Wyniki wyszukiwania dla: drgania skretne

• Kolorowe Podcieniowe. Autorskie warsztaty architektoniczne. Projekt Narodowego Programu Rozwoju Czytelnictwa: Kierunek Kulturalne Żuławy

  Publikacja

  • M. Koperska-Kośmicka

  - Rok 2023

  Warsztaty dla dzieci pt. „Kolorowe podcieniowe” mają na celu przybliżyć najmłodszym tradycyjne budownictwo okolic Gdańska – Żuław Wiślanych. W projekcie uczestniczyli uczniowie klas IV Szkoły Podstawowej w Wiślinie. Na warsztatach dzieci dowiedziały się co to jest krajobraz, jak wyglądały kiedyś domy na wsi, z czego je budowano i kto w nich mieszkał. Podczas spotkania zbudowały z dostarczonych materiałów (sklejka wycięta cyfrowo)...

• Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. A. Von

  - Rok 2002

  Przedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...

• Stan przed awaryjny wolnostojącego komina stalowego

  Publikacja

  • C. K. Szymczak
  • R. Jankowski
  • M. Kujawa

  - Rok 2003

  Wiry Karmana wzbudzają drgania, które przy wystąpieniu zjawiska rezonansu mogą doprowadzić do zniszczenia bądź uszkodzenia konstrukcji komina. W referacie przedstawiono efektywny sposób redukcji drgań przy użyciu tłumika wahadłowego.

• Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 2. Numerical Verification

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Acta Technica Napocensis Series-Applied Mathematics Mechanics and Engineering - Rok 2011

  Praca prezentuje zagadnienia występujące podczas elektromagnetycznego tłumienia drgań układów mechanicznych. Analizowano zachowania układu ciągłego i jego drgania. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzono specjalny dwuramienny mechanizm umieszczony pomiędzy elementem drgającym i elementem tłumiącym drgania. Mechanizm ustawiony jest w pobliżu swojego ustawienia osobliwego. Aby określić potencjalny kierunek zmian prowadzący do poprawić...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The spindle speed optimal control in modern milling operations.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2003

  Praca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....

• Optymalne sterowanie drganiami poprzecznymi wirników maszyn.**2003, 139 s. 92 rys. 9 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.05.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.

  Publikacja

  • R. Hein

  - Rok 2004

  .

• Nowoczesne techniki przygotowania próbki do oznaczania analitów organicznych z zastosowaniem chromatografii gazowej. Część I. Podstawy teoretyczne ekstrakcji. Modern techniques of preparation of samples for determining organic analytes by gas chromatography. Part I. Theoretical principles of extraction.

  Publikacja

  • A. Kloskowski
  • M. Pilarczyk
  • J. Namieśnik

  - Rok 2004

  Przedstawiono podstawy teoretyczne technik izolacji i wzbogacania analitów organicznych z próbek gazowych oraz ciekłych. Już pobieżna analiza literatury dotyczącej omawianych zagadnień, pokazuje jak różnorodne i bogate spektrum technik jest stosowane na etapie przygotowania próbki. Z drugiej strony, z punktu widzenia podstaw fizykochemicznych, większość technik opiera się na dwóch zjawiskach: adsorpcji analitów na medium zatrzymującym...

• Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part II: Experimental identification of rotordynamic coefficients

  Publikacja

  • D. Wiśniewski
  • M. Piwowarski
  • K. Kosowski

  - Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka - Rok 2002

  Przedstawiono wyniki eksperymentalnego wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych. Badania przeprowadzono na powietrznej turbinie modelowej dla różnej częstości obrotów wału i różnego obciążenia turbiny.

• Oznaczanie śladowych ilości związków organicznych w próbkach o złożonych matrycach zgodne z regułami ''zielonej chemii analitycznej''. Krótkołańcuchowe kwasy karboksylowe = Increasingly green approaches to the determination of selected trace organic in complex matrices. Short chain carboxylic acids

  Publikacja

  • B. Zygmunt
  • A. Banel
  • M. Wasielewska

  - Ecological Chemistry and Engineering S - Chemia i Inżynieria Ekologiczna S - Rok 2011

  Nowadays the great stress is put on environment protection and the activities to minimize the effect of chemical analyses on the environment are discussed. When environmentally friendly methodologies of analytes determination are applied the term "green analytical chemistry" is used. In general, the determination of organic compounds in complex matrices, which is a frequent analytical task, requires separation of sample components...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wykorzystanie sieci neuronowych do identyfikacji sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym.

  Publikacja

  • K. Kosowski
  • D. Wiśniewski

  - Rok 2003

  Przedstawiono metodę wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych, generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych za pomocą sieci neuronowych. Rezultaty porównano z metodą współczynników macierzowych równań liniowych opisujących wymuszenia aerodynamiczne w konwencjonalny sposób.

• Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer

  Publikacja

  • P. Szczuko
  • J. Kotus
  • M. Szczodrak
  • B. Kostek
  • A. Czyżewski

  - Rok 2015

  W referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...

• Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • T. Bajdecki

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.

• Theoretical and numerical analysis of free vibration of liquid-filled tanks

  Publikacja

  • K. Trębacki

  - Rok 2005

  W pracy rozpatrywano drgania giętne belki o stałym przekroju prostokątnym wypełnionej cieczą idealną. Częstości drgań własnych i formy drgań belki wyznacza się z nieskończonych układów równań algebraicznych (30) i (54). Rozwiązania przedstawiono na wykresach.

• Sensitivity analysis of buckling loads of bisymmetric I-section columns with bracing elements

  Publikacja

  • P. Iwicki

  - Archives of Civil Engineering - Rok 2010

  Wyznaczono pierwsza wariacje siły krytycznej wyboczenia słupa o przekroju bisymetrycznym otwartym przy wariacji sztywnosci i połozenia stezen. Przyjeto załozenia klasycznej teorii pretów cienkosciennych o nieodkształcalnym przekroju poprzecznym. Analizowano zarówno stezenia boczne jak i stezenia ograniczajacespaczenie oraz skrecenie przekroju poprzecznego. Stezenia modelowano jako podpory sprezyste. W przykładzie numerycznym zbadano...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Oddziaływanie wybranych elementów przekształtnika energoelektronicznego nagenerację zaburzeń przewodzonych.**2002, 134 s. 125 rys. bibliogr. 102 poz. Rozprawa doktorska /17.12.2002/. PG, Wydz. Elektrotech. Automat. Promotor: dr hab. inż. Piotr J. Chrzan, prof. nadzw. PG

  Publikacja

  • W. Władziński

  - Rok 2002

  W rozprawie przedstawiono sposób obliczania generowanych zaburzeń elektroma-gnetycznych przewodzonych z układu przekształtnika do sieci zasilającej. Ce-lem pracy było opracowanie, w oparciu o symulację komputerową i badania eks-perymentalne, modeli wybranych elementów układu przekształtnika energoelek-tronicznego, pozwalających na określanie poziomów zaburzeń elektromagnetycz-nych przewodzonych w układach symulacyjnych. Zakres...

• Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part I: The theoretical method

  Publikacja

  • K. Kosowski
  • D. Wiśniewski

  - Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka - Rok 2002

  Przedstawiono teoretyczną metodę określania uszczelnienia nadbandażowego lub dławicy zupełnej, które odgrywa największą rolę w generowaniu samowzbudnych drgań typu aerodynamicznego wirników turbinowych. Drgania harmoniczne układu wirnika turbiny opisane są macierzowym równaniem, a wymuszenia aerodynamiczne określane metodą współczynników wpływu.

• Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Acta Technica Napocensis Series-Applied Mathematics Mechanics and Engineering - Rok 2011

  W pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2004

  Praca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...

• Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu

  Publikacja

  • H. Olszewski
  • M. Szypulewski

  - Rok 2012

  Działanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...

• Procesy i efektywność usuwania zanieczyszczeń z odcieków ze składowisk odpadów komunalnych w oczyszczalniach hydrofitowych

  Publikacja

  • E. Wojciechowska

  - Rok 2013

  Oczyszczanie odcieków z SOK jest jednym z najbardziej istotnych problemów ekologicznych na świecie. Odprowadzenie odcieków do oczyszczalni ścieków komunalnych jest przeważnie niemożliwe, ze względu na ich zmienną ilość oraz skład, bardzo wysokie stężenia ChZT i azotu amonowego, a także obecność trwałych zanieczyszczeń organicznych (TZO) oraz metali ciężkich. Najlepszym rozwiązaniem jest oczyszczanie wód odciekowych na terenie składowiska....

• Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk

  Publikacja

  • A. Olszewski

  - Rok 2012

  Głównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.

• The effect of paleo-environment on hydrocarbon generation potential: Example from Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina

  Publikacja

  • A. Małachowska
  • G. Lis
  • M. Mastalerz
  • F. Goodarzi
  • H. Sanei

  - JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING - Rok 2022

  A 137-m continuous core from the Jurassic-Early Cretaceous marine derived oil shale with the maturity Ro about 0.7 %, representing the oil window in the Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina, was examined using geological, mineralogical, petrographic, and geochemistry techniques. Three distinct intervals were identified within the core: the upper carbonate-rich section with intense bioturbation, indicating dysoxic to...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Photoconduction and magnetic field effect on photoconduction in hole-transporting star-burst amine (m-MTDATA) films

  Publikacja

  • D. K. Pelczarski
  • P. J. Grygiel
  • M. Miśnik
  • W. Stampor

  - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2015

  Photoconduction and magnetic field effect on photoconduction have been investigated as a function of electric field strength, excitation light intensity and wavelength in vacuum evaporated films of m-MTDATA (4,4′,4″-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylylamino) triphenylamine), the starburst amine commonly used as hole-transporting material in organic light-emitting diodes. The photocurrent is found to be generated by the singlet exciton...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Electromodulation and magnetomodulation of exciton dissociation in electron donor (starburst amine) : electron acceptor (bathocuproine) system

  Publikacja

  • D. K. Pelczarski
  • P. J. Grygiel
  • K. Falkowski
  • M. Klein
  • W. Stampor

  - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2015

  Electric field dependencies of electromodulated photoluminescence and photocurrents as well as the magnetic field effects on photocurrents, photovoltaic characteristics, electromodulated photoluminescence and photoluminescence have been investigated in vacuum evaporated films of m-MTDATA:BCP (4,4',4''-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylamino)triphenylamine and bathocuproine) system. The electromodulation processes do remain in accordance...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Helicity Discrimination in Diaryl Dichalcogenides Generateded by Inclusion Complexation with Chiral Hosts

  Publikacja

  • T. Olszewska
  • E. Nowak
  • M. Gdaniec
  • T. Połoński

  - ORGANIC LETTERS - Rok 2012

  Niektóre z molekuł pozbawione centrum stereogenicznego mogą przyjmować chiralną konformację na skutek wewnętrznej rotacji wzdłuż odpowiedniego wiązania. Do grupy tej należą badane przez nas diarylodichalogenki; diarylodisiarczki, diarylodiselenki i diaryloditellurki. Niska bariera rotacji wokół wiązania chalogen-chalogen skutkuje szybką racemizacją molekuł tych związków w roztworze i uniemożliwia badanie czynności optycznej. Wykazaliśmy,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Electromodulation of monomer and excimer phosphorescence in vacuum-evaporated films of platinum (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl)benzenes

  Publikacja

  • W. Mróz
  • K. Falkowski
  • M. Miśnik
  • E. Rossi
  • M. Balordi
  • W. Stampor

  - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2013

  Electric field-modulated photoluminescence (EML) measurements are presented for vacuum-evaporated films of cyclometallated Pt (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl) benzenes used as triplet emitters in organic light-emitting diodes (OLEDs). The excimer phosphorescence is quenched by the external electric field of 2.5 MV/cm up to 25% but the same effect on monomer phosphorescence is one order of magnitude smaller. The higher quenching...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Efficiency limit of excitonic photovoltaic cells under phosphor-based white LED illumination

  Publikacja

  • G. Jarosz
  • M. Franz
  • R. Marczyński
  • R. Signerski

  - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2021

  The limit of energy conversion of excitonic photovoltaic cells working under white light illumination generated by phosphor-based LED is analysed using the modified Giebink approach. Particularly, the impact of the optical energy gap and energy loss associated with the excitons dissociation at the heterojunction interface on power conversion efficiency of the device are discussed. From the results of our study it follows that the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Divergent Synthesis of Functionalized Indenopyridin-2-ones and 2-Pyridones via Benzyl Group Transfer: Two Cases of Aza-semipinacol-Type Rearrangement

  Publikacja

  • J. Sośnicki
  • A. Borzyszkowska-Ledwig
  • T. Idzik
  • M. Lubowicz
  • G. Maciejewska
  • Ł. Struk

  - ORGANIC LETTERS - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Magnesiate-Utilized/Benzyne-Mediated Approach to Indenopyridones from 2-Pyridones: An Attempt To Synthesize the Indenopyridine Core of Haouamine

  Publikacja

  • T. Idzik
  • A. Borzyszkowska-Ledwig
  • Ł. Struk
  • J. Sośnicki

  - ORGANIC LETTERS - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Injection of charge into the archetype organics hole transporting material TPD at the electrical contacts with ITO and Al

  Publikacja

  • J. Kalinowski
  • K. Szybowska

  - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2008

  W pracy zaprezentowano dokładną analizę charakterystyk polowo-prądowych jednowarstwowych układów kwarc/ITO/TPD/Al oraz kwarc/Al1/TPD/Al2, zawierających próżniowo naparowane warstwy pochodnej diaminy (TPD) używane powszechnie jako materiał przewodzący dziury w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Prądy są zdominowane przez iniekcję dziur niezależnie od polaryzacji kontaktów elektrycznych. Oprócz oczywistej asymetrii w...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Enantiopure C1-Cyclotriveratrylene with a Reversed Spatial Arrangement of the Substituents

  Publikacja

  • A. Long
  • C. Colomban
  • M. Jean
  • M. Albalat
  • N. Vanthuyne
  • M. Giorgi
  • L. Di
  • M. Górecki
  • J. Dutasta
  • A. Martinez

  - ORGANIC LETTERS - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2008

  W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.

• Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2009

  Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

• Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.

  Publikacja

  • K. Kosowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.

• Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2008

  Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

• Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2008

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.

• Analiza sygnałów ciągłych i dyskretnych przy użyciu pakietu symulacyjnego SIMULINK

  Publikacja

  • J. Frąckowiak
  • G. Grabowski
  • J. Nieznański

  - Rok 2005

  Niniejszy artykuł przybliża możliwości środowiska symulacyjnego SIMULINK do obliczeń naukowo-technicznych i wizualizacji. Dzięki szerokim możliwościom programu użytkownik posiada dużą swobodę konfiguracji układu symulacyjnego. W kontekście symulacji układów energoelektronicznych na szczególną uwagę zasługuje biblioteka SimPowerSystems, której charakterystykę zamieszczono w artykule. Przedstawiono również przykłady badania układów...

• A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2010

  Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...

• Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2003

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.

  Publikacja

  • A. Rogala
  • K. Księżniak

  - Rok 2013

  An ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Detection of Bioactive Compounds in Organically and Conventionally Grown Asparagus Spears

  Publikacja

  • Y. Ku
  • J. Bae
  • J. Namieśnik
  • D. Barasch
  • A. Nemirovski
  • E. Katrich
  • S. Gorinstein

  - Food Analytical Methods - Rok 2018

  In the recent reports, there are contradictory conclusions about the nutritional and health properties of organic and conventionally growing vegetables. We hypothesized that organic cultivation system results in higher quality of asparagus (Asparagus officinalis L.) because of organic manure and effective organisms. Therefore, new analytical methods were applied in order to find the differences in bioactive compounds between the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI

  Publikacja

  • B. Sołtysik

  - Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Inżynieria Lądowa i Wodna - Rok 2015

  Podczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...

• Zjawisko interakcji idącego człowieka i drgającego podłoża konstrukcji inży-nierskiej. W: Projektowanie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K.Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 51-70, 11 fot. 4 rys. 21 wykr. bibliogr. 12 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra-ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.

  Publikacja

  • K. Żółtowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono podstawy mechaniki chodu, wyniki badań eksperymentalnych i propozycję matematycznego opisu zjawiska dostosowania kroku człowieka do drgań konstrukcji. W części eksperymentalnej przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w bieżnię stacjonarną umieszczoną naplatformie pomiarowej podłączo-nej do siłownika wywołującego drgania o zadanej częstotliwości i amplitudzie. Porównano wyniki symulacji numerycznej z pomiarami...

• Vibration transpotation of a viscoelastic raw materials in drying process.

  Publikacja

  • T. Kucharski
  • P. Jakubowski

  - Rok 2004

  Przedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca o własnościach lepko-sprężystych w procesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwiązaniu tym zastosowano panele zawieszone na elementach sprężystych, których drgania sterowane są mikroprocesorowo w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego w celu utrzymania właściwych...

• Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses

  Publikacja

  • J. Rumiński
  • A. Bujnowski
  • K. Czuszyński
  • T. Kocejko

  - Rok 2016

  Respiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do szacowania wpływu drgań na budynki jednorodzinne

  Publikacja

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski
  • R. Jankowski

  - Materiały Budowlane - Rok 2016

  W artykule przedstawiono metodę prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Drgania komunikacyjne mogą doprowadzić do uszkodzenia elementów konstrukcyjnych, a nawet do awarii budynku. Najczęstszym efektem są jednak rysy, pękanie tynku i wypraw. Metody oparte na sztucznej inteligencji są przybliżone, ale stanowią wystarczająco dokładną i ekonomiczną alternatywę dla tradycyjnych...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru

  Publikacja

  • J. Łubiński
  • K. Druet
  • S. Grymek

  - TRIBOLOGIA - Rok 2003

  W trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.

• Modelling and static analysis of thin-walled structures, problems and applications

  Publikacja

  • C. K. Szymczak
  • M. Kujawa
  • T. Mikulski

  - Rok 2007

  W pracy przedstawiono pewne problemy związane z modelowaniem i analizą statyczną konstrukcji cienkościennych: belek, ram i rusztów zbudowanych z elementów o bisymetrycznym przekroju poprzecznym. Zachowanie elementów opisano za pomocą klasycznej teorii prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym. Uwzględniono tym samym efekty bimomentowe od skręcania belek. Niestyty brakuje koniecznych do przeprowadzenia analizy styacznej...