Filters
total: 543
-
Catalog
Search results for: ABSOLUTNA STABILNOŚĆ
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Oligouretanole otrzymane w wyniku glikolizy pianki poliuretanowej jako półprodukty do wytwarzania lanych elastomerów uretanowych
PublicationCelem pracy było otrzymanie i zbadanie właściwości oligouretanoli, produktów glikolizy odpadowej pianki poliuretanowej w recyklingu surowcowym oraz uzyskanych z nich lanych elastomerów uretanowych. Lane elastomery uretanowe syntezowano metodą prepolimerową. Prepolimer otrzymywano z 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz mieszaniny oligouretanomerolu z polieterodiolem o nazwie handlowej Rokopol D2002 i następnie przedłużano...
-
Wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność procesów technologicznych w komunalnej oczyszczalni ścieków
PublicationW artykule skupiono się na przedstawieniu wpływu jakości i ilości ścieków przemysłowych wprowadzanych do sieci kanalizacyjnej PEWIK GDYNIA Sp. z o. o. na stabilność procesów technologicznych. Określono również wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność oraz na wzrost kosztów oczyszczania ścieków komunalnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „Dębogórze” w latach 2012-2015.
-
Stability of an optical displacement sensor using a two-beam polarization interferometer
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów stabilności wybranej konfiguracji dwuwiązkowego interferometru polaryzacyjnego. Przedyskutowano źródła występującej niestabilności.
-
Real-Time stability monitoring for expansion of the UCTE synchronous area
PublicationW referacie przedstawiono zasady wykorzystania systemu WAMS dla potrzeb oceny zapasu stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
-
Polymer humidity sensors deposited directly on PCB laminate substrate
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań stabilności polimerowych czujników wilgotności zbudowanych na podłożu z laminatu PCB
-
Krzysztof Leja dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Leja graduated from the Faculty of Applied Physics at Gdansk University of Technology, PhD in economics, DSc in management. Associate professor and v-ce dean for research at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. His fields of interest include research of HEIs and policy studies. He is an expert of Polish Rectors Foundation and Ministry of Science and Higher Education. He led and participated...
-
Potencjometryczne sensory smaku z membranamii polimerowymi
PublicationOmówiono wielkanałowe, potencjometryczne sensory smaku z elektrodami zawierającymi polimerowe membrany ze związkamoi jonoselektywnymi. Wykazano, że te sensory mozna zastosować do rozrózniania produktów podobnych z róznych firm. Wadą ich jest niewystarczająca stabiloność membrany polimerowej.
-
Total cross sections for electron scattering with some C3 hydrocarbons
PublicationPrzedstawiono absolutne całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów dla dwóch izomerów C3H4 oraz C3H8 w zakresie energii 0.5-37- eV. Przedyskutowano efekt izomeryczny oraz wpływ krotności wiązania C-C.
-
Numerical methods for nonlinear first-order partial differential equations with deviated variables
PublicationKlasyczne rozwiązania zagadnień początkowych dla nieliniowych równań cząstkowych z odchylonym argumentem aproksymowano za pomocą rozwiązań układów quasiliniowych równań różnicowych określonych na piramidzie Haara. Podano warunek dostateczny zbieżności metody. Stabilność schematu różnicowego wykazano metodą porównawczą. Przedstawiono metodę rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych z odchylonym argumentem bazującą...
-
Układy Nieliniowe [PG_00052287]
e-Learning CoursesKurs obejmuje teorię układów liniowych równań różniczkowych zwyczajnych, teorię stabilności i niektóre podstawowe fakty z teorii układów dynamicznych
-
Chapter 9. Sustainable development and heterogeneous photocatalysis
PublicationTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem w procesach usuwania zanieczyszczeń z fazy wodnej i gazowej, fotokonwersji CO2 oraz generowania H2. TiO2 wykazuje wysoką stabilność i reaktywność pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest wyższa od szerokości pasma wzbronionego anatazu (3,3 eV). W artykule omówiono mechanizm reakcji w obecności TiO2, obecne oraz potencjalne możliwości zastosowania.
-
Wpływ namagnesowania elektrod otulonych na złącza spawane pod wodą metodą mokrą
PublicationDokonano analizy wpływu namagnesowania elektrod otulonych na geometrię i właściwości złączy teowych ze spoinami pachwinowymi wykonanych ze stali S235JR w środowisku wodnym. Stwierdzono, że dla zastosowanych warunków i parametrów spawania namagensowanie elektrod wpływa na stabilność jarzenia się łuku, powstawanie niezgoności spawalniczych typu błędy kształtu, natomiast nie ma wpływu na budowę mikrostrukturalną i twardość złączy...
-
Stability of delay induced oscillations in gene expression of Hes1 protein model
PublicationW pracy prezentowana jest matematyczna analiza modelu ekspresji genu białka Hes1. Rozważamy układ równań z dwoma opóźnieniami - w produkcji białka Hes1 oraz jego mRNA. Dowodzimy istnienia i jednoznaczności oraz nieujemności rozwiązań. Pokazujemy istnienie dokładnie jednego dodatniego stanu stacjonarnego. Wykazujemy, że stabilność stanu stacjonarnego zależy od sumy opóźnień. Podajemy warunek dostateczny na wystąpienie bifurkacji...
-
Some aspects surface cooling by impinging jet
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wymiany ciepła, uskoku hydraulicznego i stabilności podczas napływu strugi na powierzchnię ciała stałego.
-
Heteroleptic tri-tert-butoxysilanethiolate complexes of manganese(II) - thermal studies
PublicationThe thermal behavior of Mn(II) silanethiolate series [Mn(SR)2L(MeOH)n], where R=SSi(OBut)3, L=heterocyclic nitrogen base and n=0, 1 or 2 has been comparatively investigated using differential scanning calorimetry (DSC), thermogravimetry (TG) and TG-infrared spectoscopy (IR) techniques. The TG curves indicate the differences in the thermal decomposition due to presence of distinct N-donor ligands and labile MeOH molecules coordinated...
-
Estimation of concentration equilibrium constants of reaction between mutagenic HAA and antimutagenic cabbage phytochemicals based on data from Ames test
PublicationWykorzystano dane testu Amesa, przy pomocy którego oceniono antymutagenne właściwości fitokompleksu kapusty w stosunku do modelowych kancerogennych heterocyklicznych amin aromatycznych (HAA), do oszacowania stężeniowych stałych reakcji HAA z izotiocyjanianami występującymi w tym warzywie. Wyznaczone stężeniowe stałe reakcji wskazują na dużą stabilność powstałych koniugatów, a zatem sugerują, że kapusta może efektywnie chronić organizm...
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtained from unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
PublicationW pracy przedstawiono właściwości dynamiczno-mechaniczne oraz stabilność termiczną poli(estro uretanów) sieciowanych styrenem. Badane poli(estro uretany) syntetyzowano z nienasyconych oligomeroli opartych na cis-2-buten-1,4-diolu oraz 4,4`-diizocyjanianie difenylometanu. Wyniki badań dynamicznych właściwości mechanicznych otrzymanych poliuretanów potwierdziły separację fazową uzyskanych kompozycji. W pracy przedstawiono również...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublicationInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Differential cross section for electron impact excitation of the a1 δ g state of molecular oxygen in the 15-180° angular range.
PublicationZmierzono absolutne różniczkowe przekroje czynne na wzbudzeniu drobin tlenu do poziomu oscylacyjnego v=0 stanu a1 δ g. Pomiary wykonano dla energii elektronów równej 10eV w zakresie kątów rozproszenia od 15° do 180°.
-
Karolina Makowska-Jarosik dr inż.
PeopleKarolina Makowska-Jarosik graduated from the High School in Nowy Dwór Gdański in 2009. She continued her education at the Faculty of Civil and Environmental Engineering at the Gdansk University of Technology (1st degree studies) and Faculty Of Mining Surveying And Environmental Engineering at the AGH University of Science and Technology (2nd degree studies). In 2015, she obtained the title of Master of Science in Geodesy and Cartography...
-
Differential cross sections for electron impact vibrational excitation of molecular oxygen in the angular range 15° - 180°.
PublicationZmierzono absolutne różniczkowe przekroje czynne na wzbudzenie drobin tlenu do poziomów oscylacyjnych v=1-4 stanu podstawowego X3 suma g. Pomiary wykonano dla energii elektronów równej 10eV w zakresie kątów rozproszenia od 15° do 180°.
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Comments on hypoplasticity incomputational geotechnics.
PublicationW pracy zaproponowano kilka metod analizy poprawności postawionych zagadnień brzegowych mechaniki gruntów w ramach hypoplastycznej teorii konstytutywnej. Omówiono również zagadnienia stabilności rozwiązań
-
Investigation of some taste substances using a set of electrodes with lipid-modified membranes.
PublicationSkonstruowano 5-cio kanałaowy sensor smaku oparty na elektordach jonoselektywnych z membranami polimerowymi modyfikowanymi lipidem. Badano potencjał elektrod w roztworach kwaśnych zawierających różne stężenie kwasu cytrynowego, solnego i octowego. Sensor jest czuły na stężenia substancji kwaśnych z wyjątkiem kwasu octowego. Testowano nowy typ elektrod zawierających polimer przewodzący PEDT/PSS i kwas oleinowy. Stwierdzono, że...
-
The influence of different flame retardants on thermal stability, mechanical and physical properties of rigid polyurethane foams blown with n-pentane
PublicationW artykule opisano wpływ klasycznych uniepalniaczy na właściwości sztywnych pianek poliuretanowych. Opisano 7 układów piankowych oraz wyniki charakterystyki fizyczno-mechanicznej oraz stabilności termicznej.
-
Ekspertyza techniczna w sprawie uszkodzeń nawierzchni drogi wojewódzkiej nr 434, odcinek Śrem-Rawicz
PublicationZe względu na postępujący proces degradacji nawierzchni (warstwy ścieralnej) drogi wojewódzkiej nr 434 na odcinku Śrem-Rawicz Wykonawca przebudowy drogi zwrócił się do Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej o ustalenie mechanizmu i przyczyn zniszczenia nawierzchni. W ramach prowadzonych prac wykonano analizę następujących zagadnień: 1. Ocena zgodności prac z projektem i dokumentacją kontraktu. 2. Ocena stabilności wbudowanej...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Prognozowanie na podstawie modeli multiplikatywnych - względne błędy prognoz
Publicationw artykule:1. sformułowano załozenia stochastyczne dla modelu multiplikatywnego wykorzystywanego dla celów prognostycznych,2. zdefiniowano względne i absolutne przedziały ufności prognoz dokonywanych na podstawie modeli multiplikatywnych,3. przedstawiono metodę estymacji względnego błędu predykcji dla predyktora modelu multiplikatywnego.
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublicationThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublicationZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
Generation of chirality in 4,4'-azopyridine by co-crystallization with optically active dicarboxylic acids
PublicationOtrzymano kokryształy anti-4,4'-azopirydyny z optycznie czynnymi kwasai: 9,10-dihydro-9,10-etanoantraceno-11,12-dikarboksylowym i trans-1,2-cykloheksnodikarboksylowym. Następnie pomierzono dichroizm kołowy otrzymanych kryształów. Dodatni znak efektu Cottona, odpowiadający niskoenergetycznemu wzbudzeniu elektronowemu n-pi*, został skorelowany z M helikalnością skręconego chromoforu Ar-N=N. Absolutna konfiguracja skręconej cząsteczki...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
New trim configurations for laser trimmed thick-film resistors - theoretical analysis, numerical simulation and experimential verification
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do korekcji rezystorów warstwowych polegające na wytwarzaniu dodatkowego kontaktu w celu rozszerzenia zakresu korekcji i uproszczenia projektowania. Ponadto zaprezentowano nową szybką metodę wyznaczania charakterystyk korekcyjnych a także weryfikację eksperymentalną. Przedstawiono wyniki w postaci zakresów korekcji i względnych przyrostów rezystancji w funkcji kształtu dodatkowego kontaktu oraz...
-
Generalized method of lines for nonlinear first order partial differential equations
PublicationKlasyczne rozwiązania zagadnień początkowych oraz początkowo brzegowych są przybliżane za pomocą rozwiązań równań różniczkowo różnicowych. Skonstruowana jest metoda prostych polegająca na dyskretyzacji wyjściowego równania względem zmiennych przestrzennych. Przedstawiony w pracy schemat bazuje na metodzie linearyzacji dla zagadnień nieliniowych. W pracy zastosowano metodę quasilinearyzacji polegającą na zamianie nieliniowego równania...
-
Lepiszcza gumowo-asfaltowe modyfikowane za pomocą związków zawierających reaktywne grupy izocyjanianowe
PublicationW niniejszej pracy otrzymano i przebadano właściwości fizyko-mechaniczne, reologiczne, i stabilność nowej grupy lepiszczy asfaltowych, zawierających rozdrobnione odpady gumowe lub kompozycje gumowo-olejowe i 4,4'-diizocyjanian difenylometanu modyfikowany karbodiimidem. Wykonane badania ukierunkowane na otrzymanie lepiszczy gumowo-asfaltowych, charakteryzujących się polepszoną stabilnością podczas ich magazynowania i transportu,...
-
Właściwości termiczne nienasyconych oligo(alkilenoestroeterodioli) i otrzymanych z nich poli(estroeterouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań stabilności termicznej dotyczące nienasyconych poli(estroeterouretanów), które zostały zsyntetyzowane z wcześniej otrzymanych nienasyconych oligo(alkilenoestroetero)dioli, sieciowanych z użyciem monomerów winylowych.
-
Edyta Malinowska-Pańczyk dr hab. inż.
PeopleEdyta Malinowska-Pańczyk w 1995 r. ukończyła Technikum Przemysłu Spożywczego w Krajence (specjalność analiza środków spożywczych). Kontynuowała naukę na Wydziale Technologii Żywności Akademii Rolniczej w Poznaniu (obecnie Uniwersytet Przyrodniczy, Wydział Nauk o Żywności i Żywieniu). W 2000 r., po uzyskaniu tytułu magistra inżyniera rozpoczęła naukę na Studium Doktoranckim Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. obroniła pracę doktorską...
-
Thermal-hydraulic issues of flow boiling and condensation in organic Rankine cycle heat exchangers
PublicationW pracy przedstawiono szereg zagadnień cieplno-przepływowych podczas wrzenia i kondensacji w przepływie w wymiennikach ciepła obiegu ORC. Uwzględniono przemiany fazowe. Analizowano zagadnienia stabilności pracy wymienników oraz ich dynamikę
-
Conventional and solid-contact lithium-selective electrodes based on tris(N,N-dicyclohexylamide) neutral ionophore
PublicationKonstruowano jonoselektywne elektrody litowe (Li-ISEs) z membraną polimerową i obojętnym jonoforem tris(N,N-dicycloheksyloamidem) jako: elektrodę konwencjonalną (z wodnym roztworem elektrolitu wewnętrznego) oraz ze stałym kontaktem (polianilina jako przekaźnik jonowo-elektronowy). Charakterystyki obu elektrod (nachylenie i zakres liniowy) są porównywalne. Badana elektroda ze stałym kontaktem wykazuje dobrą stabilność w czasie....
-
Electron scattering by planar boron-containing molecules BX3(X=F, Cl, CD3)
PublicationPraca prezentuje absolutny całkowity przekrój na rozpraszanie elektronów dla drobiny B(CD3)3 w zakresie niskich i średnich energii, otrzymany liniową metodą transmisyjną. Porównanie wyników dla innych płaskich drobin zawierających bor jako atom centralny - BX3(X=F, Cl) ukazuje rolę atomów zewnętrznych w procesie rozpraszania.
-
Badania dotyczące ustalenia poziomu polipropylenu i polietylenu w mieszaninie polimerowej - Raport z badań zleconych - Numer umowy: 031664
PublicationBadanie składu chemicznego (metodą FTIR oraz metodą rozpuszczania na gorąco w ksylenie), własności termicznych (metodą DSC) oraz stabilności termicznej (metodą TGA) mieszaniny polimerowej złożonej głównie z wtórnego polietylenu i polipropylenu
-
Fem and time stepping procedures in non-linear dynamics of flexible branched shell structures.
PublicationW pracy dyskutowano problemy całkowania równań ruchu, sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Główne myśli dotyczą zbieżności rozwiązań uzyskanych w procesie aproksymacji przestrzennej i czasowej oraz analizy stabilności rozwiązań MES.
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublicationW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
Planar chiral dianthranilide and dithiodianthranilide molecules: optical resolution, chiroptical spectra, and molecular self-assembly.
PublicationChiralny planarnie diantranilid został rozdzielony na enancjomery przy użyciu chlorku (-)-(1S,4R)-kamfanoilu. Konfigurację absolutną (S)-enancjomeru ustalono na podstawie analizy rentgenograficznej monokryształu jego N,N'-dikamfoilopochodnej. Natomiast rozdział ditiodiantranilidu na enancjomery przeprowadzono poprzez tworzenie związków inkluzyjnych z (R,R)-1,2-diaminocykloheksanem. Otrzymanemu w ten sposób enancjomerowi przypisano...
-
Wpływ grupy donorowej substancji rozpuszczonej na stabilność temperaturową białka
ProjectsProject realized in Department of Physical Chemistry according to DEC-2019/03/X/ST4/01021 agreement from 2019-12-04
-
KINFOS Stabilność i kinetyka elektrod fosforenowych w ogniwach litowo-jonowych
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to DEC-2019/03/X/ST4/01344 agreement from 2019-12-19
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Electron scattering by sulfur tetrafluoride (SF4) molecules
PublicationZmierzono absolutny, całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na drobinach SF4 w zakresie energii 0.1-370 eV. Wyniki porównano z oszacowaniami przeprowadzonymi wcześniej w oparciu o cząstkowe, tj. sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne dla SF4. Otrzymane charakterystyki dla drobiny SF4 zestawiono z wynikami uzyskanymi dla drobin SFn (n=1,2,6)