Filters
total: 960
filtered: 734
-
Catalog
- Publications 734 available results
- People 39 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 66 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 71 available results
Chosen catalog filters
Search results for: CZUJNIK OPTYCZNY
-
Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej
PublicationOmówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublicationW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
PROBLEMATYKA POMIARU SIŁ W PROCESIE NAGNIATANIA STALI CF53 W STANIE UTWARDZONYM
PublicationPrzedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących analizy sił nagniatania tocznego i ślizgowego kulkami ceramicznymi wałków ze stali Cf53 w stanie utwardzonym. W przypadku nagniatania tocznego zastosowano docisk hydrostatyczny, natomiast podczas nagniatania ślizgowego docisk sprężysty elementu roboczego. W obu przypadkach siły pomierzono stosując pojemnościowy czujnik siły firmy Kistler. W badaniach analizowano zmiany...
-
Siły występujące w procesie nagniatania tocznego i ślizgowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących analizy sił nagniatania tocznego i ślizgowego kulkami ceramicznymi wałków ze stali Cf53 w stanie utwardzonym. W przypadku nagniatania tocznego zastosowano docisk hydrostatyczny, natomiast podczas nagniatania ślizgowego docisk sprężysty elementu roboczego. W obu przypadkach siły pomierzono stosując czujnik siły firmy Kistler. W badaniach analizowano zmiany występujących...
-
Simulation of solid state ionic conductors I-V characteristics
PublicationW pracy przedstawiono sumulacje charakterystyk prądowo-napięciowych czujników elktrokatalitycznych. Zastosowano metode różnić skończonych.
-
Service restoration in survivable networks under attacks
PublicationW artykule dokonano porównania jakości odtwarzania usług w przeżywalnych sieciach optycznych, uszkadzanych w wyniku awarii fizycznych oraz na skutek ataków. Przeanalizowano wariant ochrony ścieżek ('path protection') poprzez wyznaczane zawczasu ścieżki zabezpieczające. Z uwagi na NP-zupełność problemu optymalizacji doboru tras w przeżywalnych sieciach optycznych, zaproponowano efektywny algorytm heurystyczny SCNDP. Autorski symulator...
-
Mikrostruktura kompozytów poliuretanowo-gumowych, otrzymywanych in situ z elastomerów uretanowych i recyklatów gumowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące mikrostruktury nowej grupy kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG). Materiały kompozytowe otrzymano in situ z lanych elastomerów ure-tanowych (LEU) i różnej ilości recyklatu gumowego (RG), uzyskiwanego w wyniku kriogenicznego rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Mikrostrukturę przełomów KPG zbadano przy wykorzystaniu mikroskopii optycznej (OM) oraz transmisyjnej mikroskopii...
-
Ray-tracing analysis of uniaxial birefringent optical components
PublicationW artykule przedstawiono elgorytm pozwalający na wyznaczenie kierunków i natężeń promieni propagowanych w układach optycznych zawierających elemennty wykonane z jednoosiowych materiałów dwójłomnych. Obliczenia w prezentowanym algorytmie są wykonywane na wektorach w globalnym układzie współprzędnych, eliminując konieczność częstych zmian ukłądu współprzędnych. Jako przykład obliczeniowy przedstawiono pełną analizę propagacji promieni...
-
InGaN trapered laser diodes
PublicationW pracy zaprezentowano rezultaty badan nad diodami laserowymi InGaN ze zwężającym się kanałem. Kąty kanałów zmieniane były w zakresie 2 -5 stopni, jak również zmieniana była długość kanału. Wykazano, że w przypadku optymalnych parametrów, parametr M2 (M kwadrat) opisujący odtępstwa wiązki od krzywej Gaussa, wynosił 2.1 przy mocy optycznej 200 mW.
-
Time-of-flight fiber optic sensors for strain and temperature measurement
PublicationW pracy przedstawiono światłowodowy sensor czasu przelotu do pomiaru odkształceń i temperatury mogący pracować zarówno w modzie transmisyjnym, jak i odbiciowym. W pomiarach czasu przelotu wykorzystano krótkie impulsy światłowodowe wprowadzane do jednodomowego światłowodu. Pod wpływem czynników zewnętrznych (temperatura, odkształcenie, siła rozciągająca) zmieniała się droga optyczna w światłowodzie, co powodowało zmiany czasu przelotu...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Zagospodarowanie wód opadowych - problem z punktu widzenia eksploatatora
PublicationZagadnienie eksploatacji systemu wód opadowych. Problemy eksploatatora. Wymagania i braki prawne. Czynnik techniczny i ekonomiczny
-
Wireless data transmission for fiber optical sensor system
PublicationW artykule opisano możliwość wykorzystania bezprzewodowego systemu transmisji danych do transmisji sygnałów z czujników światłowodowych.
-
Low-coherence Fiber-Optic Interferometric Sensors
PublicationW artykule porównano parametry metrologiczne zrealizowanych niskokoherencyjnych czujników światłowodowych wykorzystujących interferometr Michelsona oraz Fabry-Perot.
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Application of a catalytic combustion sensor (Pellistor) for the monitoring of the explosiveness of a hydrogen-air mixture in the upper explosive limit range
PublicationA new technique is presented for continuous measurements of hydrogen contamination by air in the upper explosive limit range. It is based on the application of a catalytic combustion sensor placed in a cell through which the tested sample passes. The air content is the function of the quantity of formed heat during catalytic combustion of hydrogen inside the sensor. There is the possibility of using the method in industrial installations...
-
Zarządzanie mobilnością i modalnością w aspekcie bezpieczeństwa transportu
PublicationIstota zarządzania mobilnością. Strategiczne kierunki zarządzania mobilnością a bezpieczeństwo transportu. Przewozy multimedialne jako czynnik poprawy bezpieczeństwa transportu.
-
Bezpieczeństwo transportu drogowego: Stan bezpieczeństwa
PublicationCharakterystyka ogólna wypadków drogowych, czynnik ludzki w wypadkach drogowych, Infrastruktura drogowa i jej otoczenie, Cechy pojazdów drogowych.
-
Application of sol-gel-developed integrated optic devices to biochemical fiber optic sensors based on polarimetric interferometry.
PublicationW pracy omówiono zasady działania sensorów optycznych wykonanych w technologii optyki zintegrowanej i wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano konstrukcję jednorazowego przetwornika pomiarowego, wykonanego w technologii sol-żel z materiałów hybrydowych, która umożliwia wykorzystanie nieodwracalnych reakcji chemicznych do pomiarów w medycynie, chemii i ochronie środowiska. Omówiono technologię syntezy materiałów...
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublicationPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
-
Application of nonlinearity measures to chemical sensor signals
PublicationSzumy rezystancji sensorów gazu zawierają istotną informację, która może być przedstawiona nie tylko przez ich gęstość widmową mocy. Analiza tych szumów za pomocą różnych miar nieliniowości może prowadzić do znacznego wzrostu selektywności i czułości czujników gazu. Stwierdzono, że dla dostępnych na rynku czujników gazu zastosowanie funkcji bispektrum dostarcza dodatkowej informacji, potrzebnej do detekcji różnych gazów. Analizując...
-
Wektorowy gradiometr pola magnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów wektorowego gradiometru magnetycznego mających istotny wpływ na przybliżony pomiar pochodnych cząstkowych. Wartości pochodnych cząstkowych mierzone są w sposób przybliżony metodą różnicową. Dokładność pomiaru różnicy indukcji magnetycznej zależy od kąta przesunięcia osi czujników magnetycznych, przesunięcia zera i współczynnika skali czujników oraz od odległości między czujnikami....
-
Niskokosztowe mierniki pyłu PM10
PublicationOchrona środowiska to jedna z dziedzin, w których ocena jakości powietrza atmosferycznego ma istotne znaczenie. Jakość powietrza zarówno wewnętrznego, jak i zewnętrznego jest jednym z kluczowych czynników wpływających na zdrowie człowieka. Ocena jakości powietrza nie jest jednak zadaniem łatwym. Powietrze jest bowiem złożonym układem, podlegającym zmianom nawet w krótkim czasie Jedną z głównych przyczyn występowania przekroczeń...
-
System optoelektroniczny do kontroli procesów μPA CVD
PublicationPrzedstawiono prototyp optoelektronicznego systemu do monitorowania in-situ procesu CVD, wspomaganych plazmą mikrofalową. System składa się z układu optycznej spektroskopii emisyjnej OES oraz specjalizowanego spektroskopu ramanowskiego RS. Umożliwia on równoczesne monitorowanie składu plazmy oraz określanie dynamiki wzrostu i zawartości defektów warstwy. Przedstawiono wyniki badań przebiegu procesu wytwarzania warstw diamentopodobnych...
-
Photoconduction in the metal chelate tris-(8-hydroxyquinolinato) aluminium(Alq3)
PublicationW pracy wykonano dużą serię pomiarów charakterystyk optycznie stymulowanego prądu w funkcji natężenia pola elektrycznego, natężenia światła i energiifotonów w próżniowo naparowanych warstwach fluoryzującego kompleksu aluminium i 8-hydroksychinoliny (Alq3). Przedstawiono opis teoretyczny przewodnictwa elektrycznego elektrycznego przez połączenie 3-wymiarowego modelu Onsagera z kinetyką II rzędu generowanych nośników ładunku elektrycznego....
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublicationW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
An application of neural network for Structural Health Monitoring of an adaptive wing with an array of FBG sensors
PublicationW pracy przedstwiono możliwości zastoswania sieci czujników FBG i sztucznych sieci neuronowych do detekcji uszkodzeń w poszyciu adaptacyjnego skrzydła.
-
Odpowiedzialność w biznesie elektronicznym
PublicationEtyczny imperatyw odpowiedzialności jest szczególnie doniosły w epoce informatycznych technologii. W globalnej wiosce każdy może upowszechnić dowolną treść w internecie i każdy może dokonać transakcji na całym świecie. W tym kontekście takie problemy, jak spamming, cracking, dystrybucja pornografii i nielegalnych dóbr, rozpowszechnianie wirusów stanowi nowe wyzwanie dla filozoficznej refleksji.
-
Bezkontaktowa metoda lokalizacji przewodu jezdnego sieci trakcyjnej
PublicationProblematyka diagnostyki sieci trakcyjnej jest ciągle przedmiotem badań i zainteresowania poszczególnych zarządców sieci kolejowej w Europie i na Świecie. Temat ten jest szczególnie ważny w przypadku linii dużych prędkości, gdzie prawidłowe utrzymanie sieci trakcyjnej jest niezwykle istotne dla zapewnienia właściwej współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, co bezpośrednio przekłada się na niezawodność i bezpieczeństwo ruchu...
-
Molecular geometry and optical activity of N-nitroso-2,2,6,6-tetramethylpiperidines generated by spontaneous crystallization and inclusion complexation with optically active diols
PublicationTrzy N-nitrozo-2,2,6,6-tetrametylopiperydyny, których chiralność wynika z utrudnionej rotacji wokół wiązania N-N posiadającego częściowy charakter wiązania podwójnego poddano badaniom stereochemicznym i spektroskopowym. Badane związki tworzą kompleksy inkluzyjne z optycznie czynnymi gospodarzami - Taddolami, w których N-nitrozo-2,2,6,6-tetrametylopiperydyny przyjmują chiralną konformację co dowodzą ich widma CD wykonane w ciele...
-
Niedestrukcyjne wyznaczanie adhezji międzywarstwowej w powłokowych systemach ochronnych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru adhezji (przyczepności) międzywarstwowej w wielowarstwowych systemach powłokowych, stosowanych do ochrony przed korozją konstrukcji metalowych. Dotychczas stosowane metody mają charakter destrukcyjny i ich wyniki obarczone są wpływem sposobu wykonania pomiaru. Zaprezentowano koncepcję niedestrukcyjnego monitorowania adhezji międzywarstwowej przy wykorzystaniu specjalnego czujnika oraz techniki...
-
Electronic and nuclear properties from the analysis of the isotope shifts in the spectral lines of lead [online]
PublicationW pracy dokonano analizy 24 linii widmowych atomu i jonu ołowiu, przy użyciu metody diagramów Kinga. Połączenie danych pomiarowych otrzymanych z badań fizyki jądrowej z danymi spektroskopii optycznej pozwoliło na analizę przesunięć izotopowych linii widmowych niezależnie od modelu teoretycznego. W wyniku czego, rozdzielono efekt masy od efektu objętościowego i otrzymano szereg danych spektroskopowych stanowiących bogatą bazę doświadczalną...
-
Generation of chirality in 4,4'-azopyridine by co-crystallization with optically active dicarboxylic acids
PublicationOtrzymano kokryształy anti-4,4'-azopirydyny z optycznie czynnymi kwasai: 9,10-dihydro-9,10-etanoantraceno-11,12-dikarboksylowym i trans-1,2-cykloheksnodikarboksylowym. Następnie pomierzono dichroizm kołowy otrzymanych kryształów. Dodatni znak efektu Cottona, odpowiadający niskoenergetycznemu wzbudzeniu elektronowemu n-pi*, został skorelowany z M helikalnością skręconego chromoforu Ar-N=N. Absolutna konfiguracja skręconej cząsteczki...
-
Noninvasive glucose sensing in scattering media using OCT, PAS, and TOF techniques.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania optycznej tomografii koherencyjnej (OCT), spektroskopii fotoakustycznej (PAS)i spektroskopii czasu przelotu (TOF) w pomiarach glukozy w ośrodku silnie rozpraszającym. Równolegle opracowano modele propagacji światła w tych ośrodkach wykorzystując metodę Monte Carlo. W pomiarach wykorzystano ''Intralipid'' jako fantom tkanki. W dalszych badaniach wykorzystano mięso wieprzowe i dokonano...
-
Fibre Bragg Grating pressure transducer using a profiled membrane.
PublicationW pracy przedstawiono nowatorską konstrukcję podwodnego światłowodowego przetwornika ciśnienia, w którym elementem czujnikowym jest światłowodowa siatka Bragga. W omawianym przetworniku siatka Bragga jest zapisana w światłowodzie domieszkowanym pierwiastkami ziem rzadkich i pracuje jako pompowany optycznie laser z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym. Dzięki zastosowaniu profilowanej membrany uzyskuje się jednorodny rozkład naprężeń...
-
Electrical conductivity of reduced lead-germanate glasses
PublicationPewna grupa szkieł tlenkowych poddana procesowi redukcji w atmosferze gorącego wodoru wykazuje gwałtowne zmiany swoich właściwości elektrycznych i optycznych. Szkła ołowiowo-germanianowe, którym poświęcona jest niniejsza praca należą do takich szkieł i charakteryzują się szczególnymi redukcyjnie indukowanymi właściwościami. Wystarczająco długie wygrzewanie prowadzi bowiem do wzrostu przewodnictwa elektrycznego nawet o 12 rzędów...
-
Electrical properties of polymer humidity sensor based on polyethyleneimine.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań amperometrycznych właściwości czujników wilgotności na bazie PEI. Pokazano, że przepływ prądu jest wynikiem reakcji elektrodowej na anodzie.
-
Complexes of heteroscorpionate trispyrazolylborate ligands. Part XIII: Molybdenum complexes of hydrobis(5-methyl-3-phenylpyrazolyl)(3-methyl-5-phenylpyrazolyl)borate, hydrotris(3-(2-thienyl)-5-methylpyrazolyl)borate and tetranuclear molybdenum(V) complex of hydrotris(3,5-dimethylpyrazolyl)borate
Publication -
The X-ray crystallographic structures, spectral and magnetic properties of nickel(II), copper(II) and cobalt(II) complexes with tetra(3-iso-propylpyrazol-1-yl)borate
Publication -
La construction d`une chambre d`etalonnage a l`Universite Technique de Gdańsk.
PublicationOmówiono konstrukcję stanowiska badawczego komory kalibracyjnej. Przedstawiono stosowane warunki brzegowe z systemem sterowania oraz kalibrację pływakowych czujników przemieszczeń. Podano sposób formowania masywu gruntowego.
-
Sonochemia czyli ultradźwięki w laboratorium
Publicationwykorzystywana jako czynnik wspomagający przebieg różnych operacji i procesów. W artykule przedstawiono informacje o ultradźwiękach oraz o możliwościach ich wykorzystania w laboratorium analitycznym.
-
North-Eastern Part of Gdansk's Historic Centre - Revitalisation through Culture / Północno-wschodnia cześć historycznego śródmieścia Gdańska - rewitalizacja przez kulturę
PublicationTekst przedstawia obiekty kultury, w tym zabytki architektury, muzea i sale koncertowe, jako czynnik obecnej i potencjalnej rewitalizacji północnej części historycznego śródmieścia Gdańska.
-
Fluctuation enhanced gas sensing using UV irradiated Au-nanoparticle-decorated WO3-nanowire films
PublicationWO3 nanowires (WO3-NWs) decorated with gold nanoparticles (AuNPs) were utilized in resistive gas sensor devices to detect ethanol by use of fluctuation enhanced sensing (FES). The experimental system records both DC resistance and fluctuations of the sensing film. Our data verify that the sensitivity and selectivity of the gas sensor are improved by applying FES when the sensor is stimulated with a combination of UV light and heating....
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach analitycznych środowiska
PublicationOmówiono teorię planowania pomiarów, rozkładów empirycznych, procedur przy-gotowania danych a także najczęściej wykorzystywane techniki analizy danych.Wspomniano równiez o nowoczesnych technikach analizy danych, zaliczanych dogrupy technik opartych na wykorzystaniu sztucznej inteligencji. Opis teore-tyczny w każdym przypadku wzbogacono o przykłady zastosowań w konkretnychproblemach analitycznych.
-
Atmospheric and Surface Water Pollution Interpretation in the Gdańsk Beltway Impact Range by the Use of Multivariate Analysis
PublicationOpracowanie dotyczny zastosowania hierarchicznej analizy klastrów i testów nieparametrowych celem dokonania interpretacji wpływu Obwodnicy Trójmiejskiej. W większości przypadków wykryto obecność oddziaływań antropogenicznych (zastosowanie nawozów, transport, posypywanie dróg solą w okresie zimowych) jak i pół-środowiskowych (aerozole morskie, erozja materiałów budowlancyh). Nie wykrytu jednak ścisłej zależności okresowej dla zanieczyszczeń...
-
Organiczne baterie słoneczne ze zdyspergowanym złączem na bazie polimerów półprzewodnikowych o wąskiej przerwie energetycznej
PublicationPrzeprowadzono badania nad zwiększeniem wydajności prądowej organicznych baterii słonecznych ze złączem objętościowym, zbudowanych z syntetycznych polimerów półprzewodnikowych, posiadających rozległe wiązania π-sprzężone i charakteryzujących się długofalową granicą absorpcji optycznej. Przeanalizowano wpływ domieszek typu n i zmiany materiału katody na molekularny proces transferu nośników ładunku w złączu. Przeprowadzono pomiary...
-
Monitoring ramanowski wzrostu cienkich warstw węglowych-studium
PublicationPrzedstawiono zagadnienia monitorowania in-situ prózniowego procesu wzrostu cienkich warstw węglowych, a w szczególności diamentowych i diamentopodobnych DLC. Zastosowanie pomiarów ramanowskich umożliwia zbadanie struktury warstwy na poziomie molekularnych (zawartości faz węglowych sp2 i sp3, a także defektów wodorowych). Użycie spektroskopii in-situ podczas procesu syntezy pozwala monotorować poprawność przebiegu procesu i opracować...
-
Dynamika i ewolucja środowiska przyrodniczego strefy nadmorskiej w Polsce - przyczyny, skutki, prognoza.
PublicationW artykule omówiono następujące zagadnienia: istota strefy nadmorskiej;przejawy dynamiki i ewolucji środowiska przyrodniczego; prognoza przemian środowiska przyrodniczego; kształtowanie środowiska przyrodniczego jako czynnik jego przemian.
-
Balistyka dla snajperów : Praktyczny poradnik. - J. A. Ejsmont. -
PublicationJest to pierwsza w Polsce książka z zakresu balistyki, opracowana dla snajperów, strzelców wyborowych, sportowych strzelców długodystansowych oraz myśliwych. W przystępny sposób przedstawiono w niej zagadnienia związane z balistyką wewnętrzną, zewnętrzną i końcową. Bardzo wnikliwie omówiono również celowniki optyczne, sposoby ich testowania i regulacji. Opisano zasady określania poprawek uwzględniających odległość od celu, położenie...
-
ANALIZA NIEPEWNOŚCI POMIARÓW POŁOŻENIA REALIZOWANYCH METODĄ WIZYJNĄ DLA ZASTOSOWAŃ ELEKTROTRAKCYJNYCH
PublicationNiepewność pomiarowa stanowi kluczowe zagadnienie podczas wykonywania pomiarów. Jest to zwłaszcza istotne w przypadku pomiarów realizowanych na potrzeby prac naukowych i badawczych. Wyznaczanie niepewności pomiaru podczas wykonywania badań z użyciem nowoczesnego sprzętupomiarowego jest zagadnieniem szczególnie złożonym i często ze względu na tę złożoność pomijanym. W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru położenia...