Filtry
wszystkich: 1904
wybranych: 1332
-
Katalog
- Publikacje 1332 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 88 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 388 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: warstwy pasywne
-
Effect of buffer layers on performance of organic photovoltaic devices based on copper phthalocyanine-perylene dye heterojunction
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań układu fotowoltaicznego złożonego z cienkich warstw organicznych tworzących złącze (CuPc i MePTCDI), elektrod (ITO i Ag) oraz z warstw buforowych (MoO3 przy ITO i BCP przy Ag).
-
Sczepność międzywarstwowa w nowobudowanych nawierzchniach w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę wyników badań sczepności międzywarstwowej warstw asfaltowych przeprowadzonych na podstawie danych z monitoringu właściwości fizyko-mechanicznych warstw asfaltowych z lat 2012-2013. Monitoring prowadziły Laboratoria Drogowe oddziałów GDDKiA w ramach własnych badań kontrolnych podczas realizowanych inwestycji. Analizie poddano 7043 wyników badań sczepności międzywarstwowej badanych próbek, odwierconych...
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP oraz sieciach Internetu Przyszłości
PublikacjaW rozdziale przedstawiono krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Sformułowano ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych i nowych scenariuszy mobilności, biorąc pod uwagę zarówno oczekiwania użytkowników, jak i możliwości sprzętowe,...
-
Polar boundary conditions along a soil structure interface.
PublikacjaAnalizowano problem strefy kontaktu między gruntem a konstrukcją. Obliczenia wykonano stosując mikropolarne prawo sprężysto-plastyczne oraz mikropolarne prawo hipoplastyczne. Analizie poddano problem płynięcia silosowego oraz ścinania wąskiej warstwy.
-
Lithium ion insertion into poly(3,4-ethylenedioxythiophene) films from propylene carbonate electrolytes.
PublikacjaPolimerowa matryca złożona z poli(3,4-etylenodioksytiofenu z poli(styrenosulfonianem) otrzymana została na drodze syntezy elektrochemicznej. Transport jonowy w matrycy polimerowej w kontakcie z węglanem propylenu zawierającym LiClO4 został scharakteryzowany za pomocą metody impedancji ac oraz chronowoltoamperometrii. Wyznaczono przewodność jonową matrycy oraz efektywne współczynniki dyfuzji dla kationu Li+. Wielkości te...
-
Symulator sieci Ad Hoc
PublikacjaW pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...
-
Nowy polski katalog typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublikacjaPrzyczyny opracowania i nowowprowadzone elementy katalogu. Uporządkowanie terminologii. Obliczenia ruchu projektowego i nowe współczynniki przeliczeniowe. Nowe materiały i technologie oraz klasyfikacja warunków gruntowo-wodnych. Projektowanie warstw wzmacniających podłoże gruntowe i górnych warstw nawierzchni.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Software defined HF data modem
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję budowy modemu krótkofalowego, opartego na technologii radia programowego. Zaproponowano rozwiązanie warstwy sprzętowej i programowej modemu, które zostało zweryfikowane na drodze pomiarowej w warunkach laboratoryjnych.
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublikacjaPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
Wytwarzanie oraz własności struktur nanokrystalicznych i amorficznych w warstwach wierzchnich stopów aluminium.
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymywania nanokrystalicznych a morficznych strukur warstwy wierzchniej stopów Al-Si za pomocą Przetapiania laserowego w temperaturze ciekłego azotu. Wykazano znacznie lepszą odporność na zużycie i korozję po przetapianiu.
-
Selected concentration techniques for gas chromatographic analysis of environmental samples
PublikacjaThe paper describes the role and tasks of environmental analysis and monitoring. It emphasises the leading role played by gas chromatography, especially when coupled with suitable sample preparation. This is demonstrated by some literature evidence and mainly by the author's original work on the design of sample preparation apparatus and development of GC-based methods of determination of a wide variety of organic pollutants in...
-
Electrochemical behaviour of Cr coating in acidic sulphate solution studied by cyclic polarization and impedance spectroscopy
PublikacjaOdporność korozyjną powłok chromowych w 0.01 M H2SO4 zbadano metodami woltamperometrii cyklicznej i spektroskopii impedancyjnej. Stwierdzono, że właściwości ochronne powłoki chromowej w kontakcie z powietrzem wzrastają dzięki tworzeniu się warstwy tlenkowej zapełniającej defekty w powłoce. W trakcie polaryzacji anodowej następuje częściowe roztwarzanie tej warstwy i penetracja agresywnego środowiska do podłoża (stali), co powoduje...
-
Właściwości transmisyjne podwodnego kanału akustycznego
PublikacjaWłaściwości transmisyjne podwodnego kanału akustycznego są silnie uwarunkowane specyfiką jego geograficznej lokalizacji i zmieniają się w czasie. Istnieje potrzeba, by w systemie niezawodnej komunikacji dopasowywać do nich parametry warstwy fizycznej protokołu transmisji danych. Do realizacji tego celu niezbędny jest sparametryzowany opis podwodnego kanału komunikacyjnego. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowych...
-
Characterization of the Co-base layers obtained by laser cladding technique.
PublikacjaBadano zawory wylotowe pokrywane stopami kobaltu: mikrostrukturę warstw w strefie wierzchniej i przy granicy napoina - metal. Badano rozkład pierwiastków w warstwach. Zarówno mikrostruktura, jak i skład chemiczny warstw były podobne w przypadku dwóch stosowanych stopów kobaltu.
-
Chromatic monitoring technique for thickness measurementof thin transparent films.IV Workshopon Atomic and Molecular Physics.
PublikacjaW pracy opisano nową technikę monitorowania grubości cienkich warstw podczas procesu ich syntezy. Jest to optyczna metoda oparta na zdegenerowanej analizie widmowej tzw. modulacji chromatycznej. Umożliwia ona precyzyjny ciągły pomiar zmian grubości wzrastających warstw stosowanych w optyce.
-
Jakość powietrza wewnętrznego - lotne związki organiczne jako wskaźnik jakości powietrza wewnętrznego = Indoor air quality - volatile organic compounds as an indicator of the quality of indoor air
PublikacjaPomieszczenia zamknięte z jednej strony są barierą chroniącą przed negatywnymi czynnikami środowiska, zmiennymi warunkami pogodowymi - deszczem, wiatrem, niską lub wysoką temperaturą, z drugiej jednak strony - w zamkniętych wnętrzach nastepuje często kumulacja toksycznych związków organicznych i nieorganicznych, co nie pozostaje bez wpływu na ludzkie zdrowie.Głównym celem badań jest oszacowanie jakości powietrza wewnętrznego pod...
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Investigations of quasi-static vortex structures in 2D sand specimen under passive earth pressure conditions based on DEM and Helmholtz-Hodge vector field decomposition.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki obliczeń quasi-statycznych struktur wirowych w 2-wymiarowej próbce piasku w warunkach pasywnego parcia gruntu. Zastosowano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza-Hodge’a pola wektorowego. Stwierdzono bliską zależność między wirami a miejscem powstania strefy lokalizacji odkształceń stycznych.
-
Tribology of the cartilage cells in the intelligent bioreactor
PublikacjaW badaniach analityczno-numerycznych wyznaczone zostały pola prędkości przepływu lepkosprężystej, odżywczej nienewtonowskiej cieczy biologicznej, a także powstające siły tarcia w trakcie hodowli w warstwie granicznej wokoło powierzchni hodowanych komórek w bioreaktorach, stawach człowieka oraz w szczelinach mikrołożysk. Dodatkowo rozpatrywane będą przepływy potencjalne płynu stawowego z jamy stawowej, które odżywiają chrząstkę...
-
Hardness measurements for assessment of cavitation intensity
PublikacjaArtykuł opisuje możliwość zastosowania pomiarów teardości erodowanego materiału do oceny natężenia zjawiska kawitacji. Proponowana metoda zakłada, że cała energia implodujących pęcherzyków kawitacyjnych zamieniana jest na przyrost twardości warstwy wierzchniej materiału
-
Numerical simulation of laminate composite specimens failure
PublikacjaThis work presents some numerical results concerning simulation of failure of laminate composite specimens. In the article two tests to determine ultimate strength in an orthotropic layer, are considered: tension (TT1) and compression (TC1) test. The outcome is compared with experimental data provided by [9,10].
-
Wytwarzanie blach bimetalowych al 99,98 -m1e wstępnie łączonych metodą zgrzewania wybuchowego
PublikacjaW artykule omówiono proces wytwarzania blach bimetalowych AL99,8-M1E obejmujący etap łączenia warstw stanowiących wsad bimetalowy oraz etap związany z ich plastycznym kształtowaniem poprzez walcowanie. Przedstawiono i omówiono wpływ parametrów procesu walcowania na nierównomierność odkształcenia warstw stanowiących bimetal.
-
Superconducting properties of NbN-SiO2 sol-gel derived thin films
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań właściwości nadprzewodzących cienkich warstw xNbN-(100-x)SiO2, gdzie x = 80 mol%, o różnych grubościach (od 450 do 1950 nm. Badania przeprowadzono w oparciu o pomiary przewodnictwa elektrycznego w polu i bez pola magnetycznego. Właściwości nadprzewodzące warstw zależą od ich grubości. Przejście nadprzewodzące warstw jest szerokie, co związane jest z aktywowanym termicznie pełzaniem strumienia pola...
-
DEM analysis of micro-structural events within granular shear zones under passive earth pressure conditions
PublikacjaW artykule omówiono wyniki obliczeń numerycznych dla pasku dla stanu pasywnego sztywnej ścianki podczas jej translacji stosując metodę elementów dyskretnych. Analizowano głównie zjawiska mikrostrukturalne w strefach ścinania podczas translacji sztywnej ścianki. Szczególna uwagę zwrócono na pojawienie się wirów w materiale granulowanym.
-
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublikacjaPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Protective coatings for stainless steel for SOFC applications
PublikacjaW pracy przedstawiono badania związane z warstwami antykorozyjnymi stali nierdzewnych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych. Warstwy przygotowana z użyciem prekursorów polimerowych na bazie Y i Co. Użyta stal to Crofer 22 APU.
-
Fiber - optic low-coherence tomography system for visualization of internal structure of ceramic materials
PublikacjaW artykule przedstawiono światłowodowy system dwuwymiarowej wizualizacji niejednorodnych struktur warstw ceramicznych. Omówiono projekt i fizyczną realizację układu wykorzystującego optyczną, niskokoherentną reflektometrię optyczną, która umożliwia niedestrukcyjne obrazowanie wewnętrznych struktur różnych materiałów. W pracy przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów wewnętrznych warstw LSFO.
-
Excitons dissociation on pentacene-metal surface
PublikacjaBadano proces iniekcji nośników ładunku przez ekscytony z elektrod ITO i Mg do warstwy pentacenu. Stwierdzono, że energia ekscytonów tripletowych nie zawsze wystarcza do pokonania bariery potencjału powstającej na złączu elektroda - pentacen.
-
Discrete analysis of micro-structural events in granular shear zones
PublikacjaW artykule pokazano rozwój różnych zjawisk mikrostrukturalnych na poziomie ziarna podczas parcia pasywnego piasku na sztywną ściankę przemieszczającą się poziomo. Obliczenia wykonano stosując metodę DEM. Wyniki na poziomie globalnym porównano z wynikami MES. Szczególna uwagę zwrócono na rozwój łańcuchów sił miedzy ziarnami.
-
Investigations of vortex-structures in granular bodies based on DEM and Helmholtz-Hodge flow field decomposition
PublikacjaArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano dla stanu pasywnego przemieszczającej się sztywnej ścianki. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza/Hodge’a pola prędkości. Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych.
-
Charakterystyka kawitacyjna laserowo obrabianych napoin Fe-Cr-Mn
PublikacjaPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej napoin Fe-Cr-Mn w dwóch przypadkach: bez dodatkowej obróbki powierzchniowej oraz po przetapianiu powierzchni napoiny wiązką lasera CO2 o mocy 1000W. Oceniano głębokość i stopień umocnienia warstwy wierzchniej.
-
Mechanizm korozji stopu Al-Si nadtapianego laserowo w niskiej temperaturze.
PublikacjaBadano odporność na korozję elektrochemiczną stopu Al-Si metodami krzywych polaryzacji i impedancji. Ujawniono wyraźny wzrost odporności na korozję stopu nadtapianego laserowo po schłodzeniu do niskiej temperatury. Zaproponowano mechanizm korozji warstwy wierzchniej stopu.
-
Ekspertyza techniczna posadzki budynku Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego położonego przy ul. Wita Stwosza w Gdańsku.
PublikacjaPrzedmiotem opracowania była posadzka wielowarstwowa wykonana w częściach komunikacyjnych – hole i korytarze, budynku nowej siedziby Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego. Ekspertyza ma na celu określenie stanu technicznego posadzki, zarówno warstwy wykończeniowej jak i podbudowy.
-
Organic-inorganic materials for fast charging-discharging processes in energy storage devices
PublikacjaPraca dotyczy materiału kompozytowego złożonego z poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i heksacyjanokobaltanu żelaza. Materiał został otrzymany elektrochemicznie bezpośrednio na elektrodzie tytanowej metodą jednoetapowa z zawiesiny zawierającej monomer (EDOT) oraz Fe3[Co(CN)6]2 w postaci proszku. Warstwy pEDOT/FehcCo otrzymane potencjostatycznie ładunkiem od 0,6 do 1,5 C/cm2 charakteryzują się różną grubością (od 1,9 do 4 μm) zależną...
-
Parameters of entry and going out of saw blade teeth during cutting with circular saw
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę parametrów wejścia i wyjścia ostrzy przy przecinaniu piłami tarczowymi. Określone zostały parametry kątów natarcia i grubości warstwy skrawanej na wejściu i wyjściu ostrzy z materiału w zależności od kinematyki układu.
-
Chromatografia cienkowarstwowa.
PublikacjaZasada procesu chromatograficznego w układach cienkowarstwowych. Wpływ fazy gazowej na parametry retencji. Porównanie konwencjonalnej warstwy i wysokosprawnej - wady - zalety. Sposoby rozwijania chromatogramu, rodzaje faz stacjonarnych i ruchomych. Zastosowanie TLC do wstępnej oceny składu mieszaniny.
-
Dodatkowe oddziaływania boczne na pale od gruntu o małej nośności.
PublikacjaPosadowienie obiektu mostowego jest zwykle analizowane z punktu widzenia przekazania obciążeń poprzez pale na głębsze nośne warstwy gruntu. Oddziaływania uwzględniane przez projektantów to: obciążenia pionowe, boczne od parcia gruntu, siły hamowania i tarcie w łożyskach.
-
Stochastic FE-analysis of shear localization in 2D granular material within a micro-polar hypoplascity
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej stochastycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ścinania warstwy piasku stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Wpływ cyklicznego ścinania na przebieg lokalizacji odkształceń w gruntach piaszczystych.XIII Krajowa Konferencja Mechaniki Gruntów i Fundamentowania.
PublikacjaOmówiono wpływ cyklicznego ścinania na lokalizację odkształceń stycznych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego dla wąskiej warstwy piasku. Obliczenia wykonano dla dużej amplitudy ścinania i piasku zagęszczonego.
-
Badania korozyjne zbiornika magazynowego kwasu chlorooctowego
PublikacjaWykonano ekspertyzę zbiornika magazynowego na kwas chlorooctowy. Stwierdzono, że zbiornik znajduje się w stanie pasywnym (autopasywacja zachodzi w wyniku obecności powietrza po otwarciu zbiornika). Występuje korozja ogólna zbiornika w wyniku bardzo wysokiej agresywności korozyjnej środowiska (kwasu). Procesy korozyjne występują w trakcie napełnienia zbiornika kwasem.
-
Circumferential temperature distribution during pool boiling of R 141b onhorizontal modified tubes.
PublikacjaZaproponowano własną bierną, metodę intensyfikacji przejmowania ciepła w obszarze górnej tworzącej rurki w celu zminimalizowania obwodowego rozkładu temperatury. Metoda polega na naniesieniu aluminiowej warstwy porowatej tylko na części powierzchni rurki - właśnie w obszarze górnej tworzącej.
-
Badanie wpływu olejów smarowych na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego.
PublikacjaZbadano wpływ oleju smarowego na wytrzymałość zmęczeniową warstwy ślizgowej panwi łożyskowych wykonanych ze stopu AlSn11Cu1,2 przy wymuszeniach odpowiadających różnym wartościom współczynnika asymetrii cyklu R. Stwierdzono uzależnienie wytrzymałości zmęczeniowej stopu od rodzaju oleju i wartości R.
-
Optimization of working conditions of thick-film LSFO bolometers
PublikacjaPrzedstawiono opracowaną przez autorów metodę wytwarzania bolometrów w technologii LTCC. Jako warstwy aktywne wykorzystano niestechiometryczne tlenki lantanowo-strontowo żelazowe (LSFO). Przedstawiono wyniki pomiarów wybranych właściwości bolometrów oraz charakterystyki wykorzystane w procesie doboru punktu pracy bolometru.
-
Wprowadzenie. Przestrzenie demokracji lokalnej
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii wykorzystania nowych inwestycji publicznych dla kształtowania nowej warstwy tożsamości lokalnej w miastach polskich. Wskazuje na powiązanie pomiędzy partycypacja społeczną w planowaniu a wzmocnieniem identyfikacji społecznej z miejscem zamieszkania, jako waznym potencjałem rozwojowym miasta.
-
Charakterystyka materiałowo-technologiczna oraz proces degradacji posadzek betonowych typu lastrico
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia materiałowe i technologiczne dotyczące posadzek typu lastrico. Opisany został proces degradacji warstwy wierzchniej posadzki lastrico. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ specyfiki tego rodzaju posadzki na sposób oceny ich stanu technicznego.
-
Performance and Security Testing for Improving Quality of Distributed Applications Working in Public/Private Network Environments
PublikacjaThe goal of this dissertation is to create an integrated testing approach to distributed applications, combining both security and performance testing methodologies, allowing computer scientist to achieve appropriate balance between security and performance charakterstics from application requirements point of view. The constructed method: Multidimensional Approach to Quality Analysis (MA2QA) allows researcher to represent software...
-
Implementacja odbiornika RAKE w technologii SDR (Software Defined Radio)
PublikacjaRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, w tym telefonii komórkowej i bezprzewodowej, przy dużej ruchliwości ich abonentów, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Define Radio), bazująca...
-
Wytwarzanie bezmatrycowego materiału odniesienia lotnych analitów w medium gazowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki kolejnego etapu badań nad możliwością wytworzenia bezmatrycowego materiału odniesienia lotnych związków organicznych w mediach gazowych. Do generowania składników mierzonych (chlorek metylu lub eten) odpowiednich gazowych mieszanin wzorcowych wykorzystano technikę termicznego rozkładu związków powierzchniowych. Przedmiotem badań były:-włókna szklane z naniesionym cienkim filmem poliimidowym, pokryte...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...