Filtry
wszystkich: 3679
wybranych: 2856
-
Katalog
- Publikacje 2856 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 208 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 160 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 381 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WADY SPOIN
-
New plasmonic platform for enhanced luminescence of Valrubicin
PublikacjaLuminescence enhanced by new structure of plasmonic platform with aluminum oxide (Al2O3) buffer layer deposited on gold nanostructures is investigated. Regularly distributed gold nanostructures of average dimension of 50 nm formed the active part of plasmonic platforms. They were manufactured on Corning 1737 glass substrate by melting of gold thin film. The nanostructures were coated by dielectric Al2O3 thin film with thickness...
-
Konkurencja w dostawie regulacyjnych usług systemowych
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę aktualnego sposobu pozyskania usług systemowych w zakresie mocy czynnej i rezerw operacyjnych. Wskazano na wady obecnych mechanizmów. Zarysowano kierunek przekształceń rynku regulacyjnych usług systemowych w celu lepszego funkcjonowania w otoczeniu innych segmentów rynku (w szczególności Rynku Bilansującego) oraz zwiększenia możliwości konkurencji pomiędzy dostawcami usług. Omówiono problemy decentralizacji...
-
Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych sieciach sensorowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zasadę działania pH-metrycznych czujników ISFET, ich istotne układy pracy oraz wady i zalety w analizie elektrochemicznej w środowiskach wodnych i niewodnych. Określono wymagania dla przetworników pracujących w warunkach polowych, poza laboratorium. Przedstawiono technologię bezprzewodowych sieci sensorowych. Zaproponowano układ węzła sensorowego ze skompensowanym termicznie różnicowym przetwornikiem ISFET...
-
Ekonomiczna ocena i kryteria doboru metod odzysku ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę przeciętnych kosztów funkcjonowania systemu wentylacyjnego. Ustalono, że głównym ich składnikiem są koszty energii, co uzasadnia zastosowanie urządzeń do odzysku ciepła. Zdefiniowano pojęcie sprawności odzysku ciepła i porównano ich wartości do omawianych metod. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych metod oraz porównano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne, co umożliwia projektantom optymalny wybór...
-
KONCEPCJA SYSTEMU OCENY STANU TECHNICZNEGO PRZEJAZDÓW TRAMWAJOWYCH
PublikacjaPrzejazdy tramwajowe stanowią kluczowy element infrastruktury transportu miejskiego. Ich stan techniczny wpływa zarówno na bezpieczeństwo użytkowników linii tramwajowych jak i dróg kołowych. W artykule przedstawiono koncepcję oceny stanu technicznego przejazdów bazującą na doświadczeniach z gdańskiej sieci tramwajowej. Podano jej kryteria, zestawiono występujące wady i uszkodzenia oraz dokonano takiej oceny wraz z analizą przyczynowo...
-
Prognozowanie upadłości przedsiębiorstw - fakty i mity
PublikacjaW rozdziale ukazano mity oraz fakty, jakie związane są z wykorzystywaniem modeli prognozowania zagrożenia przedsiębiorstw upadłością. Ponadto na tej podstawie zaprezentowano ich zalety, wady oraz ograniczenia im towarzyszące. Dywagacje na ten temat zostały poprzedzone rysem historycznym, który pełni rolę wprowadzenia do dyskusji. Natomiast końcowe wnioski dotyczą przyszłości i pożądanych kierunków zmian w tym obszarze badawczym.
-
Konstrukcje i zastosowania współczesnych silników Stirlinga
PublikacjaW pracy omówione zostały przyczyny rosnącego zainteresowania komercyjnego wykorzystania silników Stirlinga. Scharakteryzowane zostały podstawowe typy silników Stirlinga ze względu na układ przestrzeni roboczej i cylindrów. W pracy przedstawione zostały przykłady współczesnych konstrukcji tych silników, dokonano również analizy aktualnych i planowanych zastosowań silników Stirlinga. Omówiono podstawowe zalety i wady wykorzystania...
-
Systematic Study of Hydration Patterns of Phosphoric(V) Acid and Its Mono-, Di-, and Tripotassium Salts in Aqueous Solution
PublikacjaSpektroskopia oscylacyjna FTIR w zakresie drgania OD cząsteczki HDO została zastosowana do zbadania różnych form fosforanów w kolejności malejącego stopnia protonacji: H3PO4, KH2PO4, K2HPO4, K3PO4. HDO rozcieńczona izotopowo w H2O została otrzymana przez dodanie odpowiednich ilości wody ciężkiej (D2O) do roztworów w wodzie zwykłej. Do wyizolowania widm HDO zaburzonej przez substancję rozpuszczoną zastosowano metodę widm różnicowych....
-
Potential Skyrmion Host Fe(IO3)3: Connecting Stereoactive Lone-Pair Electron Effects to the Dzyaloshinskii-Moriya Interaction
PublikacjaMagnetic skyrmions, which are topologically distinct magnetic spin textures, are gaining increased attention for their unique physical properties and potential applications in spintronic devices. Here we present a design strategy for skyrmion host candidates based on combinations of magnetic spin, asymmetric building units having stereoactive lone-pair electrons, and polar lattice symmetry. To demonstrate the viability of the proposed...
-
Molecular picture of hydroxide anion hydration in aqueoussolutions studied by FT-IR ATR spectroscopy
PublikacjaHydratacja anionu hydroksylowego w wodnych roztworach wodorotlenków metali alkalicznych (LiOH, NaOH, KOH) została zbadana metodą spektroskopii oscylacyjnej FT-IR całkowitego wewnętrznego odbicia (ATR). Widma oscylacyjne wody dostarczają cennych informacji na temat stanu strukturalnego cząsteczek wody w sferach hydratacyjnych, wynikających ze sprzężeń oscylatorów w układzie. Wykazano, że drganie normalne rozciągające cząsteczki...
-
Lotne związki organiczne w wodzie - występowanie oraz metody izolacji i oznaczania
PublikacjaOpisano źródła zanieczyszczeń wody powierzchniowej i wody do picia lotnymi związkami organicznymi w tym: lotnymi związkami fluorowcoorganicznymi i ropopochodnymi a także zagrożenia jakie stwarzają te związki oraz metody ich izolacji i oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego. Opisano m.in: metodę wykorzystującą bezpośrednie dozowanie próbki wody do kapilarnej kolumny chromatograficznej oraz metody...
-
Podziemny element. Skrzynka rozsączająca - świadomy wybór
PublikacjaProblemy wyboru skrzynki rozsączającej wody opadowe. Charakterystyczne rozwiązania, problemy, konsekwencje
-
Wybrane zagadnienia związane z zagospodarowaniem wód opadowych. Od redaktora
PublikacjaWprowadzenie redaktora do zagadnmienia zeszytu. Wody opadowe - ilość, zagospodarowanie, alternatywa
-
ATR FT-IR H2O spectra of acidic aqueous solutions. Insights about proton hydration
PublikacjaW artykule podjęto próbę ilościowej analizy widm oscylacyjnych H2O w wodnych roztworach kwasów. Widma H2O dostarczają głównie informacji o stanie strukturalnym cząsteczek wody, wynikającym ze sprzężeń oscylatorów w układzie. Są jednak znacznie trudniejsze w interpretacji niż widma HDO. Widma wodnych roztworów kwasów jednoprotonowych (HCl, HClO4, HPF6) zmierzono posługując się spektroskopią FT-IR w technice osłabionego wewnętrznego...
-
NUMERYCZNE MODELOWANIE HYDRODYNAMIKI JAKO NARZĘDZIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA REKREACYJNYCH I SPORTOWYCH OBIEKTÓW WODNYCH
PublikacjaW artykule opisano zastosowanie obliczeń numerycznych w procesie projektowania, analizy działania oraz oceny bezpieczeństwa użytkowania wodnych obiektów rekreacyjnych i sportowych. Użytkownicy aquaparków, sportowcy, a szczególnie kibice, oczekują wyjątkowych doznań na obiektach wodnych z jednoczesną gwarancją bezpieczeństwa. Na te kwestie duży wpływ ma hydrodynamika przepływu. Aby właściwie dobrać parametry geometryczne i hydrauliczne...
-
3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.
PublikacjaPrzedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.
-
Wspieranie procesów windykacji przez systemy telefonii VoIP
PublikacjaW pracy oceniono możliwości budowy ekonomicznego, zautomatyzowanego systemu wspierającego procesy windykacji opartego o rozwiązania telefonii VoIP. Omówiono uwarunkowania techniczne realizacji takiego systemu, w szczególności zwrócono uwagę na odmienną jakość usług telefonii IP oferowaną przez różnych operatorów. Przedstawiono autorski system informatyczny wspierający windykację, omówiono ograniczenia jakie nałożono na system podczas...
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublikacjaW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublikacjaReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Wykorzystanie wyników badań tłokami pomiarowymi do oszacowania kierunków i tempa zmian rurociągów
PublikacjaZaprezentowano możliwości i koncepcję porównania wyników inspekcji geometrii przekroju poprzecznego rurociągu orza stanu jego ścianek w celu oszacowania trendów zmian zachodzących e stanie technicznym rurociągu. Przedstawiono również analogiczne porównania wyników pochodzących z dwóch inspekcji wykonanych różnymi tłokami ultradźwiękowymi w odstępie kilku lat. Na podstawie tych danych oszacowano tempo rozwoju wybranej wady, a także...
-
Metody pomiaru drgań górnej sieci jezdnej
PublikacjaOpracowanie referencyjnego modelu sieci trakcyjnej wymaga określenia parametrów mechanicznych poszczególnych jej elementów. Parametry te wyznacza się poprzez wykonanie pomiarów przebiegów drgań wywołanych wymuszeniami zewnętrznymi. W artykule przedstawiono rozważania na temat możliwych do zastosowania metod pomiarowych. Omówiono wybrane metody pokazując ich zalety i wady oraz oceniając przydatność do realizacji pomiarów drgań sieci...
-
Modelowanie ryzyka inwestycyjnego przy użyciu OOBN
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie sieci Bayesa zorientowanych obiektowo (ang. Object Oriented Bayesian Networks – OOBN). Umożliwiają one dekompozycję złożonego modelu na pojedyncze obiekty, które reprezentują nie tylko różne grupy zagadnień, ale także pozwalają na modelowanie zależności czasowychmiędzy obiektami.Wykorzystanie obiektowych sieci Bayesa zaprezentowano na przykładzie projektu rewitalizacji. Przedstawiono zarówno wady,...
-
Przepompownia wskazana
PublikacjaProblem zgarożeń odcofkowych. Przełamanie naporu spiętrzonej wody w rzece, wymuszenie odpływu
-
Zagospodarowanie wód opadowych
PublikacjaWody opadoiwe. Powstawanie spływu, problemy ekologicznbe i techniczne kanalizowania. Rozwiązania problemu.
-
The influence of thermal conditions on V2O5 nanostructures prepared by sol-gel method
PublikacjaThis work presents the result of structure investigations ofV 2O5 nanorods grown from thin films and powders prepared by sol-gel method. To examine the best temperature of nanorods crystallization, thin films deposited by spin-coating method on quartz glass or silicon substrates and bulk xerogel powders were annealed at various temperatures ranging from 100∘C to 600∘C. The structure of the samples was characterized by X-ray diffraction...
-
Stabilization of the pyrochlore phase of Mn2Sb2O7 by double substitution
PublikacjaPolycrystalline samples of (Ce4+Mn2+3)(Ga3+Sb5+3)O14 were synthesized by a high-temperature solid-state reaction. In contrast with the parent Mn2Sb2O7 compound that adopts a rhombohedral or monoclinic structure at T > 600 °C, the pyrochlore structure of CeMn3GaSb3O14 is retained up to at least T = 1070°C. High-resolution synchrotron x-ray diffraction measurements show no sign of a superstructure or distortion from cubic symmetry...
-
Warunki krystalizacji cienkich warstw V2O5 i V2O3 wytwarzanych metodą zol-żel
PublikacjaPraca ta przedstawia wyniki badań struktury cienkich warstw tlenku wanadu otrzymanych metodą zol - żel. Cienkie warstwy osadzano metodą spin - coating na podłożach wykonanych ze szkła kwarcowego oraz krzemowych. Tak przygotowane próbki wygrzewano w zakresie temperatur od 200 °C do 1200 °C. Zakres temperatur dobrano w taki sposób, aby można było zarówno określić optymalną temperaturę krystalizacji nanoprętów V2O5 jak i otrzymać...
-
Synteza i badanie struktury nanoprętów V2O5 wytworzonych metodą zol-żel
PublikacjaPraca ta przedstawia wyniki badań struktury cienkich warstw tlenku wanadu otrzymanych metodą zol - żel. Cienkie warstwy osadzano metodą spin - coating na podłożach ze szkła kwarcowego oraz krzemowych a następnie wygrzewano w różnych temperaturach w zakresie od 400 °C do 600 °C w celu określenia optymalnej temperatury krystalizacji nanoprętów. Otrzymane próbki przebadano metodą dyfraktometrii rentgenowskiej, skaningowym mikroskopem...
-
Application of non-metal doped titania for inverted polymer solar cells
PublikacjaDomieszkowany jodem oraz domieszkowany jodem ditlenek tytanu uzyto jako warstwę buforową w ogniwie ITO/X-TiO2?P3HT-PCMB /MnO2/ Ag.Warswty X-TiO2 nalożono metodą spin-coatingu z zawiesiny nanocząstek w DMSO. Jednorodne struktury scharakteryzowane pod względem morfologii mikroskopowo metodą AFM. Charakterystyka prądowo-napięciowa urzdzeń wskazuje iż domieszkowany jodem TiO2 pozwala osiągnąć lepsze parametry PCE (1,67%) i prąd zwarcia...
-
The influence of disinfection by-products on swimmers and swimming pool staff
PublikacjaW większości przypadków na basenach kąpielowych stosuje się chlorowanie jako metodę dezynfekcji wody. Produkty uboczne dezynfekcji, a także ich negatywny wpływ na zdrowie człowieka jest dobrze znany. Dezynfekcja wody prowadzi do tworzenia się produktów ubocznych. W pracy omówiono negatywny wpływ owych produktów zarówno na kąpiących się jaki i personel przebywający w hali basenowej
-
Analysis of the internal shell stability of the cylindrical vertical double-shell tank under the condition of the hydrostatic test
PublikacjaUtrata stateczności płaszcza wewnętrznego w pionowym stalowym zbiorniku może wystąpić jeżeli podczas próby wodnej słup wody w przestrzeni międzypłaszczowej będzie miał większą wysokość niż w zbiorniku wewnętrznym. W artykule przeprowadzono analizę jaka różnica poziomów wody podczas próby wodnej może zagrażać stateczności płaszcza wewnętrznego w zbiorniku o pojemności od 10000 m3 do 100000 m3.
-
Dodatek wapna hydratyzowanego jako środka adhezyjnego do mieszanek mineralno-asfaltowych
PublikacjaW artykule omówiono rolę wapna hydratyzowanego dodawanego do mieszanek mineralno-asfaltowych. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych odporności betonu asfaltowego na działanie wody i mrozu. Przedstawiono wyniki badań terenowych weryfikujących działanie wapna hydratyzowanego w mieszankach mineralno-asfaltowych. Stwierdzono, że wapno hydratyzowane jest znakomitym środkiem adhezyjnym i zwiększa odporność betonu asfaltowego na...
-
Triaquabis(tri-tert-butoxysilanethiolato)barium
PublikacjaReakcja metalicznego baru z tri-tert-butoksysilanotiolem w obecności śladów wody daje [Ba(C12H27O3SSi)2(H2O)3]. Atom baru koordynowany jest przez dwie reszty silanotiolanowe w sposób chelatujący (jako O,S-ligandy) oraz przez atomy tlenu z trzech cząsteczek wody, tworząc międzycząsteczkową sieć wiązań wodorowych typu O--H...O i O--H...S.
-
Effects of Urea and Trimethylamine-N-oxide on the Properties of Water and the Secondary Structure of Hen Egg White Lysozyme
PublikacjaW celu określenia sposobu hydratacji mocznika i N-tlenku trimetyloaminy, wykorzystano spektroskopię oscylacyjną FTIR. Dane eksperymentalne, otrzymane z pomiarów widm oscylacyjnych wody półciężkiej (HDO) rozcieńczonej izotopowo w wodnych roztworach badanych związków, analizowane były za pomocą "metody widm różnicowych". Strukturalno-energetyczna charakterystyka wody zaburzonej przez cząsteczki osmolitów wskazuje, że woda zaburzona...
-
"Food Oxidants and Antioxidants" Book review
PublikacjaThe book is the 14th title in the CRC series Chemical and Functional Properties of Food Components, edited since 2001 by Zdzisław E. Sikorski. The editor of the book, a professor in the University of Łódź and member of the Polish Academy of Sciences, is an internationally recognized authority in biochemistry and biophysics of reactive oxygen species. In Poland Grzegorz Bartosz has a reputation as the author of his most interesting...
-
Wpływ wielkości równoważnika węgla na spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości w środowisku wodnym
PublikacjaZ roku na rok coraz większe zastosowanie na konstrukcje offshore znajdują stale o podwyższonej wytrzymałości. Konstrukcje takie, ze względu na środowisko, w którym pracują wymagają częstszych napraw, niż w przypadku konstrukcji lądowych. Ze względów ekonomicznych naprawy odbywają się w warunkach podwodnych, jednakże woda znacząco pogarsza spawalność stali. W pracy przedstawiono wyniki próby spawalności CTS dla stali S460ML i S460N,...
-
Wtórny rozwój bakterii heterotroficznych w wodzie wodociągowej
PublikacjaBezpieczne dostarczenie wody poprzez system dystrybucji bez pogorszenia jej jakości jest aktualnym wyzwaniem dla technologów, wymagającym nowych rozwiązań. W tym aspekcie istotnie ważną cechą wody jest biologiczna stabilność utożsamiana z zachowaniem na niezmienionym poziomie jej właściwości mikrobiologicznych. W wodzie niestabilnej biologicznie zachodzi wtórny wzrost różnorodnych mikroorganizmów, któremu to zjawisku często towarzyszą...
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi - struktury i algorytmy'' - cz. I.
PublikacjaOperacyjne sterowanie systemami wodociągowymi (SW) posiada dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości wody występują interakcje, co stanowi przesłankę, by procesy te przy rozważaniu problemu sterowania SW traktować łącznie. Łączne traktowanie procesów sterowania hydrauliką i jakością wody jest bardzo trudnym zadaniem. Skuteczne jego rozwiązanie powinno integrować...
-
Lubricant property and rolling contact fatigue test of oil-in-water emulsion type HFA-E and oil Total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublikacjaW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, emulsji wodno-olejowej typu HFA-E (1% oleju w wodzie) sporządzonej na bazie koncentratu Isosynth VX110BF, oleju Total Azolla 46 i samego koncentratu Isosynth VX110BF (tylko dla porównania z olejem, emulsją i wodą). W artykule pokazano wyniki badań pittingu z użyciem wody, emulsji i oleju jako środków smarnych. Ponadto w artykule przedstawiono...
-
XXX Europejskie Dni Dziedzictwa. Zaspa Nova, wystawa projektów studenckich
PublikacjaWystawa stanowi element projektu 30. obchodów Europejskich Dni Dziedzictwa, z podtytułem tegorocznej edycji: „Połączeni Dziedzictwem”. Nowe spojrzenie i włączenie elementów własnej kultury reprezentowane studentów z Niemiec, Hiszpanii, Turcji, Szkocji, Kraju Basków, Włoch, Grecji i Portugalii pozwala nam, gdańszczanom spojrzeć na znane dobrze osiedle z innej perspektywy. Projekty pokazują nieoczekiwane interpretacje odkrywające...
-
The symmetric extendibility of quantum states
PublikacjaStudies on the symmetric extendibility of quantum states have become particularly important in the context of the analysis of one-way quantum measures of entanglement, and the distillability and security of quantum protocols. In this paper we analyze composite systems containing a symmetric extendible part, with particular attention devoted to the one-way security of such systems. Further, we introduce a new one-way entanglement...
-
Problemy diagnostyki szyn kolejowych w torach i rozjazdach
PublikacjaOd początku lat dziewięćdziesiątych XX wieku doszło do wielu zmian w zakresie stosowanych materiałów, konstrukcji i technologii budowy toru kolejowego. Zmiany te w dużym stopniu dotyczyły szyn kolejowych, które obecnie charakteryzują się dużą wytrzymałością i twardością oraz małym zużyciem powierzchni tocznej główki szyny. Istotnym czynnikiem wpływającym na trwałość było ulepszenie technologii łączenia szyn kolejowych toru bezstykowego,...
-
The application of single drop extraction technique for chromatographic determination of solvent residues in edible oils and pharmaceutical products
PublikacjaW pracy przedstawiono zalety i wady techniki ekstrakcji do pojedynczej kropli, będącą prostą i tanią alternatywą dla mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej. Ponadto opisano dwie analityczne procedury do chromatograficznego oznaczania wybranych rozpuszczalników organicznych (heksanu, benzenu, toluenu oraz trichlorometanu, 1,1,1-trichloroetanu, tetrachlorometanu, trichloroetylenu, tetrachloroetenu)w olejach jadalnych i próbkach farmaceutycznych....
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
TETRA jako system sensorowy do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania systemu trankingowego TETRA w roli systemu sensorowego do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych. Omówiono zalety i wady systemu TETRA dla wymienionych zastosowań. Opisano także wybrane właściwości protokołów bezpołączeniowych (UDP), uzasadniające ich użycie. Propozycje zastosowań rozszerzono o badania przeprowadzone na działającym systemie TETRA. We wnioskach podsumowano...
-
Tworzenie i edycja schematów blokowych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano programy, pozwalające na tworzenie schematów blokowych, przedstawiając ich zalety i wady. Zaprezentowano stworzony edytor schematów blokowych - iESB, pozwalający na tworzenie schematów zarówno z prostych figur, jak również predefiniowanych struktur składniowych występujących na schematach. Oprócz standardowych opcji charakterystycznych dla wielu edytorów, stworzona aplikacja pozwala na określenie estetyki...
-
O zasadach określania tolerancji wymiarów stalowych konstrukcji prętowych
PublikacjaArtykuł stnowi ocenę obecnie obowiązującego systemu identyfikacji wartości wymiarów stalowych konstrukcji prętowych. Przedstwiono aktualną klasyfikację tolerancji. Przeprowadzone porównanie wartości tolerancji określanych wg. różnych norm europejskich i narodowych wykazało istnienie szeregu rozbieżności i niezgodności w określaniu dopuszczalnych wartości poszczególnych odchyłek wymiarowych. W podsumowaniu wskazano przyczyny powyższych...
-
Ocena koncepcji zapewniania determinizmu w rozwiązaniach ethernet wykorzystywanych w sieciach przemysłowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje zapewniania determinizmu w rozwiązaniach Ethernet wprowadzanych w środowiskach przemysłowych. Omówiono zarówno metody oparte o mniej lub bardziej zmodyfikowany mechanizm dostępu CSMA/CD jak też koncepcje eliminujące ten mechanizm, w tym oparte o rotację Tokena, TDMA i Master/Slave. Zwrócono uwagę na problemy zapewniania determinizmu przez systemy przełączane. Oceniono poszczególne rozwiązania wskazując...
-
Venture capital w finansowaniu rozwoju przedsiębiorstwa
PublikacjaW różnych fazach rozwoju, przedsiębiorstwa korzystają z wielu rodzajów źródeł finansowania. Wybór konkretnej formy finansowania, kapitału własnego czy obcego, źródła długo lub krótkoterminowego, zależy od wielu istotnych dla przedsiębiorstwa czynników. Korzystanie z venture capital związane jest często z brakiem możliwości pozyskania kapitału z innego źródła. Opracowanie omawia proces inwestycyjny w funduszach venture capital,...
-
Influence of ci rcuit parameters on the procces of current transfer in thehybrid circuit breaker.
PublikacjaW artykule przedstawiono działanie hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową oraz porównanie eksperymentu z symulacją komputerową przy pomocy programu MATLAB i PSPICE. Przedstawiono również wady i zalety obliczeń numerycznych przeprowadzonych z zastosowaniem komercyjnych programów na analizę działania łącznika hybrydowego.W analizie uwzględniono model hybrydowego ogranicznika...