Wyniki wyszukiwania dla: MIMO - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: MIMO

Wyniki wyszukiwania dla: MIMO

  • Podejście adaptacyjne do problemu unikania kolizji na morzu

    Publikacja

    - Rok 2005

    W referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do problemu unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został zidentyfikowany jako należący do klasy problemów uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń w omawianym zastosowaniu i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana...

  • Schemat zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego aplikatora plazmowego typu rezonator wnękowy

    Publikacja

    Mikrofalowe aplikatory plazmowe wykorzystuje się między innymi do obróbki gazów, w tym do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. Omówiony aplikator plazmowy pracuje przy częstotliwości 2,45 GHz. Wyładowanie mikrofalowe powstaje w tym aplikatorze pod ciśnieniem atmosferycznym. Głównym elementem konstrukcyjnym aplikatora jest falowód o obniżonej wysokości, w którym zamontowano dwie elektrody w postaci prętów. Dość dobra...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ocena skuteczności dyskryminacyjnych modeli logitowych, probitowych oraz liniowych w prognozowaniu upadłości spółek giełdowych

    Publikacja

    - Rok 2007

    W artykule tym autor przeanalizował różnice w sprawności opracowanych przez niego modeli prognozowania upadłości firm na rok i na dwa lata wstecz, przy zastosowaniu trzech różnych technik opracowywania modeli. Przeprowadzone przez autora badania wykazały, że mimo iż modele liniowej wielowymiarowej analizy dyskryminacyjnej są najpopularniejsze na świecie i w Polsce, ich skuteczność w prognozowaniu upadłości firm jest wyraźnie gorsza...

  • Radzenie sobie ze stresem przez przedsiębiorców

    Publikacja

    - Rok 2011

    Celem pracy była ocena radzenia sobie ze stresem wśród właścicieli małych przedsiębiorstw. Style radzenia sobie były zadowalającym predykatorem zachowań zaradczych w kontekście pracy. Właściciele małych przedsiębiorstw byli bardziej elastyczni w doborze strategii instrumentalnych w porównaniu do pracowników najemnych zatrudnionych na stanowiskach liniowych. Stres zawodowy wyjaśniał wypalenie zawodowe bez względu na pozycję w firmie...

  • Excitation energy migration in uniaxially oriented polymer films: a comparison between strongly and weakly organized systems

    Publikacja

    - CHEMICAL PHYSICS LETTERS - Rok 2006

    Mechanizm wieloetapowej migracji energii w osiowo rozciąganych foliach polimerowych jest analizowany w układach o silnej i słabej orientacji molekuł barwników umieszczonych w matrycach poliwinylowych. Porównanie tych różnie orientujących się układów bazuje na zjawisku depolaryzacji stężeniowej anizotropii emisji, symulacjach Monte Carlo i wartościach liniowego dichroizmu. Pokazano, że uporządkowanie momentów przejścia fluoroforów...

  • Kryzys subprime a sytuacja banków komercyjnych w Polsce

    Globalny kryzys finansowy pozostawił swój ślad nie tylko na uczestnikach rynku, uniemożliwił również prawidłowe działanie całej gospodarki. Mimo, iż swój początek wiąże z amerykańskim segmentem najbardziej ryzykownych kredytów hipotecznych dotknął nie tylko Stany Zjednoczone, dotarł też do innych rozwiniętych państw, powodując spadek aktywności w narodowych gospodarkach wielu krajów.Konsekwencją tego jest koncentracja banków,...

  • Wzorce internacjonalizacji firm rodzinnych działających w branżach high-tech. Wyniki badań ankietowych

    Zagadnienia związane z internacjonalizacją firm rodzinnych są podejmowane od mniej więcej dekady, przy czym w ciągu ostatnich kilku lat znacząco wzrosła liczba badań i publikacji na ten temat. Mimo iż przegląd światowej i krajowej literatury przedmiotu pokazuje pewne rozbieżności między wzorcami internacjonalizacji firm rodzinnych i nierodzinnych, to jednak wyniki badań prowadzą do zróżnicowanych wniosków . Ponadto, istnieją znaczące...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Energy efficient beam control for 5G antennas

    The rapid development of 5G and beyond systems demands improvement in communication speed, latency and safety to maintain the required quality of service. This paper presents an overview of different concepts of energy-efficient antenna systems, which offer beam-shaping and beam-steering functionalities, that enhance connectivity performance and can be used in 5G applications. Different designs for 5.9 GHz, 39 GHz and 60 GHz frequency...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multi-Beam Antenna for Ka-Band CubeSat Connectivity Using 3-D Printed Lens and Antenna Array

    In this paper, the design of a passive multi-beam lens antenna is proposed for the CubeSat space communication system as an alternative application of a 2-D microstrip antenna array that has originally been designed for a 39 GHz 5 G MU-MIMO system. The half-ellipsoid lens is 3-D printed using stereolithography (SLA) technology. The antenna prototype is capable of selecting the main beam between 16 different directions with a gain...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer

    Publikacja

    W artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • 12 [Chapter]. Bound entanglement

    Publikacja

    - Rok 2007

    Kwantowe splątanie jest jednym z podstawowych elementów kwantowej teorii informacji. Jak wiadomo niskowymiarowe (2otimes 2 i 2otimes 3) splątane stany kwantowe są zawsze destylowalne. W wyższych wymiarach jednak istnieją stany, które mimo, że są splątane nie pozwalają na destylację. Ten rodzaj splątania, nazywany związanym, jest często trudny do wykrycia i pozornie bezużyteczny. Jak pokazują jednak liczne badania splątanie związane...

  • OCENA KLIMATU PRACY W ZESPOLE WIELOKULTUROWYM

    Publikacja

    Artykuł dotyczy tematyki zespołów wielokulturowych, które ze względu na specyfikę globalnego rynku odgrywają coraz ważniejszą rolę we współczesnych organizacjach. Skoncentrowano się na kształtowaniu klimatu pracy zespołowej, który pozwala wykorzystać potencjał zespołu zróżnicowanego kulturowo, podkreślając potencjalne utrudnienia i ich źródła. Zaprezentowano wyniki badań kwestionariuszowych, których celem było sprawdzenie, na ile...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES

    Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ocena ryzyka uszkodzeń sprzętu elektronicznego z punktu widzenia firm ubezpieczeniowych

    Problem oceny usterek sprzętu elektronicznego z uwzględnieniem aspektów ubezpieczeniowych jest ciągle aktualny, mimo nowych metod oceny ryzyka awarii. W niniejszym artykule porusza się aspekt finansowy po wystąpieniu awarii urządzeń z punktu widzenia analizy eksperckiej dla firmy ubezpieczeniowej. Postawione tezy zostały poparte przykładem analizy przyczynowo skutkowej wraz z analizą uszkodzeń i błędów w przykładowej instalacji....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Odpady

    Publikacja

    Mimo rosnącej liczby odpadów na świecie, związanej z wzrastającą liczbą ludności i podwyższającym się komfortem życia, znacząco postępuje również rozwój w zakresie zarządzania nimi. Postęp i wprowadzanie innowacyjnych technologii w obszarze recyklingu i unieszkodliwiania odpadów daje nadzieję na przyszłość. Podejmowane działania powinny mieć zasięg globalny i jak najszybciej widoczne skutki. Na negatywny wpływ zwiększającej się...

  • Elektrownia Ostrołęka C w budowie a „momentum-FSI”

    Publikacja

    - Nowa Energia - Rok 2019

    Mimo przeszkód, trwa budowa elektrowni Ostrołęka C. O tym zapewniają nas główni decydenci – Jarosław Małkowski, Prezes Elektrowni Ostrołęka, czy Sławomir Żygowski, Prezes GE Power, firmy odpowiedzialnej projekt, wykonanie i budowę. Możemy o tym dowiedzieć się w mediach społecznościowych. Ale te same media informują również, że 31 lipca 2019 r. Sąd okręgowy w Poznaniu stwierdził nieważność uchwały Walnego Zebrania Akcjonariuszy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • WYBRANE ASPEKTY ZMĘCZENIOWYCH USZKODZEŃ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH

    Problem zmęczeniowego pękania konstrukcji okrętowych w sposób istotny dla eksploatacji tychże obiektów ujawnił się na przełomie lat 70. i 80. ubiegłego stulecia. Ponieważ pęknięcia zmęczeniowe dotyczą głównie kadłubów statków i są szczególnie dotkliwe dla dużych jednostek (zbiornikowców, masowców i kontenerowców), dlatego też cała uwaga towarzystw klasyfikacyjnych i biur projektowych skupia się głównie na tym aspekcie uszkodzeń...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Special hearing aid for stuttering people

    Publikacja

    - Rok 2007

    Dzięku postępowi w dziedzienie cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwe stało zbudowanie subminiaturowego urządzenia łączącego funkcje aparatu słuchowego i korektora mowy. Takie urządzenie, mimo niewielkich rozmiarów, jest w stanie wykonywać skomplikowane alggorytmy a jego oprogramowanie może być łatwo zmieniane. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z opracowniem prototypu i implementacją algorytmów korekcji słuchu...

  • Chromatografia gazowa z detekcją olfaktometryczną (GC-O) w analizie żywności. Cz. I. Charakterystyka metody

    W ostatnich latach prowadzone są intensywne badania nad aktywnością sensoryczną poszczególnych składników zapachów żywności, a także napojów alkoholowych i nad zależnościami pomiędzy zapachem, a składem chemicznym lotnej frakcji tych produktów. Z oczywistych powodów największe zastosowanie w oznaczaniu lotnych substancji zapachowych znajduje chromatografia gazowa z różnymi wariantami detekcji. Większość osiągnięć w tej dziedzinie...

  • Pochodne akrydyny/akrydonu - synteza, aktywność biologiczna i zastosowanie kliniczne = Acridine/acridone derivatives - synthesis, biological activity and clinical application

    Publikacja

    - Wiadomości Chemiczne - Rok 2009

    Akrydyny/akrydony stanowią grupę związków o bardzo szerokim spektrum aktywności biologicznej, stosowanych jako leki przeciwbakteryjne, przeciwpasożytnicze, przeciwmalaryczne, anty-HIV oraz przeciw-nowotworowe. Obecnie dużym zainteresowaniem cieszą się aminokwasowe i peptydowe analogi akrydyny/akrydonu, które mogą znaleźć zastosowanie w leczeniu chorób opartych na terapii genowej oraz w nowoczesnych metodach diagnostycznych (np....

  • Lean Startup as a New Way of Managing Technology Ventures Illustrated by the Example of Wlcome App

    Publikacja

    The dot-com bubble in the 1990s made the technology industry aware that even excellent ideas backed by amazing teams are not sufficient to ensure a startup’s success. The biggest risk of startups is that they have to operate within many uncertainties, their market and customers are unknown, and their business model is not yet validated. Therefore, successful execution of such a venture requires a rigorous process that would validate...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Rak trzustki – przyczyny oporności na chemioterapię

    Mimo ogromnego postępu jaki dokonał się w ciągu ostatnich dekad w diagnostyce, leczeniu i zapobieganiu wielu typom nowotworów, współczynnik przeżywalności w przypadku raka trzustki nadal pozostaje bardzo niski. Rak trzustki należy do bardzo źle rokujących i opornych na leczenie nowotworów. Wynika to w głównej mierze z braku skutecznej diagnostyki na wczesnym etapie rozwoju nowotworu oraz nieefektywnej terapii. U większości pacjentów...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Układ zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego aplikatora plazmowego typu rezonator wnękowy (915 MHz)

    Publikacja

    Mikrofalowe aplikatory plazmowe wykorzystuje się m.in. do obróbki gazów, w tym do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono elektryczny schemat zastępczy o stałych skupionych mikrofalowego aplikatora typu rezonator wnękowy, wykonanego z odcinka falowodu prostokątnego WR 975. Omówiony aplikator plazmowy pracuje przy częstotliwości 915 MHz. Wyładowanie mikrofalowe powstaje w tym aplikatorze pod ciśnieniem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Miasto w kontekście uchwał krajobrazowych

    Publikacja

    Krajobraz miejski jest zjawiskiem wizualnym, które oddaje charakter przestrzeni, a także określa jej tożsamość. Niestety, zagraża mu jednak powszechny chaos, przekładający się na negatywny wizerunek miasta. Za jedną z jego najistotniejszych przyczyn uznaje się ogromną liczbę reklam umieszczanych dowolnie w przestrzeni publicznej. Mimo że informacja wizualna stanowi nieodłączny element współczesnego miasta, istnieje głęboka potrzeba...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ przeestryfikowania chemicznego na właściwości trójskładnikowych mieszanek tłuszczowych

    Publikacja

    Używając trzech surowców tłuszczowych: oleju rzepakowego, oleju kokosowego i podwójnie frakcjonowanej stearyny palmowej oraz stosując kombinację dwóch metod modyfikacji: mieszania i przeestryfikowania chemicznego otrzymano pięć różnych tłuszczów. Przeestryfikowano mieszankę trójskładnikową, oraz trzy mieszanki dwuskładnikowe. Te ostatnie następnie zostały zmieszane z trzecim tłuszczem. We wszystkich otrzymanych tłuszczach stosunek...

  • Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne

    Publikacja

    - Rok 2007

    11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...

  • O utracie walorów pejzażowych przez wiejskie krajobrazy i o warunkach ich odzyskania

    Publikacja

    - Rok 2012

    Wiejski krajobraz znajduje się dziś w stanie estetycznej katastrofy. Przestaje zarządzać nim rolnictwo, a rozwijające się mieszkalnictwo i turystyka nie kontynuują długookresowej perspektywy działania i środowiskowej odpowiedzialności charakterystycznej dla rodzinnych gospodarstw rolnych. Zabudowa mieszkaniowa przybyszów z miasta i nowa infrastruktura turystyczna niszczą wizualne walory wiejskiego krajobrazu: malowniczość i harmonię,...

  • Wymiana handlowa Polski z Armenią, Azerbejdźanem i Gruzją

    Publikacja

    Handel zagraniczny Polski, w porównaniu z pozostałymi krajami Kaukazu Południowego, najszybciej rozwijał się z Gruzją. W 2001 roku największe obroty handlowe Polska zanotowała z Azerbejdżanem, a w 2012 roku – z Gruzją. Ogółem obroty handlowe Polski w latach 2001–2012 były większe z Gruzją niż Azerbejdżanem. Stało się tak z powodu niepodjęcia realizacji projektu przedłużenia rurociągu Odessa-Brody do Płocka i Gdańska, co umożliwiłoby...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Evaluating the performance of organic coatings under mechanical stress using electrochemical impedance spectroscopy

    Mimo, iż znaczna liczba konstrukcji zabezpieczanych przy pomocy powłok poddawana jest cyklicznym naprężeniom mechanicznym, czynnik ten wydaje się być niedoceniany jako przyczyniający się do przyspieszonego niszczenia organicznych układów powłokowych. Celem pracy było zweryfikowanie czy powtarzające się naprężenia mechaniczne stanowią istotny element wpływający na skrócenie czasu eksploatacji systemów powłokowych. W tym celu układ:...

  • Application of hybrid signals processors to speech and hearing aids

    Publikacja

    - Rok 2005

    Dzięki postępowi w technice Cyfrowych Procesorów Sygnałowych (ang. DSP) stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. Mimo niewielkich wymiarów procesory te są w stanie wykonywać złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość zmiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z projektowanie i implementacją algorytmów mających zastosowanie...

  • Ekspertyza polegająca na wykonaniu analiz space syntax dla oddziału Onkologii w szpitalu w Gliwicach.

    Publikacja

    - Rok 2023

    Ekspertyza dotyczy wykorzystania analizy syntaktycznej przestrzeni (space syntax analysis) w procesie planowania przestrzeni. Metoda ta pozwala prognozować wpływ konfiguracji przestrzennej na zachowanie użytkowników. Jest przydatna na każdym etapie planowania, zarówno w przypadku przestrzeni miejskich, jak i w budynkach. Miary syntaktyczne opisujące konfigurację przestrzenną umożliwiają opisanie i wyjaśnienie relacji przestrzennych...

  • Multi-Fidelity Local Surrogate Model for Computationally Efficient Microwave Component Design Optimization

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2019

    In order to minimize the number of evaluations of high-fidelity (“fine”) model in the optimization process, to increase the optimization speed, and to improve optimal solution accuracy, a robust and computational-efficient multi-fidelity local surrogate-model optimization method is proposed. Based on the principle of response surface approximation, the proposed method exploits the multi-fidelity coarse models and polynomial interpolation...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Maszyny hydrotechniczne Kanału Elbląskiego cz. 1.

    Historia ta zdarzyła się wiele lat temu. W czasach, gdy jeszcze na świecie nie było komputerów, elektryczności, silników spalinowych i tego wszystkiego bez czego teraz nie potrafimy żyć i egzystować. Wydawało by się, że tym bardziej ludzie żyjący wiele lad przed nami, nie mogli sobie poradzić z przeciwnościami natury, nie mając tych wszystkich dobrodziejstw techniki, którymi my tak łatwo na co dzień się posługujemy. Ale czy...

  • System polityczny i gospodarczy Turcji: wybrane aspekty

    Publikacja

    - Rok 2012

    Turcja stała się w ostatnich latach jednym z kluczowych graczy w globalnej polityce i gospodarce. Od 2002 r. władzę w tym kraju sprawuje konserwatywna partia AKP pod przywództwem premiera Erdoğana, który doprowadził do zmniejszenia wpływów wojska oraz istotnych zmian w polityce zewnętrznej, w wyniku których Turcja jest coraz bliżej pozycji lidera całego regionu. Nadal utrzymywane są przyjazne stosunki z USA oraz UE, mimo zahamowania...

  • Rok, I urodziny Galerii UL, wydarzenie artystyczne, wystawa zbiorowa kolekcji

    Publikacja

    - Rok 2019

    11 Listopada 2018 roku odbyła się „ZONA” — pierwsze przedsięwzięcie organizowane w ULu, nazywanym jeszcze wtedy galerią, mimo iż przedsiębrane działania od początku wykraczają ambicjami poza to zawężone pole. 11 Listopada 2018 roku byliśmy również świadkami obchodów stulecia odzyskania przez Polskę niepodległości; również my proponowaliśmy fetę z tej okazji, opartą o inne formy świętowania, niż te, do których ustawicznie przyzwyczajała...

  • Electromagnetic Simulation with 3D FEM for Design Automation in 5G Era

    Electromagnetic simulation and electronic design automation (EDA) play an important role in the design of 5G antennas and radio chips. The simulation challenges include electromagnetic effects and long simulation time and this paper focuses on simulation software based on finite-element method (FEM). The state-of-the-art EDA software using novel computational techniques based on FEM can not only accelerate numerical analysis, but...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modelowanie molekularne w projektowaniu nowych chemoterapeutyków przeciwgrzybowych

    Publikacja

    - Rok 2011

    Gwałtowny wzrost inwazyjnych zakażeń typu grzybowego jest jednym z największych problemów współczesnej medycyny, a mimo to na rynku leków przeciwgrzybicznych dostępnych jest zaledwie kilka chemoterapeutyków. Dzieje się tak, gdyż duże podobieństwo komórek ludzkich i grzybowych jak dotąd uniemożliwiało opracowanie w pełni skutecznych a zarazem nietoksycznych dla człowieka leków. Obecnie prowadzone badania najczęściej skupiają się...

  • Projektowanie gier komputerowych z wykorzystaniem Unreal Development Kit

    W pracy przedstawiono pakiet narzędziowy Unreal Development Kit (UDK) umożliwiający tworzenie gier w oparciu o silnik Unreal Engine 3 (UE3). Silnik ten umożliwia tworzenie wieloplatformowych, zaawansowanych graficznie gier praktycznie dowolnego typu. UDK jest zasadniczo kompletnym środowiskiem wytwarzania gier oferując rozmaite narzędzia modelowania poziomów, w tym: edytor brył geometrycznych, siatek obiektów i terenu, bibliotekę...

  • Określenie położenia za pomocą sieci bezprzewodowej w standardzie ZigBee

    Mimo wprowadzenia systemu nawigacji GPS, nadal istnieje zapotrzebowanie na inne, tańsze systemy lokalizacji położenia, w szczególności pracujące w pomieszczeniach, gdzie często nie dochodzi sygnał z satelity. Taki system można zrealizować za pomocą bezprzewodowej sieci czujników w standardzie ZigBee za pomocą kilku różnych metod. W pracy przedstawiono metodę RSSI (ang.: Received Signal Strength Indicator) oceny odległości za pomocą...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Determinanty zakupu usług ubezpieczeniowych przez osoby powyżej 50. roku zycia

    Publikacja

    Artykuł dotyczy usług ubezpieczeniowych oraz determinant korzystania z tych usług przez osoby powyżej 50. roku życia. Mimo że popyt na usługi ubezpieczeniowe wśród osób w tym wieku jest mniejszy niż wśród osób młodszych, można wyodrębnić w tej grupie mniejsze grupy istotnie zróżnicowane pod względem potencjalnego popytu. W celu wyodrębnienia tych grup oraz zidentyfikowania pozostałych powodów determinantów korzystania z ubezpieczeń...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publikacja

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Rok 2007

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publikacja

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Rok 2008

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sensing Direction of Human Motion Using Single-Input-Single-Output (SISO) Channel Model and Neural Networks

    Publikacja

    - IEEE Access - Rok 2022

    Object detection Through-the-Walls enables localization and identification of hidden objects behind the walls. While numerous studies have exploited Channel State Information of Multiple Input Multiple Output (MIMO) WiFi and radar devices in association with Artificial Intelligence based algorithms (AI) to detect and localize objects behind walls, this study proposes a novel non-invasive Through-the-Walls human motion direction...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ochrana před úrazem elektrickým proudem při použití proudových chráničů v obvodech s měniči frekvence

    Publikacja

    - elektro.info - Rok 2007

    Obwody zawierające przemienniki częstotliwości charakteryzują się tym, że kształt prądu ziemnozwarciowego zależy od miejsca zwarcia. Prądy ziemnozwarciowe mogą mieć różną częstotliwość oraz być mocno odkształcone, a także, w zależności od zastosowanego układu prostownikowego, mogą być jednokierunkowe o małym lub dużym tętnieniu. Kształt i częstotliwość prądu znacząco wpływa na poprawne działanie wyłączników różnicowoprądowych....

  • Determination of selected parameters in a 1D open channel flow model

    Publikacja

    Określenie parametrów jest ważnym etapem tworzenia modelu matematycznego. W przypadku jednowymiarowego modelu przepływu ze swobodną powierzchnią opisanego układem równań de Saint-Venanta, jedną z grup parametrów wymagających identyfikacji są parametry związane z tarciem. Mogą one być określone w różny sposób, ale w większości przypadków problem ten stanowi zagadnienie żle postawione. W takich przypadkach najczęściej stosowaną...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming

    It is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Grzebowiska dla zwierząt w Polsce

    Publikacja

    W niniejszym artykule podjęto tematykę miejsc pochówku zwierząt. Problem został omówiony w odniesieniu do terenu Polski na tle przykładów z zagranicy. Współczesne grzebowiska dla zwierząt powstają w naszym kraju od niedawna i mimo że cmentarze dla zwierząt są u nas stosunkowo nowym zjawiskiem, to już teraz można dostrzec ich typowe cechy przestrzenne. Autorka, na co dzień zajmująca się zagadnieniami z dziedziny architektury, starała...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Związki endokrynne w środowisku. Problemy i wyzwania cz. II Wykrywanie i oznaczanie związków endokrynnych i/lub endokrynności próbek

    Odkrycie istnienia w środowisku mikrozanieczyszczeń, do których należą między innymi związki z grupy EDC, spowodowało konieczność opracowania i wdrożenia nowych metod do praktyki analitycznej. Jedną z nich są nabierające coraz większego znaczenia techniki immunoanalizy. Mimo, iż nie są one rozwiązaniem nowym, ponieważ od dawna z powodzeniem stosuje się je w analizie klinicznej, mają wiele zalet pozwalających na wykorzystanie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • NOWE WYSOKOŚCIOWCE - STAN OBECNY I WIZJA PRZYSZŁOŚCI

    Publikacja

    - Rok 2016

    W Gdańsku w ostatnich latach obserwuje się przyrost ilości budynków wysokich i wysokościowców, które dominują w krajobrazie miasta. W celu zbadania skali zjawiska, analizie porównawczej poddane zostały dane dotyczące wszystkich budynków o wysokości około 55 metrów i wyższych oddanych do użytkowania w latach 2005-2015. Sprawdzono jak kształtują się relacje między wysokością budynków, ich dominującą funkcją oraz czasem i miejscem...

  • An Optimized Ka-Band Low Profile Dual-Polarized Transmitarray Antenna With 2D Beam Switching

    This article presents an optimized dual-polarized transmitarray antenna (TA) designed for MIMO applications at the Ka-band, capable of switching beams in two directions. The antenna aperture uses a small unit cell with three layers of Taconic RF-35 dielectric substrates, which can be easily fabricated using PCB technology. The unit cell achieved a 360-degree phase shift and a transmission magnitude exceeding –0.4 dB at 28 GHz....

    Pełny tekst do pobrania w portalu