Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1373
-
Katalog
- Publikacje 962 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 262 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 51 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: GLOBALNY WYMIAR WIEDZY
-
WSPÓŁCZESNE METODY WZMACNIANIA FUNDAMENTÓW OBIEKTÓW ZABYTKOWYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono współczesne metody wzmacniania fundamentów stosowane w obiektach zabytkowych. Wraz z rozwojem wiedzy inżynieryjnej wprowadzone zostały nowoczesne technologie oraz materiały które w bardziej efektywny i ekonomiczny sposób pomagają zabezpieczyć konstrukcje fundamentu przed jego dalszym zniszczeniem. Dokładnie opisano metodę jet grouting oraz bardziej zaawansowane technologie iniekcyjne takie jak rozrywająca...
-
Postawy specjalistów ZZL wobec wykorzystywania potencjału pracy zespołowej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań, których celem było zbadanie, jakie postawy prezentują specjaliści ZZL wobec wykorzystania potencjału pracy zespołowej w zależności od rodzaju wykonywanych zadań i dotychczasowego doświadczenia zawodowego. Analiza otrzymanych wyników wykazała, że respondenci preferowali pracę zespołową tylko gdy zadanie wymagało kreatywności, przełamywania schematów oraz dużego doświadczenia. Natomiast praca indywidualna...
-
Sport i rekreacja w przestrzeni miasta. Układ urządzeń rekreacyjnych i sportowych w aglomeracji gdańskiej.
PublikacjaCelem rozprawy było zbadanie roli urządzeń sportowo-rekreacyjnych i zasad ich lokalizacji w przestrzeni miasta od czasów starożytnych do współczesności oraz analiza istniejącego układu urządzeń sportowo-rekreacyjnych w aglomeracji gdańskiej. Analiza ta umożliwiła podjęcie próby opracowania przyszłościowego modelu ukształtowania funkcji sportowo-rekreacyjnych w tej aglomeracji. Praca składa się z czterech rozdziałów, dotyczących:-...
-
Automatyczna klasyfikacja artykułów Wikipedii
PublikacjaWikipedia- internetowa encyklopedia do organizacji artykułów wykorzystuje system kategorii. W chwili obecnej proces przypisywania artykułu do odpowiednich kategorii tematycznych realizowany jest ręcznie przez jej edytorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga wiedzy o strukturze Wikiedii. Ręczna kategoryzacja jest również podatna na błędy wynikające z faktu, że przyporządkowanie artykułu don kategorii odbywa się w oparciu o arbitralną...
-
Efektywność zasobów pracy w gospodarce polskiej
PublikacjaBudowa gospodarki opartej na wiedzy wymaga zatrudnienia pracowników o wysokich kwalifikacjach i umiejętnościach zawodowych. Dlatego też można przyjąć, iż zasoby ludzkie stanowią jeden z głównych czynników rozwoju współczesnych przedsiębiorstw. Determinują osiągane przez nie efekty gospodarowania oraz przesądzają o wzroście ich pozycji konkurencyjnej na rynku. Celem niniejszego artykułu jest przekrojowo-dynamiczna analiza zróżnicowania...
-
Zarządzanie programami badawczymi z uwzględnieniem filozofii nauki
PublikacjaZarządzanie projektami i programami badawczymi powinno być realizowane z zastosowaniem specyficznych metod zarządzania ze względu na specyfikę badań naukowych. W tym rozdziale zaprezentowano wyniki analiz mających na celu lepsze zrozumienie roli zarządzania programem badawczym z następujących perspektyw: analizy rzeczywistości projektów badawczych, zarządzania projektem i programem oraz filozofii nauki. Praktycznym zastosowaniem...
-
Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego
PublikacjaW pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie...
-
Global anthropogenic mercury emission inventory for 2000
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy na temat globalnej emisji rtęci oraz wyniki inwentaryzacji tej emisji do atmosfery ze źrodeł antropogennych w roku 2000. Największy udział w tej emisji ma spalanie paliw, głównie węgla w energetyce, przemyśle i w paleniskach domowych. Obliczono, że dwie trzecie całkowitej emisji wynoszącej około 2190 ton zostało wyemitowane do atmosfery w roku 2000 z tych własnie źrodeł. Emisja rtęci ze...
-
Project Management in Enterprises: IT Implementation Based on Fuzzy Models
PublikacjaW pracy analizuje się problem zastosowania metod zarządzania wiedzą oraz metod sztucznej inteligencji w zarządzaniu budżetem i planem realizacji projektów informatycznych. W pierwszej części wskazuje się na problemy związane z zarządzaniem projektami wytwarzania oprogramowania w zakresie planowania i bieżącego sterowania zarówno procesem wytwórczym, jak i zespołem programistów. Po omówieniu pożądanych zmian w metodologii zarządzania,...
-
Enzymes of UDP-GlcNAc biosynthesis in yeast
PublikacjaD-glukozamina stanowi ważny składnik budulcowy głównych elementów strukturalnych grzybowej ściany komórkowej: chityny, chitozanu i mannoprotein. Inne aminocukry, takie jak D-mannozamina i D-galaktozamina, stosunkowo powszechne w komórkach wyższych organizmów eukariotycznych, rzadko występują u grzybów i są praktycznie nieobecne w komórkach drożdży i drożdżaków. Zawierający glukozaminę nukleotyd cukrowy UDP-GlcNAc jest syntezowany...
-
Polish small and medium enterprises : chances, barries and challenges
PublikacjaLata dziewięćdziesiąte przyniosły gospodarce polskiej bardzo szybki wzrost sektora małych i średnich przedsiębiorstw. Jego dynamika miała jednak tendencję gasnącą, szczególnie u progu XXI wieku. Wyjaśnienie przyczyn tych zjawisk może stanowić przesłankę dla oceny bieżącej polityki państwa wobec MSP, a także dla formułowania założeń przyszłej polityki na tym obszarze. Prezentowane opracowanie pokazuje, jak działania państwa w zakresie...
-
Modelowanie łożysk foliowych
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny stanu zmęczenia metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić i znaleźć miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. W artykule zawarto krótki opis celu badań, stanowiska oraz wyników. Zaprezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii określania miary zużycia zmęczeniowego. Referat stanowi wprowadzenie...
-
Porównanie obciążenia wiatrem wyznaczonego na podstawie procedur normowych z wynikami symulacji w cyfrowym tunelu aerodynamicznym dla hali stalowej.
PublikacjaW niniejszych badaniach porównano obciążenia od wiatru wyznaczonego metodą normową oraz w cyfrowym tunelu aerodynamicznym. Analizom poddano typowy budynek hali na planie prostokąta z dwuspadowym dachem w czterech wariantach geometrycznych. W pierwszym etapie budynki zwymiarowano bazując na obciążeniach od wiatru wyznaczonych według Eurokodu. Następnie dla poszczególnych elementów konstrukcyjnych określono poziom wytężenia. Dla...
-
Aplikacje informacyjne w kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublikacjaCelem rozprawy jest prezentacja możliwości komputerowego wspomagania kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano: prezentacji historii i definicji pojęć związanych z kontrolą i systemem, omówiono rolę aplikacji informacyjnych w kontroli finansowej, podsumowano stan wiedzy odnośnie przedmiotu badania. Wykonano analizę metodologiczną modelowania opisowego i sformułowano...
-
Bounding approach to parameter estimation without priori knowledge on model structure error.
PublikacjaArtykuł przedstawia estymację parametrów modelu ARMA (Autoregresive moving average) metodą zbiorów ograniczonych. Założono brak wiedzy na temat ograniczeń na błąd struktury modelu lub, że wiedza ta jest bardzo konserwatywna. W celu redukcji tego konserwatyzmu, zaproponowano koncepcje modelu punktowo-parametrycznego. W podejściu tym zakłada się istnienie zbioru parametrów modelu oraz błędu struktury odpowiadających każdej z trajektorii...
-
Wykorzystanie ontologii wzbogaconych o reguły logiczne w systemach integracji danych.
PublikacjaCelem systemów integracji danych jest dostarczenie jednolitego interfejsu do wielu, dostępnych w sieci heterogenicznychźródeł informacji. Wraz z rozwojem Internetu opracowanie metodologii zarządzania wiedzą poprzez systemy integracji danych stało się jednym z fundamentalnych problemów zarządzania informacją. W ramach inicjatywy semantic Web powstał język OWL (Web Ontology Language) umożliwiający opisywanie semantyki różnych danych....
-
Aksjologiczne aspekty ingerencji w zabytkową substancję budowlaną
PublikacjaW artykule podano zasady zabytkoznawczej analizy wartościującej dawne obiekty budowlane w kontekście zrównoważonego rozwoju. W przypisach podano definicje podstawowych pojęć z zakresu konserwatorstwa i zabytkoznawstwa dawnej substancji budowlanej: rehabilitacja, obiekt budowlany, rewitalizacja, remont konserwatorski, wyposażenie, wystrój, zabytek, dobro kultury, krajobraz kulturowy, rozwój zrównoważony, dziedzictwo światowe, ochrona...
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dotychczasowego stanu wiedzy i rozwoju jednokomorowych ogniw paliwowych, które w przeciwieństwie do konwencjonalnych ogniw paliwowych, do katody i anody dostarczana jest taka sama mieszanina powietrza i węglowodorów. W tym przypadku, ogniwo nie wymaga dwóch odseparowanych komór na gaz utleniający i redukujący, co umożliwia pominięcie w ich konstrukcji uszczelniaczy do separacji gazów. Mechanizm działania...
-
Elastyczność studiów dwustopniowych na przykładzie Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW komunikacie starano się udowodnić tezę, że zasadniczą cechą studiów dwustopniowych powinna być ich elastyczność. Przemawiają za tym: oczekiwania europejskiego rynku pracy dotyczące absolwentów o szerokich kwalifikacjach, dobre przygotowanie absolwentów studiów I stopnia (innych kierunków niż ekonomiczne) do podjęcia studiów II stopnia na kierunkach ekonomicznych oraz przykład połączenia wiedzy menedżerskiej i inżynierskiej stwarzającej...
-
Wytrzymałość materiałów II , C, MiBM, niestacjonarne, sem. 04 letni 21/22, (M:31912W1)
Kursy OnlineOpanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych.
-
ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY [2022/23]
Kursy OnlineSemestr 7 Cel: Przekazanie studentom studiów inżynierskich aktualnej wiedzy z zakresu czynników ludzkich i organizacyjnych zasad projektowania ergonomicznego w systemach technicznych. Aspekty prawne, środowiskowe, techniczne i organizacyjne bezpieczeństwa pracy.
-
Podstawy Automatyki 2021_2022
Kursy OnlinePrzedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.
-
ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY [2023/24]
Kursy OnlineSemestr 7 Cel: Przekazanie studentom studiów inżynierskich aktualnej wiedzy z zakresu czynników ludzkich i organizacyjnych zasad projektowania ergonomicznego w systemach technicznych. Aspekty prawne, środowiskowe, techniczne i organizacyjne bezpieczeństwa pracy.
-
SURF-RIDING Eksperymentalne badanie surf-riding'u statku wymuszonego bichromatyczną falą nadążającą z wizją rozszerzenia wiedzy o tym zjawisku zachodzącym w warunkach falowania nieregularnego
ProjektyProjekt realizowany w Zakład Projektowania Okrętu zgodnie z porozumieniem 4720010958 / N62909-23-1-2083 z dnia 2023-10-12
-
Badania marketingowe MSU4 online - 2023
Kursy OnlineZarządzanie (MSU4 online), studia niestacjonarne II stopnia, sem. 1. Celem przedmiotu jest nabycie przez studentów wiedzy o różnych metodach pozyskiwania i analizy informacji niezbędnych do prowadzenia działalności marketingowej.
-
SYSTEMY ZARZĄDZANIA [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej systemów zarządzania do stosowania w przemyśle: zarządzania jakością, zarządzania środowiskowego, zarządzania bezpieczeństwem i ochroną oraz zarządzania projektami w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZARZĄDZANIA [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej systemów zarządzania do stosowania w przemyśle: zarządzania jakością, zarządzania środowiskowego, zarządzania bezpieczeństwem i ochroną oraz zarządzania projektami w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Praktyka przeddyplomowa _GP_sem.VI
Kursy OnlineCelem praktyki jest praktyczna weryfikacja efektów uczenia się w zakresie wiedzy, umiejętności i kompetencji społecznych zdobytych w czasie studiów oraz przygotowanie do realizacji pracy dyplomowej inżynierskiej na kierunku Gospodarka Przestrzenna.
-
Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023 _Projekt
Kursy OnlineStudent na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.
-
Biologia molekularna_wykład 2022/2023
Kursy OnlineCelem wykładu jest przekazanie wiedzy w zakresie molekularnych mechanizmów genetycznych oraz podstawowych technik badawczych, którymi posługuje się biologia molekularna. Wykład dla studentów I stopnia III i V semestru kierunku Biotechnologia.
-
Systemy transportu informacji - laboratorium - 2023
Kursy OnlineSystemy transportu informacji [II st. SiST + SiSR, sem.1] Przekazanie wiedzy o zasadach funkcjonowania sieci optycznych, wykorzystywanych do transportu informacji. Praktyczne poznanie zasad konfiguracji i zabezpieczenia w urządzeniach WDM.
-
KPŚ Projekt Ruralistyczny 3
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przekazanie studentowi wiedzy o uwarunkowaniach przyrodniczo-kulturowych kształtowania przestrzeni, wykształcenie umiejętności analizy i waloryzacji tych uwarunkowań oraz umiejętności zastosowania zdobytych kompetencji w praktyce projektowej w szczególności na obszarach wiejskich.
-
KPŚ Projekt Ruralistyczny 5
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przekazanie studentowi wiedzy o uwarunkowaniach przyrodniczo-kulturowych kształtowania przestrzeni, wykształcenie umiejętności analizy i waloryzacji tych uwarunkowań oraz umiejętności zastosowania zdobytych kompetencji w praktyce projektowej w szczególności na obszarach wiejskich.
-
Systemy transportu informacji - laboratorium - 2024
Kursy OnlineSystemy transportu informacji [II st. SiST + SiSR, sem.1] Przekazanie wiedzy o zasadach funkcjonowania sieci optycznych, wykorzystywanych do transportu informacji. Praktyczne poznanie zasad konfiguracji i zabezpieczenia w urządzeniach WDM.
-
Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023
Kursy OnlineStudent na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.
-
Kreatywna destrukcja uniwersytetu = Creative destruction of the university
PublikacjaAutorzy podejmują problematykę zmian we współczesnym uniwersytecie. Wychodząc z założenia, że celem uniwersytetu jest, obok kształcenia masowego, wykształcenie elity przedsiębiorców intelektualnych przyszłych liderów społeczeństwa wiedzy, zaproponowano twórczą destrukcję organizacji uczelni, której istotą jest przeniesienie osi organizacyjnej z podstawowych jednostek uczelni, jakimi są wydziały na zespoły, a osi koordynacyjnej...
-
Koncepcje zarządzania współczesnym uniwersytetem
PublikacjaRozprawa koncentruje się na poszukiwaniu nowych koncepcji zarządzania współczesnym uniwersytetem. Problematykę podjęto ze względu na to, że masowość kształcenia i chroniczne niedofinansowanie nauki i szkolnictwa wyższego z jednej strony, a turbulencja otoczenia oraz związane z niąrosnące oczekiwania społeczne z drugiej powodują, że uczelnie są zmuszone do poszukiwań nowych rozwiązań w zakresie organizacji i zarządzania. Celem rozprawy...
-
Zdolności dynamiczne do rozpoznawania nowych możliwości generowania wartości w modelu biznesu
PublikacjaStrategiczne zarządzanie biznesem opiera się na ciągu zarządzania strategicznego. W zakresie przedmiotowymi istotnym jego składnikami są wartości. Ich doprecyzowanie następuje w trakcie formułowania modelu biznesu, zwłaszcza obejmując wartości dla klienta i przedsiębiorstwa. Zatem istotne jest, aby menedżerowie posiadali zdolności do wyczuwania i wykrywania wartości, zwłaszcza nowych. Jednym z podstawowych problemów w prowadzeniu...
-
Modelowanie i analiza nierówności powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii
PublikacjaStereolitografia jest jedną z metod szybkiego prototypowania, w której przedmiot (model) uzyskujemy poprzez utwardzanie ciekłego polimeru za pomocą promieniowania laserowego. Metoda tą uzyskuje się dość dokładne przedmioty (modele) biorąc pod uwagę wymiar i kształt. Ten sposób wykonywania przedmiotów powoduje powstawanie specyficznej struktury powierzchni zwanej efektem schodkowym (stair-step effect, staircase). Struktura ta powoduje...
-
Raportowanie społeczne w sądach powszechnych
PublikacjaPomimo upływu 20 lat od pojawienia się pierwszych pionierskich badań nad raportowaniem społecznym w organizacjach publicznych stan wiedzy w tym obszarze jest wciąż na wczesnym etapie. Liczba obecnych badań, chociaż wykazuje tendencję wzrostową, jest nadal niewielka i są one lokalne. Niedobór prac teoretycznych z pewnością stanowi hamulec dla pełnego rozwoju potencjału tej dziedziny badań. Intencją autorów rozdziału jest opracowanie...
-
Kształtowanie przestrzeni uczelni i miasta dostepnej osobom niepełnosprawnym i starszym - działania Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule omówiono cechy jakim powinna charakteryzować się przestrzeń uczelni przyjaznej osobom z ograniczeniami ruchowymi. Aby uczelnia mogła rzetelnie spełniać swoją rolę społeczną należy tworzyć tak przestrzeń edukacyjną, by była wzorcem przestrzeni przyjaznej dla osób o różnych dysfunkcjach ruchowych i poznawczych. Wymaga to dostosowania przestrzeni i programów edukacyjnych uwzględniających potrzeby osób niepełnosprawnych....
-
Problemy badawcze wytrzymałości zmęczeniowej warstw ślizgowych łożysk.
PublikacjaPraca stanowi syntetyczne ujęcie najważniejszych problemów badawczych wytrzymałości powierzchniowej warstw ślizgowych łożysk poprzecznych Przedstawiono aktualny stan wiedzy na temat form i mechanizmu pęknięć zmęczeniowych panwi łożyskowych oraz sposoby opisu stanu naprężeń w warstwach powierzchniowych poddanych wymuszeniom o charakterze dynamicznym. Omówiono doświadczalne metody badania powierzchniowej wytrzymałości zmęczeniowej...
-
Od podstawy programowej do standardów kształcenia
PublikacjaWprowadzenie "nowej matury" w prowadzenie nowej matury w 2005 roku zrewolucjonizowało proces rekrutacji na wyższe uczelnie. Szkoły wyższe nie chciały początkowo rezygnować z egzaminów wstępnych, próbując zmienić ich formułę, jednak w 2006 roku Ministerstwo Edukacji ograniczyło możliwości przeprowadzania takich „testów kompetencji” tylko do nielicznych przypadków. Co roku egzamin maturalny zmienia niektóre...
-
Dobre praktyki i narzędzia open source w zwinnym wytwarzaniu oprogramowania
PublikacjaZwinne wytwarzanie oprogramowania stało się bardzo popularne. Na podstawie projektu MOST Wiedzy przedstawiono procesy i narzędzia wspierające wytwarzanie oprogramowania na Politechnice Gdańskiej. Metodologia DDD (domain-driven design) wspierana przez repozytorium GIT oraz tzw. proces “cherry picking” powoduje, że proces wytwarzania oprogramowania jest elastyczny i efektywny. Dodatkowo wprowadzenie elementów CI (continuous integration),...
-
Platforma edX - nowe podejście do kursów online
PublikacjaWspółczesne metody nauczania na odległość zmieniają się dynamicznie. Powstają światowe konsorcja podejmujące starania zapewnienia dostępu do edukacji na najwyższym poziomie z wykorzystaniem Internetu. Jedną z takich prób jest platforma edX. Jej rozwój zapoczątkowały niemal 2 lata temu MIT i Harvard. Obecnie zespół liczy już 30 uczelni z całego świata. Renoma ośrodków naukowych biorących udział w projekcie przyciągnęła już ponad...
-
Uniwersytet społecznie odpowiedzialny - próba podejścia systemowego. [ wersja polska artykułu rejestrowanego pod nr 86628]
PublikacjaW artykule postawiono tezę, że uniwersytet społecznie odpowiedzialny to taki, w którym przenikać się będą: rozwójorganizacyjny (OD), doskonalenie procesów zarządzania wiedzą (KM) i doskonalenie zarządzania jakością (QM. Spoiwem uniwersytetu jest jego kultura organizacyjna (instytucjonalna. Uniwersytet społecznie odpowiedzialny tootwarty system współpracujący z otoczeniem, w którym toczy się gra o studenta (słuchacza) oraz o finanse....
-
Current and future emissions of selected heavy metals to the atmosphere from anthropogenic cources in Europe
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń emisji As, Cd, Cr, Ni i Pb do powietrza ze źródeł antropogennych w Europie. Obecnie spalanie paliw jest głównym źródłem emisji As, Cd, Cr i Ni (powyżej 50 % ogólnej emisji tych metali), natomiast spalanie benzyny jest głównym źródłem emisji Pb. Zaobserwowano ciągłą redukcje emisji tych metali w Europie w ciagu ostatnich 40 lat. Powiększający się stan wiedzy nt. źródeł, emisji oraz transportu i zachowania...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublikacjaArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...