Filtry
wszystkich: 2893
wybranych: 1805
-
Katalog
- Publikacje 1805 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 95 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 848 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZUŻYCIE SZYN
-
Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych
PublikacjaUszkodzenia klatek wirników silników indukcyjnych choć statystycznie nie należą do najczęściej spotykanych - są nimi uszkodzenia łożysk oraz izolacji uzwojeń stojana, to ich odpowiednio wczesne wykrywanie może przynosić wymierne korzyści ekonomiczne. Przyczyny uszkodzeń wirników silników indukcyjnych klatkowych mogą być związane z przeciążeniami termicznymi, niezrównoważonym naciągiem magnetycznym, wibracjami, miejscowymi naprężeniami...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania stopu AK12(AlSi13Mg1CuNi) po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań tribologicznych skojarzenia: żeliwo szare 300 i stop odlewniczy aluminium AlSi13Mg1CuNi o powierzchni obrobionej metodą laserowego przetopiania w środowiskach ciekłego azotu. Na tribometrze TP2-1wykonano serię badań oporów, ruchu i zużycia opisanego skojarzenia, w warunkach ślizgania w ruchu posuwisto-zwrotnym, przy smarowaniu mineralnym olejem silnikowym, dla próbek ze stopu Al-Si po obróbce przy różnych...
-
Charakterystyka energetyczna budynków mieszkalnych wielorodzinnych w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku mieszkalnego wielorodzinnego przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Wskazano w niej elementy mające wpływ na zapotrzebowanie budynku na energię użytkową, końcową i nieodnawialną energię pierwotną (wskaźnik EP). Zidentyfikowano jednocześnie możliwe problemy ze spełnieniem wymagań określonych w przepisach techniczno-budowlanych oraz wskazano...
-
Conductivity improvement of Ce0.8Gd0.2O1.9 solid electrolyte
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę zwieszenia przewoności domieszkowanego tlenku ceru wprowadzając podczas syntezy 2% wapnia. Zbadano metody wprowadzenia wapnia z użyciem prekursorów polimerowych. Uzyskano zwiększenie przewodności oraz syntezowalności elektrolitu stałego.
-
Experimental Research of Implant-Fascia Connections
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji siły zrywającej połączenie implantu z powięzią wykonane z użyciem różnych typów łączników: zszywek lub szwów chirurgicznych. Rozważono pięć typów łączników i pięć typów implantów.
-
Application of Intuitionistic Fuzzy Sets to the assessment of technical university students
PublikacjaThe article proposes application of artificial intelligence methods to assess students of technical universities. The level of achieved educational goals can be assessed using measurements based on the idea of Fuzzy Intuitionistic Sets (IFS). A classification algorithm was developed and an exemplary distribution of the criteria values using IFS was presented. The application of the proposed approach in online education can enrich...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Crack identification in cantilever beam using wavelets
PublikacjaPrzedstawiono metodę identyfikacji zniszczeń przy użyciu transformacji falkowej. Rozpatrzono przykład belki wspornikowej. Pokazano, że transformacja falkowa wykrywa miejsce zniszczenia.
-
Computational modelling of the modification of epoxy resins
PublikacjaSymulacja komputerowa właściwości fizycznych sieci żywic epoksydowych (DGEBA/DDM) modyfikowanych związkami akrylowymi przy użyciu programu Cheops® MillionZillion Software.
-
Shaping coherence function of sources used in low-coherent measurement techniques
PublikacjaW niskokoherencyjnych technikach pomiarowych kształt funkcji koherencji wykorzystywanego źródła ma bezpośredni wpływ na parametry metrologiczne układu pomiarowego. Z tego względu, w wielu aplikacjach niezbędne jest użycie metod pozwalających na zmianę kształtu tej funkcji. W artykule przeanalizowano możliwości kształtowania funkcji koherencji, a przedstawione analizy teoretyczne i wyniki symulacji komputerowych wskazują, że kształtowanie...
-
Dirichlet-to-Neumann and Neumann-to-Dirichlet embedding methods for bound states of the Schrodinger equation.
PublikacjaPrzeformułowano metodę Inglesfielda, stosowaną do obliczania własności stanów związanych równania Schrodingera, stosując formalizm operatorów całkowych Dirichleta-do-Neumanna(DtN) i Neumanna-do-Dirichleta (NtD). Wykorzystano zasady wariacyjne dla energii dopuszczające użycie funkcji próbnych nieciągłych wraz z pochodnymi. Podano metodę konstrukcji jąder operatorów DtN i NtD za pomocą rozwiązań zagadnienia własnego typu Steklova....
-
Komputerowe szacowanie zaburzeń elektromagnetycznych
PublikacjaPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Zbadano wrażliwość uzyskanego modelu na kolejne uproszczenia jego postaci, w ten sposób otrzymując zredukowany, równoważny model do oszacowania charakterystyki widma zaburzeń EMI na sieci sztucznej. Taki model zrealizowano w symulatorze TCad i porównano zgodność wyników symulacji...
-
Współczesne cykle wytwarzania oprogramowania
PublikacjaPraca omawia inne stosowane współcześnie cykle wytwórcze. Do dyskusji wybra-ne zostały modele, których wykorzystanie przynosi satysfakcjonujące rezulta-ty (wytwarzanie obiektowe, ponowne użycie oprogramowania z wykorzystaniemkomponentów i wzorców, ponowna inżynieria systemów), podejścia, których sto-sowanie nie jest oceniane jednoznacznie (jak to ma miejsce w wypadku metody-ki SSM Checklanda) oraz modele uważane, obok wymienionych,...
-
Filtr ułamkowoopóźniający o przestrajanej szerokości pasma realizowany w dziedzinie DFT
PublikacjaW pracy zaproponowano implementację filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu i szerokości pasma, bazującą na dyskretnych charakterystykach częstotliwościowych. Użycie zaproponowanych charakterystyk i struktury z próbkowaniem w dziedzinie częstotliwości pozwala na wydajną numerycznie implementację takiego filtru. Ponieważ zaproponowane charakterystyki są równoważne projektowaniu filtrów ułamkowoopóźniających za pomocą...
-
Uciążliwość kanalizacji dla otoczenia
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia uciążliwości kanalizacji dla otoczenia. Wykazano, że głównym problemem jest emisja odorów pochodzących z fermentacji siarczanowej. Złe warunki hydrauliczne sprzyjają wytrącaniu się osadów i ich fermentacji. Rozwiązanie problemu korozji nie powoduje likwidacji problemu odorów. Uszczelnienie istniejących sieci oraz użycie specjalnych filtrów z odpowiednio przygotowanym węglem aktywnym względnie wypełnieniem...
-
Programming, tunning and automatic parallelization of irregular divide and conquer applications in DAMPVM/DAC.
PublikacjaArtykuł prezentuje nowy, obiektowo zorientowany wzorzec programowy DAMPVM/DAC, który zimplementowany został z użyciem systemu DAMPVM i umożliwia automatyczny podział nieregularnych aplikacji "Dziel i zwyciężaj" (DAC) w czasie ich działania.
-
Mechanical, structural and diffusion studies of hydrogel polyurethane nanocomposites containing modified montmorillonite
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań hydrożeli poliuretanowych zawierających poli(tlenek etylenu) oraz montmorylonit. Otrzymane układy scharakteryzowano z użyciem technik XRD, DMA, badań mechanicznych oraz wyznaczono chłonność wody i parametry dyfuzji.
-
Wpływ azotowania jarzeniowego i laserowego nadtapiania na odporność kawitacyjną stali X5CrNi18-10
PublikacjaNierdzewne stale austenityczne charakteryzują się doskonałą odpornością korozyjną, aczkolwiek niskimi właściwościami mechanicznymi. W wielu przypadkach ogranicza to ich eksploatację w warunkach przemysłowych. Ponadto, nierdzewne stale austenityczne są wrażliwe na korozję lokalną w obecności jonów halogenkowych. Technologie materiałowe, które dają potencjalne możliwości otrzymywania korzystnego wpływu na właściwości mechaniczne...
-
Effect of glycols used as glycolysis agents on chemical structure and thermal stability of produced glycolysates
PublikacjaZaprezentowano warunki glikolizy poliuretanowych odpadów piankowych, przy użyciu różnych glikoli oraz wyniki badań budowy chemicznej glikolizatów oraz ich właściwości termicznych.
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Protective coatings for stainless steel for SOFC applications
PublikacjaW pracy przedstawiono badania związane z warstwami antykorozyjnymi stali nierdzewnych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych. Warstwy przygotowana z użyciem prekursorów polimerowych na bazie Y i Co. Użyta stal to Crofer 22 APU.
-
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
PublikacjaUzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
-
Modelling Of Commercial Websites. A New Perspective On Usability And Customer Relation
PublikacjaFrom an economic point of view, a critical aspect of online services is their ability to retain customers. The aim of presented study was the use of a layered model VIPR (Visual - Interaction - Process - Relation ) for commercial services online. The indicator of trust and establishing lasting relationships were assessment achieved from experienced users of commercial online services (n = 207), obtained by means of Web Credibility...
-
The use of liquid crystal thermography and particle image velocimetry in the exploration of heat transfer measurements
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych wymiany ciepła w modelowym wymienniku ciepła z turbulizatorami przepływu przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej i cyfrowej anemometrii obrazowej.
-
Jak czyścić coraz brudniejsze kanały? Rozstaw studzienek.
PublikacjaProblemy coraz trudniejszej eksploatacji kanalizacji. Ścieki są bardziej skondensowane i zagnite. Konieczność użycia wysoko wyspecjalizowanego wyposażenia. Szczególne wymagania w zakresie eksploatacji.
-
Relativistic multiconfiguration method in low energy scattering of electrons from xenon atoms.
PublikacjaPo raz pierwszy dokonano obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach ksenonu przy użyciu relatywistycznej wersji metody wielokonfiguracyjnej.
-
Podwodna łączność optyczna.
PublikacjaOpisano podstawy budowy i działania systemu podwodnej łączności optycznej przy użyciu segmentu satelitarnego. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne fali świetlnej w środowisku wodnym.
-
Experimental and numerical simulations of flow and heat transfer in heat exchanger elements using liquid crystal thermography.
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia oraz sposób prowadzenia eksperymentu i obliczeń numerycznych wymiany ciepła w modelu wymiennika ciepła przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej.
-
Telepraca w działalności agentów ubezpieczeniowych
PublikacjaPraca prezentuje możliwości wykorzystania telepracy na rynku ubezpieczeń.Pokazuje wady i zalety telepracy oraz możliwości użycia telepracy w dzia-łalności agentów ubezpieczeniowych.
-
Beton samozagęszczalny
PublikacjaSzczególne znaczenie jakości w przypadku betonów stosowanych w kanalizacji. Zagrożenia wynikające z użycia betonów tradycyjnych. Specyfika betonów samozagęszczalnych, wyroby dla kanalizacji
-
Model COST231-Haty w warunkach pracy radiowego systemu dostępowego w mieście.
PublikacjaPrzeanalizowano zagadnienie przydatności modelu COST231-Haty do obliczania tłumienia propagacyjnego w radiowym systemie dostępowym, pracującym w środowisku miejskim. Przedstawiono propozycję zmiany tego modelu poprzez wprowadzenie dodatkowych współczynników funkcyjnych, zależnych od parametrów technicznych łącza radiowego. Zaproponowano także inne ujęcie sposobu uwzględniania wysokości zawieszenia anten. Proponowane współczynniki...
-
Multilayered structures examination using polarization sensitive optical coherence tomography
PublikacjaW artykule przedstawiono wstępne wyniki badań struktur warstwowych z użyciem systemu optycznej tomografii koherentnej z analizą stanu poaryzacji (PS-OCT). Omówiono budowę systemu oraz zakres stosowalności metody do badania złożonych struktur warstwowych.
-
Zastosowanie absorpcyjnego urządzenia chłodniczego do poprawy efektywności pracy zespołu turbiny gazowej
PublikacjaWykazano analitycznie wpływ obniżenia temperatury powietrza atmosferycznego na wzrost mocy zespołu turbiny gazowej lub obniżenia zużycia paliwa. Wyznaczono efekty energetyczne i ekonomiczne dla ciepłowniczego zespołu turbiny gazowej możliwe do uzyskania podczas statystycznego sezonu. Ponadto dla skrajnych warunków temperaturowych sezonu letniego określono moc absorpcyjnego urządzenia chłodniczego niezbędnego do schłodzenia powietrza...
-
Effect of liquid circulation in the draft-tube reactor on the precipitation of calcium carbonate via carbonation
PublikacjaWęglanu wapnia otrzymywano z wodorotlenku wapnia i ditlenku węgla.Precypitację CaCO3 prowadzono w reaktorze typu airlift z cyrkulacją wewnętrzną wyposażonym w mieszadło. Cyrkulację mieszaniny reakcyjnej powodował zarówno przepływ gazu jak i mieszanie mechaniczne. Obserwowano skracanie czasu reakcji i mniejsze zużycia gazowego reagenta wraz ze wzrostem prędkości cyrkulcji mieszaniny reakcyjnej. Wyższa prędkość cyrkulacji cieczy...
-
Porównanie własności smarnych wody, emulsji oleju w wodzie typu HFA-E oraz oleju Total Azolla 46 jako czynników roboczych w układach hydraulicznych = Comparison of the lubricant property of water oil-in-water emulsion type HFA-E and oil total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublikacjaW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, 1% emulsji oleju w wodzie typu HFA-E sporządzonej na bazie koncentratu do tworzenia emulsji Isosynth VH110BF, oleju Total Azolla 46 oraz, w celach porównawczych, samego koncentratu Isosynth VH110BF. Przedstawiono również wyniki badań powierzchniowego zużycia zmęczeniowego (pittingu), dla wyżej wymienionych czynników smarnych. Emulsja oleju...
-
Ekonomicna efektivnisot` tieplovich pomp = Economic effectivenes ofheat pum-ps
PublikacjaNowe technologie w zakresie wytwarzania energii powinny spełniać kryterium efektywności ekonomicznej i kryterium efektywności energetycznej, które oznacza zmniejszenie zużycia energii pierwotnej po zastosowaniu nowej technologii. Kryteria te są bardzo wrażliwe na zmiany parametrów eksploatacyjnych systemów energetycznych i zmiany parametrów makroekonomicznych. W publikacji opisano model matematyczny powyższych kryteriów dla...
-
Zintegrowany regionalny system gromadzenia i analizy danych energetyczno-środowiskowych
PublikacjaPrzedstawiono strukturę serwisu internetowego ewidencji opłat za użytkowanie środowiska systemu. Częścią systemu jest baza danych wykorzystywana jako narzędzie ewidencji zużycia energii i emisji zanieczyszczeń w podziale na powiaty, sektory gospodarki i paliwa. Dane zbierane w systemie mogą być wykorzystane do obliczeń depozycji zanieczyszczeń i oceny zagrożenia ekosystemów za pomocą polskiej wersji modelu RAINS. Model ten na drodze...
-
Vartist´ solniacnogo nagrivanija wody dla pobytovych potrieb
PublikacjaPrzedstawiono wyniki studium parametrycznego efektywności ekonomicznej instalacji słonecznej do ogrzewania wody użytkowej w Polsce w aktualnych warunkach gospodarczych. W rachunku ekonomicznym wykorzystano zmodyfikowaną metodę kosztów rocznych-koherentną z metodą ''Zaktualizowanej Wartości Netto''-NPVW studium rozważono wpływ temperatury wody uzupełniającej oraz wielkość zużycia wody na jednostkowe średnie dyskontowe koszty...
-
Influence of ethylene glycol on CaCO3 particles formation via carbonation in the gas-slurry system
PublikacjaStrącanie węgalnu wapnia przebiegało w układzie gaz-zawiesina w reakcji wodorotlenku wapnia z dwutlenkiem węgla. Proces precypitacji był prowadzony w obecności glikolu etylenowego. Użyty dodatek organiczny zmieniał lepkość mieszaniny reakcyjnej oraz rozpuszczalność dwutlenku węgla i węgalnu wapnia, co miało wpływ na warunki precypitacji CaCO3. Wzrost stężnia glikolu etylenowego w mieszaninie reakcyjnej powodował większe zużycie...
-
Hardware cryptography coprocessor for system on chip soft processor
PublikacjaW artykule przedstawiono realizację sprzętową i programową szyfrującejo i deszyfrującego algorytmu AES.Obydwie implementacje zostały zralizowane z wykorzystaniem układu Virtex II i przetestowane. Jako kryterium porónawcze wybrano zużycie zasobów układu oraz wydajność. Realizacja sprzętowa wykonuje operację szyfrowania 2 dekady szybcie niż wersja programowa, ale wymaga pięciokrotnie więcej zasobówIn this paper hardware and software...
-
Antybiotyki aminoglikozydowe - problemy i wyzwania współczesnej analityki
PublikacjaZwiększające się zużycie produktów farmaceutycznych i ich przedostawanie się do środowiska naturalnego, jest jednym z istotnych problemów współczesnego świata. Legislacja dotycząca zawartości antybiotyków w środowisku naturalnym, żywności pochodzenia zwierzęcego, jak również w przypadku kontroli składu produktów farmaceutycznych ulega ciągłym zaostrzeniom. Stawia to przed analitykami coraz to nowe wyzwania polegające na opracowaniu...
-
Wpływ parametrów tarcia w przegubach modelu odbieraka prądu na jego właściwości dynamiczne
PublikacjaJednym z istotnych podzespołów elektrycznego pojazdu szynowego jest odbierak prądu. Pogorszenie parametrów odbieraka skutkuje jego niewłaściwą współpracą z siecią jezdną, co przyspiesza zużycie obydwu tych elementów układu odbioru prądu, generując znaczne koszty eksploatacyjne. W niekorzystnych warunkach może prowadzić do uszkodzenia sieci jezdnej, co z reguły wywołuje znaczne zaburzenia w ruchu pociągów i generuje duże koszty....
-
Performance Analysis of Interaction between Smart Glasses and Smart Objects Using Image-Based Object Identification
PublikacjaWe propose the use of smart glasses to collaborate with smart objects in the Internet of Things environment. Particularly we are focusing on new interaction methods and the analysis of acceptable reaction times in the process of object recognition using smart glasses. We evaluated the proposed method using user studies and experiments with three different smart glasses: Google Glass, Epson Moverio, and the developed eGlasses platform....
-
An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.
PublikacjaPrzegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.
-
Mine counter vehicles for Baltic navy. W: [CD-ROM] Conference proceedings. UDT EUROPE 2002. Undersea Defence Technology Conference and Exhibition. La Spezia, Italy, 18-20 June 2002. Classified Conference, La Spezia, Italy, 21 June 2002 [B.m.w.]**2002 [6 s. 3 rys.]. Pojazdy przeciwminowe dla marynarki dzialającej na Bałtyku.
PublikacjaW opracowaniu omówiono przeciwminowe systemy opracowane przez PolitechnikęGdańską dla potrzeb Marynarki Wojennej RP. Przedstawiono podstawowe wymaga-nia rozwiązań konstrukcyjnych i zasady użycia.
-
TETRA jako system sensorowy do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania systemu trankingowego TETRA w roli systemu sensorowego do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych. Omówiono zalety i wady systemu TETRA dla wymienionych zastosowań. Opisano także wybrane właściwości protokołów bezpołączeniowych (UDP), uzasadniające ich użycie. Propozycje zastosowań rozszerzono o badania przeprowadzone na działającym systemie TETRA. We wnioskach podsumowano...
-
Reprezentacja danych dźwiękowych w kontekście metod uczenia maszynowego
PublikacjaDźwięk odgrywa kluczową rolę w przekazywaniu informacji lub ostrzeganiu o niebezpieczeństwie. Do opracowania wydajnego cyfrowego asystenta głosowego zdolnego do efektywnej współpracy z człowiekiem niezbędne jest użycie algorytmów opisujących sygnał dźwiękowy w formie cyfrowej. W poniższej pracy skategoryzowano i opisano najpowszechniejsze metody opisu sygnałów audio używanych jako wejścia dla algorytmów uczenia maszynowego. Wskazano...
-
Lubricant property and rolling contact fatigue test of oil-in-water emulsion type HFA-E and oil Total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublikacjaW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, emulsji wodno-olejowej typu HFA-E (1% oleju w wodzie) sporządzonej na bazie koncentratu Isosynth VX110BF, oleju Total Azolla 46 i samego koncentratu Isosynth VX110BF (tylko dla porównania z olejem, emulsją i wodą). W artykule pokazano wyniki badań pittingu z użyciem wody, emulsji i oleju jako środków smarnych. Ponadto w artykule przedstawiono...
-
Ocena sczepności między warstwami asfaltowymi nawierzchni
PublikacjaArtykuł przedstawia krótki przegląd metod określania sczepności międzywarstwowej oraz ocenę sczpności między warstwami asfaltowymi z zastosowaniem dwóch emulsji asfaltowych przy użyciu metody Leutnera.
-
Charakterystyka i wspomaganie badań gastroenterologicznych
PublikacjaOpisano znaczenie wybranych etapów diagnostyki chorób gastroenterologicznych. Przedstawiono wybrane metody endoskopowe oraz oprogramowanie wspomagające proces diagnozowania chorób układu pokarmowego człowieka przy użyciu endoskopu.