Filters
total: 1679
filtered: 1112
-
Catalog
- Publications 1112 available results
- Journals 45 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 40 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 132 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 327 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLASMA ILLUMINATION
-
Analiza numeryczna i badania doświadczalne kratownicy ze stężeniami
PublicationW niniejszej pracy przedstawione są wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych typowej kratownicy. Przeprowadzono analizę stateczności i nieliniową analizę statyczną dla modelu prętowego konstrukcji. Przedstawione zostały zależności między sztywnością stężeń, a siłą normalną w pasie ściskanym kratownicy odpowiadającą obciążeniu wyboczeniowemu. Wyznaczone zostały również siły w stężeniu powstające na skutek przyrostu obciążenia...
-
"Raport z wstępnych badań własności stali trudnościeralnej 460HB",. ang "Report on preliminary tests of the properties of wear-resistant steel 460HB"
PublicationMikrostrukturę badanej stali trudnościeralnej 460HB stanowi drobnoziarnisty martenzyt odpuszczony, który jest właściwy dla stali konstrukcyjnych niskowęglowych, niskostopowych ulepszonych cieplnie. W przypadku blach grubych, do których zalicza się badana stal, struktura może ulec zaburzeniu, jeżeli w hutniczym procesie wytwórczym wystąpiła niejednorodność odkształcenia plastycznego i w konsekwencji tworzenie się pasm segregacyjnych,...
-
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublicationPrzewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...
-
Induction of immune responses in sheep by vaccination with liposome-entrapped DNA complexes encoding Toxoplasma gondii MIC3 gene
PublicationToxoplasma gondii is a parasite that has been extensively studied due to its medical and veterinary importance in terminating pregnancies. Consequently, a satisfactory vaccine is required to control itsadverse effects on pregnant animals. The microneme protein, MIC3, is a major adhesion protein that binds to the surface of host cells and parasites, and is therefore a potential vaccine against T. gondii.The viability of MIC3 as...
-
Automatic Emotion Recognition in Children with Autism: A Systematic Literature Review
PublicationThe automatic emotion recognition domain brings new methods and technologies that might be used to enhance therapy of children with autism. The paper aims at the exploration of methods and tools used to recognize emotions in children. It presents a literature review study that was performed using a systematic approach and PRISMA methodology for reporting quantitative and qualitative results. Diverse observation channels and modalities...
-
Mapping the Structural and Dynamic Determinants of pH-Sensitive Heparin Binding to Granulocyte Macrophage Colony Stimulating Factor
PublicationGranulocyte macrophage colony stimulating factor (GMCSF) is an immunomodulatory cytokine that is harnessed as a therapeutic. GMCSF is known to interact with other clinically important molecules, such as heparin, suggesting that endogenous and administered GMCSF has the potential to modulate orthogonal treatment outcomes. Thus, molecular level characterization of GMCSF and its interactions with biologically active compounds is critical...
-
Wskaźniki skuteczności wybranych narzędzi komunikacji marketingowej
PublicationW literaturze można znaleźć wiele opisów skuteczności i efektywności narzędzi komunikacji marketingowej. Autorka odnosi jednak wrażenie, iż w niektórych opracowaniach autorzy stosują pojęcia skuteczności i efektywności zamiennie. Wiele publikacji opisuje wskaźniki stosowane jedynie w mediach głównych, takich jak: TV, radio, prasa oraz kino. Kryzys gospodarczy jest powodem poważnych zmian w planowaniu mediów. Organizacje chcą stosować...
-
Modelowanie numeryczne rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń ropopochodnych
PublicationZ uwagi na właściwości związków BTEX, jak również częste ich występowanie w sąsiedztwie obszarów zanieczyszczonych substancjami ropopochodnymi, modelowano numerycznie transport benzenu i jego pochodnych jako związków reprezentujących substancje ropopochodne zanieczyszczające środowisko wodno-gruntowe. Jako narzędzie zastosowano program MODFLOW z modułem MT3D umożliwiającym trójwymiarową symulację transportu rozpuszczonych w wodzie...
-
Opinia techniczna dotycząca określenia nośności przęseł wiaduktu wd-3 w m. Karczemki w km 341+059 drogi krajowej nr 6 (obwodnica Trójmiasta) po przemieszczeniu się podpory środkowej - - rozbudowa węzła ot dk s-6) z ul. Kartuską
PublicationNa skutek prowadzonych prac budowlanych przy rozbudowie węzła Karczemki (skrzyżowanie Obwodnicy Trójmiejskiej z ul. Kartuską) doszło do przemieszczenia podpory środkowej (filara) wiaduktu w wyniku czego doszło do rozwarcia połączenia monolit-prefabrykat. Zmienił się zatem układ statyczny z belki ciągłej dwuprzęsłowej na dwie belki wolnopodparte. Ekspertyza wykazała, iż na skutek zmiany układu statycznego wiaduktu, doraźna nośność...
-
Zminiaturyzowane, planarne filtry pasmowo-przepustowe o nowej topologii
PublicationW referacie zaprezentowano proces miniaturyzacji filtru pasmowo-przepustowego, zbudowanego w oparciu o sprzężone linie mikropaskowe, polegający na zastosowaniu dwóch komplementarnych technik: (i) zmianie geometrii sprzężonych sekcji linii mikropaskowych za pomocą krzywych fraktalnych von Kocha drugiej iteracji w celu skrócenia zewnętrznych sekcji linii sprzężonych oraz zwiększeniu tłumienia w paśmie zaporowym dla częstotliwości...
-
Performance analysis of untraceability protocols for mobile agents using an adaptable framework
PublicationArtykuł przedstawia środowisko oceny wydajności protokołów ochrony przed tropieniem agentów mobilnych oraz wyniki analiz przeprowadzonych za jego pomocą. Chociaż środowisko projektowano i implementowano z myślą o ewaluacji zaproponowanych przez nas protokołów ochrony przed tropieniem, w trakcie badań okazało się, że może ono zostać również wykorzystane do badań całej klasy protokołów bezpieczeństwa dla agentów mobilnych. Chodzi...
-
Rola GIS w badaniach środowiska morskiego
PublicationŚrodowisko morskie nadal pozostaje „białą plamą” z punktu widzenia systemów GIS. Trudno jest znaleźć analogie pomiędzy cyfrowym modelem terenu a danymi batymetrycznymi, ponieważ odzwierciedlają one tylko jedno z możliwych obliczy środowiska morskiego, drugim bardzo ważnym, jest falowanie. Jednakże dopiero informacja wspólna o batymetrii i falowaniu jest naprawdę wartościowa dla ludzi korzystających z morza zawodowo. Mając do dyspozycji...
-
Elementy blachownicowe : wprowadzenie. Projektowanie żeber
PublicationRozdział 6 książki dotyczy zagadnień projektowania blachownic zgodnie z eurokodem PN-EN 1993-1-5. Rozdział 6.1. zawiera podstawowe terminy i definicje ze szczególnym uwzględnieniem efektu szerokiego pasa oraz przedstawia podstawowe założenia leżące u podstaw nośności nadkrytycznej płyt. Rozdział 6.4. dotyczy projektowania żeber w blachownicach. Przykład III przedstawia procedurę wymiarowania parterowego budynku halowego o konstrukcji...
-
Hydration of N-Hydroxyurea from Ab Initio Molecular Dynamics Simulations
PublicationN-Hydroxyurea (HU) is an important chemotherapeutic agent used as a first-line treatment in conditions such as sickle cell disease and β-thalassemia, among others. To date, its properties as a hydrated molecule in the blood plasma or cytoplasm are dramatically understudied, although they may be crucial to the binding of HU to the radical catalytic site of ribonucleotide reductase, its molecular target. The purpose of this work...
-
Circulating miRNA profiles and the risk of hemorrhagic transformation after thrombolytic treatment of acute ischemic stroke: a pilot study
PublicationBackground: Hemorrhagic transformation (HT) in acute ischemic stroke is likely to occur in patients treated with intravenous thrombolysis (IVT) and may lead to neurological deterioration and symptomatic intracranial hemorrhage (sICH). Despite the complex inclusion and exclusion criteria for IVT and some useful tools to stratify HT risk, sICH still occurs in approximately 6% of patients because some of the risk factors for this...
-
Impacts of heavy metals and medicinal crops on ecological systems, environmental pollution, cultivation, and production processes in China
Publication -
Molecular mechanism(s) of regulation(s) of c-MET/HGF signaling in head and neck cancer
Publication -
Thermal cooling process by nanofluid flowing near stagnating point of expanding surface under induced magnetism force: A computational case study
PublicationThis paper is dedicated to the exam of entropy age and research of the effect of mixing nanosolid additives over an extending sheet. In this review, Newtonian nanofluid version turned into researched at the actuated appealing field, heat radiation and variable heat conductivity results. With becoming modifications, the proven PDEs are moved into popular differential situations and paintings mathematically making use of a specific...
-
Stateczność przestrzenna podciągu kratowego z ukośnymi sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW pracy przedstawiono nieliniową analizę przestrzenną podciągu kratowego ze sprężystymi podporami bocznymi. Zbadano wpływ sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych na stateczność podciągu. Zbadano również przypadek podpory o charakterystyce nieliniowej. Wyznaczono siły w podporach bocznych w relacji do siły w pasie kratownicy. Zweryfikowano odpowiednie wymogi normy PN-90/B-03200. Obliczono długości wyboczeniowe pasa z płaszczyzny...
-
Wejściowo-wyjściowa metoda detekcji uszkodzeń w elektronicznych układach analogowych uwzględniająca tolerancje elementów.
PublicationPrzedstawiono nowe podejście detekcji i lokalizacji uszkodzeń w elektronicznych układach analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów. Składa się ono z dwóch etapów. W pierwszym etapie tworzony jest słownik uszkodzeń składający się z opisu elipsy aproksymującej obszar nominalny reprezentujący brak uszkodzeń i współczynników określających szerokość pasów lokalizacyjnych. Zaprezentowano nowy algorytm tworzenia takiej elipsy...
-
Solvation of cobalt(II) and trifluoromethanesulfonate ions in N,N-dimethylformamide-methanol mixed solvent studied by means of FT-IR spectroscopy
PublicationWidma FT-IR roztworów Co(CF3SO3)2-N,N-dimetyloformamid-metanol były analizowane w zakresie pasm CO i OH za pomocą metody widm różnicowych. Wyznaczono liczbę cząsteczek DMF i MeOH w pierwszej sferze solwatacji jonu Co(II) w zależności od składu rozpuszczalnika. Stwierdzono także obecność drugiej sfery solwatacji jonu Co(II) i scharakteryzowano ją ilościowo. Zbadano również solwatację jonu tifluorometanosulfonowego oraz asocjację...
-
Light formed through urban morphology and different organism groups: First findings from a systematic review
PublicationThe prevailing implementation and usage of contemporary lighting technologies and design practices in cities have created over-illuminated built environments. Recent studies indicate that exposure to electric lighting effects formed through spatial characteristics has visual, physiological, and behavioural effects on both humans and non-humans, such as wildlife. In order to gain a better understanding of the impact that electric...
-
Silver-modified titania with enhanced photocatalytic and antimicrobial properties under UV and visible light irradiation
PublicationCommercial titania photocatalysts were modified with 2 wt% of silver by photodeposition. The properties of the samples were characterized by DRS, XPS, XRD, FE-SEM and STEM. The modified samples exhibited activity under visible light and enhanced activity under UV irradiation for 2-propanol and acetic acid oxidation, respectively. The time-resolved microwave conductivity (TRMC) analysis indicated that enhanced activity (2.5–8-fold...
-
Effect of dendrimer-based interlayers for enzyme immobilization on a model electrochemical sensing system for glutamate
PublicationIn this paper, we discuss dendrimer usage in enzyme-based electrochemical biosensors, particularly with respect to biomolecule loading on the sensing surface. A novel approach to design bioactive layers with immobilized enzymes for electrochemical biosensors using the surface plasmon resonance (SPR) method in combination with electrochemical impedance spectroscopy was presented. The gold surface was modified with linear linkers...
-
Synthesis of carbon nanotubes with and without catalyst particles
Publication -
Bacteriophage‐based approach for treatment of urinary tract infections: a quick outlook
Publication -
LEVEL OF DETAIL CATEGORIZATION FOR THE APPLICATION IN URBAN DESIGN
PublicationUrban planning and urban design involve complex processes that require detailed information about the visual information of a place at various scales. Different graphic tools, such as game engines, are evolving to use urban representation fields. The concept of "level of detail" (LOD) has been used to categorize the level of detail in AEC applications such as BIM and GML for urban representation models. However, there is a need...
-
Analysis of Residual Stresses and Dislocation Density of AA6082 Butt Welds Produced by Friction Sir Welding
PublicationThe Friction Stir Welding (FSW) method was employed to join AA6082 sheets. The welds were produced with different tool traverse speed (200 and 250 mm/min), rotational speed (1000 and 1250 RPM) and tool tilt angle (0 and 2 deg). Based on the analysis of XRD patterns, the total precipitation volume fractions in the nugget zones and the base material were calculated. The FSW process resulted in a reduction in the fraction of precipitates...
-
Three-dimensional characterization of porosity in iron ore pellets: A comprehensive study
PublicationThis paper presents a comprehensive study on the production and reduction of high-quality iron ore pellets characterized by a basicity index nearing 0.5 and diameters ranging from 1 to 2 cm. The reduction process was carried out in a hydrogen atmosphere at temperatures spanning 800–1000 ◦ C and a pressure of 8 bar. Initial f indings revealed substantial variations in pellet density and compressive strength, attributed to their...
-
Direct reduction of pellets through hydrogen: Experimental and model behaviour
PublicationThis paper presents the hydrogen reduction behaviour of industrial pellets designed for the efficient hydrogen based direct reduction. The pellets were provided with very low non ferrous oxides percentage (0.52 of basicity index) and with the absence on TiO2 oxides. The pellets measured diameters in the range 1.14–1.72 cm and were characterized in terms of porosity, pores size, tortuosity and compression strength. The pellets were...
-
Fourier transform infrared spectroscopic and theoretical study of water interactions with glycine and its N-methylated derivatives
PublicationZbadano hydratację glicyny i jej metylowych pochodnych: N-metyloglicyny (NMG), N,N-dimetyloglicyny (DMG) i N,N,N-trimetyloglicyny (TMG) przy wykorzystaniu spektroskopii FTIR, z zastosowaniem cząsteczki HDO jako sondy molekularnej. Ilościowa wersja metody widm różnicowych pozwoliła na wyizolowanie widma wody zaburzonej przez substancję rozpuszczoną. Wyniki widmowe zostały skonfrontowane z obliczeniami teoretycznymi w ramach teorii...
-
DNA modification by 1-nitroacridine derivatives. Comparison of 32P-Postlabeling and restriction enzyme analysis method for the detection of DNA adducts formed by 1-nitroacridines C-1748 and C-857
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny, zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. Metoda 32P-postlabellingu wykazała, że pochodne C-1748 i C-857 tworzą od 4-6 adduktów DNA w systemie komórkowym i bezkomórkowym o innym rozkładzie plam chromatograficznych, jednakże niezależnym od zastosowanego systemu aktywacyjnego. Metoda enzymatycznej analizy restrykcyjnej pozwoliła natomiast śledzić kinetykę...
-
Mechanizmy generowania hałasu opon.
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje dotyczące mechanizmów generowania hałasu podczas współpracy opony pneumatycznej z nawierzchnią jezdni. Poruszono również zagadnienia związane z możliwością wpłynięcia na te mechanizmy, w celu zmniejszenia hałasu emitowanego do otoczenia. Omówiono następujące mechanizmy generowania hałasu: promieniowanie i styczne drgania elementów bieżnika drgania ścianek bocznych i pasa bieżnika, slipstick,...
-
Analiza stateczności i nośności granicznej kratownicy ze stężeniami
PublicationW niniejszej pracy przedstawione są wyniki badań eksperymentalnych i analiz nume-rycznych modelu typowej kratownicy w skali 1/4. Przeprowadzono analizę stateczności i nie-liniową analizę statyczną dla modelu powłokowego konstrukcji. Analiza stateczności została również przeprowadzona dla modelu prętowego. W analizie nieliniowej uwzględniono nieli-niowość geometryczną i materiałową. Przedstawione zostały zależności między sztywnością...
-
Dietary intervention with beetroot juice during doxorubicin cancer chemotherapy in vivo reduces markers of oxidative stress
PublicationCancer chemotherapy with doxorubicin, despite high antitumor activity and broad spectrum of this drug, is on decline due to toxic side effects. The clinical efficacy of anthracyclines have continuously prompted the search for new adjuvants to alleviate undesirable side toxicity incurred by this group of cytostatics. The recent approaches involve the application of synthetic or purified natural antioxidants in combination with doxorubicin...
-
Elemental composition, environment of deposition of the Lower Carboniferous Emma Fiord Formation oil shale in Arctic Canada
PublicationThe sedimentary succession of 51-m consisting of a thin coal seam (1 m) and oil shale with a marlstone and carbonate-mudstone matrix of the Lower Carboniferous (Viséan) Emma Fiord Formation located on the Grinnell Peninsula, Devon Island, Arctic Canada was examined. The techniques used include reflected light microscopy, and instrumental neutron activation analysis (INAA) for elemental concentration, and inductively coupled plasma...
-
A comprehensive review on Ginger (Zingiber officinale) as a potential source of nutraceuticals for food formulations: Towards the polishing of gingerol and other present biomolecules
PublicationCurrently, ginger is one the most consumed plants when dealing with the treatments of various illnesses. So far, it is known that various biologically active molecules, such as gingerols, shogaols and zingerone, among others, are the main responsible for specific biological activities, opening a new window for its utilization as a nutraceutical in foods. In pioneering extraction processes, solvent extraction has been initially...
-
In Vitro and In Vivo Imaging-Based Evaluation of Doxorubicin Anticancer Treatment in Combination with the Herbal Medicine Black Cohosh
PublicationAs a substitution for hormone replacement therapy, many breast cancer patients use black cohosh (BC) extracts in combination with doxorubicin (DOX)-based chemotherapy. In this study, we evaluated the viability and survival of BC- and DOX-treated MCF-7 cells. A preclinical model of MCF-7 xenografts was used to determine the influence of BC and DOX administration on tumor growth and metabolism. The number of apoptotic cells after...
-
A cryptic ribosome binding site, false signals in reporter systems and avoidance of protein translation chaos
PublicationThe expression of reporter gene may be induced by activation of cryptic signalling sequences, as we found while constructing the mutS-lacZ fusion gene. We cloned the Escherichia coli lacZ gene encoding beta-galactosidase into a plasmid vector carrying the Thermus thermophilus mutS gene. The clones expected to produce beta-galactosidase as the C-terminal fusion were selected for the complementation of beta-galactosidase activity...
-
Identification and molecular modeling of a novel lipase from an Antarctic soil metagenomic library.
PublicationIn this work, we present the construction of a metagenomic library in Escherichia coli using pUC19 vector and environmental DNA directly isolated from Antarctic topsoil and screened for lipolytic enzymes. The screening on agar supplemented with olive oil and rhodamine B revealed one clone with lipolytic activity (Lip1) out of 11,000 E. coli clones. This clone harbored a plasmid, pLip1, which has an insert of 4722 bp that has been...
-
Problematyka konstrukcyjna zabytkowego obiektu przywracanego do użytkowania na przykładzie kamienicy przy ul. Staromiejskiej w Olsztynie = Structural aspects in restoring historical buildings for re-use: the case of a tenement building on Staromiejska Street in Olsztyn
PublicationThe paper discusses the issue of introducing structural changes into a historical building referring to the example of conservation work carried out in the tenement house at 6 Staromiejska in Olsztyn. Building work involved a general renovation. The paper reviews actions carried out in the restoration work, including strengthening and deepening of the foundations, introducing a post and beam system, and putting...
-
Evolution of Ag nanostructures created from thin films: UV–vis absorption and its theoretical predictions
PublicationAg-based plasmonic nanostructures were manufactured by thermal annealing of thin metallic films. Structure and morphology were studied using scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), high-resolution transmission electron microscopy (HR-TEM) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). SEM images show that the formation of nanostructures is influenced by the initial layer thickness as well as the...
-
Koncepcja korekcji sygnału dźwiękowego z uwzględnieniem charakterystyk częstotliwościowych pomieszczenia oraz gatunku muzycznego
PublicationW artykule została przedstawiona koncepcja automatycznego systemu korekcji z uwzględnieniem charakterystyki częstotliwościowej pomieszczenia oraz odtwarzanego gatunku muzycznego. Proponowany algorytm na podstawie charakterystyki częstotliwościowej pomieszczenia dokonuje kompensacji warunków akustycznych w otoczeniu emitera dźwięku. Dodatkowo w procesie kompensacji uwzględniana jest zawartość sygnału poprzez rozpoznanie rodzaju...
-
O niezwykłych kanałach rozpadu cząsteczek tetrahydrofuranu bombardowanych jonami O+
PublicationW pracy przedstawiono wyniki doświadczenia, w którym zderzano jony dodatnie tlenu O+ z cząsteczkami tetrahydrofuranu (THF, C4H8O). Zaobserwowano fragmentację THFu na szereg fragmentów atomowych i cząsteczkowych, wśród których zarejestrowano wzbudzone rodniki OH(A2Σ+). Ponieważ pierścień tetrahydrofuranu nie posiada grupy hydroksylowej, zatem detekcja pasm emisyjnych OH(A2Σ+- X2Π) jest dowodem migracji wodoru i formowania się unikalnych...
-
Semi- incremental construction of minimal cyclic finite state automata usingcontinuation classes.
PublicationMinimalne automaty skończone są często wybierane do przedstawiania słowników morfologicznych języka naturalnego. Wśród ich zalet znajdują się duża szybkość rozpoznawania i małe wymagania pamięciowe. Tłumaczenie opisów morfologicznych opartych o klasy kontynuacji na minimalne, cykliczne automaty skończone jest tradycyjnie dokonywane w kilku fazach, zawierających tworzenie automatu niedeterministycznego z przejściami etykietowanymi...
-
WYKORZYSTANIE TESTU MUSHRA W BADANIU KORZYŚCI UŻYTKOWANIA PROTEZ SŁUCHOWYCH
PublicationOcena jakości dopasowania aparatów słuchowych w kontekście korzyści, jakie może przy-nieść proteza jest złożonym zagadnieniem. Obiektywne parametry aparatów, które można wy-znaczyć (np. wzmocnienie czy pasmo przenoszenia) nie zawsze mają bezpośredni i decydujący wpływ w subiektywnej ocenie jakości dopasowania protezy słuchowej przez pacjenta. Pomiary efektywności aparatu słuchowego mogą dotyczyć wielu aspektów, między innymi kompensacji...
-
Szacowanie miar bezpieczeństwa ruchu drogowego dla potrzeb oceny efektywności inwestycji drogowych
PublicationKoszty wypadków drogowych to jeden z elementów składowych kosztów, które stanowią podstawę do analiz efektywności ekonomicznej inwestycji drogowych. Obok kosztów eksploatacji pojazdów, czasu podróży i czasu pracy oraz kosztów emisji spalin i hałasu, koszty wypadków drogowych decydują o tym czy dana inwestycja będzie opłacalna z punktu widzenia efektywności ekonomicznej. Prawidłowe wyliczenie kosztów wypadków dla planowanych inwestycji...
-
Independent Mechanisms Lead to Genomic Instability in Hodgkin Lymphoma: Microsatellite or Chromosomal Instability
Publication -
Erratum: Cuceu, C., et al. Independent Mechanisms Lead to Genomic Instability in Hodgkin Lymphoma: Microsatellite or Chromosomal Instability. Cancers 2018, 10, 233
Publication -
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...