Filtry
wszystkich: 2501
wybranych: 1494
-
Katalog
- Publikacje 1494 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 235 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 26 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 628 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CZTEROKWADRANTOWA MASZYNA.
-
Evaluation of the photoprotective effect of ˇ-cyclodextrin on the emission of volatile degradation products of ranitidine
PublikacjaThe process of the photo-excitation of ranitidine hydrochloride (RAN) in a solid state makes visible changes to its colour and generates an unpleasant odour. The purpose of the present study was to observe the protective effects of ˇ-cyclodextrin (CD) complexation as well as the effect of the mixture of two stoichiometries 1:1 and 1:2 (RAN:CD, IC) on the photostability of samples in a solid state. Sam- ples of inclusion complexes...
-
Przedsiębiorczość nieproduktywna w świetle ekonomii instytucjonalnej. Analiza zjawiska w Polsce
Publikacja.
-
Optoelectronic device for hematocrit measurements
PublikacjaAn optoelectronic system for measurements of hematocrit level (HCT) in the whole human blood is presented. Proposed system integrates a dedicated optoelectronic sensor, a microcontroller and a small LCD display in a low cost, battery-powered, handheld device. Chosen method for determining blood hematocrit level is based on optical properties of whole blood in visible and NIR wavelength range. Measurements with the use of proposed...
-
Application of Carbonized Metal–Organic Framework as Efficient Adsorbent of Cationic Dye
Publikacja -
Highly Porous Carbon Flakes Derived from Cellulose and Nickel Phosphide Heterostructure towards Efficient Electrocatalysis of Oxygen Evolution Reaction
Publikacja -
Review on Current Status of Echinocandins Use
PublikacjaFungal infections are rising all over the world every year. There are only five medical compound classes for treatment: triazoles, echinocandins, polyenes, flucytosine and allylamine. Currently, echinocandins are the most important compounds, because of their wide activity spectrum and much lower sides effects that may occur during therapy with other drugs. Echinocandins are secondary metabolites of fungi, which can inhibit the...
-
The Influence of the Aircraft Operating Fluids on the Mechanical Parameters of the Airport Surface Concrete
PublikacjaThe authors of the article assessed the impact of operating fluids used to service aircraft on changing mechanical parameters of cement concrete intended for airport pavement. The research concerned concrete designed with the use of CEM I 42.5N LH NA low-alkali cement, broken granite aggregate, fine washed aggregate, and admixtures. The analysis included the assessment of changes in dierences in endurance parameters over various...
-
A study on fibre-reinforced concrete elements properties based on the case of habitat modules in the underwater sills
PublikacjaHydrotechnical constructions are mostly objects functioning in extreme conditions and requiring a custom-made construction project. In the case of using prefabricated elements, it is required to develop production, transport, assembly, conservation and repair technology. Concerning the problem of concrete cracks, modern repair systems allow positive effects to be achieved in many cases of concrete elements repair. In this work...
-
First report on echinocandin resistant Polish Candida isolates
PublikacjaPurpose: Candida spp. are ranked as one of the four major causative agents of fungal infections. The number of infections caused by Candida species resistant to fluconazole, which is applied as the first line drug in candidiasis treatment, increases every year. In such cases the application of echinocandin is necessary. Echinocandin susceptibility testing has become a routine laboratory practice in many countries due to the increasing...
-
Cost Analysis of Prefabricated Elements of the Ordinary and Lightweight Concrete Walls in Residential Construction
PublikacjaGlobal economic growth causes an increase in natural resources exploitation, particularly in construction branch. The growing use of electricity contributes to climate change. Therefore, it is necessary to search the solutions, which will allow for reducing natural resources exploitation. One of the many opportunities to do that is the application of the recycled materials. The authors of the given article have analyzed three variants...
-
Pomiary wychylenia budowli wysmukłych
PublikacjaOpisano zagadnienie dotyczące pomiaru wychylenia konstrukcji wysmukłej o złożonym przekroju poprzecznym, zlokalizowanej na terenie Politechniki Gdańskiej.
-
The low coherence Fabry-Pérot interferometer with diamond and ZnO layers
PublikacjaThe authors present a fiber-optic Fabry-Pérot interferometer built with the application of diamond and zinc oxide (ZnO) thin layers. Thin ZnO films were deposited on the tip of a standard telecommunication single-mode optical fiber (SMF- 28) while the diamond layer was grown on the plate of silicon substrate. Investigated ZnO layers were fabricated by atomic layer deposition (ALD) and the diamond films were deposited using Microwave...
-
WIELOLEKOOPORNE ZAKAŻENIA CANDIDA - PROBLEM XXI WIEKU!
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dramatyczny wzrost zakażeń grzybiczych, których przyczyną są grzyby z rodzaju Candida (C). Większość zakażeń wywoływana jest przez C. albicans, C. glabrata, C. krusei, C. parapsilosis i C. tropicalis. Dotychczas najczęściej stosowanymi lekami przeciwko Candida spp były azole, jednakże ze względu na występowanie naturalnej oporności na te antybiotyki (C. glabrata i C. krusei) coraz częściej azole...
-
A New Critical Risk on the Block: Cyber Risks as an Example of Technical Knowledge Risks in Organizations
PublikacjaThe breakout of the COVID-19 pandemic has intensified the appearance of many additional technical knowledge risks in organizations. Cyber risks in particular are becoming a great challenge for organizations. At the same time, academic research on cyber risks, their costs, consequences and ability of overcoming them is still scarce and fragmented. In order to fill this gap, the paper is aimed to identify different types of cyber...
-
Study of the Resistance to Influence of Aggressive Liquids on Concrete with Lightweight Aggregate
PublikacjaThe corrosion of the structure of concrete caused by the aggressive external environment is one of the main problems that can reduce the durability of buildings. The paper analyzes the influence of the type of component on selected properties of lightweight concrete (LWC) exposed to aggressive liquids. When lightweight concrete containing porous aggregates is used, the influence of an aggressive environment may be of particular...
-
Tuning transfer function of fiber-optic Fabry-Pérot interferometer via introduction of birefringence in the cavity
PublikacjaThe study investigates the impact of birefringence exhibited by the cavity material of a fiber-optic Fabry-Pérot interferometer on its transfer function. The theoretical approach to analyze the effect of birefringence in the cavity of a plane Fabry-Pérot interferometer is described. The case of high- and low-finesse interferometer is investigated. It is shown that introduction of a birefringent medium of optimized parameters can...
-
Enhancement of fiber-optic low-coherence Fabry-Pérot interferometer with ZnO ALD films
PublikacjaIn this paper investigation of the enhanced fiber-optic low coherence Fabry-Pérot interferometer with zinc oxide (ZnO) film deposited by atomic layer deposition (ALD) was presented. Model of the interferometer, which was constructed of single-mode optical fiber with applied ZnO ALD films, was built. The interferometer was also examined by means of experiment. Measurements were performed for both reflective and transmission modes,...
-
Local Mesh Deformation for accelerated parametric studies based on the Finite Element Method
PublikacjaThis paper presents an approach for enhancing the efficiency of two-dimensional Finite Element Method analysis in parametric studies or optimisation process of microwave components. The new approach involves local mesh deformation applied near the elements that are modified during computations. Since in the proposed approach the topology of the mesh remains unchanged, a new mesh does not have to be generated from scratch when the...
-
Local mesh morphing technique for parametrized macromodels in the finite element method
PublikacjaThis paper presents a novel approach for enhancing the efficiency of the design process of microwave devices by means of the finite element method. It combines mesh morphing with local model order reduction (MOR) and yields parametrized macromodels that can be used to significantly reduce the number of variables in the FEM system of equations and acceleration of computer simulation. A projection basis for local reduction is generated...
-
Don't forget the dark side of green transformation
PublikacjaDesign/methodology/approach – The study is a continuation of the research by Durst and Zieba (2019) related to knowledge risks and their potential outcomes. This present study makes an update on the literature on knowledge risks and green transformation and describes knowledge risks that can be faced in this process. Originality/value – The paper offers new insights for researchers dealing with the topic of knowledge risks in...
-
Kondensat parogazu z retorty suchej destylacji drewna jako prekursor płynu wędzarniczego. Charakterystyka i właściwości
Publikacja -
Competitive Adsorption of a Binary VOC Mixture from the Gas Phase onto Activated Carbon Modified with Malic Acid
Publikacja -
Adsorption of a Four-Component Mixture of Volatile Organic Compound Vapors on Modified Activated Carbons
Publikacja -
Computational investigations of acoustic radiation from end shields of small-power electric motor
PublikacjaW artykule omówiono rozwój metod modelowania własności akustycznych maszyn elektrycznych. Wskazano na pomijalny dotąd, znaczący udział drgań tarcz łożyskowych w emitowaniu hałasu przez silniki małej mocy. Na podstawie równania falowego potencjału prędkości wyprowadzono analityczne formuły do obliczeń akustycznych w polu bliskim tarczy łożyskowej. Zamieszczono uzyskane z serii obliczeń dla pracującego silnika, rozkłady ciśnienia...
-
Monitoring of Velocity of Manufacturing Machines Subassamblieas by Means of a DAQ System
PublikacjaArtykuł dotyczy dokładnych cyfrowych pomiarów prędkości ruchu podzespołów maszyn, realizowanych za pomocą enkoderów kwadraturowych, kart licznikowych DAQ oraz dedykowanych aplikacji pomiarowych DAQ. Przedstawiono koncepcje trzech różnych sposobów takiego pomiaru. W pierwszym sposobie, nazywanym ''częstotliwościowym'', pomiar odbywa się poprzez bramkowane zliczanie impulsów enkodera. Drugi sposób nazywany ''czasowym'' polega na...
-
Nowe rozwiązanie kompensacji luzów osiowych w silnikach satelitowych o małych objętościach roboczych
PublikacjaOpisano modelowanie i symulację komputerową nowego typu hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych. analizy miały na celu dobór parametrów konstrukcyjnych wpływających na odkształcenia węzła kompensacji luzów osiowych. dzięki przeprowadzonym badaniom znacznie zmniejszono odkształcenia płyt kompensacyjnych co pozwoliło na podniesienie dopuszczalnego ciśnienia pracy oraz poprawę sprawności całkowitej.prace...
-
Ocena odporności powłok organicznych na niszczenie zmęczeniowe o charakterze mechanicznym
PublikacjaW pracy opisano metodę oceny trwałości organicznych powłok ochronnych eksploatowanych w warunkach oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Wywoływane w ten sposób niszczenie zmęczeniowe dotyczy powłok chroniących m.in. mosty, wiadukty, maszty, kadłuby jednostek pływających, korpusy maszyn i urządzeń itp. Okazuje się jednak, iż ten aspekt degradacji powłok pozostaje niedoceniany, o czym świadczy skromna liczba publikacji...
-
The surface contact characteristics after sliding and rolling burnishing.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie nowej metody SCGC i odpowiedniego programu komputerowego JKC do oceny pomierzonej mikrostereometrii powierzchni części maszyn, głównie na potrzeby kontroli jakości. Na przykładzie powierzchni nagniatanych wykazano cechy nowej metody: wizualizację ułatwiającą wyobrażenie pomierzonej sfery chropowatości, położenie w niej najważniejszych parametrów oceny (rozkład geometrycznej powierzchni kontaktu,...
-
Rozpoznawanie dynamicznych i statycznych gestów rąk w zastosowaniu do sterowania aplikacjami komputerowymi
PublikacjaW referacie przedstawiono interfejs, metody oraz algorytmy sterowania komputerem za pomocą dynamicznych i statycznych gestów rąk. Komponentami opracowanego rozwiązania są komputer klasy PC wraz z opracowanym interfejsem i oprogramowaniem, kamera internetowa oraz projektor multimedialny. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy obrazu wizyjnego pozyskanego z kamery internetowej przymocowanej do projektora oraz analizy obrazu wyświetlanego...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublikacjaDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Manufacturing of resistant joints by rolling for light tubular structures
PublikacjaKoncepcja łączenia aluminiowych elementów rurowych z zastosowaniem nagniatania plastycznego jest alternatywą do istniejących metod łączenia przez spawanie i skręcanie. W artykule prezentowane są oryginalne wyniki badań wpływu parametrów nagniatania wewnętrznego i zewnętrznego oraz różnych postaci powierzchni łączonych na wytrzymałość złącza (aluminium-aluminium) pod wpływem rozciągających sił osiowych.Badania przeprowadzono na...
-
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublikacjaTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...
-
Further developments of parameterization methods of audio stream analysis for secuirty purposes
PublikacjaThe paper presents an automatic sound recognition algorithm intended for application in an audiovisual security monitoring system. A distributed character of security systems does not allow for simultaneous observation of multiple multimedia streams, thus an automatic recognition algorithm must be introduced. In the paper, a module for the parameterization and automatic detection of audio events is described. The spectral analyses...
-
Właściwości glikolizatów oraz zsyntezowanych z nich poliuretanów
PublikacjaCelem pracy było otrzymanie glikolizatów, jako półproduktów do syntezy poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej miękkiej pianki poliuretanowej (PU) z glikolem butylenowym (GB) przy stosunkach GB : PU wynoszących 2:1, 1:1, 1:2, 1:5, 1:8 i 1:10. W reakcji stosowano katalizatory metaloorganiczne. Otrzymane związki scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfield'a), gęstości (piknometrem)...
-
Programowalne układy napędowe w dydaktyce.
PublikacjaOpisane stanowisko laboratoryjne stanowi przykład zestawu, z pomocą którego możliwe jest zapoznanie szerokiej liczby odbiorców z nowoczesną techniką napędową. Studenci odbywający zajęcia laboratoryjne, prowadzonych w Katedrze Trakcji Elektrycznej, mogą badać różnorakie maszyny elektryczne pod względem własności ruchowych, zaznajomić się ze sposobami sterowania silnikami z użyciem energoelektronicznych przetworników energii oraz...
-
Frezowanie "obiegowe" gwintu na frezarkach ze sterowaniem 2,5 osiowym
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób aplikacji frezowania obiegowego gwintów na obrabiarce CNC ze sterowaniem 2,5-osiowym. Opracowana idea pozwala "oszukać" sterownik maszyny i zastąpić niezbędny spiralny ruch narzędzia powtarzaniem sekwencji interpolacji kołowej frezu oraz jegoprzemieszczania wzdłuż osi nacinanego gwintu. W opracowaniu zawarto tok obliczeniowy parametrów wspomnianej operacji gwintowania uwzględniający dokładność wykonania...
-
Platforma aktywnego nauczania dla zwiększenia poziomu umiejętności techników i inżynierów
PublikacjaPrzemysł 4.0 całkowicie przekształca sektor wytwórczy w Unii Europejskiej wprowadzając zasady cyfryzacji procesów przemysłowych. W rezultacie, nowe cyber-fizyczne systemy produkcyjne wywierają ogromny wpływ na siłę roboczą, a zwłaszcza na techników i inżynierów. Systemy te wymagają nowych hybrydowych zespołów "człowiek – maszyna", w których technicy i inżynierowie powinni umieć analizować zbiory danych Big Data, tworzyć symulacje...
-
Modelirovanie i prognozirovanie svoistv betonov s pomoŝ'û iskusstvennyh nejronovyh setej.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe informacje na temat sieci neuronowych. Pokazano wpływ własciwości kompozycji impregnacyjnych takich jak lepkość, gęstość, temperatura na głębokość wnikania w strukturę betonu a także możliwość wykorzystania sieci neuronowych do przewidywania wytrzymałości betonów impregnowanych.
-
Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.
PublikacjaJest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...
-
Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...
-
Problem odgazowania nowych kwater na składowisku odpadów komunalnych
PublikacjaSzczególnym problemem emisji odorów mogą być nowo zamknięte kwatery składowiskowe, na których nie wybudowano jeszcze systemu odgazowywania, a w których zaczyna się już intensywna produkcja gazu składowiskowego. W takich okolicznościach warto do systemu odgazowania podłączyć studnie drenażowe w celu ograniczenia emisji gazów oraz związków złowonnych z tej części zakładu zagospodarowania odpadów. W niniejszej pracy zaprezentowano...
-
Fracture of aluminium joints bonded with epoxy adhesive reinforced by mmt nanoparticles
PublikacjaCrack propagation behavior was studied for aluminium/aluminum adhesive joints bonded with two epoxy adhesives: pure and reinforced with clay nanoparticles. The focus was also on the novel use of the constant displacement rate test to study adhesion/adhesives efficiency. The epoxy systems studied were: Epidian E6 produced from bisphenol A and epichlorohydrin, (''Organika -Sarzyna'' Poland); pure or strengthened with montmorillonit...
-
Tor kolejowy w procesie regulacji geometrycznej
PublikacjaKoncepcja badań nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego, przeprowadzonych dotychczas w Politechnice Gdańskiej, polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki. Podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze. Stworzono odpowiednie stanowisko badawcze, usytuowane w eksploatowanym torze. Przyjęto sposób szacowania wielkości...
-
Ssprzężenie pola elektromagnetycznego i termicznego przy wymuszeniu harmonicznym.
PublikacjaNagrzewanie elementów urządzeń i maszyn elektrycznych harmonicznym polem elektromagnetycznym jak ważnym problemem przy ich konstruowaniu i eksploatacji. Problem ten jest istotny, zwłaszcza w sytuacjach, w których nagrzewanie jest niejednorodne. W tych warunkach, szczególnie istotną rolę odgrywa sprzężenie pola elektromagnetycznego z polem termicznym. Zmieniająca się w funkcji temperatury konduktywność powoduje zmianę rozkładu gęstości...
-
Innowacyjna technologia wytwarzania elementów asymetrycznych krzywoliniowych z drewna litego w zintegrowanej linii produkcyjnej z wieloosiowymi obrabiarkami CNC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy i oceny, planowanej do wdrożenia w firmie produkcyjnej SIRO Bielsko-Biała, technologii wytwarzania asymetrycznych krzywoliniowych elementów z drewna litego w systemie zintegrowanej linii produkcyjnej. Przeprowadzono szczegółową analizę przebiegu wielozabiegowych operacji procesu wytwórczego w rozwiązaniach wariantowych, a dotyczących współdziałania dostępnych w systemie wieloosiowych obrabiarek CNC....
-
Metoda diagnostyki łożysk na podstawie analizy przebiegów prądu i napięcia zasilającego silnik indukcyjny
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy pomiarów diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych. W pracy zaproponowano wykorzystanie do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodę opartą na pomiarach i analizie iloczynu wartości chwilowych prądu i napięcia zasilającego maszyny. Przeprowadzono rozważania matematyczne, potwierdzające możliwość wykorzystania zaproponowanej metody do diagnostyki łożysk. W rozprawie przedstawiono również wyniki...
-
Optymalizacja profilu pompoturbinowego.
PublikacjaW wyniku rozwiązania zadania odwrotnego (konstrukcyjnego), dla obydwu trybów prac maszyny rewersyjnej: pompowego i turbinowego, uzyskuje się dwa różne kształty łopatek z parametrami nominalnymi pracy. Mając te łopatki, konieczne jest w dalszej kolejności poszukiwanie jednego profilu wypadkowego dla wirnika pompoturbiny, który byłby kompromisem dla obydwu reżimów przepływowych. Niezbędne jest w takim przypadku wykorzystanie...
-
Falowniki napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w układach napędowych
PublikacjaW monografii przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem pośrednich przemienników częstotliwości z rezonansowymi oraz quasi-rezonansowymi obwodami pośredniczącymi w układach napędowych. Omówiono wpływ przełączania „twardego” przy niezerowych prądach i napięciach łączników na właściwości eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego. Ponadto dokonano przeglądu wybranych topologii przekształtników DC/AC, zapewniających techniki...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublikacjaW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...