Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 313
-
Katalog
- Publikacje 179 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 28 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: WSPÓŁPRACA UCZELNIA FIRMA
-
Zastosowanie hydrofitowej metody oczyszczania ścieków na świecie i w Polsce
PublikacjaMiędzynarodowa i krajowa współpraca naukowców, projektantów i wykonawców jest niezbędna w rozwoju przyjaznej dla środowiska hydrofitowej metody unieszkodliwiania wód i ścieków.Doświadczenia związane z działaniem systemów złożonych ze złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w latach dziewięćdziesiątych przyczyni-ły się do powstania nowych bardziej stabilnych i efektywnych w działaniu rozwiązań możliwych do wykorzystania...
-
Matura 2010 – podstawowe wymagania egzaminacyjne z matematyki
PublikacjaCzęść ekspertów ostrzega, że w 2010 roku matura z matematyki może zakończyć się prawdziwym pogromem zdających – szczególnie w technikach i liceach profilowanych. Eksperci PISA (Programme for International Student Assessment – międzynarodowego badania koordynowanego przez OECD, którego celem jest uzyskanie porównywalnych danych o umiejętnościach uczniów, którzy ukończyli 15 rok życia, w celu poprawy jakości nauczania i organizacji...
-
Zarządzanie firmą transportową, (O:10210), W, TiL, sem. 06, letni 22/23
Kursy OnlineZrozumienie zasad zarządzania firmą transportową.
-
Zarządzanie firmą transportową, C, TiL, sem. 06, letni 21/22 (O: 10210)
Kursy OnlineZarządzanie firmą transportową, C, TiL, sem. 06, letni 21/22 (O: 10210)
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublikacjaW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Pompy, turbiny wodne i mała energetyka
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z maszynami wodnymi takimi jak pompy wirowe i turbiny wodne stosowanymi w energetyce, zapoznanie z podstawowymi pojęciami, zasadami działania i doboru do instalacji. W dziedzinie małej energetyki omówienie wyposażenia maszynowego małej siłowni oraz jej współpraca z siecią energetyczną.
-
Pompy, turbiny wodne i mała energetyka
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z maszynami wodnymi takimi jak pompy wirowe i turbiny wodne stosowanymi w energetyce, zapoznanie z podstawowymi pojęciami, zasadami działania i doboru do instalacji. W dziedzinie małej energetyki omówienie wyposażenia maszynowego małej siłowni oraz jej współpraca z siecią energetyczną.
-
Zarządzanie firmą transportową (O:10210), C, TiL, STW, sem. 06, letni 22/23
Kursy OnlineZarządzanie firmą transportową (O:10210), C, TiL, STW, sem. 06, letni 22/23, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa.
-
Efektywność i skuteczność studiów doktoranckich w publicznym szkolnictwie wyższym w Polsce
PublikacjaW artykule podjęto próbę oszacowania efektywności studiów doktoranckich w 58 publicznych szkołach wyższych w latach 2010–2015 za pomocą modelu hybrydowego (łączącego podejście radialne i nieradialne) należącego do nieparametrycznej metody DEA. Dokonano również oceny skuteczności bezpośredniej (od rozpoczęcia studiów do uzyskania stopnia naukowego doktora) i pośredniej (od rozpoczęcia studiów do wszczęcia przewodu doktorskiego)...
-
Unormowania prawne ochrony środowiska naturalnego w Portugalii a działania przedsiebiorców związane z Euro 2004
PublikacjaW rozdziale omówiono niektóre aspekty portugalskiego prawa ochrony środowiska naturalnego w zakresie ochrony przyrody, odpadów, gospodarki wodno-ściekowej, które powinny być uwzględnione w działaniach inwestycyjnych przed i w trakcie EURO 2004. Omówiono formy współpracy w ramach PPP w usługach komunalnych (gospodarka wodno-ściekowa, gospodarka odpodami i transport drogowy). Współpraca PPP na zasadach kontraktu w sektorze wodno-kanalizacyjnym...
-
Polityka Unii Europejskiej wobec Chin w kręgu współpracy i konkurencji
PublikacjaCelem podjętych rozważań była ocena efektywności polityki UE wobec Chin w kontekście obszarów współpracy i konkurencji. Założono , że większość sfer współpracy stanowi jednocześnie płaszczyzny rywalizacji. W dłuższej perspektywie element rywalizacji będzie się nasilał i może doprowadzić do uzyskania przez chiny przewagi w wielu obszarach na światowej scenie. Ilustruje to między innymi przewaga deklaracji współpracy nad wymiernymi...
-
Looking Up to the Stars. A Call for Action to Save New Zealand’s Dark Skies for Future Generations to Come
PublikacjaThe rapid development of technology coupled with humanity’s desire to reach beyond terra firma, has resulted in more than 60 years of Outer Space activities. Although the exploration of space has provided many advantages and benefits to society so far, including vast, new information that has greatly added to our understanding of our planet and beyond, unfortunately, mankind’s footprint has negative aspects that need to be minimised...
-
Zasada szalonego patchworku – efektuacja jako inspiracja do kształtowania relacji i postaw biznesowych
PublikacjaJedna zzasad efektuacyjnego podejscia do przedsiebiorczosci jest zasada szalonego patchworku (crazy quilt), która dotyczy budowania relacji z otoczeniem biznesowym. Zgodnie z nia przedsiebiorca powinien korzystac zkontaktów zosobami zotoczenia, zbudowanych jeszcze przed załozeniem firmy, atakze aktywnie kształtowac nowe relacje wsrodowisku, wktórym firma działa. Silny networking iznajomosc wielu osób pozwalaja na czerpanie inspiracji...
-
Marcin Stienss dr inż.
OsobyMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
AfroTrans Rozwój transportu w Afryce Subsaharyjskiej - nowoczesny program studiów magisterskich oraz współpraca pomiędzy uczelniami
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Transportowej
-
Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024
Kursy OnlineKlasyfikacja elementów konstrukcji; Płaskie ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 1 (układy prętowe); Środek ścinania (skręcania); Skręcanie swobodne i skrępowane (koncepcja); Elementy teorii tarcz, płyt i powłok; Współpraca elementów konstrukcji kadłuba statku; Stateczność; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 2 (ustroje powierzchniowe); Drgania kadłuba statku.
-
TRWAŁOŚĆ PROJEKTU ERASMUS+ SP4CE - STUDIUM PRZYPADKU
PublikacjaProjekt ERASMUS+ Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship - SP4CE) dotyczył wdrażania i upowszechniania innowacyjnych rozwiązań wzmacniających współpracę europejską w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego. Działania projektowe były związane z promowaniem innowacyjnych praktyk w edukacji oraz szkoleniach poprzez wspieranie spersonalizowanych...
-
Jakub Miler dr inż.
OsobyKariera akademicka: 2000: mgr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, praca pt. "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", promotor prof. Janusz Górski 2005: dr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, rozprawa pt. "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis", obroniona z wyróżnieniem, dziedzina nauki techniczne, dyscyplina informatyka, promotor prof. Janusz Górski Zainteresowania...
-
Książki, które dają wiedzę, inspirację i narzędzia
WydarzeniaRanking najważniejszych książek w pracy projektanta procesów uczenia się i wykładowcy akademickiego. Tytuły w kategoriach: neurobiologia, psychologia, dobrostan, współpraca, narzędzia, badania edukacyjne, biografie.
-
EUROENVIRON WEBAIR Zarządzanie jakością powietrza w aglomeracjach z wykorzystaniem serwera www
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem E! 3266/42/NCBiR/12/16/NCBiR/10 z dnia 2012-04-23
-
Czy społeczna odpowiedzialność uniwersytetu może być bardziej odpowiedzialna? Szanse wynikające z koopetycji uczelni
PublikacjaWspółczesna uczelnia, prowadząc działalność dydaktyczną i badawczą, pełni ważną rolę wobec społeczeństwa. W opracowaniach naukowych dotyczących problematyki społecznej odpowiedzialności uczelni poruszane są następujące jej aspekty: społeczny, ekonomiczny, środowiskowy i edukacyjny, zarówno na poziomie instytucjonalnym, jak i systemowym. Autorzy artykułu dostrzegli natomiast brak publikacji dotyczących istotnego elementu społecznej...
-
Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor
PublikacjaRozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
Małgorzata Szopińska dr inż.
OsobyMałgorzata Szopińska rozwój naukowy rozpoczęła realizując pracę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Żanety Polkowskiej (Politechnika Gdańska, PG) oraz dr hab. Danuty Szumińskiej (Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy) w Katedrze Chemii Analitycznej, kierowanej wówczas przez prof. dr hab. inż. Jacka Namieśnika. Pracę doktorską pt. „Charakterystyka czynników modyfikujących skład wód powierzchniowych na obszarach...
-
Using Moodle as a Solution to Interdisciplinary E-collaboration Issues
PublikacjaRapid technological development in recent years has contributed to numerous changes in many areas of life, including education and communication. Establishing interdisciplinary collaboration brings many benefits, however, it is often associated with numerous problems and inconveniences, as well as the need of constant improvement, lifelong learning, professional development (CPD) and finding an effective way of information transferring....
-
Kształcenie kadr dla gospodarki wodnej na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPolitechnika Gdańska jest częścią europejskiej i światowej wspólnoty akademickiej. Wspólnota Uczelni działa na rzecz podnoszenia dobrostanu społecznego oraz zrównoważenia ekosystemu Ziemi – we współpracy z uczelniami z Europy i świata, a także z podmiotami z innych sektorów. Kształcenie i edukacja realizowane są na 8 wydziałach w ramach 37 kierunków I i II stopnia. Blisko 1300 nauczycieli akademickich kształci przeszło 15 tysięcy...
-
Wieczorowa Szkoła Inżynierska (WSI) w Gdańsku – geneza powstania i działalność
PublikacjaSytuacja po II wojnie światowej, zniszczenia Gdańska i Pomorza, odbudowa przemysłu, przejmowane i uruchamiane zakłady przemysłowe wymagały coraz większej liczby fachowców, kadry inżynierskiej i technicznej. Z inicjatywy pracowników naukowych Politechniki Gdańskiej oraz techników zatrudnionych w przemyśle w październiku 1948 r. powstała samodzielna wyższa uczelnia techniczna: Wieczorowa Szkoła Inżynierska w Gdańsku dla pracujących,...
-
Miernictwo elektryczne na politechnice w Gdańsku w latach 1904–1945
PublikacjaPolitechnika Gdańska została utworzona w 1904 roku. Działalność uczelni nierozerwalnie związana była z losami Gdańska, dlatego w jej historii do 1945 roku można wyróżnić trzy okresy: pruski, Wolnego Miasta Gdańska oraz czasy drugiej wojny światowej. Od początku, jednym z ważniejszych kierunków nauczania była elektrotechnika. Postęp w elektrotechnice nie był możliwy bez rozwoju miernictwa elektrycznego, dlatego przez cały czas działania...
-
Ogólnopolski Wirtualny Dzień Otwarty
WydarzeniaZapraszamy na Ogólnopolski Wirtualny Dzień Otwarty. Czeka na Ciebie wiele atrakcji, takich jak: spotkania z wykładowcami, studentami i absolwentami, czaty, warsztaty i webinary.
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych na maszynach dedykowanych w modelu hipergrafowym
PublikacjaOstatnimi czasy obserwujemy dwie tendencje w działalności człowieka. Pierwszą jest specjalizacja. Wobec rosnącej wiedzy i zaawansowania technologicznego, niemożliwym stało się, by jedna osoba mogła wiedzieć i robić wszystko. Podobnie jest z maszynami, które im są bardziej wyspecjalizowane tym są tańsze i tym lepiej wykonują swoje zadania. Druga tendencja to wieloprocesorowość, którą inaczej możemy nazwać pracą zespołową. Efekt...
-
The concept of smart and secure laboratory.
PublikacjaW chwili obecnej, w erze globalizacji istnieje niezbędna konieczność rozwoju struktur gwarantujących zapewnienie bezpieczeństwa dla zasadniczych wyzwań stawianych przed ludzkością. Stąd potrzeba ujęcia aspektu bezpieczeństwa w kategoriach globalnych. Instytucje akademickie dostosowują się w tym zakresie stosunkowo szybko i zaczynają wyznaczać nowe trendy oraz prowadzą współpracę z instytucjami pozaakademickimi. Tego typu kooperacja,...
-
Rola centrów językowych w internacjonalizacji szkolnictwa wyższego
PublikacjaTekst zawiera przegląd najważniejszych aspektów działania centrów językowych na rzecz umiędzynarodowienia uczelni. Autorki wskazują istotne konteksty europejskie i polskie towarzyszące internacjonalizacji. Właściwym punktem wyjścia do opisania zadań centrów językowych na uczelni jest, zdaniem autorek, kompleksowe opracowanie strategii internacjonalizacji uczelni, precyzyjne określenie ról wszystkich jednostek uczelnianych zaangażowanych...
-
Analiza egzergetyczna bloku gazowo parowego współpracującego z obiegiem ORC
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób przeprowadzania bilansu egzergetycznego dla obiegu Clausiusa – Rankina. Następnie przy pomocy programu EES współpracującego z bazą REFPROP 9.0 (Reference Fluid Thermodynamic and Transport Properties Database) [6] wykonany został bilans egzergetyczny dla układu kaskadowego siłowni CCGT – ORC, w którym blok gazowo – parowy współpracuje z obiegiem ORC. Obliczenia wykonano w oparciu o rzeczywiste parametry...
-
Agata Pierścieniak dr hab. inż.
OsobyAbsolwentka Politechniki Wrocławskiej, Wydziału Informatyki i Zarządzania (1992). Stopień naukowy doktora nauk ekonomicznych uzyskała w roku 2004 na SGGW w Warszawie, a stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie nauki o zarządzaniu, w roku 2016 na SGH w Warszawie. W latach 1998-2018 pracowała na Uniwersytetu Rzeszowskim (Wydział Ekonomii), gdzie oprócz działalności naukowej w latach 2007-2014, koordynowała realizację projektów...
-
Agnieszka Kania Mgr
OsobyUkończyła WZIE PG - kierunek Zarządzanie i Marketing o specjalności Ekonomia i Finanse. Posiada kilkunastoletnie doświadczenie we współpracy z otoczeniem biznesowym. Pierwsze kroki w biznesie stawiała na stanowisku Analityka Finansowego, Doradcy Klienta Biznesowego, następnie zdobywała doświadczenie na stanowiskach manadżerskich rekrutując i budując zespoły jako Kierownik Zespołu w korporacji finansowej, negocjując kontrakty,...
-
Spotkania z zarządzaniem
WydarzeniaGościem spotkania będzie Marek Śliboda, twórca i Prezes Zarządu Firmy „Marco” z Gliwic, określanej w literaturze jako organizacja turkusowa.
-
Toward better understanding of phosphoryl transfer reaction: the use of phosphoroorganic biocides in research studies
PublikacjaZamierzeniem autora było nakreślenie potencjalnych kierunków rozwoju badań z wykorzystaniem biocydów fosforoorganicznych (BFO) i związanej z nimi reakcji przeniesienia grupy fosforylowej (reakcja FT). Projektowane są nowe, wysoce selektywne inhibitory enzymów, które w pełni wyjaśniają rolę enzymów w warunkach normalnego funkcjonowania i w procesach patologicznych. Pozwoli to w konsekwencji na wyselekcjonowanie nowych terapeutyków...
-
STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT II st., 2022/2023 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineObszarowe systemy sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej (systemy centralne, zdecentralizowane). Zastępcze miary brd. Systemy Sterowania Ruchem Miejskim. Systemy sterowania ruchem na autostradach i drogach ekspresowych (dozowanie ruchu na wjazdach, zarządzanie prędkością, ostrzeżenia, komunikaty, tablice zmiennej treści). Współpraca systemów miejskich i zamiejskich. Optymalizacja parametrów sterowania. Sterowanie ruchem...
-
STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT II st., 2023/2024 - Jacek Oskarbski - Nowy
Kursy OnlineObszarowe systemy sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej (systemy centralne, zdecentralizowane). Zastępcze miary brd. Systemy Sterowania Ruchem Miejskim. Systemy sterowania ruchem na autostradach i drogach ekspresowych (dozowanie ruchu na wjazdach, zarządzanie prędkością, ostrzeżenia, komunikaty, tablice zmiennej treści). Współpraca systemów miejskich i zamiejskich. Optymalizacja parametrów sterowania. Sterowanie ruchem...
-
Joanna Mytnik dr hab.
OsobyDyrektor Centrum Nowoczesnej Edukacji Politechniki Gdańskiej, pasjonatka projektowania procesów uczenia się za pomocą niestandardowych metod i narzędzi (UX i design thinking). Posiada ponad 20 lat doświadczenia w pracy dydaktycznej ze studentami i nauczycielami. Jej pasją jest uczenie, które rozumie jako organizację przestrzeni edukacyjnej realizującej potrzeby każdego ze studentów. Projektując środowisko uczenia się bazuje na...
-
Nowe rozwiązania w hydraulice przemysłu maszynowego - prace badawcze w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki
PublikacjaW referacie przedstawiono osiągnięcia Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.W chwili obecnej uruchamiana jest produkcja pomp wielotłoczkowych PWK o stałej wydajności. Strategicznym celem jest zbudowanie jednostek o zmiennej wydajności. Hydrostatyczne zrównoważenie mechanizmu rozrządu pozwala bowiem zrealizować unikalny w skali światowej mechanizm bezpośredniego sterowania wydajnością pompy za pomocą elementu o...
-
Katedra silników spalinowych i sprężarek
PublikacjaPrzedstawiono prace badawcze, działalność dydaktyczną i współpracę międzynarodową prowadzoną w Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ciagu ostatnich piętnastu lat (1996-2010). Katedra została utworzona w 1945 r. wraz z powstaniem Wydziału Mechanicznego. Ostatnimi jej kierownikami byli: prof. Marian Cichy (1992-1997), prof. Andrzej Balcerski (1997-2009), dr. hab. inż. Stanisław...
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublikacjaW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublikacjaW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Spotkanie politechnicznego klubu sztucznej inteligencji
WydarzeniaPierwsze w tym roku akademickim spotkanie klubu AI Bay – Zatoka Sztucznej Inteligencji, który działa na Politechnice Gdańskiej odbędzie się w Gmachu B Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (Audytorium 1P).
-
Forum Innowacyjności Sił Zbrojnych
WydarzeniaOrganizatorami są Ministerstwo Obrony Narodowej, Wojskowa Akademia Techniczna, Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
-
Lucyna Holec-Gąsior dr hab. inż.
Osoby -
Forum Innowacyjności Sił Zbrojnych
WydarzeniaTegoroczna edycja Forum ma za zadanie zapoznać przedstawicieli Sił Zbrojnych RP, nauki, instytutów badawczych, a także podmiotów zbrojeniowych z nowymi narzędziami innowacyjnymi uruchamianymi w NATO, takimi jak akcelerat
-
Projektowanie fundamentów konstrukcji wsporczych
PublikacjaWspółpraca fundamentu z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia w praktyce inżynierskiej jest przypadkiem bardzo częstym. Fundamenty te są stosowane do posadowienia podpór rurociągów i napowietrznych sieci przesyłowych energetyki cieplnej, instalacji przemysłowych, barier przeciw hałasowych, podpór reklam i znaków drogowych, słupów oświetleniowych. Jako prototypy fundamentów konstrukcji wsporczych...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...