Filters
total: 5368
filtered: 3787
-
Catalog
- Publications 3787 available results
- Journals 224 available results
- Conferences 101 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 146 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 365 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 713 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT ARM
-
Ekspertyza dotycząca przyczyn powstawania korozji ram aluminiowych okien uchylnych
PublicationDokonano analizy spektroskopowej i mikroskopowej produktów korozji na dostarczonym stopie aluminium, oceniono podatność materiału na korozję w aplikowanym środku myjącym oraz oznaczono wytrzymałość powłoki organicznej na stopie aluminium
-
THE ART OF VIRTUAL INFORMATION EXCHANGE AND ITS INFLUENCE ON REAL CITY SPACE
PublicationThe paper investigates the impact of the new genres of contemporary public art based on the virtual information exchange in real spaces of the cities. On the basis of theoretical approaches, trans-disciplinary surveys and case studies, the paper focuses on the art that not only relies on the technological support but also refers to the new public sphere, where people are co-creators of the art object giving their personal input...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
The effect of impacted third molars on second molar external root resorption, a cross-sectional cone beam computed tomography study
PublicationBackground: Third molars have the highest prevalence of impaction in teeth and can cause pathological damage on the adjacent second molars. This study aims to evaluate the effects of factors related to impacted third molars on external root resorption (ERR) in adjacent second molars using cone-beam computed tomography (CBCT). Material and Methods: In CBCTs, the effect of impacted third molars on the root surface of adjacent second...
-
Yeast Extract Stimulates Ginsenoside Production in Hairy Root Cultures of American Ginseng Cultivated in Shake Flasks and Nutrient Sprinkle Bioreactors
Publication -
Effect of sugar concentration on ginsenoside biosynthesis in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Changes in Epigenetic Patterns Related to DNA Replication in Vicia faba Root Meristem Cells under Cadmium-Induced Stress Conditions
PublicationExperiments on Vicia faba root meristem cells exposed to 150 µM cadmium chloride (CdCl2) were undertaken to analyse epigenetic changes, mainly with respect to DNA replication stress. Histone modifications examined by means of immunofluorescence labeling included: (1) acetylation of histone H3 on lysine 56 (H3K56Ac), involved in transcription, S phase, and response to DNA damage during DNA biosynthesis; (2) dimethylation of histone...
-
Why do Open Government Data initiatives fail in developing countries? A root cause analysis of the most prevalent barriers and problems
PublicationOpen government data (OGD) include the provision of government data, which have so far been reserved for the provision of public utilities and services, wherein different stakeholders may create value out of the same source. Recently, OGD initiatives around the world have dampened or were found to be inadequate for one or other reasons. The present study seeks to underline the root causes behind these inadequate or stalled initiatives...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych z dwuteowników spawanych.
PublicationW artykule opisano problem optymalnego projektowania konstrukcji ramowych wykonanych z dwuteowników spawanych. Ograniczenia skonstruowano na podstawie PN-90/B-03200, a uzyskane optymalne kształty przekrojów spełniają warunki stateczności ogólnej, miejscowej oraz nośności przy zginaniu, ścinaniu, zginaniu ze ścinaniem w stanie krytycznym. Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli, w której zestawiono optymalne przekroje dla różnych...
-
Conditioning scenarios on regional impact assessment of the Via Hanseatica zone (the Sapphire Arc).
PublicationPraca zawiera cztery scenariusze rozwoju regionalnego strefy wokół drogi Via Hanseatica (Szczecin-gdańsk-Kaliningrad). Scenariusze służą jako podstawa oceny oddziaływań regionalnych (impact essessment) drogi.
-
Determination of Selected Organic Acids in Animal Farm Water Samples by Ion Chromatography
PublicationLow molecular mass carboxylic acids (LCAs) occur in many environmental compartments due to natural processes and human activity. They are an important group of organic pollutants of waste water that mainly includes, volatile fatty acids, and also dicarboxylic, aromatic, hydroxy- and ketoacids. LCAs are present in the environment at concentrations between 1 to 5000 ppm and different methods have been reported for their determination...
-
TEM and AFM studies of segmented polyester polyurethanes obtained by quasi-prepolymer method.
PublicationPrzedmiotem badań były poliestrouretany o zawartości 50% segmentów sztywnych i zmiennym stosunku NCO/OH. Wykazano, że poliestrouretany otrzymane metodą quasi-prepolimerową wykazują inną morfologię niż otrzymane za pomocą metody prepolimerowej. W poliuretanach quasi- prepolimerowych obserwowano za pomocą mikroskopu AFM agregację segmentów sztywnych o wymiarze poprzecznym rzędu200nm. Segmenty te tworzyły fazę ciągłą. Kruche...
-
The measurement and calculation of gas temperature inside a switchgear during fault arc period.
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczania temperatury gazu wewnątrz rozdzielnicy szczelnej z izolacją powietrzną podczas zwarć łukowych w oparciu o równanie przewodnictwa cieplnego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych temperatury gazów podczas zwarć z łukiem wędrującym. Opisano model do badań, układ probierczy i warunki badań. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Microscopic traffic simulation models for connected and automated vehicles (CAVs) – state-of-the-art
PublicationResearch on connected and automated vehicles (CAVs) has been gaining substantial momentum in recent years. However, thevast amount of literature sources results in a wide range of applied tools and datasets, assumed methodology to investigate thepotential impacts of future CAVs traffic, and, consequently, differences in the obtained findings. This limits the scope of theircomparability and applicability and calls for a proper standardization...
-
Rubber wastes recycling for developing advanced polymer composites: A warm handshake with sustainability
PublicationRecycling and management of rubber wastes experiences an early-stage maturity in the quest for sustainable and circular materials. Up to now, solutions proposed for sustainable development of rubber wastes are limited, so that properties and performance features of recycled products are inadequate for practical applications. Herein, an experimental protocol is introduced for manufacturing semi-sustainable polymer composites based...
-
Digital image correlation method: a versatile tool for engineering and art structures investigations
Publication -
Effects of whole-body vibration warm-up on subsequent jumping and running performance
Publication -
Assessment of the Reliability of Wind Farm Device on the Basis of Modeling Its Operation Process
Publication -
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wykorzystania farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym oraz w procesie obrony systemu elektroenergetycznego w przypadku wystąpienia dużego niezbilansowania mocy czynnej.
-
The state of the art in the field of non-stationary instruments for the determination and monitoring of atmospheric pollutants
PublicationW artykule przedstawiono informacje oparte zarówno na danych literaturowych jak i własnych doświadczeniach dotyczące:-podstawowych tendencji rozwojowych w zakresie analityki i monitoringu zaneczyszczeń powietrza atmosferycznego-wymogów metrologicznych stawianych różnych typom urządzeń kontrolno-pomiarowych;-klasyfikacji analizatorów i monitorów wykorzystywanych w monitoringu powietrza.
-
Influence of Selected Warm Mix Asphalt Additives on Cracking Susceptibility of Asphalt Mixtures
PublicationWarm mix asphalt (WMA) has been widely accepted as a future asphalt paving technology. Besides clear advantages, there are still some concerns regarding durability and long-term performance of pavements made with this type of asphalt mixtures. One of the most important issues is low temperature behaviour of WMA because certain additives used for temperature reduction can aect bitumen properties. This paper presents the evaluation...
-
Music information retrieval—The impact of technology, crowdsourcing, big data, and the cloud in art.
PublicationThe exponential growth of computer processing power, cloud data storage, and crowdsourcing model of gathering data bring new possibilities to music information retrieval (mir) field. Mir is no longer music content retrieval only; the area also comprises the discovery of expressing feelings and emotions contained in music, incorporating other than hearing modalities for helping this issue, users’ profiling, merging music with social...
-
Study on CPU and RAM Resource Consumption of Mobile Devices using Streaming Services
PublicationStreaming multimedia services have become very popular in recent years, due to the development of wireless networks. With the growing number of mobile devices worldwide, service providers offer dedicated applications that allow to deliver on-demand audio and video content anytime and everywhere. The aim of this study was to compare different streaming services and investigate their impact on the CPU and RAM resources, with respect...
-
Integrating Art into Places in Transition - Rose Kennedy Greenway in Boston as a Case Study
PublicationAmong the many projects realized in public spaces, some are truly unique – and these are the ones that build the identity of a place. The aim of this paper is to examine how integrating art and cultural strategies into public space can enhance and reinforce the sense of a place. Particular attention is devoted to urban spaces that we call “places in transition”, where public art improves the city’s imaginative capacity, enlivens...
-
Specification of private art galleries used in the central part of old town Belgrade
PublicationIn Belgrade, since the late 1990s, private art galleries have appeared that indirectly create the image of the city through the propagation of art, take part in the education process of the residents and undertake criticism of local and global events. The article is an answer to the following questions: [1] why and how do the bottom-up art oriented places appear in Belgrade, [2] how do they function, and (3) what is their architectural...
-
A state of the art review on the use of fungi in biofiltration to remove volatile hydrophobic pollutants
PublicationThe physical/chemical abatement of gas pollutants creates many technical problems, is costly and entails significant environmental impacts. Biological purification of off-gases is a cheap and ecologically safe way of neutralization of gas pollutants. Despite the recent advances, the main technological challenge nowadays is the purification of volatile organic compounds (VOCs) of hydrophobic character due to their low solubility...
-
Hyperelastic Microcantilever AFM: Efficient Detection Mechanism Based on Principal Parametric Resonance
PublicationThe impetus of writing this paper is to propose an efficient detection mechanism to scan the surface profile of a micro-sample using cantilever-based atomic force microscopy (AFM), operating in non-contact mode. In order to implement this scheme, the principal parametric resonance characteristics of the resonator are employed, benefiting from the bifurcation-based sensing mechanism. It is assumed that the microcantilever is made...
-
Determination of short-chain monocarboksylic acids in cattle farm and dairy industry wastewater
PublicationThe paper describes application of various techniques to determine short-chain monocarboksylic acids (SCMAs) in samples from the successive steps from milk production: from wastewater from cattle farm to wastewater from dairy industry. Each technique of sample preparation is followed by gas chromatographic analysis.
-
Waste tire rubber devulcanization technologies: State-of-the-art, limitations and future perspectives
PublicationWaste tires management is a serious and global environmental problem. Therefore, searching for low-cost and industrial-scale applicable tire recycling methods is gaining more and more attention. Waste tire rubber is valuable source of secondary raw materials for the circular economy and current trends indicate that application of waste rubbers during manufacturing value-added products should increase in near future. Sustainable...
-
Evaluation Of Single Pole Auto-Reclosing Effectiveness With Nonlinear Secondary Arc Model
PublicationThe paper discusses two evaluation methods of single pole auto-reclosing process effectiveness in HV transmission lines. Secondary arc current and recovery voltage results obtained by load flow calculation are compared to the results obtained by the time domain simulations. Moreover, a non-linear secondary arc implementation is presented. The authors indicate, that precise representation of secondary electric arc leads to more...
-
Computer-Aided Design of Railroad Horizontal Arc Areas in Adapting to Satellite Measurements
PublicationThis paper presents a method of designing railway sections located in horizontal arcs. The adopted procedure is universal, i.e., it creates the possibility of varying both the type and the length of the assumed transition curves. This means that the applied analytical formulas apply to the boundary conditions of the transition curves and all of the simplifications widely existing in common algorithms have been eliminated. The presented...
-
Komentarz do art. 87 ustawy o ochronie konkurencji i konsumentów
PublicationCommentary to the provision of the Act on Protection of Competition and Consumers concerning the refusal to institute an antitrust proceeding
-
CREATIVE PLACEMAKING IN POLAND. CAN ART BECOME AN EFFECTIVE TOOL OF URBAN REGENERATION?!
PublicationThe main aim of the paper is to examine the role of creative placemaking in shaping the urban environment in Polish cities. It also focuses on challenges and obstacles that creative placemaking projects encounter in Polish realities. Creative placemaking is a “micro-development” strategy (Johnson 2009) that focuses on cultural participation, com¬munity engagement and highlights the social role of arts and culture. Artistic interventions...
-
Cross-layer mDNS/ARP integration for IEEE 802.11s Wireless mesh Network
PublicationPopularization of mobile computing devices created a need for robust, efficient and ubiquitous methods of communication and network access. At the same time, evolution and standardization of Wireless Local Area Network (WLAN) technologies made them an attractive solution for building of complex network systems. Moreover, growing maturity of WLAN standards such as IEEE 802.11 allows for introduction of WLAN architectures other than...
-
State of the art in sample preparation for human breast milk metabolomics—merits and limitations
PublicationHuman breast milk (HBM) contains metabolites that are diverse in chemical structure and concentration. These metabolites range from high-abundance to low-abundance compounds and from polar to nonpolar. This complex nature of HBM makes HBM samples difficult to analyze, especially in global metabolomic studies for the determination and characterization of complete sets of metabolites. In this review, the state of the art in sample...
-
Effect of Arc Strikes on High Strength Low Alloy Steels Welded by SMAW
PublicationWet welding with covered electrodes (Shielded Metal Arc Welding – SMAW) is the most commonly used method of carrying out welding repair works in a water environment. Limited visibility and the inability to move freely under water result in an increased risk of formation of welding imperfections such as lack of fusion, lack of penetration and arc strikes. The work focused on changes in the properties and structure of steel subjected...
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publication– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Analiza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
PublicationAnaliza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
-
Nitrogen and phosphorus as the factors affecting ginsenoside production in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Detection and Imaging of Debonding in Adhesive Joints of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Guided Waves and Weighted Root Mean Square
PublicationStrengthening of engineering structures is an important issue, especially for elements subjected to variable loads. In the case of concrete beams or slabs, one of the most popular approaches assumes mounting an external reinforcement in the form of steel or composite elements by structural adhesives. A significant disadvantage of adhesive joints is the lack of access to the adhesive film for visual condition assessment, thus, there...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Exhaust Emission from Passenger Cars During Engine Cold Start and Warm-Up
Publication -
Analytical Techniques for Determining Pharmaceutical Residues in Drinking Water – State of Art and Future Prospects
Publication -
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD dla transmisji pakietowej z mechanizmem ARQ.
PublicationW artykule zaproponowano oryginalny , analityczny sposób szacowania pojemności interfejsu radiowego WCDM/FDD dla przypadku transmisji pakietowj z mechanizmem ARQ. Wskazano przydatność opisanej metody do szacowania optymalnej wartości prawdopodobieństwa błędu blokowego, której przyjęcie, jako kryterium jakości transmisji dla danej usługi, prowadzi do maksymalizacji pojemności interfejsu radiowego.
-
Wpływ przyłączania farm wiatrowych na lokalne sieci elektroenergetyczne w warunkach polskich
PublicationArtykuł koncentruje się na problemach związanych z opracowaniem ekspertyz wpływu elektrowni i farm wiatrowych na system ektroenergetyczny. Obowiązek opracowania takiego dokumentu przed przyłączeniem każdego źródła do sieci wynika z Rozp. Min. Gosp. z dnia 25 września 2000 r. (Dz. U. 85, poz. 975). Omówiono praktyczne aspekty opracowania ekspertyz, w tym ich zakres rzeczowy i problem pozyskiwania danych, a także niektóre problemy...
-
Kinetics of Intermetallic Phase Precipitation in Manual Metal Arc Welded Duplex Stainless Steels
PublicationThe article presents the influence of heat treatment on the kinetics of transformations in lean duplex LDX2101 steel and a weld made of standard duplex 2209 material, which was welded by manual metal arc welding. Changes in the microstructure, hardness, and magnetic phase content were analyzed after heat treatment was conducted at a temperature of 800 °C for a period ranging from 15 to 1440 min. Light and scanning microscopy, Vickers...
-
Miasta Nieskończone. Warsztaty animacji poklatkowej doodle-art. Bałtycki Festiwal Nauki 2024
PublicationWarsztaty animacji poklatkowej w technice doodle-art, podczas których uczestnicy stworzyli wspólnie animowany film o mieście marzeń. Warsztaty z animacji poklatkowej są zajęciami rozwijającymi wyobraźnię i kreatywność. Film powstawał zespołowo, poprzez dodawanie nowych elementów rysunku przez każdego z uczestników. Kolejne fazy powstawania wymarzonego miasta zostały uwiecznione na zdjęciach, które po cyfrowej obróbce pozwoliły...