Filters
total: 3920
-
Catalog
- Publications 3041 available results
- Journals 130 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 183 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 248 available results
- Events 16 available results
- Open Research Data 259 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: gaze-tracking
-
Angle Tracking Observer for Filtering Rotor Position Estimates in Sensorless Electric Drives
PublicationSensorless electric drives use measurements of electrical quantities to estimate rotor position and speed. Measurement errors deteriorate the estimation accuracy, thus additional means are necessary to remove high-frequency components from estimated signals. This paper proposes to use an Angle Tracking Observer (ATO) for reducing noise in rotor position estimates, which is related to random errors in the measurements. A simplified,...
-
Enhanced Eye-Tracking Data: a Dual Sensor System for Smart Glasses Applications
PublicationA technique for the acquisition of an increased number of pupil positions, using a combined sensor consisting of a low-rate camera and a high-rate optical sensor, is presented in this paper. The additional data are provided by the optical movement-detection sensor mounted in close proximity to the eyeball. This proposed solution enables a significant increase in the number of registered fixation points and saccades and can be used...
-
Person Tracking in a Ferry Environment Using Ultra-Wide Band Radio Interface
PublicationThis article presents research and analysis of effectiveness of tracking moving people in an environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra-wide band radio signal (UWB - Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in a real propagation conditions were shortly discussed.
-
COLD CRACKING OF S460N STEEL WELDED IN WATER ENVIRONMENT
PublicationThis paper shows results of weldability testing of fine-grained high -strength low- alloy S460N steel welded in water environment by covered electrodes. The tests were carried out by using the CTS test specimens with fillet welds. Four specimens were welded under water and one specimen in air. Welded joints were subjected to non-destructive visual and penetration tests. The accepted joints were then subjected to macroscopic and...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength weldable steels
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. Obecność lub brak opóźnionych pęknięć próbek z karbem przyjęto za miarę odporności na niszczenie wodorowe przy stałym obciążeniu.
-
Resistance to cold cracking of steel joints of P460NL1 steel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odporności na zimne pękanie złączy spawanych ze stali przeznaczonej do pracy pod ciśnieniem. Badano równoczesny wpływ zawartości wodoru dyfundującego i energii liniowej na naprężenie krytyczne w próbie implant dla złączy spawanych elektrodami otulonymi i drutem proszkowym w osłonie gazów ochronnych. Stwierdzono wpływ energii liniowej jak i zawartości wodoru dyfundującego na odporność na zimne pękanie...
-
LTE as a Trunking - Dispatch System
PublicationIn the paper solutions of trunking-dispatch systems based on the LTE system are presented. The solution in the form of separate LTE/TDD trunking system is discussed, and the concept of the LTE/FDD trunking system operating in the infrastructure of public, mobile networks is characterised.
-
Organisational methods in teaching ergonomics
PublicationCivilisation generates many problems connected with job, which cannot be resolved by one field of science that deals with matters fragmentarily, only from its own point of view. Ergonomics, i.e. synthetic knowledge about job, can solve these problems by using the resources of many fields, e.g. physiology, psychology, technical science or economy. The achievements of these fields are used in ergonomics and thus problems connected...
-
Methods of Cyclist Training in Europe
PublicationThe following study aims to address the issue of cyclist training methodologies. Recent European bicycle accident statistics reveal a troubling upward trend. A potential solution to mitigate such incidents involves providing cyclists with comprehensive training encompassing traffic regulations and interactions with fellow road users. We conducted a comparative analysis of the cycling education approaches and cyclist training systems...
-
Teaching simulation methods in a university
PublicationZmiany, jakie zachodzą we współczesnym środowisku gospodarczym wymagają od menedżerów stosowania narzędzi umożliwiających identyfikację pojawiających się szans i zagrożeń oraz wspomagających procesy podejmowania decyzji. Symulacje komputerowe było stosowane przez firmy już w latach pięćdziesiątych w celu rozwiązywania problemów z zakresu zwiększenia wydajności, obniżki kosztów czy też zwiększenia dochodowości . Współcześnie modelowanie...
-
Fraternity in the Teaching of Pope Francis
Publication -
Is This Distance Teaching Planning That Bad?
PublicationIn spring 2020, university courses were moved into the virtual space due to the Covid-19 lockdown. In this paper, we use experience from courses at Gdańsk University of Technology and ETH Zurich to identify core problems in distance teaching planning and to discuss what to do and what not to do in teaching planning after the pandemic. We conclude that we will not return to the state of (teaching) affairs that we had previously....
-
Landscape perception and the teaching of it in Poland
PublicationA preliminary assessment of the state of knowledge of landscape perception is contained in this article. A survey was carried out of students of architecture and urban planning during the rural design course in the academic year 2017/2018. The pilot project involved the initial establishment of categories of the countryside image. It was assumed that the results represented students’ knowledge of the landscape characteristics and...
-
The teaching of architecture in the nineteenth century
PublicationTematem artykułu jest system kształcenia inżynierów architektów, jaki miał miejsce pod koniec XIX wieku w lwowskiej Szkole Politechnicznej jednej z pierwszych i przez długi czas jedynej na tych ziemiach uczelni technicznej. Omówiona jest zawartość merytoryczna i organizacja pierwszego programu nauczania jaki został przyjęty po uzyskaniu przez uczelnię praw szkoły wyższej (1877), aż do jego reorganizacji pod koniec stulecia, wymuszonej...
-
Dmuchając na bardzo zimny gaz
PublicationZ punktu widzenia energetycznego bezpieczeństwa kraju, podstawową rolę odgrywają źródła surowca. Jednak, niezależnie od położenia terminalu eksportującego, wszystkie trasy wiodą przez Cieśniny Duńskie.
-
Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems
PublicationDistributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...
-
Ray-tracing analysis of uniaxial birefringent optical components
PublicationW artykule przedstawiono elgorytm pozwalający na wyznaczenie kierunków i natężeń promieni propagowanych w układach optycznych zawierających elemennty wykonane z jednoosiowych materiałów dwójłomnych. Obliczenia w prezentowanym algorytmie są wykonywane na wektorach w globalnym układzie współprzędnych, eliminując konieczność częstych zmian ukłądu współprzędnych. Jako przykład obliczeniowy przedstawiono pełną analizę propagacji promieni...
-
Water tracing as an alternative method for tunnels exploration in macromolecules
Publication -
Tracing of the real cross profile of the band saw wheel.
PublicationPrzedstawiono sytem do identyfikacji profilu koła pilarki taśmowej. Wyniki pomiarów profilu rzeczywistego służą jako dane wejściowe dla automatycznych urządzeń naprężających piły sterowanych CNC. Dopasowanie piły do profilu koła ma wpływ na jej zachowanie podczas przecinania.
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Usage of a computer based training program for a refrigerating plant, a new tool for marine engineers training.
PublicationPrzedstawiono możliwości szkoleniowe dydaktycznego programu komputerowego typu cbt - chłodnia prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną Podano sposób oceny nauczanej wykorzystującej ten program. Wskazano korzyści płynące z zastosowania programów typu cbt w procesie kształcenia mechaników okrętowych.
-
Comparative analysis of different numerical models of a steel radial gate
PublicationHydrotechnical structures are important components in water management system and general flooding safety. Their reliability should be ensured since potential damage might lead to catastrophic consequences. Weir gates are considered to be highly vulnerable elements of each hydro power plant, with regard to its dynamic resistance. The aim of the paper is to compare different numerical models and their influence on the results of...
-
A Biofeedback System that Uses the Game to Study Electrical Muscle Activity
PublicationThe aim of this project was to design a system that will allow performing repetitive muscle exercises using a biofeedback device. It is supposed to enhance the motivation and attractiveness of the performed tasks thanks to an interactive game developed for mobile devices with the Android operating system. The built-in calibration mechanisms enable the users to play a game that is independent of their abilities which evens out the...
-
Analysis and improvement attempt of prof. Alan Fowler’s negotiation game
PublicationThe main goal of the following article is to design an improved version of the negotiation game created by prof. Alan Fowler (Fowler, 1997). I have tried to achieve this by constructing four separate versions of the game which represent different approaches while preserving rules, chosen basic technical assumptions and the simplicity of the base game. Each version of the game is supposed to i.a. make it less obvious, create new...
-
Przebieg oczyszczania gazu na złożu naturalnym w biofiltrze.
PublicationBadano przebieg biofiltracji powietrza w biofiltrze. Zaobserwowano, że rząd reakcji w warstwie cieczy pokrywającej cząstki złoża zależy od czasu eksploatacji złoża, trwania biofiltracji oraz od położenia cząstki w warstwie.Wskazano okresy eksploatacji złoża odpowiadające nieustalonym i ustalonym warunkom przebiegu procesu.
-
A proposition for integrating elements of game universe by means of behavioral trees
PublicationModern computer games often involve autonomous beings collaborating and competing with each other to reach their objectives in the game universe. It seems only natural to use agent-oriented approach in such cases. This article identifies the rules of building a game universe as an environment for executing agents. The paper also covers a method for decomposing compound behaviors into behavioral trees. Dividing complex behaviors...
-
Smooth start for strategry game development supported by XNA framework
PublicationTo attract young and casual game developers, Microsoft created a set of libraries oriented towards easier game development and end-product management. The aim of XNA Framework is to provide a unified software development environment for creating games for both PC's and dedicated platforms like XBOX consoles or mobile phones capable of 3D acceleration. The use of modern, object oriented languages available for the .NET platform...
-
Hydraulic gate contact areas in view of investigation and field experience
PublicationW pracy podano ogólny przegląd dotyczący określenia powierzchni kontaktowych zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na siły występujące w powierzchniach kontaktowych zamknięć, trybologię i inne zjawiska mające wpływ na rozwiązania problemów kontowych określających sprawność zamknięć. Ważnym zagadnieniem jest dobór materiału i określenie jego właściwości na podstawie badań laboratoryjnych i oceny pracy tego materiału w wyniku...
-
Program wspomagający wyznaczanie parametrów modeli procesu przepływu gazu
PublicationJedną z wielkości decydujących o zgodności wyników symulacyjnych i eksperymentalnych napędu pneumatycznego jest masowe natężenie przepływu gazu. Do jego opisu wykorzystywane są różne modele matematyczne, o eksperymentalnie wyznaczonych współczynnikach.W pracy przedstawiono program komputerowy umożliwiający wyznaczanie tych współczynników.
-
A game-theoretic study of CSMA/CA under a backoff attack
PublicationAnalizowany jest rozdział pasma realizowany przez protokół CSMA/CA w obecności anonimowych stacji egoistycznych, atakujących wykładniczy mechanizm odczekania. Przy założeniu ruchu nasycającego sieć pokazuje się, że powstaje w ten sposób niekooperacyjna gra o strukturze wypłat wieloosobowego dylematu więźnia. Wykorzystując własności macierzy wypłat zaproponowano strategię dla odpowiedniej gry wieloetapowej, zapewniającą asymptotyczne...
-
Chemorezystancyjny czujnik gazu na bazie polimeru przewodzącego PEDOT
PublicationPolimery przewodzące, takie jak Poli(3,4-etylenodioksytiofen) (PEDOT) są atrakcyjnymi materiałami elektrodowymi, które posiadają takie zalety, jak biokompatybilność, duża przewodność i elastyczność. Elektroprzewodzące polimery można otrzymać w wyniku chemicznej polimeryzacji lub elektropolimeryzacji. W niniejszej pracy przedstawiono zostanie koncepcja czujnika gazów składająca się z elektrody grzebieniowej oraz polimeru przewodzącego...
-
Numerical modal analysis of a vertical rising steel water gate
PublicationVertical rising steel water gates are very common not only in Poland and Germany but also in other countries of the world. Their popularity is mainly attributed to their simplicity of construction, which makes their production process cheaper and faster when compared to other solutions. The aim of this paper is to conduct a numerical modal analysis to examine the eigenvalues and eigenmodes of a vertical rising steel gate. Two cases...
-
A comparison of the target tracking in marine navigational radars by means of GRNN filter and numerical filter
Publication -
Determining manoeuvre detection threshold of GRNN filter in the process of tracking in marine navigational radars
Publication -
Performance Evaluation of Selected Parallel Object Detection and Tracking Algorithms on an Embedded GPU Platform
PublicationPerformance evaluation of selected complex video processing algorithms, implemented on a parallel, embedded GPU platform Tegra X1, is presented. Three algorithms were chosen for evaluation: a GMM-based object detection algorithm, a particle filter tracking algorithm and an optical flow based algorithm devoted to people counting in a crowd flow. The choice of these algorithms was based on their computational complexity and parallel...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublicationDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublicationThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Tracking Clonal Evolution of Multiple Myeloma Using Targeted Next-Generation DNA Sequencing
Publication -
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublicationA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Information presentation compatibility in a simple digital control panel design: eye-tracking study
Publication -
Nanoparticle Tracking Analysis of Urinary Extracellular Vesicle Proteins as a New Challenge in Laboratory Medicine
PublicationUrinary extracellular vesicle (uEV) proteins may be used as specific markers of kidney damage in various pathophysiological conditions. The nanoparticle-tracking analysis (NTA) appears to be the most useful method for the analysis of uEVs due to its ability to analyze particles below 300 nm. The NTA method has been used to measure the size and concentration of uEVs and also allows for a deeper analysis of uEVs based on their protein...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublicationW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
Automated detection of sleep apnea and hypopnea events based on robust airflow envelope tracking
PublicationThe paper presents a new approach to detection of apnea/hypopnea events, in the presence of artifacts and breathing irregularities, from a single-channel airflow record. The proposed algorithm identifies segments of signal affected by a high amplitude modulation corresponding to apnea/hypopnea events. It is shown that a robust airflow envelope—free of breathing artifacts—improves effectiveness of the diagnostic process and allows...
-
SONIC - Self-optimizing narrowband interference canceler: comparison of two frequency tracking strategies
PublicationThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown and possibly time-varying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed disturbance...
-
Automatic localization and continous tracking of mobile sound source using passive acoustic radar
PublicationA concept, practical realization and applications of the passive acoustic radar for localization and continuous tracking of fixed and mobile sound sources such as: cars, trucks, aircrafts and sources of shooting, explosions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multi-channel miniature three dimensional sound intensity sensors invented by the Microflown company and a group of digital signal processing...
-
Spatial Calibration of a Dual PTZ-Fixed Camera System for Tracking Moving Objects in Video
PublicationA dual camera setup is proposed, consisting of a fixed (stationary) camera and a pan-tilt-zoom (PTZ) camera, employed in an automatic video surveillance system. The PTZ camera is zoomed in on a selected point in the fixed camera view and it may automatically track a moving object. For this purpose, two camera spatial calibration procedures are proposed. The PTZ camera is calibrated in relation to the fixed camera image, using interpolated...
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublicationThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
CyberEye: New Eye-Tracking Interfaces for Assessment and Modulation of Cognitive Functions beyond the Brain
PublicationThe emergence of innovative neurotechnologies in global brain projects has accelerated research and clinical applications of BCIs beyond sensory and motor functions. Both invasive and noninvasive sensors are developed to interface with cognitive functions engaged in thinking, communication, or remembering. The detection of eye movements by a camera offers a particularly attractive external sensor for computer interfaces to monitor,...
-
Accuracy of Trajectory Tracking Based on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels
PublicationA new trend in recent years for hydrographic measurement in water bodies is the use of unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly important to control position precisely on the measuring profile. Precise navigation with respect to the measuring profile avoids registration of redundant data and thus saves time and survey costs. This article addresses the issue of precise navigation...
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublicationW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....