Filtry
wszystkich: 1249
wybranych: 812
-
Katalog
- Publikacje 812 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 78 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 286 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: URZĄDZENIA HAPTYCZNE
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy do systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublikacjaPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy dla systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublikacjaPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Źródła i wybrane metody ograniczania zakłóceń w systemach automatyki z napędami przekształtnikowymi
PublikacjaProblem emisyjności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych stosowanych we współczesnych sieciach zasilających jest zagadnieniem bardzo istotnym i wymagającym niejednokrotnie zaangażowania znacznych nakładów technicznych w celu jego ograniczenia. Ekranowanie urządzeń i przewodów o znacznych poziomach emisji elektromagnetycznej stanowi jedną z podstawowych metod rozwiązywania problemów zakłóceń elektromagnetycznych, szczególnie...
-
Wytwarzanie i charakterystyka cienkich warstw diamentowych na podłożach ze szkła kwarcowego, w szczególności na światłowodach włóknistych, dla zastosowań w sensorach optoelektronicznych
PublikacjaGłównym celem naukowym prac badawczych przeprowadzonych w rozprawie było wytwarzanie i modyfikacja funkcjonalności cienkich, przewodzących warstw diamentowych syntezowanych na podłożach optycznych. W ramach przeprowadzonych badań wytworzono szereg warstw diamentowych o specyficznych właściwościach optycznych i elektrycznych, mających na celu wykazanie możliwości wykorzystania takich struktur dla celów sensorycznych. Do poprawy...
-
Ziarna i mikroziarna diamentowe. Rodzaje ścierniw i przykłady zastosowania
PublikacjaW książce zawarto podstawowe informacje technologiczne i wyniki prac nad ziarnami i mikroziarnami diamentowymi. Przedstawiono właściwości mechaniczne, termiczne, chemiczne, magnetyczne, elektryczne i optyczne diamentu. Omówiono pochodzenie diamentów, charakteryzując diamenty naturalne oraz wytwarzane w statycznych warunkach wysokiego ciśnienia i temperatury oraz w warunkach dynamicznych. Scharakteryzowano diamentowe kompozyty polikrystaliczne,...
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublikacjaW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
NUMERYCZNY MODEL OBLICZENIOWY OBIEGU TURBINY KLASY 300 MW
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi opis modelu obiegu cieplnego turbiny o mocy 360MW, utworzonego w preprocesorze numerycznego programu obliczeniowego onazwie DIAGAR. Zadaniem opisywanego modelu jest odtwarzanie zjawisk fizycznych zachodzących w poszczególnych urządzeniach składowych obiegu, zarówno podczas poprawnej (sprawnej) pracy bloku energetycznego, jak i w przypadku pojawienia się niesprawności. Utworzony...
-
Problemy wytwarzania i testowania kondensatorów z folii metalizowanej
PublikacjaKondensatory są powszechnie stosowanymi elementami biernymi w układach i urządzeniach elektronicznych, elektrotechnicznych oraz energetycznych. Stąd, istotnym jest, aby koszty produkcji były możliwie jak najniższe równocześnie przy zachowaniu ich wysokiej niezawodności. W pracy przedstawiono problemy napotykane podczas wytwarzania oraz testowania kondensatorów produkowanych na bazie folii polipropylenowych metalizowanych. Szczegółowo...
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublikacjaSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...
-
Scent emitting multimodal computer interface for learning enhancement
PublikacjaKomputerowy interfejs aromatyczny stanowi ważne uzupełnienie procesu stymulacji polisensorycznej. Stymulacja ta odgrywa kluczową rolę w terapii i kształceniu dzieci z zaburzeniami rozwoju (np. w przypadku autyzmu czy ADHD). Opracowany interfejs może stać się elementem wyposażenia tzw. sal doświadczania świata, ale może być także stosowany niezależnie stanowiąc znaczące wzbogacenie komputerowych programów edukacyjnych. Dzięki możliwości...
-
Synchronizacja półkul mózgowych z wykorzystaniem mechanizmu biofeedback
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowane zostały dwa indywidualne podejścia do budowy systemu wspomagającego synchronizację półkul mózgowych przy pomocy mechanizmu biofeedback. Dla obu rozwiązań wykorzystane zostało urządzenie wykorzystujące bezprzewodowy system rejestracji sygnałów EEG. W pierwszym podejściu sprawdzono wpływ dudnień różnicowych na stan synchronizacji z zastosowaniem statystycznych metod analizy. W drugiej metodzie zbadane...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Aktualny stan prac nad napędem hybrydowym pojazdów na Politechnice Gdańskiej.
PublikacjaOpisano prace związane z modernizacją eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK oraz stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest hamownia podwoziowa. Modernizacja pojazdu objęła, między innymi, wymianę gaźnikowego silnika spalinowego na zasilany wtryskowo silnik Lombardini LGW 523 MPI, zastosowanie akumulatorów żelowych nowej generacji i zakup sterownika baterii akumulatorów Badicheq, który umożliwia dokładny pomiar...
-
Optimal selection of the sawdust separation device for a narrow-kerf sawing machine PRW15-M
PublikacjaW pracy przedstawiono granulometryczną analizę rozkładu wiórów i pyłu drzewnego otrzymanego w procesie przecinania suchych pryzm sosnowych na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Wielkości wiórów mieściły się w granicach od 84,7 μm do nawet 14 mm. Te ostatnie są elementami będącymi efektem rozszczepiania dolnej powierzchni pryzmy przez wychodzące z niej ostrza piły. Większośc wiórów z najmniejszych frakcji ma postać sześciennych...
-
Klasyfikacja segmentów obrazu na litery i nielitery
PublikacjaArtykuł przedstawia metody oceny podobieństwa figur do liter opracowane dla potrzeb urządzenia do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych. Ocena dotyczy kształtów segmentów znajdowanych na obrazie zawierającym potencjalny tekst (np. witryna sklepu, drzwi z wizytówką, autobus z numerem linii). Celem tej oceny jest wyodrębnienie segmentów obrazu reprezentujących tekst i przekazanie ich do systemu rozpoznawania...
-
Carbon Nanotubes Chemically Derivatize with Redox Systems as Mediators for Biofel Cell Applicatoions
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Carbon Nanotubes Chemically Derivatized with Redox Systems as Mediators for Biofuel Cell Applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca). Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Carbon nanotubes chemically derivatized with rebox systems as mediators for biofuel cell applications
PublikacjaEnzymatyczne bioogniwa paliwowe to urządzenia wykorzystujące enzymy do przemiany energii chemicznej w elektryczną. Zyskana w ten sposób energia może służyć do zasilania wszczepialnych urządzeń (np. czujników glukozy, rozruszników serca).Przedstawiono sposób otrzymywania i właściwości bioelektrod, w których wykorzystano nanorurki węglowe modyfikowane mediatorami enzymatycznych reakcji redoks. Do nanorurek przyłączano zarówno mediatory...
-
Zwiększanie zasięgu szerokopasmowej komunikacji morskiej z wykorzystaniem heterogenicznego systemu transmisji wieloskokowej
PublikacjaNa obszarach znajdujących się poza zasięgiem zainstalowanej na lądzie infrastruktury dostępowej system netBaltic wykorzystuje mechanizmy heterogenicznej, samoorganizującej się sieci kratowej o transmisji wieloskokowej. Rozwiązanie to umożliwia jednostkom wyposażonym w terminale systemu zachowanie możliwości komunikacji zarówno z infrastrukturą lądową, jak i innymi jednostkami daleko poza zasięgiem bezpośredniej komunikacji, zapewnianej...
-
E-technologie w edukacji i terapii dzieci z autyzmem w Polsce
PublikacjaArtykuł dotyczy możliwości wsparcia technologiami informacyjnymi edukacji i terapii dzieci z za - burzeniami rozwoju ze spektrum autyzmu. Szczególna uwaga zostanie poświęcona aplikacjom przeznaczonym na urządzenia mobilne (tablety). Artykuł podsumowuje przesłanki zastosowania tabletów w pracy z dziećmi auty - stycznymi oraz pokazuje kategorie aplikacji, jakie mogą wspierać terapię i edukację dzieci. Zostały przedstawione wyniki...
-
Gazowa mikrosiłownia domowa z modułem ORC - doświadczenia z badania prototypu
PublikacjaArtykuł zawiera rozważania nad ideą wykorzystania obiegu parowego ORC (Organic Rankine Cycle) do skojarzonej produkcji ciepła i energii elektrycznej dla pokrycia potrzeb indywidualnego odbiorcy. Dokonano w nim podsumowania dotychczasowych prac prowadzonych przez Autorów, które zaowocowały budową demonstracyjno-badawczego stanowiska mikro-CHP z technologią ORC w skali „domowej”, współpracującą z komercyjnym kotłem gazowym. W publikacji...
-
Koncepcja wartościowania działania urządzeń energetycznych siłowni okrętowych
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego urządzenia siłowni okrętowych, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie lub przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Zaproponowana ilościowa interpretacja działania urządzeń energetycznych, jest podobna do...
-
System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych = System of speech signal processing and visualisation of the results
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy w formie prostego w obsłudze i relatywnie niedrogiego urządzenia do nagrywania sygnału akustycznego oraz przetwarzania cyfrowego wyselekcjonowanych fragmentów i wizualizacji uzyskanych rezultatów przekształceń. Zastosowano do tego celu komputer z kartą dźwiękową. Przetwarzanie cyfrowe oraz wizualizacja dokonywana była w oparciu o program MATLAB bezpośrednio...
-
Electronic nose as a tool for differentiation of volatile organic compounds = Elektroniczny nos jako instrument do rozróżniania lotnych związków organicznych
PublikacjaW pracy porównano dwie metody analizy zapachów lotnych związków organicznych: klasyczną analizę opartą na percepcji ludzkiego węchu i technikę elektronicznego nosa. W przeprowadzonych badaniach za pomocą klasycznej analizy brało udział 8 ochotników w okresie 2 tygodni. Do instrumentalnej metody analizy zapachu wykorzystano zaprojektowany przez autorów prototypowy 6-cio czujnikowy elektroniczny nos. Przeprowadzone badania z wykorzystaniem...
-
Importance of artificial intelligence to support the process of anaerobicdigestion of kitchen waste with bioplastics / Znaczenie sztucznej inteligencji we wspomaganiu procesu beztlenowej fermentacji odpadów kuchennych zawierających bioplastiki
PublikacjaArtificial intelligence (AI) and machine learning were used to obtain more effective methods for conducting the digestion process and achieving final products. Data acquisition was carried out by an automatic monitoring and anal. research. The knowledge describing the anaerobic digestion process was summarized in the form of rules: IF (premise) THEN (conclusion). The compiled set of rules created a knowledge base of the expert...
-
Synthesis and electrochemical characterization of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanocobaltate
PublikacjaPraca dotyczy sposobu syntezy oraz elektrochemicznej charakterystyki materiału kompozytowego złożonego z poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i heksacyjanokobaltanu(III) żelaza(II). Wybrany materiał badany był przy użyciu spektroskopii impedancyjnej, chronopotencjometrii oraz woltamperometrii cyklicznej w kontakcie z elektrolitem wodnym (KCl) oraz aprotycznym (LiPF6 w mieszaninie węglanu etylenu i węglanu propylenu). Materiał charakteryzuje...
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublikacjaPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
Problemy wytwarzania i testowania kondensatorów z folii metalizowanej
PublikacjaKondensatory są powszechnie stosowanymi elementami biernymi wukładach i urządzeniach elektronicznych, elektrotechnicznych oraz energetycznych. Stąd, istotnym jest, aby koszty produkcji były możliwie jak najniższe równocześnie przy zachowaniu ich wysokiej niezawodności. W pracy przedstawiono problemy napotykane podczas wytwarzania oraz testowania kondensatorów produkowanych na bazie folii polipropylenowych metalizowanych. Szczegółowo...
-
Trends in environmental analytics and monitoring
PublikacjaObserwuje się ciągły wzrost zainteresowania procedurami analitycznymi i odpowiednimi urządzeniami kontrolno-pomiarowymi, które mogą znaleźć zastosowanie w badaniach środowiskowych. W tym rozdziale przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zadań analityki i monitoringu środowiskowego oraz głównych kierunków rozwojowych w tym zakresie. Przedstawiono szczegółowe informacje nt. niektórych z tych trendów, które można podzielić na...
-
BALISTYKA DLA SNAJPERÓW: PRAKTYCZNY PORADNIK
PublikacjaJest książka z zakresu balistyki, opracowana dla snajperów, strzelców wyborowych, sportowych strzelców długodystansowych oraz myśliwych. W przystępny sposób przedstawiono w niej zagadnienia związane z balistyką wewnętrzną, zewnętrzną i końcową. Bardzo wnikliwie omówiono również celowniki optyczne, sposoby ich testowania i regulacji. Opisano zasady określania poprawek uwzględniających odległość od celu, położenie i ruch celu oraz...
-
Otrzymywanie i charakterystyka TiO2 modyfikowanego nanocząstkami Au oraz Pd
PublikacjaDitlenek tytanu jest intensywnie badany od wielu lat, ze względu na jego właściwości fotokatalityczne, nietoksyczność oraz niski koszt. Ograniczeniem w zastosowaniu TiO2 jest jego niska wydajność kwantowa konwersji energii słonecznej, ze względu na szybką rekombinację nośników oraz konieczność zastosowania promieniowania UV. TiO2 absorbuje tylko 3-4% promieniowania słonecznego, ponieważ może być wzbudzony tylko promieniowaniem...
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Problems of PAH quantification by GC-MS method using isotope-labelled standards.
PublikacjaChromatografia gazowa w połączeniu ze spektromerią mas (GC-MS) jest obecnie rutynowo stosowaną metodą w analityce środowiskowej do oznaczania śladowych ilości zanieczyszczeń organicznych. Stosowanie detektora mas sprawia, że wygodnym wzorcem wewnętrznym są stabilne izotopowo analogi oznaczanych związków. Związki te są wykorzystywane do śledzenia i kompensacji strat analitów podczas wykonywania określonych operacji związanych z...
-
Napędy hydrostatyczne jako maszyny bezpieczne i energooszczędne
PublikacjaProjektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie...
-
Napędy hydrostatyczne jako maszyny bezpieczne i energooszczędne
PublikacjaProjektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie...
-
Hydrostatic drives as safe and energy saving machines. The drive investigation method compatible diagram of power increase opposite to the direction of power flow
PublikacjaProjektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie...
-
Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Zastosowanie metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu
PublikacjaZagadnienia poruszane w niniejszej rozprawie dotyczą zastosowania metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu, umożliwiających poprawną identyfikację składu mieszaniny gazowej w elektronicznych systemach rozpoznawania gazu. Elektroniczne systemy rozpoznawania gazu to urządzenia wykorzystujące czujniki gazu oraz odpowiednio dobrane metody analizy danych pomiarowych, zdolne do określenia składu mierzonej mieszaniny...
-
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects.
PublikacjaNajistotniejszym problemem eksploatacji wszystkich obiektów technicznych (urządzeń) jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) decyzyjnego sterowania procesem zmian stanów technicznych tych obiektów. Sterowanie takie może być realizowane w przypadku zastosowania między innymi modelu wspomnianego procesu zmian stanów. Mając to na uwadze, w opracowaniu tym przedstawiono formalny opis procesu eksploatacji obiektów technicznych...
-
Przegląd technologii baz danych - stan obecny
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposoby klasyfikowania baz danych. Ponadto przeprowadzono ogólny przegląd dostępnych obecnie na rynku rozwiązań, z uwzględnieniem podziału na zastosowania małe i duże oraz na bazy komercyjne i bezpłatne. Powyższy przegląd pokazuje, że technologia baz danych stale się rozwija i próbuje dostosować do zmieniających się oczekiwań potencjalnych użytkowników. Kierunki rozwoju to coraz częstsze próby wykorzystania...
-
Architektoniczne aspekty e-Uczelni
PublikacjaProces informatyzacji uczelni polega na tworzeniu wirtualnych węzłów funkcjonalnych usprawniających organizację kampusu i dostęp do informacji. Węzły te budowane są w oparciu o specjalne urządzenia elektroniczne oraz odpowiednie oprogramowanie prowadząc tym samym do rozwoju e-uczelni. Z architektonicznego punktu widzenia nie jest to jednak podejście kompleksowe. Istotne jest całościowe potraktowanie struktury kampusu jako ośrodka...
-
Letters detection in the photograph
PublikacjaUrządzenie do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych może wykorzystywać standardowe systemy rozpoznawania znaków OCR (ang. Optical Character Recognition). Niestety ze względu na złożoność scen w terenie systemy takie nie potrafią analizować zdjęć bezpośrednio. Zdjęcia przed uruchomieniem systemu OCR wymagają przetworzenia polegającego na segmentacji i wyszukaniu segmentów podobnych do liter. Podejście...
-
Maksymalna elastyczność pracy bloków parowych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję przyspieszenia startów turbiny parowej poprzez właściwe doprowadzanie pary w trakcie stanów niestacjonarnych. Badano najbardziej wytężone miejsca w urządzeniu, przy uwzględnieniu tradycyjnej hipotezy Hubera-Missesa-Hencky, jak i hipotezy Burzyńskiego. W przypadku licznych startów coraz większe znaczenie odgrywają naprężenia termiczne, dla których najważniejsze są składowe normalne naprężeń, w...
-
Organic-inorganic materials for fast charging-discharging processes in energy storage devices
PublikacjaPraca dotyczy materiału kompozytowego złożonego z poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i heksacyjanokobaltanu żelaza. Materiał został otrzymany elektrochemicznie bezpośrednio na elektrodzie tytanowej metodą jednoetapowa z zawiesiny zawierającej monomer (EDOT) oraz Fe3[Co(CN)6]2 w postaci proszku. Warstwy pEDOT/FehcCo otrzymane potencjostatycznie ładunkiem od 0,6 do 1,5 C/cm2 charakteryzują się różną grubością (od 1,9 do 4 μm) zależną...
-
System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych
PublikacjaArtykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...