Filters
total: 1372
-
Catalog
- Publications 1062 available results
- People 33 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 59 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 188 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY ZAKŁÓCEŃ
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublicationWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
Układ do przestrajania pasma filtru ułamkowoopóźniającego realizowanego w dziedzinie dyskretnej transformaty Fouriera
Inventions -
Using phase of short-term Fourier transform for evaluation of spectrogram performance
PublicationThe concept of spectrogram performance evaluation which exploits information on phase of short-term Fourier transform (STFT) is presented. A spectrograph which is time-frequency analyzing tool, is compared to a filter bank that demultiplexes a signal. Local group delay (LGD) and channelized instantaneous frequency (CIF) is obtained for each filtered component signal. In presented solution the performance is evaluated using so-called...
-
Model Order Reduction for Problems With Dispersive Surface Boundary Conditions
PublicationThis letter proposes a new scheme for reduced-order finite-element modeling of electromagnetic structures with nonlinear, dispersive surface boundary conditions, which optimally exploits the numerically stable and efficient MOR framework for second-order systems provided by SAPOR method. The presented results of numerical experiments for an example of a waveguide filter demonstrate the superior accuracy of the resulting reduced models...
-
Numerical solution analysis of fractional point kinetics and heat exchange in nuclear reactor
PublicationThe paper presents the neutron point kinetics and heat exchange models for the nuclear reactor. The models consist of a nonlinear system of fractional ordinary differential and algebraic equations. Two numerical algorithms are used to solve them. The first algorithm is application of discrete Grünwald-Letnikov definition of the fractional derivative in the model. The second involves building an analog scheme in the FOMCON Toolbox...
-
EMC disturbances in connection of driving system
PublicationIt is known the steep voltage changes caused by IGBT frequency inverters may cause some electromagnetic problems in driving system. Special dU/dt type as well as sinusoidal filters are used in order to limit the level of the disturbances. The paper presents investigation results of EMC disturbances in inverter supplied induction motor. Experiments have proved that disturbances in current connection differ essentially. Important...
-
Effects of liquid phase modification on the values of surface tension of trickling liquid
Open Research DataDataset presents the values of surface tension of trickling liquid sampled from three running biotrickling filters.
-
MACRO MODEL OF SEAT BELT USE BY CAR DRIVERS AND PASSENGERS
PublicationThe article presents some problems of seat belt use by car drivers and passengers. It looks in particular at seat belt use and effectiveness in selected countries. Next, factors of seat belt use are presented and methodology of model development. A macro model of seat belt use is presented based on data from around fifty countries from different continents.
-
Physicochemical Properties and Application of Silica-Doped Biochar Composites as Efficient Sorbents of Copper from Tap Water
PublicationThis article concerns research on new sorption materials based on silica-doped activated carbon. A two-stage synthesis involved pyrolysis of plant material impregnated in a water glass solution , followed by hydrothermal activation of the pyrolysate in KOH solution. The resulting composite can be used as a sorbent in drinking water filters. The proposed method of synthesis enables the design of materials with a surface area...
-
The effect of sunscreen 4‐methylbenzylidene camphor in different and reproductive models, its bioaccumulation and molecular effects on ligand‐receptor interaction, and protein expression
Publication4-Methylbenzylidene camphor (4-MBC) is a photo-absorbing UV filter prevalently used in cosmetics, which can be absorbed into circulation and cause systemic effects. 4-MBC is continued to be released in the environment despite the growing knowledge about its bioaccumulation and endocrine disrupting effects. Previous reviews have mentioned UV-filter together but this review considers 4-MBC alone, due to its prevalence and concerning...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublicationIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Algorytm pozyskiwania symboli z synchronizacją symbolową operującą na przebiegu błędu detektora Gardnera
PublicationW pracy przedstawiono propozycję algorytmu pozyskującego symbole sygnału transmisji cyfrowej. Rozwiązanie to pracuje w oparciu o zespolony chronosygnał symbolowy wydobywany z przebiegu błędu synchronizacji wyznaczanego za pomocą detektora Gardnera. Chronosygnał ten służy do synchronizacji lokalnego chronosygnału sterującego filtrem ułamkowo-opóźniającym (FSD), zrealizowanym w strukturze Farrowa, obliczającym wartości symboli odebranego...
-
Generalized adaptive notch smoothing revisited
PublicationThe problem of identification of quasi-periodically varying dynamic systems is considered. This problem can be solved using generalized adaptive notch filtering (GANF) algorithms. It is shown that the accuracy of parameter estimates can be significantly increased if the results obtained from GANF are further processed using a cascade of appropriately designed filters. The resulting generalized adaptive notch smoothing (GANS) algorithm...
-
Zastosowanie funkcji kształtu elementu skończonego w modulacji szerokości impulsów na przykładzie modulacji dwufazowej z kompensacją napięcia niezrównoważenia w trójpoziomowym falowniku napięcia 3l-NPC
PublicationPrzedstawiono problem modulacji napięcia jako problem wyznaczania współrzędnych punktu figury lub bryły geometrycznej. Do wyznaczenia współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano funkcje kształtu elementu skończonego. Wskazano zalety takiego podejścia i możliwości uogólnienia algorytmu modulacji. Opisano algorytm modulacji dwufazowej SVPWM z kompensacją oscylacji napięcia niezrównoważenia z jednoczesną stabilizacją...
-
Artificial Neural Networks in Microwave Components and Circuits Modeling
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SNN) w projektowaniu i optymalizacji układów mikrofalowych.Zaprezentowano podstawowe zasady i założenia modelowania z użyciem SNN. Możliwości opisywanej metody opisano wykorzystując przykładowyprojekt anteny łatowej. Przedstawiono różne strategie modelowania układów, które wykorzystują możliwości opisywanej metody w połączeniu zwiedzą mikrofalową. Porównano również dokładność...
-
On the instantaneous frequency smoothing for signals with quasi-linear frequency changes
PublicationThe problem of estimation of the slowly-varying instantaneous frequency of a nonstationary complex sinusoidal signal buried in noise is considered. This problem is usually solved using frequency tracking algorithms. It is shown that the accuracy of frequency estimates can be considerably increased if the results yielded by the frequency tracker are further processed using the appropriately designed filters. The resulting frequency...
-
Efficient Multiscale Finite Difference Frequency Domain Analysis Using Multiple Macromodels with Compressed Boundaries
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowany został nowatorski pomysł na zmniejszenie numerycznej złożoności metody różnic skończonych przy użyciu wielu makromodeli. Skuteczność techniki macromodelingu zależy od liczby portów modelu. Aby zwiększyć efektywność algorytmu, próbki pola na granicy makromodeli są zastępowane przez amplitudy wielomianów Legendre'a. Przedefiniowanie problemu w taki sposób powoduje znaczną redukcję czasu analizy....
-
Implementation of the digital receiver in multibeam long-range sonar
PublicationThe article presents the implementation of a digital receiver in multibeam long - range sonar. Developed by the authors of the article, the implementation was part of sonar modernisation on large Polish Navy ships. The article explains the structure of the receiver, its design details and requirements affecting the architecture. The technical solutions regarding the equipment and signal processing algorithms for determining receiving...
-
Analysis the Parameters of the Adaptive Controller for Quality Control of Dissolved Oxygen Concentration
PublicationThe wastewater treatment plant can be considered a dynamic large scale complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen concentration in the aerobic zone. The air is supplied to this zone by the aeration system. In the paper, both the sequencing batch reactor and the aeration system are modelled and used as plant of control performed by the cascade nonlinear adaptive control system extended...
-
Possibility of Fault Detection in Sensorless Electric Drives
PublicationThe work presents a fault detection method for an induction motor drive system with inverter output filter. This approach make use of a load torque state observer, which complete structure is presented along with the used control structure. Moreover, the demonstrated drive system operates without rotor speed measurement in conjunction with the multiscalar control. The verification of the demonstrated idea was performed on an experimental...
-
Advances in computational electrodynamics.
PublicationArtykuł prezentuje wybrane metody, które są rozwijane w Politechnice Gdańskiej, i które mogą być wykorzystane do przyspieszenia komputerowego projektowania układów mikrofalowych i analizy numerycznej układów niskiej i dużej częstotliwości. Przeprowadzono przegląd metod tworzenia układów zastępczych i ich wykorzystanie do automatycznego projektowania filtrów pasmowo-przepustowych. Przedstawiono różne podejścia reprezentacji pola...
-
Projekt założeń do ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym.
PublicationProjekt założeń do nowej ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym (i aktów towarzyszących) powstał w wyniku pracy zespołu w ramach programu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (MNiSW) „Ustawa 2.0”.Dwa filary propozycji stanowią doskonałość naukowa, osiągana poprzez szeroko zakrojoną i przejrzystą krajową i międzynarodową konkurencję, oraz silne wsparcie państwowe, zarówno finansowe, jak i instytucjonalizujące akademicki prestiż...
-
Analysis of magnetic signals of vehicles aided by matched filtering with FPGA FFT processor
PublicationW artykule przedstawiono system analizy i identyfikacji pojazdów oparty na pomiarze indukcji magnetycznej. Do tego celu jest stosowany zestaw czujników magnatycznych pracujących bezprzewodowo, który pozwala na monitorowanie ruchu pojazdów na lotniskach, w potrach i punktach kontroli granicznej. System taki może być zastosowany do wykrywania i identyfikacji pojadów zawierających elementy ferromagnetyczne, które zaburzają pole magnetyczne...
-
Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych.
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej....
-
Statistical evaluation of physical and index properties of Vistula Marshlands deltaic soft soils
PublicationThis paper provides statistical evaluation of physical and index parameters of the Vistula Marshlands deltaic soft soils using three datasets. Soft soils from the Vistula Marshlands are grouped into the four categories: (1) silty/sandy loams, (2) organic clays, (3) organic silts and (4) peats. Variability of basic and derivative physical properties as well as Atterberg's limits and plasticity index is studied. It is found that...
-
A multirate approach to DDS algorithm versus Taylor-series expansion technique.
PublicationPokazano, że cyfrowy generator syntezy bezpośredniej (DDS) można traktować jako algorytm wieloszybkościowy. Rozważono i porównano dwa sposoby wykorzystania pamięci. W pierwszym z nich zastosowano filtr ułamkowo-opóźniający o strukturze Farrowa. Drugie podejście oparto na rotacji fazy na podstawie rozwinięcia w szereg Taylora. Eksperymenty pokazują, że za pomocą obu tych sposobów, dla sinusoidy zespolonej generowanej w kwadraturowym...
-
Raman data of deuterium and hydrogen grown boron-doped diamond
Open Research DataRaman spectra were recorded at room temperature using a micro-Raman spectrometer (Invia, Renishaw) equipped with an edge filter with different excitation wavelengths and lasers: UV λ = 325 nm (HeCd), blue λ = 488 nm (Ar+), green λ = 514 nm (Ar+), and IR λ = 785 nm (IR diode) and 50× microscope objective. To avoid sample heating, the radiation power...
-
Napęd żaglowy
e-Learning CoursesKurs obejmuje projekt napędu żaglowego dla wybranego jachtu typu sl Zakres projektu: analiza stateczności kursowej, określenie wektorów prę wiatru pozornego na wysokości rożnych profili żagla z uwzględnieniem prędkości indukowanych przez żagle i pionowego gradjentu prędkości wiatru. Projekt kształtu żagli : grot , genoa, spinaker. Projekt ożaglowania na wiatry sztormowe do 12st.B.
-
Exploration of Creativity Techniques in Software Engineering in Training-Application-Feedback Cycle
PublicationCreativity research has proposed about a hundred and fifty creativity techniques. The question is whether they can be applied in software engineering for creativity training or directing creativity in software projects. This paper aims at answering this question via a quasi-experiment conducted in Training-Application-Feedback cycle in which participants express their opinions about selected creativity techniques after training...
-
Analysis of the grain boundary conductivity for nanocrystalline doped ceria using the brick layer model.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań elektrycznych i mikrostrukturalnych ceru domieszkowanego itrem. Gęste i nanokrystaliczne filmy przygotowane zostały z użyciem prekursorów polimerowych na szafirze. Konduktancja elektryczna była badana w funkcji temperatury syntezy, która jest skorelowana z wielkością ziaren. Otrzymano mniejszą konduktancję nanokrystalicznego filmu ceru w porównaniu z próbkami ceramicznymi.
-
Vehicle classification based on soft computing algorithms
PublicationExperiments and results regarding vehicle type classification are presented. Three classes of vehicles are recognized: sedans, vans and trucks. The system uses a non-calibrated traffic camera, therefore no direct vehicle dimensions are used. Various vehicle descriptors are tested, including those based on vehicle mask only and those based on vehicle images. The latter ones employ Speeded Up Robust Features (SURF) and gradient images...
-
Easy recipes for cooperative smoothing
PublicationIn this paper we suggest how several competing signal smoothers, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The proposed heuristic, but statistically well motivated, fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of smoothers, from simple local averaging or order statistic filters, to parametric smoothers designed...
-
Elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. On-line tracking of signal model parameters is performed using the stability-preserving Whittle-Wiggins-Robinson algorithm with exponential data weighting. Detection of noise pulses and model-based interpolation of the irrevocably distorted samples...
-
Limitations of the Chladni patterns method for determination of circular saw blade critical rotational speeds
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pił tarczowych z zastosowaniem figur Chladniego do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych pił tarczowych. Otrzymane wyniki wykazały, że w przypadku pił tarczowych o bardziej skomplikowanej budowie z długimi szczelinami, figury Chaldniego opisują postaci drgań, definiują częstotliwości rezonansowe. Jednakże, nie są one przydatne do wyznaczania obrotowych prędkości krytycznych...
-
Wideband Modeling of DC-DC Buck Converter with GaN Transistors
PublicationThe general wideband modeling method of the power converter is presented on the example of DC-DC buck converter with GaN High Electron Mobility Transistors (HEMT). The models of all basic and parasitic components are briefly described. The two methods of Printed Circuit Board (PCB) layout parameter extraction are presented. The results of simulation in Saber@Sketch simulation software and measurements are compared. Next, the model...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
Investigations on the removal of hydrophobic odorous volatile organic compounds by biotrickling filtration monitored with electronic nose
PublicationThe presented paper presents the results of research on the removal of selected hydrophobic volatile organic compounds (VOCs) from their mixture with air by means of a trickled-bed biofiltration. The efficiency of the removal of toluene and α-pinene, as model VOCs, in a three-section biotrickling filter is evaluated using GCFID and additionally monitored with an electronic nose. The results show that the removal of the model mixture...
-
ADAPTIVE IDENTIFICATION OF TIME-VARYING IMPULSE RESPONSE OF UNDERWATER ACOUSTIC COMMUNICATION CHANNEL
PublicationThe transmission properties of underwater acoustic communication channel can change dynamically due to the movement of acoustic system transmitter and receiver or underwater objects reflecting transmitted signal. The time-varying impulse response measurement and estimation are necessary to match the physical layer of data transmission to instantaneous channel propagation conditions. Using the correlative measurement method, impulse...
-
Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer
PublicationA method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...
-
Projektowanie aplikacji komputerowych [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesKurs "Orojektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...
-
Face recognition by humans with gaze-tracking system Cyber-Eye
PublicationW celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko [3]. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...
-
Badanie rozpoznawania twarzy przez człowieka z wykorzystaniem systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko
PublicationW celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...
-
Evaluation of Lombard Speech Models in the Context of Speech in Noise Enhancement
PublicationThe Lombard effect is one of the most well-known effects of noise on speech production. Speech with the Lombard effect is more easily recognizable in noisy environments than normal natural speech. Our previous investigations showed that speech synthesis models might retain Lombard-effect characteristics. In this study, we investigate several speech models, such as harmonic, source-filter, and sinusoidal, applied to Lombard speech...
-
Recent developnents in wastewater treatment in constructed wetlands in Poland
PublicationNowadays more than 100 constructed wetlands are in operation in Poland. Most of them are one stage wetland systems with horizontal subsurface flow. Such constructed wetlands ensure efficient removal of organic matter (BOD5, CODCr) and suspended solids but efficiency of nitrogen compounds removal in many cases is insufficient.In the period from 1995 to 2003 measurements of removal of contaminations in 11 individual pilot household...
-
Przemiany azotu organicznego w komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań analiz przemian koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego (CON i DON) zachodzących komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W tym celu wykonano pomiary w skali technicznej (profile w komorach osadu czynnego) oraz badania laboratoryjnych reaktorach nieprzepływowych z osadem pobranym z dwóch oczyszczalni komunalnych zlokalizowanych w północnej Polsce (Gdańsk -...