Search
Filters
total: 1720
-
Catalog
- Publications 1288 available results
- Journals 2 available results
- People 90 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 28 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 194 available results
- Events 67 available results
- Open Research Data 35 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KOLEJOWA PLATFORMA
-
Multimodal Platform for Continuous Monitoring of the Elderly and Disabled
Publication,
-
Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...
-
AUTONOMOUS PLATFORM TO PROTECT MARITIME INFRASTRUCTURE FACILITIES
PublicationProblems regarding the security of maritime infrastructure, especially harbours and offshore infrastructure, are currently a very hot topic. Due to these problems, there are some research projects in which the main goal is to decrease the gap and improve the methods of observation in the chosen area, for both in-air and underwater areas. The main goal of the paper is to show a new complex system for improving the security of the...
-
Bearing capacity of the working platform with kinematic method
PublicationBearing capacity of the working platform for heavy tracks was analysed using Distinct Layout Optimization (DLO) method. The platform layer constructed from cohesionless soils is resting on weak cohesive subgrade. Different thickness of the platform, its effective angle of internal friction and undrained shear strength of the soft soil were taken into consideration. Kinematic method permits different failure mechanisms to be analyzed....
-
Stateczność i niezawodność pełnomorskich platform wiertniczych
PublicationW pracy przedstawiono wieloletnie doświadczenia Autora w zakresie wybranych aspektów numerycznej analizy pełnomorskich platform wiertniczych, w szczególności stacjonarnych platform stalowych poddanych działaniu fal wiatrowych i wiatru. W opisie zachowania się platform uwzględniono współoddziaływanie trzech ośrodków: materiału konstrukcji, morskich fal wiatrowych i podłoża gruntowego. Przyjęcie do opisu stochastycznych właściwości...
-
Mobile Laser Scanning Calibration on a Marine Platform
PublicationThe article describes the method of calibration of the Riegl VMZ-400 mobile scanning system on a floating platform and an experiment aimed at conducting measurements from a previously calibrated instrument. The issue of factors affecting the quality of measurements was discussed. Mobile laser scanning is an increasingly popular measurement solution, but it is still innovative on a European scale. The use of a floating platform...
-
New plasmonic platform for enhanced luminescence of Valrubicin
PublicationLuminescence enhanced by new structure of plasmonic platform with aluminum oxide (Al2O3) buffer layer deposited on gold nanostructures is investigated. Regularly distributed gold nanostructures of average dimension of 50 nm formed the active part of plasmonic platforms. They were manufactured on Corning 1737 glass substrate by melting of gold thin film. The nanostructures were coated by dielectric Al2O3 thin film with thickness...
-
Zintegrowana platforma handlowa jako przykład innowacji w handlu elektronicznym.
PublicationW artykule przedstawiono przykład funkcjonowania innowacyjnego przedsięwzięcia, jakim jest zintegrowana platforma handlowa, działająca w portalu Panorama Firm. Struktura treści obejmuje charakterystykę przepływu informacji w serwisach: Panorama Pasaż, Panorama Aukcje oraz Panorama B2B.
-
SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM
PublicationArtykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublicationPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
Przejazdy kolejowe na modernizowanych i rewitalizowanych liniach kolejowych - przepisy a rzeczywistość
PublicationPrzy modernizacji i rewitalizacji dróg szynowych jednym z elementów infrastruktury, wymagającym szczególnej uwagi już na etapie planowania inwestycji, są przejazdy i przejścia w poziomie szyn. Obowiązujące przepisy krajowe pochodzą z lat 90. ubiegłego wieku i w wielu aspektach nie uwzględniają specyfiki najczęściej obecnie występujących na liniach kolejowych inwestycji modernizacyjnych i rewitalizacyjnych. W przypadku linii należących...
-
Dworzec kolejowy – jaki był, jaki jest i jaki być powinien
PublicationWzorem innych krajów winien być w Polsce przeprowadzony program reformy dworców i przystanków kolejowych jako jednorodnego, zestandaryzowanego, narodowego systemu. Przygotowując program polskiej reformy dworcowej należy się posiłkować wynikami podobnych programów w innych krajach europejskich. Programy te skrótowo opisano w artykule. Opisano i oceniono również pierwsze realizacje polskie powstałe po 2008r.
-
Dworzec kolejowy - jaki był, jaki jest i jaki być powinien
PublicationJeśli pasażerski transport kolejowy nie ma być traktowany w Polsce jedynie jako transport niszowy, musi się zmienić filozofia myślenia nie tylko w zakresie modernizacji linii kolejowych, zakupu nowego taboru i kształtowania przyjaznych podróżnym rozkładów jazdy, ale również w kierunku poprawy jakości miejsc oczekiwania na pociągi oraz warunków przesiadki z jednych na inne środki transportu. Wzorem innych krajów winien być w Polsce...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych
PublicationFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
PublicationFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Application development for Android, iOS and BlackBerry mobile platforms
PublicationMobile devices, along with dedicated operating systems, have become a substantial and rising trend in software development. Computer industry has significantly changed in order to fulfil the needs of this new segment of the market. Authors have participated in projects, which involved programming on Android, iOS and BlackBerry operating systems. In this paper the most popular mobile platforms (and multiplatform Unity3D environment)...
-
Integracja usług multimedialnych na przykładzie platformy KASKADA
PublicationOpisano metody integracji wykorzystywane podczas tworzenia aplikacji na platformie KASKADA. Przedstawiono trzy podstawowe elementy podlegające integracji: aplikacje, usługi i urządzenia zewnętrzne. Zaproponowano metody współpracy między nimi, jak również przedstawiono szczegóły techniczne komunikacji: usługi sieciowe dla synchronicznego wykonywania usług, system kolejkowy dla asynchronicznej wymiany wiadomości oraz specjalnie zaprojektowany...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublicationImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Techniczne aspekty implementacji nowoczesnej platformy e-learningowej
PublicationZaprezentowano aspekty techniczne implementacji nowoczesnej platformy nauczania zdalnego. Omówiono obszary funkcjonalne takie jak: system zarządzania nauczaniem, serwis informacyjny, dodatkowe oprogramowanie dydaktyczne oraz kolekcja zasobów multimedialnych. Przybliżono zagadnienia związane z bezpieczeństwem takiej platformy. Na końcu przedstawiono parametry techniczne wdrożonej na Politechnice Gdańskiej platformy eNauczanie.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej nóg platformy wydobywczej
PublicationWykonano badania potencjałowe parametrów ochrony platformy wydobywczej Baltic Beta. Stwierdzono występowanie pełnej ochrony katodowej w rejonie dna. Stan techniczny anod wykazuje znaczne zużycie, jednakże w dalszym ciągu realizują proces ochorny
-
Edge-Computing based Secure E-learning Platforms
PublicationImplementation of Information and Communication Technologies (ICT) in E-Learning environments have brought up dramatic changes in the current educational sector. Distance learning, online learning, and networked learning are few examples that promote educational interaction between students, lecturers and learning communities. Although being an efficient form of real learning resource, online electronic resources are subject to...
-
Małe dworce kojejowe w warunkach restrukturyzacji transportu
PublicationZmiany transformacyne systemu komunikacyjnego spowodowały zamknięcie niektórych lokalnych linii kolejowych zastępując je transportem autobusowym.W artykule poruszany jest problem obiektów kubaturowych, pozostałych po dotychczasowych połączeniach kolejowych, które są niejednokrotnie niepowtarzalne pod względem architektonicznym, stanowiąc przykład dziedzictwa kulturowego i znajdując się na terenach ciekawych pod względem przyrodniczo-krajobrazowym.
-
Wykorzystywanie infrastruktury kolejowej w obsłudze ruchu regionalnego
PublicationW artykule poruszono kwestię wykorzystania istniejacych obiektów i infrastruktury kolejowej dla aktywizacji regionalnego ruchu kolejowego. Istniejącym elementem jest odpowiednia organizacja ruchu
-
Komputerowe wspomaganie planowania napraw bieżących nawierzchni kolejowej
Publication -
Możliwości naukowe i dydaktyczne Katedry Inżynierii Kolejowej.
PublicationW opracowaniu przedstawiono charakterystykę Katedry Inżynierii Kolejowej, której tradycje sięgają początków istnienia politechniki w Gdańsku, tj. 1904 roku. Omówiono historię Katedry oraz jej osiągnięcia naukowe i ofertę dydaktyczną. W szczególnym stopniu skupiono się na prowadzonej problematyce badawczej - w zakresie infrastruktury oraz organizacji transportu szynowego. Prace związane z rozwojem systemów transportowych, a także...
-
Metoda projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej
PublicationZastosowanie ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym, powoduje potrzebę opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie takich pomiarów nie sprawia żadnych trudności, w pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu...
-
Proekologiczne bazy olejowe wysokospecjalistycznych środków smarowych
Publication -
Platforma aktywnego nauczania dla zwiększenia poziomu umiejętności techników i inżynierów
PublicationPrzemysł 4.0 całkowicie przekształca sektor wytwórczy w Unii Europejskiej wprowadzając zasady cyfryzacji procesów przemysłowych. W rezultacie, nowe cyber-fizyczne systemy produkcyjne wywierają ogromny wpływ na siłę roboczą, a zwłaszcza na techników i inżynierów. Systemy te wymagają nowych hybrydowych zespołów "człowiek – maszyna", w których technicy i inżynierowie powinni umieć analizować zbiory danych Big Data, tworzyć symulacje...
-
Platforma IPMed jako elastyczne źródło danych dla medycznych zespołów naukowych
PublicationPrzedstawiono architekturę rozproszonej platformy IPMed, która umożliwia akwizycję i przechowywanie zanonimizowanych danych medycznych. Pokazano wyniki zastosowania platformy w obszarze badań z zakresu hemodynamiki układu krążenia. Uzyskane dane pozwoliły na weryfikację hipotezy zespołu badawczego i określenie reguł rekomendacji w z leczeniu udarów.
-
Selection of hardware platform for CBM Common Readout Interface
Publication -
<title>Versatile LLRF platform for FLASH laser</title>
Publication -
System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego
PublicationPublikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...
-
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublicationW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Intelligent platform for communication, control and management of modern enterprises
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę tworzenia interaktywnej i inteligentnej platformy do kontroli i zarządzania nowoczesną firmą z zastosowaniem sieci telekomunikacyjnej. Omówiono sposób realizacji poszczególnych etapów projektowych, dokonując przy tym wyboru konkretnych technologii informatycznych, takich jak relacyjne bazy danych, technologie bezprzewodowe oraz czynników bezpieczeństwa.
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Modelling of complex economic systems : toward conceptual platform
PublicationW artykule opisano rolę modelowania opisowego w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie budowania modelu.
-
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublicationZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
PublicationObszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany,...
-
Charakterystyka otwartych platform do automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationZaprezentowano trzy najważniejsze otwarte platformy (SunOpen ESB, JBoss jBPM, Apache ODE) do automatycznego wykonywaniascenariuszy. Bazują one na dokumentach WS-BPEL 2.0, jako podstawowymformacie opisu wykonywanych scenariuszy. Przedstawiono przykład wdrażania scenariusza integrującego usługi bazowe dostępnej biblioteki, zapisanego w języku WS-BPEL na platformie Sun Open ESB.
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Commonly Accessible Web Service Platform - Wiki-WS
PublicationWeb Service technology on the basis had to supply complete and reliable system components. Nowadays this technology is commonly used by companies providing results of their work to end users and hiding implementation details. This paper presents a SOA-enabled platform - Wiki-WS - that empowers users to deploy, modify, discover and invoke web services. Moreover it discusses concepts and functionalities of this open source management...
-
Integration and Dependency in Software Lifecycle Based on Jazz Platform
PublicationSoftware delivery organizations are being asked to meet goals that seem mutually exclusive. Teams are asked to increase product quality, accelerate time to market, and meet increasing mandates from regulatory bodies. As software solutions and software development environments become rapidly more complex. Many business drivers compound these challlenges.
-
Platon Scientific HD TV Platform in PIONIER Network
Publication -
Selected problems of sensitivity and reliability of a jack-up platform
PublicationThe paper deals with sensitivity and reliability applications to numerical studies of an off-shore platform model. Structural parameters and sea conditions are referred to the Baltic jack-up drilling platform. The study aims at the influence of particular basic variables on static and dynamic response as well as the probability of failure due to water waves and wind loads. The paper presents the sensitivity approach to a generalized...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
SPECTRAL DYNAMIC ANALYSIS OF A STATIONARY JACK-UP PLATFORM
PublicationThe paper refers to the dynamic short-term response analysis of the Baltic steel drilling platform (see Fig.2) in a random sea-state represented by one-dimensional wave spectrum proposed by Striekalov and Massel and it is recommended for the Baltic Sea area. The Baltic drilling platform is a jack-up type platform for the exploration and exploitation of oil under the Baltic Sea. The analysis presented deals with the stationary...
-
Open smart glasses development platform for AAL applications
PublicationThis paper describes an open platform for multi sensory electronic glasses that supports new and enhanced methods for intelligent interaction with patients, with smart objects, or to be used as new data input modalities like proximity sensor or smart textile interfaces. All the activities have been developed, investigated and evaluated within EU CHIST-ERA eGlasses project...
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.