Filtry
wszystkich: 1659
-
Katalog
- Publikacje 1141 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 82 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 370 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MODU%C5%81Y%20FOTOWOLTAICZNE
-
Niobate in silicate and phosphate glasses: Effect of glass basicity on crucible dissolution
PublikacjaUsing niobium crucibles for melting phosphate and silicate glasses of various modifier oxide contents, and therefore varying optical basicity (Λ), was found to result in varying dissolution rates of niobate during melting. Because of their high electronic polarizability, even small concentrations of niobates are detectable in the Raman spectra of glasses. Even less than 1 mol% Nb2O5 can be identified, as independently confirmed...
-
Management of Dark Fermentation Broth via Bio Refining and Photo Fermentation
PublikacjaLignocellulose and starch-based raw materials are often applied in the investigations regarding biohydrogen generation using dark fermentation. Management of the arising post-fermentation broth becomes a problem. The Authors proposed sequential processes, to improve the efficiency of both hydrogen generation and by-products management carried under model conditions. During the proposed procedure, the simple sugars remaining in...
-
Ruch wirowy wywoływany przez ultradźwięk w płynach z relaksacją
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu ruchu wirowego wywoływanego przez ultradźwięk w różnych modelach płynów z relaksacją. Ma ona charakter teoretyczny, jednak wykorzystanie uzyskanych dzięki niej wyników może przynieść lepsze zrozumienie ruchu wirowego wywoływanego przez siłę akustyczną. W I rozdziale rozprawy przedstawione zostały ogólne rozważania dotyczące akustyki nieliniowej. Rozdział II dotyczy ruchu wirowego wywoływanego...
-
Problems of analysis of axially loaded steel behavior under laser welded panel
PublikacjaWprowadzanie do praktyki nowych rozwiązań konstrukcyjnych wymaga posiadania danych wejściowych do procesu modelowania ich zachowania. Takim nowym elementem jest stalowy, spawany laserowo panel typu sandwich. W pracy pokazano wy-brane problemy towarzyszące modelowaniu zachowań takiej struktury. Pokazano podstawy teoretyczne wyznaczania sztyw-ności panelu a następnie omówiono wyniki badań wyboczenio-wych serii modeli o zmiennej geometrii.
-
Arch./Urban Project II - 23/24
Kursy OnlineProject of the Pavilion for the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology on the University Campus - Student Competition dr eng.architect Marek Gawdzik
-
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 10 grudnia 1949 r. w Mogilnie, zmarł 14 kwietnia 2019 r. w Gdańsku – polski chemik, profesor nauk chemicznych, specjalizujący się w chemii analitycznej i środowiskowej. Rektor Politechniki Gdańskiej w latach 2016–2019. Studia wyższe ukończył w 1972 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1972 r. rozpoczął pracę na Politechnice Gdańskiej, gdzie w 1978 r. obronił...
-
Podstawy przemian energetycznych
PublikacjaPodano podstawy fizyczne oraz techniczno-ekonomiczne przemian różnych rodzajów energii w energię cieplną i elektryczną. Na tle światowych i krajowych zasobów energii oraz rozwoju zapotrzebowania na energię przedstawiono najważniejsze zagadnienia związane z przemianami energii cieplnej i mechanicznej w energię elektryczną w elektrowniach i elektrociepłowniach konwencjonalnych oraz energii wodu i wiatrów. Opisano zagadnienia związane...
-
Effect of ZrO2 on corrosion behaviour of chromium coatings
PublikacjaW celu zbadania wpływu cząstek ZrO2 na zachowania korozyjne powłok chromowych pokryto stal chromem z elektrolitów Cr(VI) z dodatkiem i bez ZrO2. Właściwości korozyjne osadzonych warstw zbadano w elektrolicie 0,01 mol L(-1) kwasu siarkowego plus 0,5 mol L(-1) siarczanu sodu za pomocą metody spektroskopii impedancyjnej i woltamperometrii cyklicznej. Zaproponowano elektryczny obwód zastępczy dla procesu korozji i wyznaczono pęd korozji....
-
program verification strategy and edge ranking of graphs
PublikacjaW artykule rozważamy model, w którym zakładamy, że dany jest zbiór asercji/testów dla pewnych bloków programu. Celem jest znalezienie optymalnej, tzn. wymagającej wykonania minimalnej liczby testów strategii wyszukiwania błędu w kodzie programu. Pomimo założenia w modelu, iż program posiada dokładnie jeden błąd, rozważania można uogólnić na testowanie kodu z dowolną liczbą błędów. Analizujemy teoretyczne własności tego modelu oraz...
-
Chosen Analysis Results Of The Prototype Multicell Piezoelectric Motor
PublikacjaThis paper presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a “single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Investigation of Taste Substances by five Channel Lipid-Polymer Membrane Sensor.
PublikacjaBadano substancje o różnych stężeniach należące do czterech klas smaku za pomocą pięcio-kanałowego sensora opartego o elektrody jonoselektywne z różnymi membranami polimerowo-lipidowymi. Stwierdzono, że sensor jest czuły na zmiany stężeń chlorowodorku chininy, kawsu cytrynowego i chlorku sodu, przeciwnie jak w przypadku sacharozy. Na podstawie tych wyników można przypuszczać, że sensor może być zastosowany do roztworów składających...
-
Integracja modelowania i implementacji oprogramowania w metodzie IMAC.
PublikacjaDotychczasowa technologia wytwarzania oprogramowania akceptuje występowanie niespójności pomiędzy modelowaniem w języku UML a implementacją w obiektowych językach programowania. Metoda IMAC zapewnia spójność przez zastosowanie jednolitej notacji graficznej w całym projekcie informatycznym. Dzięki temu implementacja zostaje sprowadzona do uszczegółowienia diagramów projektowych i wygenerowania gotowego, funkcjonalnego kodu programu....
-
Monitorowanie procesu wytwarzania oprogramowania z wykorzystaniem hierarchii agentów typu Web Farming.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Idea polega na nadzorowaniu przebiegu projektu w tle poprzez agentów uruchomionych na komputerach uczestników projektu. W celu zdefiniowania procesu, zwanego procesem SoFar, proponuje się język PMDL, który będzie podstawą także do generowania kodu agentów. Przedstawiono możliwości zastosowania...
-
Approximate solution for Euler equations of stratified water via numerical solution of coupled KdV system
PublikacjaWe consider Euler equations with stratified background state that is valid for internal water waves. The solution of the initial-boundary problem for Boussinesq approximation in the waveguide mode is presented in terms of the stream function. The orthogonal eigenfunctions describe a vertical shape of the internal wave modes and satisfy a Sturm-Liouville problem. The horizontal profile is defined by a coupled KdV system which is...
-
Determination of acetaldehyde and acrolein in raw spirits by capillary isotachophoresis after derivatization
PublikacjaW publikacji opisano optymalizację i przygotowanie nowej procedury oznaczania acetaldehydu i akroleiny w spirytusach surowych z wykorzystaniem techniki izotachoforezy kapilarnej (ITP). Aldehydy - związki niejonowe poddawane są derywatyzacji wodorosiarczynem sodu. Zaprezentowana metoda analityczna charakteryzuje się granicą oznaczalności na poziomie 0,03 ul/cm3 100% EtOH dla akroleiny oraz 0,54 ul/cm3 100% EtOH dla acetaldehydu....
-
A Novel [4+2] Cycloaddition Reaction Involving Lawesson’s Reagent. Structure and Specific Fragmentations of a New Cyclic 1,2-Thiaphosphinane-4-one
PublikacjaA crude morpholine enamine of acetone treated with Lawesson’s reagent unexpectedly yielded a six-membered thiaphosphinane-4-one. This compound is the first example of a new class of heterocycles. It has been proven that it is formed from 4-methyl-2-morpholino-1,3-pentadiene which is usually present in crude morpholine enamine batches. A mechanism of this regioselective reaction was postulated and a characteristic chair-like conformation...
-
A measurement system for nonlinear surface spectroscopy with an atomic force microscope during corrosion process monitoring
PublikacjaIn addition to traditional imaging the surface, atomic force microscopy (AFM) enables wide variety of additional measurements. One of them is higher harmonic imaging. In tapping mode the nonlinear contact between tip and specimen results in higher frequency vibrations. More information available from the higher harmonics analysis proves to be helpful for more detailed imaging. Such visualization is espe-cially useful for heterogeneous...
-
Implementation of the digital receiver in multibeam long-range sonar
PublikacjaThe article presents the implementation of a digital receiver in multibeam long - range sonar. Developed by the authors of the article, the implementation was part of sonar modernisation on large Polish Navy ships. The article explains the structure of the receiver, its design details and requirements affecting the architecture. The technical solutions regarding the equipment and signal processing algorithms for determining receiving...
-
Standing Waves and Acoustic Heating (or Cooling) in Resonators Filled with Chemically Reacting Gas
PublikacjaStanding waves and acoustic heating in a one-dimensional resonator filled with chemically reacting gas, is the subject of investigation. The chemical reaction of A ! B type, which takes place in a gas, may be reversible or not. Governing equations for the sound and entropy mode which is generated in the field of sound are derived by use of a special mathematical method. Under some conditions, sound waves propagating in opposite...
-
Determining nominal values basing on the measured rail irregularities
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę optymalnego wyznaczania wartości nominalnych na podstawie pomierzonych nierówności toru. Idea proponowanej metody polega na zaprojektowaniu nowego układu geometrycznego wpisanego w istniejący układ stycznych, tzn. bez zmiany kąta zwrotu trasy. Wyznaczone wartości nominalne są wielkościami optymalnymi, tj. takimi dla których odchyłki będą najmniejsze, z jednoczesnym zachowaniem wymagań normowych.W...
-
Podstawowe mechanizmy systemu Linux w przetwarzaniu rozproszonym
PublikacjaLinux to otwarty, ciągle rozwijany system operacyjny. Dostępność kodu źródłowego oraz pełnej dokumentacji zaowocowała rozwojem wielumechanizmów wspierających przetwarzanie rozproszone. W systemie Linuxzaimplementowane zostały proste mechanizmy typu gniazda czy potoki jak i bardziej zaawansowane typu współdzielenie systemu plików czy możliwość tworzenia klastrów opartych o migracji procesów czy przekazywanie komunikatów. Narzędzia...
-
Optymalizacja transferu energii w mikrofalowym module plazmowym o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340
PublikacjaMikrofalowy moduł plazmowy (MMP) służy do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w MMP o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. W omawianym MMP wyładowanie mikrofalowe powstaje pod ciśnieniem atmosferycznym, a częstotliwość pracy wynosi 2,45GHz. Optymalizacja została przeprowadzona numerycznie za pomocą programu Comsol. Kryteria optymalizacji zostały...
-
Wykorzystanie flotoekstrakcji do oczyszczania zaolejonych ścieków pochodzących z procesu remediacji gruntów
PublikacjaProces flotoekstrakcji, będący połączeniem ekstrakcji rozpuszczalnikowej i aeracji, zastosowano do usuwania zanieczyszczeń organicznych (dodekanu i heksadekanu) z fazy wodnej do różnych faz organicznych (1-dekanol, 1-oktanol, olej mineralny). Procesy prowadzono w obecności surfaktantów niejonowych (Rokanol NL6 i Triton BG10) oraz anionowych (dodecylosiarczan sodu). Ze wzrostem stężenia surfaktantów obserwowano spadek efektywności...
-
Impedance monitoring of corrosion degradation of plasma electrolytic oxidation coatings (PEO) on magnesium alloy
PublikacjaImpedance technique based on continuous multisinusoidal current perturbation was used to explain degradation process of plasma electrolytic oxidation coatings (PEO) on magnesium alloy. An obtained impedance spectrum was fitted by electrical equivalent circuit to describe properties of conversion layer on magnesium alloy. Additionally, galvanostatic mode maintained during experiment, with DC current equal to zero, allowed to achieve...
-
New concept and analysis of the multicell piezoelectric motor
PublikacjaThis work presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a ”single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Jahn-Teller and related conical intersections in the benzene radical cation and the monofluoro derivate
PublikacjaThe multi-state multi-mode vibronic interactions in the benzene radical cation and its monofluoro derivative have been investigated theoretically, based on high-level electronic structure calculations for the system parameters and a quantum treatment of the nuclear motion. The available experimental data are well reproduced. The interplay of different vibronic coupling mechanisms is pointed out leading to multiple nonadiabatic...
-
MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...
-
Niekorzystny wpływ przekształtnikowego zasilania PWM na silniki asynchroniczne trakcyjne
PublikacjaThe electric traction drives with an AC motor fed by a frequency converter are used more and more often nowadays. The most significant side effects, of a converter's output voltage forming PWM method for AC motor windings, are steep voltage changes, which can initiate several destructive phenomena. The paper presents the adverse influence of a converter common mode voltage on the motor windings' increased voltage exposure and the...
-
Destructive impact of PWM inverters on traction AC motors
PublikacjaThe electric traction drives with an AC motor fed by a frequency converter are used more and more often nowadays. The most significant side effects, of a converter's output voltage forming PWM method for AC motor windings, are steep voltage changes, which can initiate several destructive phenomena. The paper presents the adverse influence of a converter common mode voltage on the motor windings's increased voltage exposure and...
-
Destructive Consequences of PWM Inverter Feeding for Traction AC Motors
PublikacjaThe electric traction drives with an AC motor fed by a frequency converter are used more and more often nowadays. The most significant side effects, of a converter's output voltage forming PWM method for AC motor windings, are steep voltage changes, which can initiate several destructive phenomena. The paper presents the adverse influence of a converter common mode voltage on the motor windings' increased voltage exposure and the...
-
Preparation and characterisation of visible light responsive iodine doped TiO2 electrodes
PublikacjaPraca przedstawia charakterystykę domieszkowanego jodem ditlenku tytanu (I-TiO2) otrzymanego na drodze hydrotermicznej syntezy, gdzie prekursor stanowiły komplesy tytanu (IV) z ligandami zawierającymi atom jodu. Struktura nowego materiału została opisana za pomocą technik XPS, XRD, UV-vis i FT-IR-ATR. Badania te potwierdziły, że otrzymany proszek I-TiO2 ma zmniejszoną przerwę energetyczną. Praca prezentuje również badania elektrochemiczne...
-
Local basis function estimators for identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary stochastic system is considered and solved using local basis function approximation of system parameter trajectories. Unlike the classical basis function approach, which yields parameter estimates in the entire analysis interval, the proposed new identification procedure is operated in a sliding window mode and provides a sequence of point (rather than interval) estimates. It is...
-
Assessment of copper surface coverage with corrosion inhibitor using AFM-based local electrical measurements
PublikacjaThe paper presents a new method of assessment of metal surface coverage with corrosion inhibitor and thus of inhibitor protective performance. It is based on the atomic force microscopy measurement performed in a contact mode. Apart from topography images the proposed approach allows acquisition of local DC maps and local electrical impedance spectra via application of DC bias voltage or AC perturbation signal between the conductive...
-
The influence of combination of binding agents on fatigue properties of deep cold in-place recycled mixtures in Indirect Tensile Fatigue Test (ITFT)
PublikacjaThe publication presents fatigue properties of cold recycled mixtures for eight combinations of binding agents (cement and bituminous emulsion). Cold recycled mixtures were evaluated in Indirect Tensile Fatigue Test (ITFT) at the temperature of 20 C in controlled stress mode. As a function of horizontal stress, fatigue life is strongly influenced by combination of the binding agents. When fatigue life is analyzed as a function...
-
Surface quality control of a thin SiN layer by optical measurements
PublikacjaFiber optic interferometers have a wide range of applications, including biological and chemical measurements. Nevertheless, in the case of a reflective interferometer setup, standard silver mirrors cannot be used in every measurement, due to their chemical activity. This work investigates the surface quality of a thin optical layer of silicon nitride (SiN), which can serve as an alternative material for silver mirrors. We present...
-
Distance learning trends: introducing new solutions to data analysis courses
PublikacjaNowadays data analysis of any kind becomes a piece of art. The same happens with the teaching processes of statistics, econometrics and other related courses. This is not only because we are facing (and are forced to) teach online or in a hybrid mode. Students expect to see not only the theoretical part of the study and solve some practical examples together with the instructor. They are waiting to see a variety of tools, tutorials,...
-
The influence of the distance of the pyrometer from the surface of the radiating object on the accuracy of measurements
Dane BadawczeDuring the COVID-19 epidemic, non-contact body temperature measurement has become very important. This dataset contain results of measurements of the four professional commercially available pyrometers. The CHY 314P, TM-F03B, TFA 31.1125 and Abatronic AB-8855 where tested in function of measuring distance from the surface of the radiating black body....
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublikacjaDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Disorders of diaphragm - Male, 0 - Tissue image [4050730010686931]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of HEART, MEDIASTINUM, AND PLEURA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cerebral oedema - Male, 0 - Tissue image [405073001068981]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Distance measurement by the low coherent interferometer
Dane BadawczeThe obtained data was acquired by the interferometric fiber-optic sensor of distance. The setup was constructed of a broadband light source working at the central wavelength of 1560 nm, an optical spectrum analyzer and a fiber-optic 2x1 coupler (with the power split 50:50). All elements were connected by standard single-mode optical fibers. The measurement...
-
Electrochemical impedance spectroscopy measurements - conductivity vs. temperature and conductivity vs. oxygen partial pressure - BaCe0.6Zr0.2Y0.1Tb0.1O3-δ
Dane BadawczeThe dataset consists of two main catalogs consisting of measurement data: of the electrical conductivity of the BaCe0.6Zr0.2Y0.1Tb0.1O3-δ (BCZYTb) sample as a function of temperature and of the electrical conductivity as a function of oxygen partial pressure (pO2). Measurements as a function of temperature were carried out in dry and wet air (pH2O ~...
-
Linear impedance of 5(2Bi2O3-V2O5)-95SrB4O7 glass measured with impedance spectroscopy method at high temperature region
Dane BadawczeThe linear electrcial properties of 5(2Bi2O3-V2O5)-95SrB4O7 glass was measured by impedance spectroscopy method.
-
VI Ogólnopolska Konferencja IMPLANTY 2024
WydarzeniaIMPLANTY 2024: Interdyscyplinarność w tworzeniu biomateriałów - czyli najnowsze doniesienia naukowe z obszaru: ortopedii, kardiochirurgii, inżynierii tkankowej, inżynierii twarzowo-szczękowej i stomatologicznej, biomechaniki, aparatury medycznej. Grupa docelowa pracownicy naukowi, lekarze-implantolodzy, producenci...
-
Piotr Płotka dr hab. inż.
OsobyPiotr Płotka otrzymał tytuł zawodowy magistra inżyniera w 1976 r., a stopień doktora w dyscyplinie elektronika w 1985 r. – nadane przez Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W 2008 r. otrzymał stopień doktora habilitowanego, także w dyscyplinie elektronika, nadany przez Instytut Technologii Elektronowej w Warszawie. Od 1977 r. pracował w Akademii Techniczno-Rolniczej w Bydgoszczy, a od 1981...
-
Challenges and recent advances in bio-based isocyanate production.
PublikacjaPolyurethanes (PUs) are key players in the plastics industry. According to the Global Polyurethane Market (2019–2023), their value in the global market reached $95.13 billion in 2019 and is expected to grow at a compound annual growth rate of 12%. This is in line with the increase in the number of research papers and patents on the synthesis and application of petroleum-based PUs (P-PUs) and biomass or green PUs (G-PUs) (from 67 657...
-
Evaluation of flavour profiles in e-cigarette refill solutions using gas chromatography–tandem mass spectrometry
PublikacjaMany flavour compounds that are present in e-liquids for e-cigarettes are responsible for specific tastes and smoking sensations for users. Data concerning content and specific types of flavours is often limited and unknown to users. The aim of the research was to define and compare flavour profiles of e-liquids with the same group taste from different manufacturers. Gas chromatography coupled with tandem mass spectrometry (GC–MS/MS)...
-
Fiber optic microsphere with a ZnO thin film for potential application in a refractive index sensor – theoretical study
PublikacjaOptical fiber sensors of refractive index play an important role in analysis of biological and chemical samples. This work presents a theoretical investigation of spectral response of a fiber optic microsphere with a zinc oxide (ZnO) thin film deposited on the surface and evaluates the prospect of using such a structure for refractive index sensing. A microsphere is fabricated by an optical fiber tapering method on the base of...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...