Filtry
wszystkich: 586
wybranych: 526
-
Katalog
- Publikacje 526 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 22 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: HIPOTEZA LOKALNYCH NAPRĘŻEŃ
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublikacjaOpisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.
-
Wstępne badania identyfikacyjne elektrociepłowni kogeneracyjnej z silnikami spalinowymi zasilanymi paliwem gazowym
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości prowadzenia badań identyfikacyjnych obciążeń kogeneracyjnych zespołów prądotwórczych, pracujących w lokalnych elektrociepłowniach. Na podstawie zaprezentowanych wyników badań wstępnych, przeprowadzonych w elektrociepłowni biogazowej zlokalizowanej na wysypisku śmieci Gdańsk Szadółki, oceniono możliwości wykorzystania uzyskanych wyników w procesie projektowania lokalnych elektrociepłowni z silnikami...
-
Naprężenia własne cienkich blach walcowanych
PublikacjaArtykuł traktuje o istotności uwzględniania naprężeń szczątkowych w analizie nośności elementów konstrukcyjnych z kształtowników giętych na zimno. Wpływ naprężeń własnych powstających w wyniku wytwarzania, transportu i montażu konstrukcji, w przypadku elementów wykonanych z cienkich arkuszy blach jest znaczący. Według [PN-EN-1993-1-1:2006] elementy cienkościenne, jako elementy o przekrojach klasy czwartej, ze względu na swoją...
-
Complementary studies of residual stress distribution of repaired power plant steam turbine casing
PublikacjaRozkład i poziom naprężeń własnych w korpusach turbin badano za pomocą efektu Barkhausena oraz metodą nawiercania otworów. Badano również twardość. Korpusy były reperowane metodą zaspawania. Wykazano, iż zastosowana technologia nie wprowadza naprężeń o poziomie zagrażającym dalszej ekploatacji korpusu.
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublikacjaW artykule zaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcje funkcjonowania lokalnych rynków usług systemowych. Zaproponowano wykorzystanie zdolności odbiorców, źródeł rozproszonych i operatorów systemów lokalnych do dostawy usług. Omówiono rolę Operatorów Systemów Dystrybucyjnych oraz firm obrotu energią jako pośredników w pozyskaniu usług regulacyjnych od podmiotów...
-
Fatigue damage evaluation of organic coatings subjected to mechanical stress
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji ulega niszczeniu zmęczeniowemu w wyniku oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Jednakże w dziedzinie organicznych powłok ochronnych czynnik ten pozostaje niedoceniany. W pracy dokonano porównania wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na nowe i pre-eksponowane (w podwyższonej temperaturze lub promieniowaniu UV) powłoki epoksydowe.
-
FE-simulations of a direct and a true simple shear test
PublikacjaPorównano dwa aparaty ścinania: aparat bezpośredniego ścinania i aparat prostego ścinania. Analizy pola naprężeń i odkształceń dokonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne prawo hypoplastyczne. Analiza ta pokazała, że pole naprężeń i odkształceń jest niejednorodne w obu aparatach, szczególnie w aparacie bezpośredniego ścinania.
-
Fixed point indices of iterations of planar homeomorphisms.
PublikacjaW pracy bada się postać indeksów iteracji lokalnych homeomorfizmów płaszczyzny.
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Dystorsyjna postać niestateczności osiowo ściskanych kształtowników giętych z usztywnionymi stopkami
PublikacjaW powyższym artykule przedstawiono przegląd form utraty stateczności kształtowników zimnogiętych o przekroju otwartym z zagięciami. Szczególną uwagę poświęcono dystorsyjnej postaci wyboczeniowej. Za pomocą krzywej wyboczeniowej zobrazowano, w jakim przedziale półfal wyboczeniowych występuje ta postać. Zwrócono uwagę na możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska, w którym naprężenia krytyczne dla niestateczności dystorsyjnej...
-
Electrochemical analysis of aluminium passive layer
PublikacjaZbadano proces pękania warstwy pasywnej na aluminium dla liniowo narastających naprężeń rozciągających oraz różnych warunków elektrochemicznych. Badania prowadzono w 0.1M NaCl metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej przy różnych poziomach polaryzacji anodowej. Określono progową wartość naprężeń, przy której następowało zniszczenie warstwy pasywnej wskutek działania sił rozciągających.
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublikacjaIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublikacjaW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Magneto-mechanical properties evolution of Fe-C alloy during precipitation process.
PublikacjaZbadano pętlę histerezy magnetycznej oraz natężenia mechanicznego i polowego efektu Barkhausena w stopie Fe-C w funkcji czasu wygrzewania izotermicznego w temperaturze 473 K. Wyznaczono rozkłady poziomu naprężeń wewnętrznych oraz straty energii na procesy histerezowe. Wykazano, iż pole koercji Hc jest paraboliczną funkcją średniego poziomu naprężeń sigma-i.
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublikacjaPrzedstawiono pracę badawczą prowadzoną w PRS-ie, której celem jest modyfikacja wymagań Przepisów budowy i klasyfikacji statków w zakresie dotyczącym wytrzymałości wzdłużnych wiązań kadłuba statku. Opisano sposób wykonywania długoterminowej prognozy naprężeń w tych wiązaniach i proponowany sposób sumowania charakterystycznych wartości poszczególnych składników naprężeń (od zginania ogólnego kadłuba i od wytrzymałości strefowej.
-
Wood structure constraints on sawing accuracy with narrow-kerf saws
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przyczyn i przykłady niedokładności przecinania wynikających z lokalnych zmian struktury drewna.
-
STARZENIE SIĘ LUDNOŚCI – PERSPEKTYWA LOKALNA
PublikacjaPostępujące starzenie się ludności determinuje zmiany społeczne i ekonomiczne. W literaturze przedmiotu ich charakter, przebieg i skutki najczęściej poddaje się analizie i ocenie w skali makro. Tymczasem zmiany demograficzne mają swoje istotne konsekwencje również w perspektywie lokalnych jednostek terytorialnych i stanowią wyzwanie dla działań władz lokalnych. Celem artykułu jest wskazanie szans i zagrożeń powodowanych postępującym...
-
Obliczenia geometrii elementów stalowych konstrukcji montażowej anteny TV Trzeciewiec.
PublikacjaW pracy wykonano analizę naprężeń w montażowej konstrukcji stalowej masztu TV Trzeciewiec.
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublikacjaZaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcję funkcjonowania lokalnych rynków usług regulacyjnych.
-
On organic coatings in marine applications
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
Sukcesy studentów WILiŚ
PublikacjaW artykule przedstawiono sukcesy studentów WILiŚ związane z badaniami współczynników oporów lokalnych przy przepływie w przewodach wielowarstwowych
-
Passive layer cracking studies performed on A95056 Aluminum Alloy by DEIS and acoustic emission
PublikacjaZbadano proces pękania warstwy pasywnej na stopie aluminium A95056 w warunkach zmiennych naprężeń rozciągających i polaryzacji anodowej z wykorzystaniem techniki DEIS oraz emisji akustycznej (AE), jako metody porównawczej. Określono elektrochemiczne i mechaniczne przyczyny badanego procesu. Wyznaczono progową (krytyczną) wartość naprężeń, przy których zarejestrowano proces pękania warstwy pasywnej na badanym stopie aluminium. Badanemu...
-
Modeling of active fiber Bragg grating sensors
PublikacjaW artykule omówiono działanie przetwornika hydrofonu wykorzystującego profilowaną membranę sprzężoną z aktywną światłowodową siatką Bragga. W wyniku modelowania, wykonanego Metodą Elementów Skończonych, stwierdzono występowanie gradientów naprężeń wzdłuż siatki. Opracowano program do modelowania pasywnych i aktywnych światłowodowych siatek Bragga wykorzystujący metodę modów sprzężonych. Przedstawiono charakterystyki widmowe pasywnych...
-
Soft soil overconsolidation and CPTU dissipation test
PublikacjaOkreślenie stanu naprężeń oraz historii naprężeń w słabym podłożu pod wałem przeciwpowodziowym na podstawie badań CPTU i DMT. Przeprowadzono badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach w podłożu pod wałem oraz po stronie odpowietrznej i odwodnej. Kształt krzywej dysypacji zależy od prekonsolidacji gruntu słabego. Przedstawiono sposoby określania współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w gruntach słabych w...
-
Charakterystyki naprężeniowe stali x20
PublikacjaBadano wpływ naprężeń na natężenie efektu Barkhausena w próbkach stali X20 (X20CrMoV12.1) poddanych obróbce cieplnej mającej obniżyć poziom naprężeń wewnętrznych. Trzy serie próbek stali X20 wygrzewano w temperaturach 720 0C, 750 0C i 780 0C przez czas 15, 30, 60, 120 i 240 min. Badano również twardość Vickersa. Wpływ naprężeń na natężenie efektu Barkhausena badano metodą uginania belki. Wygrzewanie w dwóch niższych temperaturach...
-
Etyka - komu to potrzebne?
PublikacjaAutorka stawia tezę, że budowanie zasad etycznych każdego zawodu jest jednoczesnym budowaniem ram rzetelności i profesjonalizmu zawodowego, budowaniem ładu społecznego. Zawód specjalisty PR szczególnie takich ram wymaga, ponieważ jego wykonywanie wiąże się z wpływaniem na różne sfery życia społecznego: reputację i wizerunek organizacji, jej pracowników, na kształt mediów i społeczeństwo. Przywołane w artykule dwie najnowsze koncepcje...
-
Świadomość finansowa studentów Politechniki Gdańskiej
PublikacjaCelem niniejszej monografii jest identyfikacja, analiza i ocena poziomu świadomości finansowej jednej z uczelni technicznych w Polsce – Politechniki Gdańskiej. Rozważaniom towarzyszy hipoteza, że działania w zakresie edukacji finansowej studentów na uczelniach technicznych są niewystarczające, szczególnie w obszarze kształcenia inżynierów. Podniesienie wiedzy studentów w zakresie finansów i poprawa ich świadomości finansowej może...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Pomorski Archipelag Wysp Energetycznych
PublikacjaOmówiono możliwy rozwój energetyki prosumenckiej na terenie województwa pomorskiego. Odniesiono się do form organizacyjnych oraz współpracy lokalnych struktur z systemem elektroenergetycznym.
-
Stresses in the zone of process openings in the shell of a vertical cylindrical steel tank
PublikacjaW dolnej części płaszcza zbiornika walcowego na ciecze konieczne jest wykonanie różnego rodzaju otworów technologicznych. Artykuł poświęcony jest analizie stanu naprężeń w strefie wzmocnień wykonywanych w sąsiedztwie otworów na rurociągi oraz na włazy wyczystkowe w płaszczu zbiornika. Ponieważ charakter zmian naprężeń, a więc i wzmocnień w strefie obu rodzajów otworów jest różny dlatego artykuł podzielony jest na dwie części, z...
-
Investigation of magnetic and magnetomechanical hysteresis properties of Fe Si alloys with classical and mechanical Barkhausen effects and magnetoaco ustic emission.
PublikacjaW stopach Fe 3,5% Si o strukturze GO oraz NO badano własności histerezowe za pomocą polowego HBE i mechanicznego MEB efektu Barkhausena oraz emisji magnetoakustycznej EMA. Rozkład naprężeń wewnętrznych został wyznaczony wykorzystując zależność natężenia MEB od naprężeń zewnętrznych (próba pierwszego naprężania). Stwierdzenie MEB oraz EMA o znaczącym naprężeniu dowodzi występowania granic typu 90 deg. Są to granice domen typu...
-
Zastosowanie systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków i przeróbki osadów ściekowych
PublikacjaKonferencja Sztokholmska w 1992 roku podkreśliła konieczność decentralizacji miejskich sieci kanalizacyjnych i realizacji mniejszych lokalnych sieci łącznie z małymi zdecentralizowanymi oczyszczalniami ścieków. Odziaływanie na środowisko lokalnych obiekótw jest mniejsze. Zainteresowanie tanimi, a zarazem wydajnymi metodami oczyszczania ścieków wzrosło na początku lat dziewięćdziesiątych wraz z rozwojem zastosowań inżynierii ekologicznej....
-
Analiza przemieszczeń przyczółka mostu posadowionego bezpośrednio w osłonie ścianki szczelnej
PublikacjaWpływ osłony ze ścianki szczelnej wykonanej wokół fundamentu bezpośredniego na przemieszczenia przyczółka i rozkład naprężeń w podłożu gruntowym.
-
Numerical calculations of wall pressures and stresses in steel cylindrical silos with concentric and eccentric hoppers
PublikacjaArtykuł przedstawia numeryczną analize naprężeń w płaszczu silosa. Porównane zostały wyniki dla silosów o przepływie centrycznym i mimośrodowym.
-
Decentralizacja zarządzania usługami regulacyjnymi w zakresie mocy czynnej w warunkach rynkowych
PublikacjaW artykule postuluje się wprowadzenie zmian organizacyjnych zmierzających do decentralizacji procesu bilansowania w systemie. Decentralizacja umożliwi funkcjonowanie lokalnych, konkurencyjnych rynków usług systemowych.
-
Otopy classes of equivariant maps
PublikacjaW artykule definiuje się stopień topologiczny niezmienniczych odwzorowań lokalnych w przypadku gradientowym i niegradientowym. Wyniki dotyczą relacji pomiędzy tymi dwoma niezmiennikami topologicznymi.
-
Thermodynamical approach to quantifying quantum correlations
PublikacjaWe consider the amount of work which can be extracted from a heat bath using a bipartite state ρ shared by two parties. In general it is less then the amount of work extractable when one party is in possession of the entire state. We derive bounds for this “work deficit” and calculate it explicitly for a number of different cases. In particuar, for pure states the work deficit is exactly equal to the distillable entanglement of...
-
Local information as a resource in distributed quantum systems.
PublikacjaZaproponowano nowy paradygmat dla kwantowego paradygmatu odległych laboratoriów w których informacja jest zasobem. W tym schemacie obserwatorzy dokonują destylacji informacji lokalnych stanów czystych.
-
Próba wyznaczenia energetycznego wskaźnika skrawalności drewna
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólne pojęcie skrawalności oraz wskaźniki skrawalności wraz z jej umownym podziałem. Opisano teoretyczne podstawy określania wiązkości i naprężeń tnących drew-na w strefie skrawania, które zgodnie z nowym podejściem do procesu skrawania mogą być uznane za pośrednie energetyczne wskaźniki skrawalności drewna. Na podstawie testów skrawalnościowych, dla próbek z drewna świerkowego, wyznaczono doświadczalnie...
-
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublikacjaW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
Badanie wpływu rodzaju obciążeń testujących na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstwy ślizgowej dwuwarstwowej taśmy łożyskowej wykonanej ze stopu AlSn11,3Cu1,2. Badania przeprowadzono za pomocą testera SKMR-1. Przedstawiono metodykę badań, zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych próbek oraz oszacowano odpowiadające im krytyczne wartości naprężeń w warstwie ślizgowej. Porównano i przeanalizowano wartości naprężeń generowanych w próbkach przy różnych...
-
Analiza statyczna i wytrzymałościowa kształtowników zimnogiętych o przekroju "Z"
PublikacjaW pracy doktorskiej podjęto problem uwzględnienia wpływu podparcia bocznego płatwi dachowych dla różnych typów pokryć dachowych na zachowanie się płatwi zimnogiętych i jego wpływu na ich nośność. Praca ma charakter doświadczalno-teoretyczny. Ważnym elementem pracy jest weryfikacja modelu analizy teoretycznej wpływu elementów poszycia płyt warstwowych na zachowanie się kształtownika poprzez badania doświadczalne.Celem niniejszej...
-
Ochrona i kształtowanie krajobrazów małych ojczyzn - ochrona specyfiki przestrzeni regionalnej
PublikacjaOmówienie zagadnienia specyfiki i różnorodności krajobrazu obszarów wiejskich w zależności od historii regionu i stosowanych na przestrzeni wieków lokalnych form architektury, budownictwa i zagospodarowania przestrzennego.
-
Finite element method (FEM) implementation in some chosen areas in dental tytanium-ceramic crown design
PublikacjaAnaliza rozkładu naprężeń wykazała, że szczególnie duże spiętrzenia naprężeń powstają w częściach przyszyjkowych tytanowo-ceramicznej korony stomatologicznej. W przyszyjkowej części modelu występują największe naprężenia rozciągające, szczególnie niebezpieczne dla ceramiki nieodpornej na tego typu obciążenia. Mogą one stanowić przyczynę spękania i odprysków w części przyszyjkowej korony. Wyniki symulacji komputerowej metodą MES...
-
Assessment with mechanical Barkhausen effect of residual stress in grain oriented polycrystalline 3% Si-Fe sheet
PublikacjaW tym artykule zostały opisane badania naprężeń resztkowych w blachach wykonanych z 3% si-fe o zorientowanym ziarnie za pomocą mechanicznego efektu barkhausena (mebn). badano blachy o 3 różnych orientacjach ziaren względem głównej osi próbki: 0, 45, 90 stopni. badania mebn przeprowadzano wzbudzając drgania skrętne oraz drgania gięte. zmierzone maksima obwiedni napięcia skutecznego mebn znajdują się dla badanych próbek w regionie...
-
Pękanie złączy w czasie spawania i eksploatacji.
PublikacjaBadano wpływ poziomu nasycenia wodorem złączy spawanych elektrodami otulonymi na naprężenia krytyczne podczas pękania opóźnionego złączy ze stali kadłubowej. Przedstawiono możliwość określenia współczynnika intensywności naprężeń na podstawie uzyskanych wyników próby skłonności do pękania opóźnionego w próbie implant. Wartość współczynnika intensywności naprężeń określono także dla implantów jednorodnych, wykonanych z materiału...
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublikacjaW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...