Filters
total: 898
filtered: 674
-
Catalog
- Publications 674 available results
- Journals 5 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 54 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 99 available results
- Events 18 available results
Chosen catalog filters
Search results for: POJAZDY SAMOCHODOWE
-
Modelowanie hałasu samochodu osobowego w ruchu drogowym.
PublicationPrzedmiotem niniejszej pracy doktorskiej było opracowanie empirycznego modelu hałasu emitowanego przez samochody, pozwalającego na określenie hałasu w dowolnych warunkach ruchu pojazdu oraz nadającego się do analizy parametrycznej wpływu podstawowych parametrów ruchu na emitowany hałas. W ramach pracy opracowano metodykę a następnie przeprowadzono badania drogowe hałasu ośmiu pojazdów. Na podstawie uzyskanych charakterystyk emisji...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublicationOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Makroskopowe modele ruchu potoku pojazdów na odcinkach międzywęzłowych autostrad i dróg ekspresowych
PublicationAutostrady i drogi ekspresowe stanowią rdzeń sieci drogowej kraju, zapewniając podstawowe międzynarodowe i międzyregionalne połączenia transportowe. Dynamiczny rozwój sieci tych dróg w Europie i USA w drugiej połowie XX wieku spowodował. że inżynierowie ruchu drogowego i naukowcy zaczęli obserwować ruch pojazdów na tych drogach poszukując: modeli opisujących ruch potoku pojazdów, metod szacowania przepustowości i metod oceny warunków...
-
Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu
PublicationW ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....
-
Wpływ ruchu pojazdów ciężarowych na zniszczenia domów zlokalizowanych w pobliżu dróg przejazdowych
PublicationW niniejszym artykule przestawiono problem występowania drgań w budynkach, spowodowanych poruszającymi się pojazdami oraz ideę rozwiązania problemu pracochłonnych i kosztownych pomiarów takiego zjawiska. Autorzy starają się ukazać czynniki mające wpływ na wielkość drgań w świetle obowiązujących przepisów i norm. Główny wysiłek skupiają na ich pomiarze i interpretacji otrzymanych wyników w świetle propozycji budowy aplikacji wykorzystującej...
-
Algorytm automatycznego rozpoznawania treści tablicy rejestracyjnej i wyszukiwania pojazdów w bazie danych
PublicationReferat opisuje algorytm rozpoznawania znaków zawartych w tablicy rejestracyjnej oraz współpracę algorytmu z bazą danych tablic rejestracyjnych. Przedstawiono metodę rozpoznawania znaków wykorzystującą obraz ze zlokalizowaną wcześniej tablicą rejestracyjną. Obraz tablicy jest poddawany przetwarzaniu wstępnemu. Wykonywane są operacje automatycznego wykrywania rotacji tablicy, normalizowania histogramu, dostosowania współczynnika...
-
System monitoringu odbieraków prądu pojazdów kolejowych w aspekcie bezpieczeństwa i ciągłości ruchu.
PublicationOmówiono metodę monitorowania stanu technicznego odbieraków prądu w oparciu o pomiar uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w czasie przejazdu pociągu. Opisano konstrukcję i zasadę działania wdrożonego na linii kolejowej pilotażowego stanowiska monitoringu. Przedstawiono metodę analizy i sposób wizualizacji wyników pomiarów. Zastosowany algorytm szacowania siły statycznej odbieraka uwzględnia prędkości pociągu i działanie...
-
ANALIZA WPŁYWU ŁADOWANIA POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH NA DYNAMIKĘ ZMIAN DOBOWEGO OBCIĄŻENIA SYSTEMU ELEKTROENERGETYCZNEGO
PublicationW artykule dokonano analizy możliwego wpływu ładowania samochodów elektrycznych na dynamikę zmian obciążenia dobowego systemu elektroenergetycznego. Oceniono możliwe zmiany kształt wykresu dobowego, w przypadku gdyby 5% użytkowanych samochodów zastąpić samochodami elektrycznymi. Analizie zostały poddane dwa warianty współpracy samochodów z systemem: G2V (proste ładowanie samochodów) oraz V2G (wykorzystanie możliwości oddawania...
-
Możliwoości ograniczania rozprzestrzeniania się pożarów pojazdów, przy zastosowaniu nowego typu nawierzchni drogowej
PublicationW artykule przedstawiono możliwość utrudnienia rozprzestrze niania się pożaru przy wycieku paliwa poprzez zastosowanie specjalnej, porowatej\ nawierzchni drogowej. Poza wieloma niewątpliwymi zaletami nawierzchni wykonywanej m.in. z agregatu powstałego w wyniku recyclingu zużytego ogumie nia samochodowego, możliwość zatrzymania rozlanego paliwa na ograniczonym obszarze i jego późniejsze stopniowe wypalenie się może znacząco przyczynić...
-
Comparison of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublicationNajpopularniejsza metoda oceny efektywności energetycznej pojazdów samochodowych polega na porównywaniu przebiegowego zużycia paliwa osiągniętego w warunkach wybranego testu homologacyjnego. Warunki eksploatacji, zdefiniowane za pomocą przebiegów prędkości w czasie, dotyczą najczęściej tylko dwóch kategorii: jazdy miejskiej i pozamiejskiej. Problemy wynikające z takiego sposobu postępowania zostały omówione na przykładzie analizy...
-
Certyfikate of roadworthiness for antique veicles
PublicationPrzedstawiono definicję pojazdu zabytkowego oraz zaprezentowano procedurę rejestacji takiego pojazdu. Przeanalizowano warunki dopuszczenia do ruchu pojazdów zabytkowych podając niedoskonałości obecnego systemu. Podano koncepcję nowej metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych mającą na celu poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Przedstawiono zasady pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym i płytowym.
-
Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego
Publication -
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublicationAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Koncepcja powypadkowych badań technicznych w stacji kontroli pojazdów w aspekcie rekonstrukcji wypadków drogowych
PublicationW artykule omówiony został zarys problematyki dotyczącej diagnozowania pojazdów powypadkowych (ze szczególnym uwzględnieniem zdarzeń drogowych z udziałem pieszych i rowerzystów) w aspekcie wykonywanych powypadkowych opinii technicznych pojazdów. Opracowanie takie zleca się biegłym sądowym w wyniku czynności dochodzeniowo - procesowych policji, prokuratury i sądów. Po wypadkach drogowych z udziałem "niechronionych" uczestników ruchu...
-
Identyfikacja strumienia pojazdów jako podstawa planowania i weryfikacji rozwiązań logistycznych na obszarach zurbanizowanych
PublicationPrzedstawione systemowe podejście do logistyki miejskiej, oparte na funkcji kryterialnej, wymaga prowadzenia ciągłej oraz okresowej akwizy-cji danych o ruchu pojazdów. System akwizycji powinien także umożli-wiać rejestrację i analizę procesów przekazywania towarów konsumpcyj-nych, odpadów komunalnych, wykorzystania zastrzeżonych miejsc posto-jowych itp. Przedstawiono wybrane systemy identyfikacji strumieni pojaz-dów i omówiono...
-
Koncepcja i modelowanie wysokoobrotowego napędu elektrycznego turbosprężarki. Zastosowanie w ogniwach paliwowych pojazdów samochodowych
PublicationAbstract: Electrical vehicles powered by hydrogen fuel cells become a potential alternative to conventional vehicles. The polymer electrolyte membrane (PEM) are typical fuel cells used in fuel cell vehicle (FCV). The global efficiency of a PEM fuel cell stack is greatly impacted by the use of a motorized compressor for the air supply system. The motor-compressor set-up may consume up to 19 % of the energy supplied by the PEM fuel...
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublicationReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
Analiza stanu nawierzchni i klas pojazdów na podstawie parametrów ekstrahowanych z sygnału fonicznego
PublicationCelem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Wpływ równości nawierzchni i dynamicznego oddziaływania pojazdów ciężkich na trwałość zmęczeniową nawierzchni podatnych
PublicationPodczas ruchu pojazdu obserwuje się odchylenia nacisków osi pojazdów od nacisku statycznego, co jest spowodowane nierównościami nawierzchni. Dynamiczne obciążenia pojazdów w większym stopniu wytężają konstrukcję nawierzchni drogowej. Rozkład obciążeń dynamicznych ma kształt rozkładu normalnego i jest opisywany poprzez obciążenie statyczne oraz wskaźniki dynamiczne DI lub DLC. Wraz z pogorszeniem równości i zwiększeniem prędkości...
-
Wyznaczanie prędkości średniej pojazdów transportu zbiorowego na podstawie danych z systemu zarządzania ruchem
PublicationInteligentne Systemy Transportowe (ITS) są wartościowym źródłem informacji o ruchu drogowym, dotyczącym zarówno transportu publicznego, jak i prywatnego. Głównym problemem jest fakt, że niewiele badań jest prowadzonych w celu określenia prędkości autobusów, tramwajów i trolejbusów w miejskich sieciach ulicznych w zależności od warunków ruchu. W pracy skupiono się na tym, jak informacje z systemów ITS mogą być wykorzystane do modelowania...
-
Badania symulacyjne wpływu sterowania ruchem na wykorzystanie energii hamowania pojazdów na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono modele sieci zasilającej oraz poruszających się pociągów metra, opracowane dla potrzeb badań symulacyjnych wpływu odpowiedniego sterowania ruchem na stopień wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Porównywano energię pobraną z sieci i całkowity czas przejazdu dla wykonania zadanej pracy przewozowej przy różnych algorytmach sterowania ruchem pociągów. Zaproponowano warianty sterowania w...
-
Detection and segmentation of moving vehicles and trains using Gaussian mixtures, shadow detection and morphological processing
PublicationSolution presented in this paper combines background modelling, shadow detection and morphological and temporal processing into one system responsible for detection and segmentation of moving objects recorded with a static camera. Vehicles and trains are detected based on their pixellevel difference from the continually updated background model utilizing a Gaussian mixture calculated separately for every pixel. The shadow detection...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 3. Zamienniki dla R134a w kontekście projektowania parowników instalacji chłodniczych i klimatyzacyjnych
PublicationW wyniku wycofania czynników CFC i HCFC ze względu na ich szkodliwy wpływ na warstwę ozonową, wprowadzono nowe ich odpowiedniki. Zaczęto jednak podnosić krytyczne opinie co do ryzyka związanego z ich wprowadzaniem do instalacji chłodniczych i klimatyzacyjnych. W ostatnich latach, uwagę w związku z tym coraz bardziej koncentruje się na naturalnych czynnikach chłodniczych. W poprzednich częściach przedstawiono analizę klasycznych...
-
Metodyka oceny bezpieczeństwa transportu tramwajowego w Gdańsku
PublicationZarówno w Polsce, jak i w większości krajów Unii Europejskiej infrastruktura tramwajowa intensywnie się rozwija. Współczesne tramwaje niskopodłogowe zbudowane są według różnych rozwiązań technicznych niż typowe pojazdy szynowe lub tramwaje wysokopodłogowe. W Polsce takie pojazdy jeżdżą często na liniach zaprojektowanych zgodnie ze standardami opracowanymi dla klasycznych pojazdów. Jednocześnie zwiększa się natężenie ruchu drogowego...
-
Driver influence on tyre/road noise generated by vehicle in road traffic.Wpływ kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym.
PublicationW pracy omówiono wkływ stylu jazdy kierowcy oraz stanu technicznego wybranych zespołów pojazdu na jego hałas generowany w ruchu drogowym. Wpływ został przeanalizowany w aspekcie takich parametrów, jak: prędkość jazdy, obciążenie kół siłami wzdłużnumi i poprzecznymi, ciśnienie w ogumieniu, obciążenie pionowe kół, zbieżność i inne.
-
The contribution of tire/road noise to the overal noise of cars and motocycles
PublicationOmówiono wływ hałasu opon i hałasu jednostki napędowej na całkowity hałas generowany przez pojazd. Zaprezentowano opracowany w Katedrze pojazdów i Maszyn Roboczych PG program VENOM do symulacji halasu pojazdów w ruchu drogowym. Przy pomocy tego programu określono wpływ zmiennych warunków ruchu drogowego na hałas generowany przez pojazd. Uwzględnioino przyspieszanie na poszczególnych biegach, hamowanie z różnymi prędkościami oraz...
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublicationPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Bilans energetyczny w pojeździe hybrydowym z napędem szeregowym.
PublicationPrzedstawiono model pojazdu hybrydowego z napędem szeregowym sformułowany przy użyciu grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS). Podano składowe bilansu energetycznego hybrydowego układu napędowego i zdefiniowano najważniejsze sprawności, które mogą posłużyć do oceny ogólnej sprawności eksploatacji pojazdu. Krótko opisano pojazd hybrydowy zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu przeprowadzenia weryfikacji eksperymentalnej modelu...
-
Stany przejściowe w układzie zasilania zagrażające funkcjonowaniu sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym, Przegląd Elektrotechniczny R.80 NR 10/2004 s. 1020-1024, 9 rysunków, bibliografia 13 pozycji.
PublicationSieciowe pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, tłumiące tętnienia prądu, przekształtniki impulsowe PWM, przetwarzające energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne, oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania....
-
Elektryczne autonomiczne jednostki trakcyjne na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej?
PublicationZasobniki energii są instalowane na pokładach elektrycznych pojazdów szynowych głównie w celu odzyskiwania energii hamowania. Postęp technologiczny w zakresie energoelektroniki i magazynowania energii umożliwił wykorzystanie energii elektrycznej do autonomicznej jazdy pojazdów w przypadku awarii sieci trakcyjnej oraz na niezelektryfikowanych odcinkach linii. Zastosowanie te mogą być alternatywą dla sieci trakcyjnej i mają miejsca...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublicationW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Resistance is futile
PublicationOmówiono zasadę działania przyczepy dynamometrycznej służącej do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i dostawczych w warunkach drogowych. Przyczepa ta została zbudowana w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Zaprezentowano wyniki dadań oporu toczenia dwóch opon na nawierzchni SMA 0/12,8.
-
Optymalizacja rozkładu jazdy na kolei z uwzględnieniem efektywności hamowania odzyskowego.
PublicationNa wstępie artykułu przybliżono czytelnikowi, czym jest rozkład jazdy na sieci kolejowej, na czym polega jego optymalizacja oraz odwołano się do literatury opisującej proces jego konstrukcji. W dalszej części przedstawiono kryteria optymalizacji rozkładu jazdy i zaproponowano podejście od strony efektywności wykorzystania energii pochodzącej z hamowania rekuperacyjnego, realizowanego metodą odzysku bezpośrednio do sieci trakcyjnej....
-
SAMOCHODY Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny wzrost popularności samochodów z napędem elektrycznym. Jest to niewątpliwie spowodowane licznymi zaletami tych pojazdów takimi jak stosunkowo niski koszt eksploatacji w porównaniu z samochodami napędzanymi paliwami płynnymi, niska emisja hałasu oraz zanieczyszczeń, wysoki moment obrotowy w całym zakresie obrotów silnika. Co więcej znaczący wpływ ma także wsparcie rządowe w poszczególnych...
-
Oddziaływania taboru na mosty kolejowe przy zmiennych parametrach ruchu
PublicationW pracy poruszono zagadnienia związane z identyfikacją oraz modelowaniem układu dynamicznego most-pojazd ruchomy. Za element szczególnie istotny uznano czynnik obciążający. Opracowano i wdrożono metodykę identyfikacji cech dynamicznych rzeczywistego pojazdu szynowego. Eksperyment badawczy przeprowadzono dla jednostki trakcyjnej EN57, jednak nie ma żadnych ograniczeń w stosowaniu metody dla innego, konwencjonalnego taboru szynowego....
-
Zastosowanie stacji ładowania pojazdów elektrycznych wspomaganych lokalnym magazynem energii w obszarach z miejską siecią trakcyjną
Publication -
Prędkość uzyskania rozwiązania fazowego GNSS w kontekście wykorzystania aktywnych sieci geodezyjnych do precyzyjnego monitorowania pojazdów
PublicationOddanie do użytku, w 2008 roku, państwowej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS, która obszarem działania pokrywa cały obszar kraju, oraz w kolejnych latach regionalnych sieci komercyjnych, spowodowało lawinowy wzrost aplikacji precyzyjnych pomiarów fazowych GNSS. Na chwilę obecną głównymi beneficjentami są geodeci. Szybkość i prostota uzyskania współrzędnych punktu z centymetrową dokładnością sprawiła, że zestawy do sieciowych...
-
Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption
PublicationPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.
-
Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym i elektrycznym
PublicationStale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem...
-
Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy
PublicationW diagnostyce geometrii toru jednym z bardziej skomplikowanych problemów jest wyznaczenie wartości granicznych pomierzonych nierówności toru oraz określenie wpływu ich jednoczesnego występowania na jednym mikro odcinku toru na bezpieczeństwo jazdy. W praktyce prowadzi to do wielu nieporozumień, szczególnie w czasie badania wypadków kolejowych, gdzie bardzo często pojedyncze przekroczenia odchyłki dopuszczalnej interpretowane jest...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Ocena wpływu przejazdu pojazdów ponadnormatywnych na konstrukcje nawierzchni drogowych. Drogi krajowe i wojewódzkie klas technicznych A, S, GP, G
PublicationZagadnienie dotyczy dopuszczenia przejazdu po drogach publicznych zestawu specjalistycznego Girder Set AL 500, który służy do transportu ponadnormatywnego ładunku. Zestaw pojazdów składa się z naczepy AL 500 o maksymalnej masie całkowitej (wraz z ładunkiem) 715 ton oraz dwóch ciągników balastowych Trojan o masie 48 ton każdy. Zestaw pojazdów o tak dużej masie całkowitej będzie wywierać zdecydowanie większe oddziaływanie na konstrukcję...
-
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...
-
Analiza rocznych zmian w ruchu ciężkim na podstawie danych ze stacji ważenia pojazdów (WIM) w Polsce
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki analiz rozkładu ruchu ciężkiego w kolejnych miesiącach roku na dziewięciu wybranych polskich drogach krajowych i jednej autostradzie. Pomiary przeprowadzono w przedziale lat od 2010 r. do 2013 r. na stacjach ważenia pojazdów w ruchu WIM (ang. „weighing in motion”). Ważenie pojazdów w ruchu umożliwia prowadzenie ciągłego pomiaru ruchu i obciążeń osi pojazdów. Określenie rocznego rozkładu...
-
Określenie miejsca wypadku przy pomocy metody Slibara
PublicationStatystyki dotyczące wypadków drogowych wskazują znaczy udział wypadków z udziałem pieszych. Przebieg zderzenia pojazdu samochodowego z pieszym stanowi złożony proces zależny od wielu czynników takich jak np. prędkość uderzenia, wzrost pieszego, kształt nadwozia, miejsce uderzenia pojazdu w ciało pieszego oraz wiele innych. W celu ustalenia rzeczywistego przebiegu takiego zdarzenia należy posłużyć się odpowiednimi narzędziami obliczeniowymi...
-
Anonymous agreed order multicast: performance and free riding
PublicationPrzedstawiono protokół rozgłaszania wiadomości dla sieci lokalnych z usługą 1C, zapewniający całkowite uporządkowanie wiadomości przy zachowaniu anonimowości stacji. Wykorzystywane są raporty zawierające grafy częściowego uporządkowania wiadomości, otrzymywane na podstawie kolejności odbioru i wnioskowania o bezpośrednim następstwie par wiadomości. Wskazano, że kolektywna odpowiedzialność za utrzymanie stałego rytmu raportów sprzyja...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Badania statystyczne rezystancji izolacji silników szeregowych prądu stałego typu BGK pojazdów Dűwag N8C w wersji przed modernizacją, mające na celu ustalenie przyczyny występowania uszkodzeń tego typu silników – wyniki ekspertyzy
PublicationTramwaje serii N8C są największą liczebnie grupą pojazdów szynowych we flocie GAiT. Zgodnie z informacjami pozyskanymi od przewoźnika, w ostatnim czasie zaobserwowano zwiększenie częstości występowania uszkodzeń silników trakcyjnych tych pojazdów widoczne zwłaszcza dla wozów stacjonujących w zajezdni Nowy Port. Celem wyjaśnienia przyczyny tego stanu rzeczy wykonano statystyczne badania rezystancji izolacji uzwojeń wszystkich silników...