The key factors of the OS-FASS-ME procedure were optimized using...
-
Satellite Laser Ranging technique as a tool for the determination of the Schwarzschild, de Sitter and Lense-Thirring effects
PublicationSatellite Laser Ranging (SLR) is a modern technique used in various research areas and applications related to geodesy and geodynamics. It is commonly used for tasks such as establishing the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), monitoring Earth Orientation Parameters (EOP), determining the geocenter, measuring fundamental physical constants, calibrating microwave tracking techniques, conducting time transfer experiments,...
-
Magnetic hydrophobic deep eutectic solvents for orbital shaker-assisted dispersive liquid-liquid microextraction (MAGDES-OS-DLLME) - determination of nickel and copper in food and water samples by FAAS
PublicationIn this work, a cheap and widely applicable dispersive liquid-liquid microextraction (DLLME) method was developed for the extraction of Ni(II) and Cu(II) from water and food samples and analysis using flame atomic absorption spectrometry. DLLME was assisted by orbital shaker, while ferrofluid as an extractant was based on deep eutectic solvent (DES). This ferrofluid was made of hydrophobic DES (hDES), composed of lauric acid and...
-
Relacje jako element wartości dla klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule poruszono kwestie związane z kształtowaniem wartości dla klienta hotelu w kontekście budowanych z nim związków lojalnościowych. Głównym celem było zbadanie znaczenia relacji w kształtowaniu wartości dla klienta. Rozważaniom przyświecał model wpływu relacji na wartość dla klienta, u którego podstaw leżało założenie, że wartość dostarczana klientowi decyduje o poziomie satysfakcji odczuwanej w kontaktach z przedsiębiorstwem....
-
Badanie satysfakcji gości hotelowych i ich lojalności na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule ujęto zagadnienia związane z badaniem satysfakcji gości hotelowych i ich lojalności na przykładzie największej grupy hotelowej w Polsce. Podjęty problem badawczy omówiono na podstawie badań przeprowadzonych w wybranych hotelach Grupy Hotelowej Orbis. W wyniku realizacji procesu badawczego opracowano narzędzie badawcze, przy pomocy którego zbadano satysfakcję i lojalność usługobiorców. Wyniki badania pozwoliły stwierdzić,...
-
Budowanie relacji a wartość dla klienta na przykładzie usług hotelarskich Grupy Hotelowej Orbis
PublicationKlienci korzystający z usług świadczonych przez hotele postrzegają ich ofertę nie tylko poprzez kategorię danego obiektu i związaną z tym jakość usług oraz cenę, ale również przez pryzmat wcześniejszych doświadczeń oraz relacji, które mieli okazję nawiązać z personelem hotelowym. Te oraz inne elementy składają się na wartość, jaką otrzymują. Zagadnienie to, ze szczególnym uwzględnieniem relacji, przedstawiono na podstawie badań...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Empirically adjusted and consistent set of EHT valence orbital parametersfor all elements of the periodic table. Modelling Simul. Mater. Sci. Eng. [online]. 2004 vol. 12 [dostęp..] s. 21-32, 3 rys. 3 tab. bibliogr. 35 poz. Dostępny w Internecie stacks.iop.org/MSMSE/12/21.ISSN 0965-0393 Jednorodny skorygowany empirycznie zbiór parametrów EHT dla orbitali walen- cyjnych pierwiastków.
PublicationModel atomu HFS został zmodyfikowany poprzez przypisanie każdemu z atomówindywidualnego parametru ŕ. Wartości ŕ dobrano w oparciu o pierwszy poten-cjał jonizacji atomu. Parametry EHT wyznaczono w oparciu o tak zmodyfikowa-ny model HFS.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Ab Initio Study of the Electronic Spectrum of 7-Hydroxyquinoline
PublicationThe electronic spectrum of 7-hydroxyquinoline has been studied by using ab initio Multi-State Multi-Reference Møller-Plesset Second-Order Perturbation Theory (MSMRMP2). The energy range up to 6.5 eV is taken into consideration. The lowest π–π* transition is calculated to have an energy of 3.65 eV in good agreement with experimental data. Several other π–π* transitions are predicted to have excitation energies of 4.93, 5.20, 5.47,...
-
Jakość usług hotelarskich z punktu widzenia klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule skoncentrowano się na przedstawieniu zagadnienia jakości usług hotelarskich oraz tego jak jest ona odbierana przez konsumentów tych usług – gości hotelowych. Zaprezentowano wyniki autorskiego badania poświęconego ocenie jakości usług hotelarskich. Badanie przeprowadzono w wybranych hotelach trzygwiazdkowych Grupy Hotelowej Orbis. Narzędziem wykorzystanym w badaniu był kwestionariusz SERVQUAL. W prezentacji wyników badania...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Badanie wpływu rodzaju asfaltu na odporność mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania odbite z wykorzystaniem urządzenia Texas Overlay Tester (TxOT)
PublicationSpękania są jednym z głównych rodzajów zniszczeń występujących w nawierzchniach asfaltowych, zwłaszcza w przypadku starych nawierzchni, które zostały wzmocnione nowymi warstwami asfaltowymi – nakładką. Mieszanki mineralno-asfaltowe stosowane w takich przypadkach powinny być tak zaprojektowane, aby zapewniały wysoką odporność nowych warstw na spękania odbite. Jednym z czynników minimalizujących ryzyko wystąpienia...
-
Running characteristics of aerodynamic bearing with self-lifting capability at low rotational speed
PublicationAn aerodynamic journal bearing that is capable of self-generating squeeze-film pressure is presented and its dynamic characteristics investigated numerically and experimentally. A numerical method based on a time marching static model was applied to assess the orbit trajectory path of the rotor upon a perturbation. Experimental results were obtained to validate the effect of the self- generated squeeze-film pressure on the stability...
-
Programy lojalnościowe jako narzędzie tworzenia i kształtowania relacji z klientami na przykładzie wybranych programów Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW opracowaniu poruszono problem stosowania programów lojalnościowych w kontekście tworzenia trwałych relacji z klientami. We wstępie zdefiniowano pojęcie programów lojalnościowych i omówiono ich cele. W pierwszej części omówiono teoretyczne podstawy tego zagadnienia niezbędne do późniejszej analizy programów. Dokonano prezentacji najczęściej stosowanych rodzajów programów. Następnie omówiono poziomy budowy programu lojalnościowego...
-
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Nauczanie chemii analitycznej w Polsce (I)
PublicationW publikacji, opracowanej na podstawie ankiet, przedstawiono rolę i zadania Chemii Analitycznej oraz zakres materiału, który powinien być wykładany na uniwersytetach, politechnikach i uniwersytetach medycznych. Przedstawiono również jak te założenia są realizowane na poszczególnych uniwersytetach, a także jakie kierunki dyplomowania, ściśle związane z Chemią Analityczną,są w nich prowadzone. Zestawiono także kursy, letnie szkoły...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (II)
PublicationW artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestawiono uczelnie, na których prowadzone są przedmioty związane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. W artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestwiono uczelnie, na których prowadzone sa przedmioty zwiazane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. Przedstawiono również listę książek, podręczników i skryptów opracowanych...
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2015 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2015 r.
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2014 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2014 r.
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce
PublicationKomisja Nauczania Komitetu Chemii Analitycznej PAN przeprowadziła ankietę dotyczącą stanu nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Otrzymaliśmy wypełnione ankiety z 32 ośrodków, w tym ze wszystkich największych uniwersytetów oraz politechnik. Ankiety te dały podstawę do opracowania obszernego raportu o stanie nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Wśród ujętych w raporcie znalazło się...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (III)
PublicationW artykule zestawiono przedmioty prowadzone na polskich uczelniach, związane z Chemią Analityczną oraz wyposażenie laboratoriow analitycznych w poszczególnych uczelniach
-
Bonding in Phosphanylphosphinidene Complexes of Transition Metals and their Correlation with Structures, 31 P NMR Spectra, and Reactivities
PublicationTheoretical studies of the bonding interactions and most important properties are carried out for isolable phosphanylphosphinidene complexes of transition metals. Three main types of phosphanylphosphinidene complexes are distinguished, based on the way in which the phosphanylphosphinidene ligand bonds to the metal center: (i) side-on complexes of platinum, where the R2Pβ–Pα ligand mimics structural features of free singlet phosphanylphosphinidenes...
-
Electronic structure and magnetism of samarium and neodymium adatoms on free-standing graphene
PublicationThe electronic structure of selected rare-earth atoms adsorbed on a free-standing graphene was investigated using methods beyond the conventional density functional theory (DFT+U, DFT +HIA, and DFT+ED). The influence of the electron correlations and the spin-orbit coupling on the magnetic properties has been examined. The DFT+U method predicts both atoms to carry local magnetic moments (spin and orbital) contrary to a nonmagnetic...
-
Synthetic, Structural, and Spectroscopic Characterization of a Novel Family of High-Spin Iron(II) [(β-Diketiminate)(phosphanylphosphido)] Complexes
PublicationThis work describes a series of iron(II) phosphanylphosphido complexes. These compounds were obtained by reacting lithiated diphosphanes R2PP(SiMe3)Li (R = t-Bu, i-Pr) with an iron(II) β-diketiminate complex, [LFe(μ2-Cl)2Li(DME)2] (1), where DME = 1,2-dimethoxyethane and L = Dippnacnac (β-diketiminate). While the reaction of 1 with t-Bu2PP(SiMe3)Li yields [LFe(η1-Me3SiPPt- Bu2)] (2), that of 1 with equimolar amounts of i-Pr2PP(SiMe3)Li,...
-
Tworzenie i umacnianie relacji z kluczowymi klientami jako narzędzie budowania przewagi konkurencyjnej na rynku czasu wolnego na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie przez wybrane podmioty rynku czasu wolnego - świadczące usługi hotelarskie - procesu budowy relacji z kluczowymi klientami jako narzędzia uzyskania przewagi konkurencyjnej. Zagadnienie to zostało omówione na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis. W odniesieniu do wspomnianego procesu, omówiono instrumenty wykorzystane na każdym z etapów, pozwalające na pozyskanie i utrzymanie klientów...
-
Superconductivity in a new intermetallic structure type based on endohedral Ta@Ir7Ge4 clusters
PublicationWe report the observation of superconductivity at a temperature near 3.5 K for the previously unreported compound TaIr2Ge2. In addition to being a superconductor, this material displays a new crystal structure type that contains endohedral clusters, as determined by single-crystal x-ray diffraction structure refinement; the structure is more complex than those of the commonly observed tetragonal 122 intermetallic phases. Despite...
-
Influence of orientational disorder on the optical absorption properties in hybrid metal‐halide perovskite CH3NH3PbI3. A combined DFT/TD‐DFT and experimental study.
PublicationAn experimental and theoretical investigation is reported to analyze the relation between the structural and absorption properties of CH3NH3PbI3 in the tetragonal phase. More than 3000 geometry optimizations were performed in order to reveal the structural disorder and to identify structures with the lowest energies. The electronic structure calculations provide an averaged band gap of 1.674 eV, which is in excellent agreement...
-
Electron-impact ionization of fluoromethanes – Review of experiments and binary-encounter models
PublicationExperiments and recommended data on electron-impact ionization of methane and fluoromethanes (CH3F, CH2F2, CHF3, CF4) are reviewed and compared with binary-encounter models (Gryzinski’s, ´ Deutsch and Märk’s, and Kim and Rudd’s). A good agreement between recent experiments and the two latter classical-like models is shown. Kim and Rudd’s model (calculated presently in the restricted HartreeFock 6-31**G orbital basis) predicts well...
-
Superconductivity–Electron Count Relationship in Heusler Phases─the Case of LiPd2Si
PublicationWe report superconductivity in the full Heusler compound LiPd2Si (space group Fm3̅m, No. 225) at a critical temperature of Tc = 1.3 K and a normalized heat capacity jump at Tc, ΔC/γTc = 1.1. The low-temperature isothermal magnetization curves imply type-I superconductivity, as previously observed in LiPd2Ge. We show, based on density functional theory calculations and using the molecular orbital theory approach, that while LiPd2Si...
-
Curlicues generated by circle homeomorphisms
PublicationWe investigate the curves in the complex plane which are generated by sequences of real numbers being the lifts of the points on the orbit of an orientation preserving circle homeomorphism. Geometrical properties of these curves such as boundedness, superficiality, local discrete radius of curvature are linked with dynamical properties of the circle homeomorphism which generates them: rotation number and its continued fraction...
-
Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis
PublicationThe main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublicationW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Superconductivity in Metal-Rich Chalcogenide Ta2Se
PublicationThe metal–metal bond in metal-rich chalcogenide is known to exhibit various structures and interesting physical properties. Ta2Se can be obtained by both arc-melting and solid-state pellet methods. Ta2Se crystallizes a layered tetragonal structure with space group P4/nmm (No. 129; Pearson symbol tP6). Each unit cell consists of four layers of body-centered close-packing Ta atoms sandwiched between two square nets of Se atoms, forming...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Superconducting SrSnP with Strong Sn–P Antibonding Interaction: Is the Sn Atom Single or Mixed Valent?
PublicationThe large single crystals of SrSnP were prepared using Sn self-flux method. The superconductivity in the tetragonal SrSnP is observed with the critical temperature of ∼2.3 K. The results of a crystallographic analysis, superconducting characterization, and theoretical assessment of tetragonal SrSnP are presented. The SrSnP crystallizes in the CaGaN structure type with space group P4/nmm (S.G. 129, Pearson symbol tP6) according...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.