Filters
total: 2522
filtered: 1831
-
Catalog
- Publications 1831 available results
- People 129 available results
- Inventions 27 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 425 available results
- Events 62 available results
- Open Research Data 22 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROWADZENIE POCIĄGU
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Kryzysy finansowe krajów Azji Południowo-Wschodniej oraz Meksyku - wnioski dla Polski
PublicationArtykuł przedstawia przyczyny i mechanizm powstania i rozprzestrzeniania się kryzysów finansowych w krajach Azji oraz Meksyku. Ponadto artykuł opisuje najważniejsze aspekty prowadzenia polityki gospodarczej takiej, aby nie dopuścić do powstania kryzysu finansowego.
-
Porównanie systemu Ilias i Moodle - przypadek użycia.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania darmowych systemów LMS (ang. Learning Management System) jako narzędzi wspomagających prowadzenie zajęć metodą tradycyjną F2F (ang. Face to Face). Omówiono eksperyment przeprowadzony przez dwie uczelnie trójmiejskie: Akademię Morską i Politechnikę Gdańską. Celem eksperymentu było porównanie systemu Ilias (wersja 2.4.4) z systemem Moodle (wersja 1.2).
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Rewitalizacja dzielnicy śródmiejskiej w oparciu o funkcje turystyki i kultury na przykładzie temple bar w Dublinie
Publicationartykuł zwiera opis studium przypadku rewitalizacji dzielnicy śródmiejskiej Temple Bar w Dublinie oparciu o wprowadzenie funkcje kulturalne i stworzenie tzw. kwartału kultury ('cultural quarter').jest to jeden z modelowych przykładów tzw. 'culture-led regeneration'.
-
Archiwum Warszawskiej Szkoły Historii Idei
PublicationArtykuł służy jako wprowadzenie do warszawskiej szkoły historii idei. Autorzy rekapitulują historię tego kręgu akademickiego i krótko opisują jego metodologię. Podkreślone zostają więzi łączące szkołę warszawską z "Archiwum Historii Filozofii i Myśli Społecznej".
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
System śledzenia punktu fiksacji wzroku jako narzędzie wspierające badania korelacji wzrokowo-słuchowych
PublicationPrzedmiotem badań przeprowadzonych w ramach rozprawy są korelacje wzrokowo-słuchowe w kontekście lokalizowania pozornego źródła dźwięku w panoramie stereofonicznej. Prezentacja próbki wizyjno-fonicznej o spójnej treści może prowadzić do przesunięcia położenia pozornego źródła dźwięku w panoramie stereofonicznej w porównaniu z sytuacją, gdy osobie badanej prezentowana jest tylko ścieżka dźwiękowa próbki wizyjno-fonicznej. Efekt...
-
Wybrane sytuacje wpływające istotnie na warunki i możliwości eksploatacji infrastruktury
PublicationProblem wpływu warunków prowadzenia procesu inwestycyjnego na możliwości i warunki przyszłej eksploatacji. Omówiono podstawowe grupy przyczyn powodujących powstanie negatywnych sytuacji budowlanych. Podstawowe błędy procesu inwestycyjnego. Najsłabsze strony procesu. Przeciwdziałanie występującym zagrożeniom. Problem błędu człowieka
-
Tolerancje wymiarowe w dokumentacji rysunkowej konstrukcji stalowych
PublicationW artykule przedstawiono cechy charakterystyczne obecnego systemu określania tolerancji w budowlanych konstrukcjach stalowych. Wskazano na niedoskonałości sytemu oraz na możliwości jego udoskonalenia poprzez uwzględnianie w dokumentacji projektowej tolerancji wymiarowych i wprowadzenie pojęcia pętli montażowej.
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Addytywy a efektywność separacji pianowej białek serwatkowych
PublicationProwadzono separację pianową roztworów białek serwatkowych. Na podstawie uzyskanych wyników dobrano warunki prowadzenia procesu, dla których stopień wyflotowania i współczynnik wzbogacenia były najwyższe. Zbadano wpływ weglanu sodu, laurylosulfonianu sodu i karboksymetylocelulozy na przebieg separacji.
-
Rozwój zintegrowanych systemów bezpieczeństwa transportu na świecie
PublicationRozdział monografii o bezpieczeństwie transportu powstałej w ramach projektu pt.: ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' zawierający podrozdziały: wprowadzenie, proces integracji administracji bezpieczeństwa transportu, proces integracji badań przyczyn wypadków, integracja ponadnarodowa, staandardy współczesnej instytucji bezpieczeństwa, podsumowanie.
-
Metody energetyczne w ocenie stanu technicznego materiałów konstrukcyjnych poddanych gnącym naprężeniom zmęczeniowym. Wyniki badań.
PublicationReferat stanowi wprowadzenie do oceny stanu zmęczenia materiału metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. Zaprezentowano wyniki badań z użyciem kamery termowizyjnej oraz zdjęcia makroskopowe złomów zmęczeniowych.
-
Wykorzystanie metod numerycznych do modelowania strat mocy w oponie
PublicationPraca stanowi wprowadzenie do zagadnienia strat mocy w oponie samochodowej wynikających z oporów toczenia. Autur stara się zbudować model opony pneumatycznej ze szczególnym uwzględniniem oporów toczenia. Przedstawiono opis celu pracy, prób stanowiskowych oraz wynikow.
-
On application of some artificial intelligence methods in ship design
PublicationWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Zalecenia dotyczące auditowania obszaru realizacji wyrobu/usługi
PublicationW artykule przedstawiono wskazówki dotyczące prowadzenia auditów systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w obszarze wymagań rozdziału 7 normy - Realizacja wyrobu. Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę małych organizacji oraz relacje z podejściem procesowym.
-
Qualitative and quantitative mechanisms in managing IT projects in concur-rent engineering environment
PublicationW artykule przedstawiono wprowadzenie do twardych i miękkich moetod modelowania. Nastepnie wprowadzono czytelnika do obszaru inżynierii równoległej (współzadaniowej). Całość zaproponowano jakośrodowisko wspomagania decyzji w procesach zarządzania złożonymi międzynarodowymi projektami badawczymi w obszaru Information Technology.
-
Analiz nepodwiznych polusow strukturno-sloznyh sistem upravlenia.
PublicationWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Biblioteki archiwów państwowych w przededniu rewolucji katalogowej.
PublicationAutorka analizuje stan bibliotek archiwów państwowych tuż przed wprowadzeniem systemu KOHA i współkatalogowania zbiorów bibliotek archiwalnych.
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca nośności pali wierconych fi 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) na podstawie badań statycznych. Budowa Północnego Obejścia Krakowa w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica.
PublicationOpinia dotycząca nośności pali wierconych o średnicy 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica na podstawie badań statycznych.
-
Nauczanie chemii analitycznej w Polsce (I)
PublicationW publikacji, opracowanej na podstawie ankiet, przedstawiono rolę i zadania Chemii Analitycznej oraz zakres materiału, który powinien być wykładany na uniwersytetach, politechnikach i uniwersytetach medycznych. Przedstawiono również jak te założenia są realizowane na poszczególnych uniwersytetach, a także jakie kierunki dyplomowania, ściśle związane z Chemią Analityczną,są w nich prowadzone. Zestawiono także kursy, letnie szkoły...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (II)
PublicationW artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestawiono uczelnie, na których prowadzone są przedmioty związane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. W artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestwiono uczelnie, na których prowadzone sa przedmioty zwiazane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. Przedstawiono również listę książek, podręczników i skryptów opracowanych...
-
Nauczanie chemii analitycznej w Polsce
PublicationW publikacji, opracowanej na podstawie ankiet, przedstawiono rolę i zadania Chemii Analitycznej oraz zakres materiału, który powinien być wykładany na uniwersytetach, politechnikach i uniwersytetach medycznych. Przedstawiono również jak te założenia są realizowane na poszczególnych uniwesytetach, a także jakie kierunki dyplomowania, ściśle związane z Chemią Analityczną,są w nich prowadzone. Zestawiono także kursy, letnie szkoły...
-
Dostępność transportowa obszarów portowo-przemysłowych Gdańska i Gdyni
PublicationKoniecznośc poprawy funkcjonowania systemu transportowego Obszaru Metropolitalnego Zatoki Gdańskiej: rozwój układu ulicznego w zakresie połączeń terenów portowych z siecią dróg krajowych, systemu transportu na terenach portowych, podniesienie sprawności sieci ulicznej, wprowadzenie nowoczesnych systemów zarządzania transportem.
-
Zastosowania metodyki Kansei do doskonalenia interfejsów oprogramowania wykorzystywanego w telepracy
PublicationArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania metodyki Kansei Engineering do projektowania ulepszeń interfejsów oprogramowania wykorzystywanego w prowadzeniu telepracy. W artykule zostały zaprezentowane: podstawy metodyki Kansei Engineering, informacje o telepracy oraz podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem interfejsów oprogramowania.
-
Experimental investigations on condensation in flow of HFE-7100 in small diameter channels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych kondensacji czynnika HFE-7100 w minikanale o średnicy wewnętrznej 2.3 mm. Opisano również oryginalne podejście w prowadzeniu badań nad uzyskaniem lokalnych wartości współczynnika przejmowania ciepła podczas kondensacji w przepływie.
-
Numerical modelling of elasto-viscoplastic Chaboche constitutive equations using MSC.Marc.
PublicationArtykuł omawia wykorzystanie specjalnej procedury UVSCPL umożliwiającej wprowadzenie do komercyjnego programu MSC.Marc sprężysto-lepkoplastycznych równań modelu Chaboche'a. Prezentuje szereg przykładów numerycznych, które potwierdzają poprawność zaproponowanej koncepcji analizy konstrukcji z wykorzystaniem rozpatrywanego prawa Chaboche'a ze zniszczeniem.
-
Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublicationPrzedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.
-
Diagnostyka obrazowa rozjazdów kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono zasady prowadzenia diagnostyki rozjazdów kolejowych ze szczególnym uwzględnieniem problemu diagnostyki obrazowej. Poprawnie wykonana fotografia badanego elementu nawierzchni, oprócz zapisy słownego jest szczególnie przydatna w procesie diagnostyki oraz oceny zmian zachodzących w czasie.
-
Komu i jak z sukcesem przekazać pałeczkę? Transfer przedsiębiorstw w polskim sektorze MSP
PublicationTransfer biznesu jest fazą w cyklu życia biznesu, przedsiębiorstwa czy właściciela. Nie dla każdej firmy przeniesienie kończy się sukcesem. Część firm „umiera”, a zastępują je nowe, lepiej dopasowane do potrzeb gospodarki. Transfer przedsiębiorstwa trudniejszy jest w firmach mniejszych, gdzie właściciel odgrywa dominującą rolę. W monografii omówione zostaną wybrane zagadnienia związane z procesem przekazania biznesu w małych i...
-
Regulacyjne usługi systemowe w zakresie mocy czynnej. - P. Bićko.
PublicationW pracy poddano krytycznej analizie aktualne zasady funkcjonowania rynku regulacyjnych usług systemowych w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym. Badano powiązania procesów bilansowania mocy z bilansowaniem energii elektrycznej. W konsekwencji zidentyfikowano powiązania rynku usług regulacyjnych z Rynkiem Bilansującym. W pracy przedstawiono podstawowe uwarunkowania techniczne świadczenia omawianych regulacyjnych usług systemowych,...
-
Studia podyplomowe w świetle zaleceń Europejskich Ram Kwalifikacji
PublicationW opracowaniu zaprezentowano uwarunkowania prowadzenia studiów podyplomowych, wynikające z prognoz demograficznych, jak również z zaleceń określonych w Europejskich Ramach Kwalifikacji. Ilustracją możliwych kierunków działań jest przykład studiów podyplomowych prowadzonych na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
-
Neuronowe modele z atencją w przetwarzaniu języka naturalnego
PublicationCelem niniejszego rozdziału jest wprowadzenie w tematykę sieci neuronowych z atencją oraz ich zastosowań w przetwarzaniu języka naturalnego. Rozdział skupia się w szczególności na dokładnym omówieniu architektury modelu Transformer, wykorzystującego atencję jako podstawowy mechanizm swojego działania.
-
Opracowanie pozaustawowe w projektowaniu urbanistycznym - praktyka ostatnich lat.
PublicationArtykuł obejmuje omówienie praktyki ostatnich lat w zakresie rozwoju tzw. opracowań pozaustawowych, a więc nie wymaganych Ustawą o zagospodarowaniu przestrzennym, a pomocnych w prowadzeniu procesów rozwoju urbanistycznego. Omówiono zarówno ich typologię, jak i przykłady z obszaru aglomeracji gdańskiej.
-
Sposoby zmniejszania zakłóceń w liniach zasilania wzmacniaczy małoszumowych w zakresie 0,1-30 MHz.
PublicationW pracy skrótowo omówiono podstawowe techniki zmniejszania zakłóceń powstających w liniach zasilania wzmacniaczy małoszumowych. Szerzej przedstawiono sposoby zmniejszania zakłóceń na drodze zastosowania filtrów w obwodach zasilania, prowadzenia odpowiednich systemów uziemienia, jak i separacji obwodów i układów.
-
Referat generalny do referatów podsekcji IV.2. "Urządzenia i sieci niskiego oraz średniego napięcia"
PublicationReferat zawiera wprowadzenie przedstawiające niedomagania przepisów oraz praktyki projektowania, budowy i eksploatacji urządzeń. Główna część referatu stanowi krytyczne omówienie 14 referatów zgłoszonych na konferencję w ramach podsekcji IV.2 "Urządzenia i sieci niskiego oraz średniego napięcia".
-
Badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych
PublicationReferat stanowi wprowadzenie do tematyki badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych. Autor stara się wyjaśnić metodykę pomiaru. W artykule zawarto krótki opis, stanowiska badawczego oraz aparatury pomiarowej. Zaprezentowano również niektóre wyniki badań dotyczące pomiaru drgań oraz temperatury.
-
Wpłaty na część regionalną subwencji ogólnej – - aspekty teoretyczne oraz doświadczenia praktyczne (ze szczególnym uwzględnieniem dochodów województwa mazowieckiego)
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie systemu wpłat na jedną z trzech części subwencji ogólnej - regionalną. Skupia się wyłącznie na szczeblu wojewódzkim samorządu terytorialnego. Zakres czasowy obejmuje lata 2010-2012. Zakres przestrzenny obejmuje wszystkie województwa, jednak analizy przeprowadzone zostały z punktu widzenia jednego z nich - mazowieckiego, gdyż w więk-szości lat jest ono jedyną jednostką wnoszącą opłaty tę część, zwaną...
-
Standardy wyposażenia technicznego systemów transportu miejskiego - uwarunkowania i perspektywy zastosowania
PublicationInnowacje na rynku transportu miejskiego mają wymiar zarówno techniczny, jak i organiza-cyjny. Umożliwiły one w ostatnich 25 latach zwiększenie konkurencyjności transportu zbio-rowego wobec samochodu osobowego i – w rezultacie – efektywną realizację założeń i celów polityki zrównoważonego rozwoju w miastach i aglomeracjach. Wprowadzanie do systemu transportu miejskiego rozwiązań będących rezultatem innowacji technicznych i technologicz-nych...
-
Ograniczenia stosowania zaawansowanych technicznie narzędzi w procesie przecinania drewna
PublicationW pracy przedstawiono ograniczenia efektów przecinania drewna i materiałów drewnopochodnych. Zaprezentowane zostały trzy grupy czynników związane z: materiałem obrabianym (struktura), narzędziem (sposób mocowania i ustawiania pił) oraz strukturą geometryczno-ruchową pilarki (sposób prowadzenia materiału w układach posuwowych).
-
Decentralizacja zarządzania usługami systemowymi w zakresie mocy czynnej w warunkach rynkowych
PublicationProces zarządzania usługami regulacyjnymi w krajowym systemie elektroenergetycznym jest scentralizowany. Konkurencja dostawców usług jest ograniczona. W artykule postuluje się wprowadzenie zmian organizacyjnych zmierzających do decentralizacji procesu bilansowania w systemie. Decentralizacja umożliwi funkcjonowanie lokalnych, konkurencyjnych rynków usług systemowych.
-
Optymalizacja równoważenia obciążeń w systemach klasy grid
PublicationZaprezentowano techniki równoważenia obciążeń testowane w systemie rozproszonym Comcute o architekturze typu grid. Omówiono niezbędne uwarunkowania środowiska prowadzenia obliczeń w zestawie laboratoryjnym Politechniki Gdańskiej, a także odniesiono się do kryteriów kierunkujących równoważenie obciążeń. Przedstawiono wielopoziomową metodę równoważenia obciążeń.
-
Numerical modelling of elasto-viscoplastic Bodner-Partom constitutive equations
PublicationArtykuł omawia wykorzystanie specjalnej procedury UVSCPL umożliwiającej wprowadzenie do komercyjnego programu MSC.Marc sprężysto-lepkoplastycznych równań modelu Bodnera-Partoma. Prezentuje szereg przykładów statycznych i dynamicznych, które potwierdzają poprawność zaproponowanej koncepcji analizy konstrukcji z wykorzystaniem rozpatrywanego prawa Bodnera-Partoma.
-
Projektowanie gniazd produkcyjnych w zarządzaniu operacyjnym
PublicationReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny możliwości projektowania gniazd produkcyjnych w oparciu o zadane parametry wejściowe w celu optymalizacji danych wyjściowych. W artykule zaprezentowano propozycje elementów które należy uwzględnić jako czynniki wejściowe podczas tworzenia matematycznego modelu optymalizacji.
-
Metodyka badań rozwojowych nowego typu silników i pomp satelitowych
PublicationW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej prowadzone są prace, w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103, nad nowym typem silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej od 5 do 34 cm3/obr. Prace te prowadzone we współpracy z producentem maszyn - firmą Stosowanie Maszyn w Katowicach, mają na celu udoskonalenie ich konstrukcji, a tym samym podwyższenie sprawności...
-
Perspektywy zastosowania hybrydowych układów napędowych w pojazdach wojskowych.
PublicationPrzedstawiono budowę, działanie oraz zalety i wady różnych rodzajów hybrydowych układów napędowych pojazdów. Opisano programy rozwojowe wojskowych pojazdów hybrydowych prowadzone obecnie w Stanach Zjednoczonych: RST- V Shadow, COMBATT, ''hybrydyzację'' układów napędowych samochodu Humvee, transportera M113 i bojowego wozu piechoty M2 Bradley oraz programy perspektywiczne -FCS,CHPS, UGV. Krótko zaprezentowano prace dotyczące...
-
Estimation of platinum in environmental water samples with solid phase extraction technique using inductively coupled plasma mass spectrometry
PublicationZoptymalizowano metodykę oznaczania śladowych poziomów stężeń platyny (IV) w oparciu o technikę ekstrakcji do fazy stałej w połączeniu ze spektrometrią mas z plazmą wzbudzoną indukcyjnie. Na etapie wzbogacania platyny wykorzystano żel krzemionkowy modyfikowany grupami aminopropylowymi. Ilościowy odzysk platyny uzyskano poprzez wykorzystanie 1.0 mol L-1 roztworu tiomocznika jako eluenta. Odchylenie standardowe wyników (RSD) było...
-
Modelowanie łożysk foliowych
PublicationReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny stanu zmęczenia metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić i znaleźć miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. W artykule zawarto krótki opis celu badań, stanowiska oraz wyników. Zaprezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii określania miary zużycia zmęczeniowego. Referat stanowi wprowadzenie...
-
Zadanie transportowe jako problem przepływu w sieciach
PublicationW artykule przedstawiono sposób sprowadzenia zagadnienia transportowego do problemu przepływu w sieciach, w szczególności do problemu wyznaczania opływu o minimalnym koszcie.