Filtry
wszystkich: 4392
wybranych: 2607
-
Katalog
- Publikacje 2607 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 788 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 28 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 29 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 549 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 154 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 205 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROF JAN PIASECKI
-
Niebezpieczne dla zdrowia. Oocysty w basenach kąpielowych. Część I
PublikacjaWraz z budową nowych basenów kąpielowych i aquaparków wzrasta zużycie wody o jakości wody do picia, a zarazem powraca pytanie o zagrożenie zdrowia. O ile konwencjonalne technologie uzdatniania wody pozwalają na skuteczną dezynfekcję w odniesieniu do bakterii, wirusów i grzybów, to mogą być nieskuteczne względem oocyst pasożytów.
-
Experimental and numerical simulations of flow and heat transfer in heatexchanger elements using liquid crystal thermography.
PublikacjaPrzedstawienie koncepcji badań eksperymentalnych i numerycznych oraz ich wyników podczas wymiany ciepła w modelach klasycznych i płytowych wymienników ciepła w warunków przepływów przejściowych i turbulentnych.
-
Badania oczyszczania ścieków pożarniczych metodą osadu czynnego
PublikacjaZbadano efektywność biologicznego oczyszczania ścieków pożarniczych, uwzględniając nitryfikację, w laboratoryjnym reaktorze z osadem czynnym. Przebadano ścieki surowe rozcieńczone, ścieki poddane koagulacji związkami glinu oraz ścieki po koagulacji i utlenianiu z zastosowaniem reakcji Fentona. Efektywność oczyszczania mierzono stopniem redukcji ChZT. Badano aktywność dehydrogenaz mikroorganozmów osadu czynnego, stężenie azotu amonowego...
-
Charakterystyka i ocena możliwości oczyszczania zaolejonych ścieków pożarniczych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań ścieków powstałych podczas gaszenia pożaru 20000m3 zbiornika z benzyną. Większą część zanieczyszczeń w ściekach stanowiły zawiesiny trudno opadające i koloidalne - odpowiednio 40% i 30% ładunku ChZT. Pozostałe po koagulacji zanieczyszczenia rozpuszczone poddano utlenieniu z wykorzystaniem reakcji Fentona uzyskując dalszą redukcję ChZT do 95%.
-
Gruz budowlany - wybrane właściwości i możliwości wykorzystania.
PublikacjaGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu (kruszenie, przesiewanie) w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany jako kruszywo budowlane lub do innych celów.
-
Experimental and numerical simulations of flow and heat transfer in heat exchanger elements using liquid crystal thermography.
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia oraz sposób prowadzenia eksperymentu i obliczeń numerycznych wymiany ciepła w modelu wymiennika ciepła przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej.
-
Determination and pathways of nitrogen during wastewater treatment.
PublikacjaŚcieki rafineryjne, farmaceutyczne oraz z przemysłu spożywczego charakteryzują się wysoką zawartością azotu amonowego. Biologiczne oczyszczanie ścieków przemysłowych zazwyczaj stwarza poważne problemy technologiczne. Azot zawarty w tego typu ściekach jest zawarty w aminach, amidach, czyli związkach, które wymagają wstępnego oczyszczania w celu zmniejszenia ich stężenia do wartości nie inhibujących reakcji biochemicznych oraz nitryfikacji....
-
Investigation of biological and photochemical treatment of municipal landfill leachates
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań charakterystyki oraz efektywności foto- oraz biodegradacji odcieków z dwóch składowisk komunalnych w północnej Polsce. Celem pracy było zbadanie efektywności oczyszczania w systemie UV, UV/H2O2 oraz możliwości biologicznego oczyszczania odcieków metodą osadu czynnego. Stosowanie metody kombinowanej (UV/H2O2/osad czynny) pozwoliło na uzyskanie lepszej efektywności oczyszczania (98% spadek wartości...
-
Oczyszczanie ścieków zawierających ciecz jonową osadem czynnym
PublikacjaZbadano możliwość biologicznego oczyszczania ścieków syntetycznych zawierających tetrafluoroboran 1-butylo-3-metyloimidazoliowy w laboratoryjnym bioreaktorze z osadem czynnym.
-
Hydrophilicity of TiO2 exposed to UV and VIS radiation
PublikacjaPo raz pierwszy cienka warstwa TiO2 znajdująca się na powierzchni Pilkington Glass AktivTM została poddana modyfikacji za pomocą amoniaku, tiomocznika i mocznika w celu przesunięcia widma absorpcji w kierunku światła widzialnego. Kąty zwilżania dla wody płytek szklanych Pilkington zostały zmierzone dla próbki niezmodyfikowanej i zmodyfikowanej, która odznaczała się zauważalnym przesunięciem spektrum absorpcyjnego w kierunku VIS.
-
Synthesis of Titanium Dioxide via Surfactant-Assisted Microwave Method for Photocatalytic and Dye-Sensitized Solar Cells Applications
PublikacjaIn this study, titania nanoparticles were obtained using the microwave-assisted technique. Moreover, different surfactants (PEG (Mn = 400), Pluronic P123 and Triton X−100) were used during the synthesis in order to determine their impact on the crystallinity and morphology of the final products. Subsequently, techniques such as XRD, SEM and TEM (performed in high contrast and high-resolution mode), diffuse reflectance spectroscopy...
-
Mixing of excimer and exciplex emission: A new way to improve white light emitting organic electrophosphorescent diodes
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję wydajnych diod elektrofosforescencyjnych emitujących światło białe. Emisja diod pochodzi od trypletowych monomerów PtL2Cl, trypletowych ekscymerów (PtL2Cl:PtL2Cl) i trypletowych ekscypleksów m-MTDATA (donor elektronu):PtL2Cl (akceptor elektronu), gdzie PtL2Cl oznacza organiczny kompleks platyny (II), a m-MTDATA - dendrymer aminowy. Kwantowa wydajność EL diody wynosi 6.5% fot./e. Współrzędne charakteryzujące...
-
Organic light sources look forward to optimize the photosynthesis process
PublikacjaW pracy opisano własności organicznej diody EL, zbudowanej na bazie organicznego kompleksu platyny, emitującej światło czerwone i niebieskie, które może być wykorzystane w procesie fotosyntezy.
-
Higly efficient near-infrared organic excimer electrphosphorescent diodes
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję diody elektrofosforescencyjnej z emiterem w postaci organicznego kompleksu platyny (II). Dioda wysyła promieniowanie w bliskiej podczerwieni (705-720nm) pochodzące od ekscymerów trypletowych. Maksymalna użyteczna wydajność kwantowa diody wynosi 9.8-10.7%.
-
Effect of Cr and Mn doping on ferroelectric and dielectric properties of Li1.72Na0.28Ge4O9 single crystals
PublikacjaLi1.72Na0.28Ge4O9 single crystals pure and slightly doped with chromium and manganese, obtained by Czochralski growth, were investigated for their ferroelectric and dielectric properties. The change in stoichometry of Li2− x Na x Ge4O9 (x = 0.28) crystals doped with Cr and Mn (0.1 mol.%) had an influence on the value of ferroelectric-to-paraelectric phase transition temperature, T c. The applied doping affects the T c value by...
-
Stakeholders Satisfaction Index as an Important Factor of Improving Quality Management Systems of Universities in Poland
PublikacjaThe following article analyses the role of stakeholders in selected methods of assessing the quality of educational services of universities and discusses quality management systems according to Common Assessment Framework for education. Furthermore, it presents the example of method of stakeholder satisfaction measurement called Stakeholders Satisfaction Index (SSI) which is an original proposal of an aggregate measure of satisfaction...
-
Rola interesariuszy w działaniach na rzecz projektowania i doskonalenia systemów zarządzania jakością polskich uczelni.
PublikacjaW niniejszym artykule autorzy zaprezentowali analizę roli interesariuszy w istniejących systemach zapewniania jakości na polskich uczelniach wyższych, poprzedzoną analizą najważniejszych grup interesariuszy uczelni wyższych. Obecnie wymagane zapewnianie jakości wydaje się dalece niewystarczające w kontekście istniejących systemów zarzadzania jakością podkreślających rolę ciągłego doskonalenia. Dla instytucji publicznych takich...
-
Stakeholders Satisfaction Index as an Important Factor of Improving Quality Management Systems of Universities in Poland Stakeholders Satisfaction
PublikacjaThe following article analyses selected methods of assessing the quality of educational services of universities and discusses the role of stakeholders in, required by law, quality assurance and quality management systems according to Common Assessment Framework for education. Furthermore, it presents the Stakeholders Satisfaction Index (SSI) which is an original proposal of an aggregate measure of satisfaction perceived by stakeholders....
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Doskonalenie jakości usług edukacyjnych poprzez ocenę wyniku działalności instytucji akademickiej
PublikacjaW niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali podstawowe aspekty usług edukacyjnych. Dokonano charakterystyki podstaw zarządzania jakością w tym sektorze, jak również poddano analizie role klientów oraz głównych grup interesariuszy w doskonaleniu jakości usług edukacyjnych. Podstawową częścią niniejszego opracowania jest charakterystyka Indeksu Wyceny Rynkowej Absolwenta, któy może okazać się pomocny w pomiarze wyniku działalności...
-
Preparation and characterization of Pt/Pd-modified titanium dioxidenanoparticles for visible light irradiation
PublikacjaSeries of Pt/Pd–TiO2photocatalysts were obtained using the sol–gel method. The Pt/Pd–TiO2nanocom-posites showed significant visible light photoactivity. X-ray diffraction, STEM microscopy, UV–visspectroscopy and BET characterization allowed to conclude that the photocatalysts at the best perfor-mance had the anatase structure, 91 m2/g specific surface area, Pt/Pd alloy structure and 1–4 nm particlesize. The photocatalytic activity...
-
Nonlinear impedance in oxide glasses containing single and mixed alkali ions
PublikacjaThe aim of the present was to find more clues on the nonlinearities in impedance of oxide glasses. The first family of researched glasses has a composition of FeO-P2O5-Na2O. Oxide glasses containing iron and alkali are well known for a very low alkali ion mobility and may be considered purely polaron conducting. These glasses show no detectable nonlinearities in the impedance spectra. The second was a family of ionic conducting...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublikacjaPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych optymalizacji sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie metody minimalizacji drgań podczas obróbki przedmiotów wielkogabarytowych bez konieczności sterowania w trybie on-line kinematycznymi parametrami skrawania w trakcie obróbki. Wykorzystuje do tego różne współczynniki sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego przez lokalizację sprężystych elementów mocujących o znanej sztywności w określonych miejscach.
-
A modified method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index
PublikacjaA method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index has been creatively modified. The suggested original modification depends on consideration of direct relationship between the measured acceleration signal and the optimal control command. The paper presents the results of experiments and Hardware- in-the-loop simulations of a new active vibration reduction algorithm based on the energy...
-
Optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details
PublikacjaIn the paper a method of optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details is proposed. In order to reduce vibration level, an original procedure of the spindle speed optimisation, based on the Liao–Young criterion, is suggested. As the result, an optimal, constant spindle speed value is determined. For this purpose, on-stationary computational model of machining process is...
-
Identification of Kinematic Excitation Function by the Modal Coordinates Estimation of the System's Dynamics
PublikacjaThe paper presents a method of the kinematic excitation courses’ identification in excitation points, based on the car road test acceleration at different measurement points. For the purpose of the laboratory fatigue life investigation of contemporary complex structures (e.g. cars bodies) and components of these structures (i.e. cars roofs), only a few first vibration modes are usually taken into account. During real life tests...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Vibration surveillance supported by Hardware-In-the-Loop Simulation in milling flexible workpieces
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne podejście do problemu minimalizacji poziomu drgań podczas frezowania szybkościowego elementów podatnych. Do analizy dynamicznej procesu skrawania zastosowano niestacjonarny model opisany we współrzędnych hybrydowych. Na tej podstawie, przy wykorzystaniu energetycznego wskaźnika jakości wyprowadzono opis sygnału sterującego. Sygnał ten jest następnie stosowany do aktywnej redukcji drgań przedmiotu...
-
Photochemical degradation of pollutants in aqueous phase
PublikacjaTlenek tytanu (IV) wykorzystywany jest jako fotokatalizator służący oczyszczaniu wody i powietrza z wykorzystaniem tzw. powierzchni samoczyszczających się. Zastosowanie fotodegradacji w obecności TiO2 uzasadnione jest przede wszystkim do usuwania substancji toksycznych i/lub trwałych i jednocześnie występujących w małych stężeniach oraz jeżeli w procesie fotodegradacji można wykorzystać promieniowanie słoneczne. Wyniki badań wskazują,...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Nadzorowanie drgań w modelu hybrydowym na bazie oceny zgodności modelu obliczeniowego z obiektem rzeczywistym
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego zakrzywionych przedmiotów podatnych. Frezowanie przeprowadzono na maszynie Mikron VCP 600 przy użyciu smukłego freza kulistego. Dynamikę niestacjonarnego układu sterowanego oraz zdefiniowany energetyczny wskaźnik jakości opisano we współrzędnych hybrydowych. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration Monitoring with Variable Spindle Velocity
PublikacjaArtykuł poświęcony jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi podczas obróbki szybkościowej na nowoczesnych centrach frezarskich. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu skrawania smukłym frezem kulistym. W celu zredukowania drgań zastosowano, z powodzeniem, zmienną prędkość obrotową narzędzia. Badania symulacyjne dotyczące efektywności proponowanej metody zostały potwierdzone wynikami badań eksperymentlanych na frezarce Alcera...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details on a basis of assessment of assurance of the model of real object
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych. Wykorzystano model modalny przedmiotu obrabianego, którego parametry zidentyfikowano na bazie badań doświadczalnych oraz analizy komputerowej. Zastosowanie modelu metody elementów skończonych, którego zachowanie jest zgodne z przedmiotem uformowanym w postaci cienkościennej powierzchni półwalcowej, a następnie - utworzenie...
-
Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control
PublikacjaDrgania samowzbudne typu chatter są istotnym zjawiskiem występującym podczas obróbki szybkościowej (HSM) z użyciem smukłych narzędzi. Zastosowanie optymlano-liniowego sterowania prędkością obrotową narzędzia w celu nadzorowania drgań pozwoliło zredukowac te drgania. W artykule przedstawiono sposób predykcji rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch różnch modeli dynamiki skrawania zastosowanych w symulacjach komputerowych.
-
Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki frezem kulistym zakrzywionych przedmiotów podatnych. Utworzono model hybrydowy niestacjonarnego układu drgającego i wydzielono podukłady: strukturalny, modalny oraz łączący. Istotnym zadaniem było utworzenie modelu przedmiotu podatnego w konwencji metody elementów skończonych oraz uzyskanie dobrej zgodności modelu z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej obiektu rzeczywistego.
-
Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis od 2-Years' Experience in Scope of the Mechatronics Course
PublikacjaArtyuł poświęcony jest przedstawieniu koncepcji nowego, multidyscyplinarnego kierunku studiów Mechatronika. Zawarto w nim sugestie i wskazówki wynikające z 2-letnich doświadczeń zdobytych podczas prowadzenia dotychczasowego nauczania na tym kierunku. Poczynione uwagi mają na celu poprawę jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Machanicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublikacjaArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem zmiennej losowo prędkości obrotowej wrzeciona
PublikacjaW pracy proponuje się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona w generowanych losowo chwilach czasu. Badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.