Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1941
-
Katalog
- Publikacje 1431 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 100 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 306 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW NIESTACJONARNYCH
-
Analiza porównawcza metod predykcji chwili zgodności fazowejw automatycznym synchronizatorze prądnic = Comparison of the methods of prediction time phase coincidence in automatic synchronizer of power generators
PublikacjaW artykule porównano dokładność wybranych metod realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji obiektów elektroenergetycznych. Do porównania wybrano trzy metody: liniową, wielomianową oraz metodę adaptacyjnej synchronizacji prądnic z ekstrapolacją funkcją wymierną. Badania przeprowadzono dla różnych warunków pracy. Przyjęto stałą różnicę częstotliwości napięć synchronizowanych obiektów, różnicę częstotliwości zmieniającą się...
-
Zarządzanie kryzysowe w portach morskich
PublikacjaZapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Działania na rzecz bezpieczeństwa portów, obejmują nie tylko przestrzenie portowe, ale mają także zasięg: lokalny, regionalny, krajowy i międzynarodowy. Powoduje to, że stanowią one ważny...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublikacjaW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Inżynieria odwrotna w okrętownictwie
PublikacjaW procesie budowy i eksploatacji dużych obiektów inżynierskich często zachodzi potrzeba inwentaryzacji i odtworzenia stanu rzeczywistego kształtu czy też położenia elementów konstrukcji. Powody takiej potrzeby wynikają najczęściej z braku albo nieaktualności dokumentacji w procesie wytwarzania, a jeszcze częściej przebudowy czy modernizacji. Coraz częściej potrzeby takie pojawiają się w okrętownictwie. Proces tworzenia – niejako...
-
KPD | Kolekcja Plazmidów i Drobnoustrojów
Laboratoria -
Pod szczególnym nadzorem. Budowy w branży wod. – kan..
PublikacjaW oparciu o dotychczasowe doświadczenia omówiono problem skuteczności nadzoru nad procesem inwestycyjnym. Zwrócono uwagę na potrzebę intensyfikacji nadzoru. Szczególna rola inspektora nadzoru inwestorskiego w trakcie realizacji obiektów. Główne błędy, środowisko tworzące grupę szczególnego ryzyka
-
Wybrane aspekty dotyczące usuwania płyt azbestowo - cementowych
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z usuwaniem azbestu z obiektów budowlanych. Przedstawiono stan obecny programu usuwania azbestu, koszt jego usuwania na wybranym przykładzie i wnioski wynikające z przyjętych założeń w tym zakresie na przyszłość.
-
Soil mechanics and old buildings foundations
PublikacjaPraca dotyczy sposobów fundamentowania obiektów zabytkowych. Przeanalizowano historyczny rozwój sposobów posadowienia poczynając od starożytności, poprzez średniowiecze aż do czasów nowożytnych. Omówiono charakterystyczne dla kolejnych okresów historycznych rodzaje fundamentów. Przedstawiono przykłady dobrego i złego fundamentowania.
-
Likwidacja zakłóceń spływu wód gruntowych spowodowanych zabudową terenu.
PublikacjaW wyniku prac inwestycyjnych nastąpiło zakłócenie warunków naturalnego spływu wód gruntowych. W pracy przedstawiono rozwiązanie zabezpieczające oraz sposób usunięcia stanów awaryjnych dla poszczególnych obiektów. Jednocześnie wskazano na nieprawidłowości występujące w zakresie odwodnień nowych osiedli.
-
Charakterystyka i pochodzenie rozpuszczonego i koloidalnego azotu organicznego w odpływach z komunalnych oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wykonanych w ośmiu komunalnych oczyszczalniach ścieków z biologicznym usuwaniem związków biogennych zlokalizowanych w Polsce północnej. Celem przeprowadzonych badań było określenie charakterystyki i pochodzenia rozpuszczonego oraz koloidalnego azotu organicznego zawartego w ściekach oczyszczonych biologicznie, a także identyfikacja czynników wpływających na wielkość stężenia tych frakcji azotu...
-
Wykluczenie finansowe starszych konsumentów na rynku usług finansowych
PublikacjaCelem opracowania jest identyfikacja uwarunkowań wykluczenia finansowego starszych konsumentów na rynku usług finansowych. Dla realizacji tego celu zidentyfikowano m.in. podstawowe pojęcia dotyczące wykluczenia (w tym wykluczenia finansowego) osób starszych. Zagrożenia wynikające z wykluczenia finansowego starszych konsumentów zostały zilustrowane poprzez analizę danych statystycznych dotyczących starzenia się społeczeństwa. Podstawowy...
-
Instrumenty pochodne w bilansach polskich przedsiębiorstw
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest identyfikacja obszarów działalności przedsiębiorstw niefinansowych wykazujących w swoich sprawozdaniach finansowych instrumenty pochodne oraz analiza wykorzystania tych instrumentów przez wybrane przedsiębiorstwa notowane na giełdzie. Ponadto analizie poddano korelacje pomiędzy wartościami instrumentów pochodnych wykazanych w bilansach tych przedsiębiorstw i wybranymi wielkościami ekonomicznymi je...
-
Specyfika procesów logistycznych w działalności usługowej
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano podstawowe aspekty działalności usługowej, w tym główne róznice wobec działalności wytwórczej, rodzaje i typy definicji oraz czynniki mające wpływ na ich kształt i rozwój. Kluczową cześcią opracowania jest identyfikacja procesów logistycznych oraz ich adaptacja do potrzeb działalności usługowej. Autorzy zaprezentowali to podejście z wykorzystaniem obserwacji przeprowadzonych w dwóch wybranych...
-
Zarządzanie organizacjami niekomercyjnymi - propozycja dydaktyczna dla studentów kierunku zarządzanie i marketing
PublikacjaAutor przedstawia cele oraz program przedmiotu Zarządzanie organizacjami niekomercyjnymi, prowadzonego dla studentów kierunku zarządzanie i marketing na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W programie kształcenia główną uwagę skoncentrowano na wskazaniu studentom rosnącego znaczenia organizacji niekomercyjnych (zarówno publicznych jak i pozarządowych) w Polsce oraz konieczności stopniowego i systemowego wprowadzenia...
-
Zakładowa Kontrola Produkcji w sektorze MŚP - propozycja metody zarządzania dokumentacją systemu
PublikacjaZakładowa Kontrola Produkcji (ZKP) to system jakości, który jest obligatoryjny dla producentów wyrobów budowlanych. Powinien on być udokumentowany i nadzorowany. Celem autorów, przyjętym w niniejszym opracowaniu, jest identyfikacja uwarunkowań dotyczących dokumentowania ZKP, analogii pomiędzy ZKP a systemem jakości według normy ISO 9001:2015 i innymi regulacjami oraz wskazanie korzyści i trudności związanych z dokumentowaniem działań...
-
Charakterystyka preparatów beta- galaktozydazy z Sulfolobus shibatae.
PublikacjaCelem pracy było zbadanie przydatności cytoplazamatycznej beta- galaktozydazy/beta- glukozydazy z hipertermofilnego archeona Sulfolobus shibatae do hydrolizy laktozy. 16-krotny stopień oczyszczenia ekstraktu bezkomórkowego,zapewniający aktywność specyficzną 29,5 U/mg białka uzyskiwano poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i sączenie molekularne. Otrzymany preparat wykazywał największą aktywność...
-
Mechanika Płynów (niestacjonarne), W+Ćw, sem. 3, zimowy 21/22
Kursy OnlineKurs obejmujący zagadnienia z Mechaniki Płynów dla studentów studiów niestacjonarnych semestru 3 (wykłady oraz ćwiczenia).
-
Negocjacje (niestacjonarne 2023/24)
Kursy OnlineCelem zajęć jest rozwój kompetencji negocjacyjnych studentów niestacjonarnych, realizujących program II stopnia na kierunku Zarządzanie.
-
Konsultacje - dr inż. Małgorzata Gordziej-Zagórowska
Kursy OnlineKonsultacje w ramach przedmiotów prowadzonych przez Katedrę Konstrukcji Metalowych na studiach stacjonarnych, niestacjonarnych i dyplomantów.
-
Nieniszczące Metody Badań Konstrukcji Metalowych 2022/23 lato
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 8 sem. studiów inżynierskich niestacjonarnych w roku akademickim 2022/2023 lato
-
Techniki CAD w pracy inżyniera 2021/2022 sem./ letni
Kursy OnlineKurs "Techniki CAD w pracy inżyniera" jest cyklem wykładów i laboratoriów dotyczących zastosowania nowoczesnych narzędzi CAD/CAE/CAM w inżynierii elektrycznej i mechanicznej. Zakres kursu obejmuje: Techniki modelowania w przestrzeni 2D i 3D, Wiązania obiektów - kinematyka odwrotna, Podstawy animacji obiektów, Przykłady analizy inżynierskiej z wykorzystaniem MES, Modelowanie wiązek przewodów i kabli elektrycznych, Opracowywanie...
-
O kształtowaniu stalowych, wieloprzęsłowych mostów drogowych
PublikacjaW referacie autor przedstawił główne trendy i swoje własne uwagi odnośnie koncepcyjnego projektowania wieloprzęsłowych mostów stalowych. Bazując na zakończonych projektach autor przedstawił teoretyczne i techniczne problemy które wystąpiły podczas projektowania bądź budowy wybranych obiektów mostowych.
-
Projekt iluminacji Gmachu Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane komputerowe wizualizacje iluminacji elewacji północno-wschodniej Gmachu Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opisano problemy projektowania komputerowego i wizualizacji iluminacji obiektów oraz zaprezentowano weryfikację eksperymentalną jednego z wariantów komputerowej iluminacji Gmachu.
-
Przekształcenia architektoniczne w obrębie portów i przystani morskich
PublikacjaW artykule zawarto analizę stanu istniejącego polskich portów nadbałtyckich pod kątem przydatności dla turystyki wodnej. Przedstawiono współczesne trendy w turystyce wodnej - morskiej oraz wykazano potencjał terenów i obiektów portowych do celów adaptacji na nowe funkcje.
-
A note on the multiplicative AHP
PublikacjaPraca dotyczy porównań parami skończonej liczby obiektów w celu obliczeniach uporządkowania w skali liczbowej. W celu obliczenia uporządkowania stosuje się metodę logarytmicznych najmniejszych kwadratów. Pokazuje się multiplikatywne własności otrzymanego rozwiązania. Metodę ilustruje się przykładem obliczeniowym.
-
Strefa dla wodociągu. Instalacje zaopatrzenia w wodę
PublikacjaZagrożenia wynikające z sąsiedztwa przewodów wodociągowych. Ocena ogólnego stanu starszych przewodów. Braki w informacjach, potencjał szkodowy, zagrożenia dla sąsiadujących obiektów, strefy zagrożenia. Kolizje, obecność w gruncie znaczącej części sieci reprezentującej od samego początku obniżoną jakość.
-
Analysis of electromagnetic plane wave scattering from 2-d periodic arrangements of posts
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od układu periodycznie rozłożonych obiektów cylindrycznych na płaszczyźnie. Opisywane podejście analizy wykorzystuje pełnofalowe rozwiązanie oparte na metodzie dopasowania rodzajów. Wynikiem analizy jest wielorodzajowa macierz rozproszenia badanych powierzchni periodycznych.
-
Ocena wpływu drgań generowanych w ramach realizacji zadania „Budowa drogi S7, odc. Koszwały – Elbląg. Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Elbląg” na budynek mieszkalny oraz zabudowania gospodarcze pod adresem Rychnowo Żuławskie 6.
PublikacjaCelem opracowania jest ocena poziomu oraz stopnia szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na budynki podczas prac związanych z zagęszczaniem warstw nowo budowanej drogi metodami wibracyjnymi. Zakres badań obejmował pomiar przyspieszeń poziomych na ścianach przyziemia obiektów.
-
Sacrum - Profanum, Profanum-Sacrum, Przemiany funkcji budowli sakralnych w XX wieku = Sacrum-Profanum, Profanum-Sacrum, Transformations of function of sacral buildings in 20th century
PublikacjaPublikacja dotyczy aktualnych problemów zwiazanych z procesami desakralizacji i resakralizacji obiektów. złozony problem dotyczy krajów zarówno Europy wschodniej i zachodniej. Ulegają mu obiekty różnych obrządków i wyznań. Problem dotyczy zarówno samej architektury jak i przemian społecznych.
-
Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami przemysłowymi.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób realizacji wirtualnego laboratorium, w którym eksperymenty mogą być realizowane za pośrednictwem Internetu. Pokazano strukturę systemu umożliwiającego zdalną analizę pracy fizycznych obiektów oraz omówiono projekt stanowiska do badania układów sterowania ruchem odwróconego wahadła.
-
Architektura kościoła pocysterskiego w Oliwie od XII do XX wieku
PublikacjaPraca zawiera opracowanie dziejów jednego z najstarszych obiektów architektury sakralnej na Pomorzu. W pracy uwzględniono najnowsze wyniki badań. Poprzez porównanie z obiektami Europy Zachodniej uzyskano tło historyczne i architektoniczne innych założeń mających wpływ artystyczny na Oliwę.
-
Najnowsze doświadczenia i aplikacje metody hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublikacjaSystemy hydrofitowe od ponad pięciu dekad są stosowane w gospodarce komunalnej wielu krajów i stają się coraz bardziej popularne również w Polsce. Pomimo zdobytych doświadczeń z eksploatacji tysięcy obiektów funkcjonujących na świecie wciąż prowadzone są badania nad rozpoznaniem i możliwością kontrolowania procesów zapewniających usuwanie różnych zanieczyszczeń i mikrozanieczyszczeń ze ścieków. W kolejnych publikacjach autorzy...
-
Budownictwo Ogólne I, NS, 2024/25
Kursy OnlineKurs Budownictwa Ogólnego dla studentów 3 semestru studiów niestacjonarnych na kierunku Budownictwo, rok akademicki 2024/25.
-
Technologie wytwarzania energii elektrycznej (st. niestacjonarne) [2022/23]
Kursy OnlineKurs dla kierunku elektrotechnika w ramach studiów niestacjonarnych I stopnia, realizowany na semestrze 2
-
Badania statyczne i dynamiczne pali wierconych. Przebudowa drogi krajowej nr 7 na obwodnicy Grójca.
PublikacjaPraca obejmowała wykonanie 4 opinii dotyczących nośności pali wierconych o średnicy 600 mm, 1000 mm i 1500 pod podpory obiektów w ciągu obwodnicy Grójca na podstawie badań statyczny i dynamicznych. W ramach umowy wykonano 5 obciążeń statycznych.
-
Biomasa w opinii Polskiej Akademii Nauk
PublikacjaOmawia się stan polskiej wsi oraz perspektywy agroenergetyki. Rozwój agroenergetyki wymaga wielofunkcyjnego modelu rolnictwa, nastawionego na bezpieczeństwo żywnosciowe, bezpieczeństwo energetyczne i bezpieczeństwo ekologiczne, łącznie z zachowaniem bioróżnorodności. Najpilniejsze to tworzenie rozwiązań i obiektów demonstracyjnych o wysokim potencjale replikacyjnym.
-
Research, consulting and educational offer directed to Pomeranian province society in the area of hydro and environmental engineering.
PublikacjaPrzedstawiono skład osobowy, Laboratoria i Katedry Wydziału zajmujące się tematyką inżynierii wodnej i inżynierii środowiska. Omówiono zakres i tematykę prac i oferty naukowej i dydaktycznej. Podano przykłady zrealizowanych obiektów oraz propozycję współpracy na przyszłość dla województwa pomorskiego.
-
Active shape models in practice
PublikacjaAutorzy wykonali uniwersalny system lokalizacji obiektów zawierający implementację aktywnych modeli kształtu, a przeprowadzone z użyciem tego systemu eksperymenty wykazały powżne wady badanej metody. W pracy przedstawiono zaobserwowane w praktyce problemy związane ze stosowaniem metody aktywnych modeli kształtu (ASM).
-
Fast algorithms for identyfication of periodiccaly varying systems.
PublikacjaPraca dotyczy identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób okresowy. Zaproponowane algorytmy śledzenia parametrów cechują się niską złożonością obliczeniową, typową dla podejścia gradientowego a zarazem wysoką jakością śledzenia typową dla złożonych algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych.
-
Stabilizacja w gruncie
PublikacjaSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
Bezpieczeństwo ewakuacji
PublikacjaArtykuł poświęcony jest bezpieczeństwu ewakuacji z obiektów osób z ograniczoną sprawnością, w tym osób z niepełnosprawnością. Omówione zostały zagadnienia przygotowania obiektów do samodzielnej lub z pomocą ekip ratowniczych ewakuacji osób z ograniczeniami fizycznymi i zaburzoną percepcją wzroku lub słuchu. Wskazano na braki w prawodawstwie, w szczególności w warunkach technicznych, które nie wskazują odpowiednich rozwiązań technicznych...
-
EKOSYSTEM PRZESTRZENI ZAMIESZKIWANIA W UJĘCIU AUTORSKICH POSZUKIWAŃ FORMY DOMU OPARTYCH O KONCEPCJĘ ZGODNOŚCI
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja efektów projektu autorskiego realizowanego w oparciu o koncepcję zgodności. Przeprowadzone zostały kilkuletnie studia lokalnych uwarunkowań przyrodniczych skutkujących powstaniem zbioru rysunków i rzeźb oraz fotografii dokumentujących ich aranżację in situ. Badania prowadzono na terenie Pojezierza Kaszubskiego w obszarze południowego brzegu Jeziora Wdzydzkiego. Działania artystyczno-projektowe o...
-
Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne
Publikacja11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...
-
Propozycja silnika fizyki bryły sztywnej dla trójwymiarowej gry komputerowej
PublikacjaReferat prezentuje autorski silnik dynamiki brył sztywnych działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do symulacji fizycznych na potrzeby gier komputerowych. Ze względu na przeznaczenie silnika przyjęto, że wiarygodność efektów symulacji będzie ważniejsza niż dokładne odwzorowanie zjawisk fizycznych. Pozwoliło to na zastosowanie uproszczonego modelu fizycznego i uzyskanie dzięki temu efektywnego silnika, radzącego sobie w...
-
Sport dla wszystkich w przestrzeni miasta. Przegląd rozwiązań przestrzennych i programów aktywizujących w wybranych krajach
PublikacjaNiniejsze opracowanie dotyczy identyfikacji współczesnych form aktywności fizycznej w przestrzeni miast, powiązanej infrastruktury (urządzeń, obiektów i terenów sportowych) oraz programów aktywizujących i włączających mieszkańców miast, przedstawienie dobrych praktyk i rozwiązań przestrzennych w wybranych krajach świata (m.in. Danii, Holandii, Wielkiej Brytanii, Kanadzie, Australii) oraz możliwości ich implementacji w warunkach...
-
Badanie wektora parametrów do automatycznego rozpoznawania stylów muzycznych.
PublikacjaW referacie przedstawiono badania nad doborem parametrów w wektorze cech, służącego do automatycznego rozpoznawania stylu utworów muzycznych. W celu przeprowadzenia eksperymentów zbudowano bazę danych muzycznych zawierającą fragmenty utworów z kilkuset płyt kompaktowych. Zgromadzone utwory przydzielono do odpowiednich stylów muzycznych, wykorzystując w tym celu format danych zawarty na płytach kompaktowych, służący do opisu płyt...
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublikacjaPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...